JPH03136199A - ナビゲーション装置の案内開始画面表示方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、ナビゲーション装置に係り、特に、経路案内
の開始画面を表示するについて、出発地である交差点へ
の進入方向および該交差点からの進行方向を自動的に決
定するナビゲーション装置の案内開始画面表示方式に関
するものである。

［従来の技術］ 初めての土地を車で訪れる場合において、迷うことなく
目的地に辿り着くためには、予め道路地図等により十分
な走行ルートの検討が必要である。

この走行ルートの検討では、まず、走行ルートを選定し
なければならないことは勿論であるが、その選定したル
ートを間違いなく走行するため、走行ルートにおいて右
左折する交差点や特徴物等による目印、そこまでの走行
距離等の道路情報を覚えておくことが必要である。しか
し、道路網が錯綜してくると、初めて走行するルートで
は、曲がるべき交差点の名称や目印となる特徴物を忘れ
てしまったり、走行しながらの確認が容易でないため、
曲がるべき交差点の名称や目印となる特徴物を見落とし
て現在位置が判らなくなったりして、車の流れにスムー
ズに乗れないだけでなく、途中で立ち往生してしまうこ
とにもなる。

ナビゲーション装置は、上記のような心配もなく初めて
の目的地でも安心して車で訪れることができるようにル
ート案内を行うものであり、近年、様々な方式のものが
提案されている。それらの中には、目的地までのルート
を設定してデイスプレィに道路地図と設定したルートを
表示するものや、そのルートを間違いなく走行できるよ
うに曲がるべき交差点に関して残距離や名称、右左折等
の情報を提供し、また、走行途中でのルートが確認でき
るように特徴物の表示等を行うもの、さらには、デイス
プレィによる表示だけでなく音声による案内を行うもの
等がある。

このようなナビゲーション装置では、まず、ルートの設
定が必要であるが、そのためには、案内開始点としての
出発地、および目的地の入力を行うことが必要であり、
出発地と目的地が入力されると、出発地と目的地の周囲
およびその間の道路情報データからルート探索処理が行
われ、複数のルートの中から最適なルートが設定される
。また、本出願人が先に提案した方式では、出発地から
目的地まで特定のルートを設定するのではなく、各交差
点等の特定点における目的地への進行道路や進行方向を
設定するものもある。この場合には、走行距離や操舵角
、通過交差点等の走行情報を収集して現在位置を認識し
、その現在位置において設定されている進行道路や進行
方向に関する情報を提供してルートの案内を行っている
。

上記のようにナビゲーション装置では、まず出発地を入
力しなければならないが、従来、出発地としては道路上
の出発位置を特定する必要があるために交差点を採用さ
れる場合が多い。

このように目的地および出発交差点が設定されると、経
路探索が行われ、表示装置には、該出発交差点からの進
行方向が表示される。これがナビゲーション装置におけ
る案内開始画面であり、この案内開始画面の表示方式と
しては、例えば、各交差点付近の拡大図を画像データと
して予め用意し、第７図に示すように、該画像データの
中から出発地として入力された交差点付近の拡大図を読
み出して表示画面の上を北の方向として表示すると共に
、該拡大図の上に経路探索の結果得られた進行方向を示
す矢印５０を上書き表示する方式が提案されている（特
開昭６２−５１０００号公報）。なお、図中、５１は出
発地として選択された交差点の名称、５２は北方向を示
すマーク、５３は目印としてのガソリンスタンドのマー
クを示しており、また、５４で示す「スタート」ボタン
は画面の前面に配置されたタッチボードとの組み合わさ
れて、いわゆるタッチキーを形成しているものであり、
当該画面において運転者が描画された情報をもとに当該
交差点を認識し、出発する際に「スタート」入力するこ
とで走行案内が開始されるようになされている。しかし
ながら、ナビゲーション装置において経路探索を行うに
ついて当該交差点への進入方向は考慮されないから、案
内開始画面には当該交差点からの進行方向が示されるの
みで、当該交差点への車両の進入方向は示されず、従っ
て、運転者が進行方向を誤認する場合があった。即ち、
車両が同図のＡ方向から進入する場合には車両はＵター
ンをしなければならないごとになり、Ｂ方向から進入す
る場合には右折、Ｃ方向からの場合は直進、Ｄ方向から
の場合には左折しなければならないことになるが、第７
図に示すように北を上にした交差点図においては、車両
が交差点付近にいても、描画された交差点図のどの道路
にいるかが必ずしも明確に識別できないという問題があ
り、第７図に示す画面表示では、例えば、車両がＢ方向
から進入している場合に、矢印が左方向に描画されてい
るため、右折すべきところ逆に左折するものと誤認され
ることがあったのである。

そこで、本出願人は、出発交差点での進行方向の誤認を
防止するために、案内開始画面に表示される交差点図を
回転可能とし、車両の交差点への進入方向を上向きとし
て表示できるようにした案内開始画面表示方式を提案し
た（特願昭６３−２２７８２８号）。その表示画面の概
要を第８図に示す。第８図において、交差点図は、道路
網描画領域１とファンクション描画領域２に分かれ、道
路網描画領域１に出発交差点を中央にして周囲の道路網
とガソリンスタンドＧＳ等の目印を描画し、ファンクシ
ョン描画領域２に交差点名３、メツセージ４およびタッ
チキー５が描画される。タッチキー５は交差点図を回転
させるための「回転」キー　交差点図の表示回転角を確
定する「ＯＫ」キー　ナビゲーションをスタートさせる
「スタート」キー等からなり、それぞれの画面上をタッ
チすることによりキー人力を行えるようになされている
。第８図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、交差点の各進入道
路が下方になるように回転させた描画例を示し、　「回
転」キーをタッチする度に同図（ａ）→（ｂ）→（Ｃ）
→（ａ）→・・・・・・のように交差点図を回転させる
ことができる。そして、所望の回転角の交差点図が得ら
れた場合にその表示状態を確定するためのキーが「ＯＫ
」キーであり、　「ＯＫ」キーがタッチされると、第８
図（ｄ）に示すように、当該交差点から目的地へ走行す
るための進行方向を矢印で描画すると共に、　「回転」
キー　「ＯＫ」キーに代えて「スタート」キーが表示さ
れる。従って、運転者は、　「回転」キーをタッチ入力
することにより当該交差点への進入方向、即ち車両の走
行方向が画面の上方向に向くように交差点図を回転させ
ることができ、そこで、　「ＯＫ」キーをタッチ入力す
ることにより当該交差点から目的地への進行方向を描画
させることができる。このようにすると、同図（ｄ）に
示すように、画面の下から上へ走行して交差点に入り進
行方向を示す矢印が右を向いていれば右折し、左を向い
ていれば左折するというように画面に描画される矢印の
方向と同じ方向に進行道路を選択すればよいので、車両
の走行感覚にマツチし、交差点の目印や進行方向、相対
的な位置関係の認識を容易にし、交差点での誤認を防止
することができる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の案内開始画面表示方式においては
、　「回転」キーにより交差点図を回転させ、更に「Ｏ
Ｋ」キーで表示回転角を確定しなければならず、操作の
ステップ数が多く、操作が煩わしいものであった。また
、交差点、特に十字路で明確な目標物が乏しい場合、第
９図に示すように十字路で風景が対称である場合等には
自軍が交差点のどの位置にいるのか識別できず、　ｒＯ
ＫＪキーを入力することができないという場合があった
。これは特に夜間時に顕著である。

本発明は、上記の課題を解決するものであって、交差点
への進入方向および交差点から目的地への進行方向を自
動的に表示できるナビゲーション装置の案内開始画面表
示方式を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明のナビゲーション
装置の案内開始画面表示方式は、指定された出発交差点
と目的地を基にして走行経路を設定し、走行案内を行う
ナビゲーション装置において、方位計（１９）を備え、
該方位計（１９）で測定された方位を中心として所定の
範囲内にある出発交差点への進入道路を検索しくＳ　１
２）、進入道路が特定される場合には該進入道路を画面
の上方向として周囲の道路網からなる交差点図を表示す
ると共に交差点図上に進入方向及び進行方向を示すパタ
ーンを描画しくＳ　１４）、進入道路が特定されない場
合には、所定の方位を画面の上方向として周囲の道路網
からなる交差点図を表示すると共に交差点図上に進行方
向を示すパターンを描画する（Ｓ１５）ことを特徴とす
る。

［作用および発明の効果］ 本発明においては、磁気センサからなる方位計（１９）
により交差点への進入道路を判別し、それに基づいて案
内開始画面は、第６図に示すように自動的に交差点への
進行方向が画面の上向きになるように描画されるので、
運転者は目標物が乏しい交差点でも方向を誤ることなく
進行することができるばかりでなく、従来のような「回
転」キー（５）をタッチするという煩わしさを解消する
ことができ、　「スタート」キー（５４）をタッチする
という１ステツプで経路案内を開始することが可能であ
る。

また、方位計（１９）の誤差により出発交差点への進入
道路が１本に特定できない場合には、第７図に示すと同
様な北が上となされた交差点図が描画されることになる
が、この場合には当該交差点は特異な形状をしているも
のであるから、運転者はその交差点の形状から自軍位置
を容易に識別することが可能であり、同等不都合はない
ものである。

更に、一般に方位計（１９）は外乱による誤差を生じ易
く、方位を決定するためには様々な補正が必要であるが
、本発明においては、進入道路の特定のためだけに使用
されるので、±４５＠程度の誤差を許容することが可能
であり、しかも何等の補正も必要としない。従って、安
価な方位計（１９）を使用することができ、方位計（１
９）を用いることによるコストの上昇を最小限に抑える
ことができるものである。

なお、上記構成に付した番号は図面と対比させるための
ものであり、これにより本発明の構成が同等限定される
ものではない。

［実施例コ 以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。

第１図は本発明に係るナビゲーション装置の案１１− 内開始画面表示方式の１実施例の構成を示す図であり、
図中、１１は距離計、１２は舵角計、１３は入力部、１
４は入力解読部、１５は入力解読テーブル、１６はデー
タ処理制御部、１７は画像出力制御部、１８は表示部、
１９は方位計、２１はナビゲーションデータファイル、
２３は地図データファイルを示す。

距離計１１は、車両の走行距離を計測するものであり、
例えば車輪の回転を検出して計数するものや、加速度を
検出して２回積分するもの等でよいが、その他の計測手
段であってもよい。

舵角計１２は、交差点を曲がったか否かを検出するもの
であり、例えばステアリングハンドルの回転部に取り付
けた光学的な回転センサや回転型のボリューム等を使用
することができるが、車輪部に取り付ける角度センサで
もよい。

入力部１３は、ジジイスティックやキー　タッチパネル
であり、あるいは表示部１８の画面と結合し画面にキー
やメニューを表示してその画面から入力するものでもよ
い。

■２ 入力解読部１４は、入力解読テーブル１５を参照しなが
ら入力部１３から入力されたデータを解読するものであ
り、例えばコースを設定する場合において現在位置や目
的地がコード入力により入力されると、この入力解読テ
ーブル１５を参照することによってコードから現在位置
データや目的地データへの変換を行う。従って、入力解
読テーブル１５は、入力部１３からどのような入力を与
えるか、その情報に対応して設定される。

データ処理制御部１６は、ナビゲーション装置の中枢と
なるものであって、入力部１３から現在位置、目的地が
設定されると、ナビゲーションデータファイル２１に格
納されている経路探索のルールを参照してコースを設定
したり、走行するコース沿って、表示部１８の画面に道
路図を表示したり、曲がるべき交差点の進路案内画面を
出したり、交差点までの残り距離をその他の案内情報を
表示したりする。そのための地図データ、即ち道路網デ
ータ等を格納しているのが地図データファイル２３であ
り、表示部１８への画像の出力を制御するのが画像出力
制御部１７である。なお、経路探索の方法は種々提案さ
れており、そのいずれを採用してもよいものである。ま
た、データ処理制御部１６はワークエリアとしてＲＡＭ
（図示せず）を有している。

表示部１８は、陰極線管（以下、ＣＲＴと称す）あるい
は液晶表示装置等の適当な表示装置で構成され、上述し
たように、画面の前面にタッチパネルを配置し、該タッ
チパネルとボタン状の表示とでタッチキーを形成するこ
とを可とするものである。

方位計１９は車両の進行方向の方位を検出するものであ
り、適当な磁気センサで構成することができる。

第１図に示すナビゲーション装置では、走行前に入力部
１３から現在位置、即ち出発地となる交差点、および目
的地を入力すると、データ処理制御部１６は、ナビゲー
ションデータファイル２１から経路案内のルールを読み
出して経路を設定する。また、データ処理制御部１６は
、距離計１１、舵角計１２からの計測情報を取り込んで
自軍位置を算出し、表示部１８を通してコースの案内図
および現在位置等の表示、通過途中の特徴物の案内、交
差点の案内等を行う。例えば、次の交差点までの距離が
長いコースの途中では、コースを外れていないという安
心感を運転者に与えるために、通過途中の特徴物のイメ
ージを画面に表示したりする。あるいは、案内図と自軍
位置とを表示し、コースにおける走行位置を知らせたり
する。そして、交差点が近付くと、交差点図を描画して
出力する。

地図データファイル２３は、目的地データ、道路データ
、交差点データ、ノード列データ等種々のデータを格納
するものであり、不揮発性の記憶装置であれば使用可能
であるが、車両に搭載するものであるから小型で軽量で
あること、車体が磁化する場合があることから磁気に影
響されないものであること、アクセス時間が短いこと、
そして、道路データ、交差点データ等は膨大な量となる
ので大容量であること、等の条件を滴定するものである
必要があり、ＣＤ　−ＲＯＭ　（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉ
ｓｋ　−−１５＝ Ｒｅａｄ　０ｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）を用いるのがよい
。

目的地データは本発明には直接関係しないのでデータ構
造は省略するが、例えば、多くの地名が遊園地名、観光
地名、会社名等のジャンル分けされて書き込まれ、更に
その位置が東経、北緯で書き込まれている。道路データ
及び交差点データは、例えば第２図（ａ）に示すような
交差点番号Ｉ〜■、道路番号■〜■からなる道路網があ
る場合、交差点データは同図（ｂ）、道路データは同図
（Ｃ）、ノード列データは同図（ｄ）に示すようなデー
タ構造を持つものである。

交差点データは、第２図（ｂ）に示すように、交差点番
号Ｉ〜■に対応して少なくとも当該交差点が始点となっ
ている道路のうち一番小さい道路番号、当該交差点が終
点となっている道路のうち一番小さい道路番号、当該交
差点の位置（東経、北緯）、交差点名、当該交差点に入
る道路数、即ち当該交差点が終点となっている道路の数
、および入る道路の全てについての方位の情報を持って
いる。

Ｂ− また、道路データは、同図（Ｃ）に示すように、道路番
号■〜■に対応して少なくとも同じ始点を持つ道路のう
ち次の道路番号、同じ終点を持つ道路のうち次の道路番
号、交差点番号による始点、終点、ノード列ポインタ、
道路長さの情報を持っている。なお、図から明らかなよ
うに同じ始点を持つ道路のうち次の道路番号、同じ終点
を持つ道路のうち次の道路番号は、交差点番号による始
点、終点から同じ番号を検索することによって生成する
ことができる。また、道路長さについても次のノード列
データの位置情報の積算によって求めることができる。

そして、ノード列データは、同図（ｄ）に示すように、
道路データのノード列ポインタがポイントする先頭にノ
ード数があり、次にその数に相当するノードについてノ
ード位置（東経、北緯）情報を持っている。つまり、道
路データ毎にノード列を構成している。図示の例は、道
路番号■と■のノード列を示している。

上記のデータ構造から明らかなように、道路番号の単位
は複数個のノードからなる。すなわち、ノード列データ
は道路上の１地点に関するデータの集合であり、ノード
間を接続するものをアークと呼ぶと、複数のノード列の
それぞれの間をアークで接続することによって道路が表
現される。例えば道路番号■に関して見ると、道路デー
タのノード列ポインタからノード列データのＡＯＯＯに
アクセスすることができ、ここで道路番号■は、１５個
のノードからなることが認識できる。

また、例えば交差点番号■に着目した場合、ここを始点
とするコースでは、まず、交差点データの出る道路の情
報から道路番号■、次にこの道路番号■に関する道路デ
ータの「同じ始点を持つ次の道路番号」の情報から道路
番号＠が検索される。

そして、道路番号［相］に関する同様の情報から道路番
号■、続けて■が検索される。ここで道路番号■は始め
の道路番号であることから、周囲道路として他の道路番
号のものはないとの判断ができる。

これは、終点に関しても同様である。このようにして交
差点データや道路データを使えば各交差点について出入
りする道路番号を検索することができ、また、それぞれ
の交差点を結ぶ経路の距離を求めることができる。更に
、これらのデータに進入禁止や右左折禁止等の情報を付
加しておくことによって、経路探索をきめ細かく行うた
めの情報に供することができる。

次に、本発明に係るナビゲーション装置の案内開始画面
表示方式による処理の例を説明する。第３図はデータ処
理制御部１６が行うナビゲーションのための全体の処理
の流れを示す図、第４図は全体の処理の中の案内開始画
面表示処理の流れを示す図である。

まず運転者は目的地の入力を行う（Ｓｌ）。入力の方法
は、例えば、目的地のコード番号をテンキーで入力する
方法あるいはメニュー画面に表示された目的地名をタッ
チ入力することにより目的地を選択する方法等、従来の
適当な入力方法を採用することができる。次に、運転者
は現在位置の入力を行う（Ｓ２）。これは出発地となる
交差点を入力する操作であり、交差点のコード番号を入
力する方法、メニュー画面に表示された交差点名９− をタッチすることにより入力する方法等、従来の適当な
入力方法を採用することができる。

目的地および現在位置が入力されると、データ処理制御
部１６はナビゲーションデータを参照して、現在位置か
ら目的地へ至る経路の探索を行い（Ｓ　３）、　　経路
探索が終了すると案内開始画面を表示部１８の画面に表
示する（Ｓ４）。経路探索の方法は種々知られており、
いずれの方法を採用してもよいものである。Ｓ４の案内
開始画面表示処理は第４図に示される流れで行われるが
、これについては後述する。運転者は案内開始画面を観
察して進行方向を認識すると、従来と同様に経路案内を
指示するためにスタートキーを入力するが、このことを
条件としてデータ処理制御部１６はＳ５の経路案内を行
う。この経路案内処理においては、データ処理制御部１
６は、上述したようにコースの案内図および現在位置等
の表示、通過途中の特徴物の案内、交差点の案内等を行
う。これは従来の経路案内の処理と同様である。一つの
経路案内が終了すると、データ処理制御部１６は従来０
− と同様に、距離計１１、舵角計１２の検出値を取り込ん
で現在位置の追跡を行い（Ｓ　６）、現在位置が目的地
と一致していれば目的地に到着したことになるからナビ
ゲーション処理は終了となるが、そうでなければＳ５に
戻って経路案内処理および現在地追跡処理を繰り返し行
う。

以上がナビゲーションの全体の処理であり、次に８４の
案内開始画面表示処理について第４図を参照して詳細に
説明する。

案内開始画面表示処理においては、データ処理制御部１
６は方位計１９の出力を取り込んで車両の進行方向の方
位を検出しくＳｌｌ、地図データファイル２３の交差点
データの中から当該出発交差点の交差点データを読み込
み（Ｓｌｌ）、Ｓ１０で検出した方位を中心とした所定
の範囲内に存在する道路を検索する（８１２）。これは
現在車両が出発交差点に入る道路のうちのどの道路から
進入しようとしているかを識別する処理であり、いま例
えば第２図（ａ）の交差点番号■の交差点へ道路番号［
相］の道路から進入しているものとし、Ｓ１０で検出さ
れた方位が矢印３０で示される方位であったとすると、
Ｓ１１ではデータ処理制御部１６は第２図（ｂ）に示す
交差点データの中から交差点番号■の交差点に関し、入
る道路数および入る道路の方位を読み出し、図示しない
ＲＡＭに格納し、検出方位３０を中心として±００の範
囲内に何本の入る道路があるかを求める。角度θは方位
計１９の誤差の範囲を示す数値であり、通常方位計は、
電力線あるいは電車の給電線、更には自車の近傍を通過
する車両の磁気等による外乱によって影響を受け、比較
的大きな誤差を有するので、このように誤差の範囲内に
含まれる入る道路数を求めるのである。Ｓ１２の道路検
索の結果、第５図（ａ）の場合には進入道路として道路
番号［相］の道路のみが検索されるが、第５図（ｂ）に
示すように、交差点番号■の交差点に道路番号［相］の
道路から進入する場合には、道路番号■の道路の方位も
検出方位３１を中心とした±００の誤差範囲に含まれて
しまうので、Ｓ１２の道路検索の結果得られる道路は、
道路番号■の道路と道路番号［相］の道路の二本となり
一本に特定されない。つまり、第５図（ａ）の場合には
、データ処理制御部１６は道路番号［相］の道路から進
入しようとしていることを認識できるが、第５図（ｂ）
の場合にはデータ処理制御部工６は道路番号■の道路か
ら進入しようとしているのか、道路番号［相］の道路か
ら進入しようとしているのか識別することはできないの
である。そこで、データ処理制御部１６は、進入道路を
一本に特定できる場合とできない場合とを区別してそれ
ぞれ異なる案内開始画面を描画するようにする。

まず、Ｓ１２の道路検索の結果出発交差点への進入道路
が一本に特定できる場合にはＳ１４で第１の態様で案内
開始画面を表示し、進入道路が一本に特定できない場合
には、Ｓ１５で第２の態様で案内開始画面を表示する。

第１の態様による案内開始画面表示は、第６図に示され
るように、車両の進行方向が画面の上方向になるように
自動的に交差点図が回転されて表示されると共に、当該
交差点への進入方向および経路探索の結果得られた当該
交差点からの進行方向を示す矢印が表示さ＝２３ れる。このような表示を行うためには、予め交差点図が
イメージデータとして用意されている場合には、交差点
図は所定の方位、例えば北が両面の上方向になるように
作成されているので、進入道路として特定された道路の
方位と北方向の角度差だけ交差点図を回転させ、それに
進入方向および進行方向を示す矢印を上書きするように
すればよい。なお、イメージの回転処理は周知であるの
でその詳細については省略する。また、交差点図を道路
データ、交差点データおよびノード列データを用いて描
画する場合には、まず出発交差点に接続する道路を全て
検索し、東経と北緯からなる地図上の座標をビットマツ
プエリア上の座標に変換し、各道路に適当な幅を設定し
て、出発交差点が表示領域の略中心となるようにビット
マツプエリアに交差点図を書き込み、次に進入方向およ
び進行方向を示す矢印を上書きする。進入方向を画面の
上方向とするには、ノード列データから求めた各道路の
方向を、進入道路の方位と北方向の差だけ回転させてか
らビットマツプエリアに書き込む４ ようにしてもよく、地図データのままの方位でビットマ
ツプエリアに書き込んでから回転させるようにしてもよ
い。このようにして第６図に示す交差点図を描画するこ
とができ、これにより運転者は容易に進行方向を認識す
ることができる。

また、進入道路が一本に特定できない場合には８１５で
第２の態様の案内開始画面が表示されるが、これは従来
と同様に、第７図に示すような画面の上を北の方向とし
た画面が表示される。このような画面を表示するために
は、予め交差点図がイメージデータとして用意されてい
る場合にはそのままイメージを表示して進行方向を示す
矢印を上書きすればよく、また、交差点図を道路データ
、交差点データおよびノード列データを用いて描画する
場合には、出発交差点に接続する全ての道路を検索し、
東経と北緯からなる地図上の座標をビットマツプエリア
上の座標に変換し、各道路に適当な幅を設定して、出発
交差点が表示領域の略中心となるようにビットマツプエ
リアに交差点図を書き込み、次に進行方向を示す矢印を
上書きすればよい。

第２の態様の案内画面は、経路探索の結果得られた出発
交差点からの進行方向のみが表示され、当該交差点への
進入方向は示されないが、進入道路が一本に特定できな
い場合というのは、当該交差点に入る道路が方位計１９
の誤差範囲に複数本存在するという三叉路、三叉路等の
特殊な形状の交差点の場合であり、このような交差点に
ついては運転者は交差点の形状から自軍位置を判断する
ことができ、従って画面に表示された進行方向を示す矢
印からどの方向へ進行すればよいかを認識することがで
きるから侮辱不都合はないものである。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、方位
計で測定した自車の方位に基づいて、出発交差点への進
入道路が特定できる場合には、自動的に進入方向を画面
の上方向になされた交差点図が表示されるので、特に自
車位置を見失う可能性が大きい十字路においても運転車
は進行方向を明確に認識することができる。また、進入
道路が特定できない場合には、所定の方位、例えば北が
上方向となされた交差点図が表示され、この場合には交
差点は特殊な形状をしているものであるから、運転車は
自軍位置および進行方向を見失うことはないものである
。従って、従来のように「回転」キーや「ＯＫ」キーを
操作する必要はなく、そのまま「スタート」キーを操作
すればよいので、操作のステップが最小で済むものであ
る。

また、一般に方位計は外乱による誤差が大きく、高精度
に方位を測定しようとすると複雑な補正を必要とするが
、本発明では進入道路を特定するためにだけ使用し、特
に自軍位置を判断できない可能性が一番高い十字路にお
いて進入道路を特定できればよいので、その誤差の許容
範囲は大きく、また通常出発交差点久方、目的地久方等
の操作を行う場合には車両を停止した状態で行うもので
あり、車両が停止した状態では外乱による影響も比較的
少ないことを考慮すると、誤差は±３０’〜４５°程度
までは許容できるものであり、また何等の補正も必要と
しないがらコストの上昇を最小限にとどめることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るナビゲーション装置の案内開始画
面表示方式の一実施例の構成を示す図、第２図は地図デ
ータの構造の例を示す図、第３図はデータ処理制御部１
６が行うナピゲーシロンのための全体の処理の流れを示
す図、第４図は全体の処理の中の案内開始画面表示処理
の流れを示す図、第５図は道路検索処理を説明するため
の図、第６図は第１の態様による案内開始画面表示の例
を示す図、第７図は従来の案内開始画面の表示例を示す
図、第８図は従来の他の案内開始画面の表示例を示す図
、第９図は従来の案内開始画面表示における問題点を説
明するための図である。 １１・・・距離計、１２・・・舵角計、ｒ３・・・入力
部、１４・・・入力解読部、１５・・・入力解読テーブ
ル、１６・・・データ処理制御部、１７・・・画像出力
制御部、１８・・・表示部、１９・・・方位計、２１・
・・ナビゲーシロンデータファイル、２３・・・地図デ
ータファイル。 ７ ８ 第５ 図 （ａ） （ｂ） 第 ８ 図 （ａ） （ｂ） （ｃ） （ｄ） 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）指定された出発交差点と目的地を基にして走行経
   路を設定し、走行案内を行うナビゲーション装置におい
   て、方位計を備え、該方位計で測定された方位を中心と
   して所定の範囲内にある出発交差点への進入道路を検索
   し、進入道路が特定される場合には該進入道路を画面の
   上方向として周囲の道路網からなる交差点図を表示する
   と共に交差点図上に進入方向及び進行方向を示すパター
   ンを描画し、進入道路が特定されない場合には、所定の
   方位を画面の上方向として周囲の道路網からなる交差点
   図を表示すると共に交差点図上に進行方向を示すパター
   ンを描画することを特徴とするナビゲーション装置の案
   内開始画面表示方式。