JPH0313683A - ブラインド角度制御装置 - Google Patents
ブラインド角度制御装置Info
- Publication number
- JPH0313683A JPH0313683A JP14587689A JP14587689A JPH0313683A JP H0313683 A JPH0313683 A JP H0313683A JP 14587689 A JP14587689 A JP 14587689A JP 14587689 A JP14587689 A JP 14587689A JP H0313683 A JPH0313683 A JP H0313683A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blind
- fuzzy
- angle
- illuminance
- temperature sensor
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ブラインドの角度を室内の照度、温度に応じ
て自動調節するブラインド角度制御装置に関する。
て自動調節するブラインド角度制御装置に関する。
（従来の技術）
従来、ブラインドの角度は、マニュアル操作で調節する
ようになっている。
ようになっている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、このような従来のブラインドでは、たと
えば太陽の移動に伴い室内に日が差し込む方向が変化す
るなど、外部環境が変化するような場合でも室内を常に
最適の状態に保つためには、頻繁にブラインドをマニュ
アルで操作せねばならず、操作が極めて煩雑になる。
えば太陽の移動に伴い室内に日が差し込む方向が変化す
るなど、外部環境が変化するような場合でも室内を常に
最適の状態に保つためには、頻繁にブラインドをマニュ
アルで操作せねばならず、操作が極めて煩雑になる。
（課題を課題するための手段）
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、外
部の環境変化に対応してブラインドの角度調節を自動的
に行えるようにして、室内が常に最適な環境に保たれる
ようにするものである。
部の環境変化に対応してブラインドの角度調節を自動的
に行えるようにして、室内が常に最適な環境に保たれる
ようにするものである。
そのため、本発明のブラインド角度制御装置では、ブラ
インドを駆動する駆動手段と、室内照度を検知する照度
センサと、室内温度を検知する温度センサとをそれぞれ
設ける一方、照度センサと温度センサからの各検知信号
を入力し、これらの各検知信号に基づいてファジィルー
ルに従ってブラインドの適正角度をファジィ推論するフ
ァジィ推論手段を備えたことを特徴としている。
インドを駆動する駆動手段と、室内照度を検知する照度
センサと、室内温度を検知する温度センサとをそれぞれ
設ける一方、照度センサと温度センサからの各検知信号
を入力し、これらの各検知信号に基づいてファジィルー
ルに従ってブラインドの適正角度をファジィ推論するフ
ァジィ推論手段を備えたことを特徴としている。
（作用）
上記構成によれば、ファジィ推論手段は、照度センサと
温度センサからの照度と温度の各検出信号に基づいてフ
ァジィルールに従ってブラインドの適正角度をそれぞれ
ファジィ推論することにより、外部の環境変化に応じて
角度調節を行う。したがって、マニュアル操作しなくて
も自動的に外部環境の変化に対して室内が最適な環境に
保たれる。
温度センサからの照度と温度の各検出信号に基づいてフ
ァジィルールに従ってブラインドの適正角度をそれぞれ
ファジィ推論することにより、外部の環境変化に応じて
角度調節を行う。したがって、マニュアル操作しなくて
も自動的に外部環境の変化に対して室内が最適な環境に
保たれる。
（実施例）
第１図は、本発明の実施例に係るブラインド角度制御装
置の全体構成を示すブロック図である。
置の全体構成を示すブロック図である。
同図において、符号ｌはブラインド角度制御装置の全体
を示し、２はブラインド、４はブラインド２の角度を変
えるための駆動手段としてのパルスモータである。また
、６は室内照度を検知する照度センサ、８は室内温度を
検知する温度センサであり、これらの両センサ６．８は
、たとえば机上の適宜場所に設置される。ＩＯは両セン
サ６．８からの検知信号に基づいてパルスモータ４を駆
動制御する制御部であって、この制御部ＩＯには、照度
センサ６と温度センサｌＯからの各検知信号を入力し、
これらの各検知信号に基づいてファジィルールに従って
ブラインド２の適正角度をファジィ推論するファジィ推
論手段１２を備えている。
を示し、２はブラインド、４はブラインド２の角度を変
えるための駆動手段としてのパルスモータである。また
、６は室内照度を検知する照度センサ、８は室内温度を
検知する温度センサであり、これらの両センサ６．８は
、たとえば机上の適宜場所に設置される。ＩＯは両セン
サ６．８からの検知信号に基づいてパルスモータ４を駆
動制御する制御部であって、この制御部ＩＯには、照度
センサ６と温度センサｌＯからの各検知信号を入力し、
これらの各検知信号に基づいてファジィルールに従って
ブラインド２の適正角度をファジィ推論するファジィ推
論手段１２を備えている。
上記のファジィ推論手段１２は、第２図に示すように、
入力部ＩＮ、ファジィ推論部ＦＳ、ファジィルール記憶
部ＦＭ、および出力部ＯＵＴからなる。
入力部ＩＮ、ファジィ推論部ＦＳ、ファジィルール記憶
部ＦＭ、および出力部ＯＵＴからなる。
入力部ＩＮは、照度センサ６と温度センサ８からの各検
知信号Ｓ１、Ｓ、を入力し、これらの各検知信号Ｓ１、
Ｓ、をファジィ推論を行うための前件部変数Ｘ１、Ｘ、
として出力する。
知信号Ｓ１、Ｓ、を入力し、これらの各検知信号Ｓ１、
Ｓ、をファジィ推論を行うための前件部変数Ｘ１、Ｘ、
として出力する。
ファジィルール記憶部Ｆ’Ｍは、第３図に示されるｉｆ
（前件部）〜ｔｈｅｎ（後件部）形式の複数種類（本例
では５種類）のファジィルールを記憶している。
（前件部）〜ｔｈｅｎ（後件部）形式の複数種類（本例
では５種類）のファジィルールを記憶している。
これらの各ファジィルールにおいて、Ｘｌ、ＸＩは照度
センサ６と温度センサ８からの各検知信号５ｌｑｈに対
応する前件部変数であり、ｙはファジィ推論の結果出力
すべきブラインド角度に対応する後件部変数であり、Ｎ
Ｌ、ＺＲ，ＰＬはそれぞれ前件部変数ＩＫＩＩＩ ｘ＊
および後件部変数ｙが属するファジィ集合のファジィラ
ベル名である。
センサ６と温度センサ８からの各検知信号５ｌｑｈに対
応する前件部変数であり、ｙはファジィ推論の結果出力
すべきブラインド角度に対応する後件部変数であり、Ｎ
Ｌ、ＺＲ，ＰＬはそれぞれ前件部変数ＩＫＩＩＩ ｘ＊
および後件部変数ｙが属するファジィ集合のファジィラ
ベル名である。
ファジィ推論部ＦＳは、第４図（ａ ）、（ｂ ）に示
すメンバーシップ関数座標系における前件部変数Ｘｌｓ
’ｘｔにそれぞれ対応するメンバーシップ関数、なら
びに第５図に示すメンバーシップ関数座標系における後
件部変数ｙに対応するメンバーシップ関数を共に記憶し
ている。なお、第４図（ａ ）において横軸に表される
前件部変数ＸＩの数値は室内照度を、同図（ｂ）におい
て横軸に表される前件部変数Ｘ、の数値は室内温度をそ
れぞれ示している。また、これらの図中ＮＬ−ＰＬの符
号はそれらの下に図示された各メンバーシップ関数に対
応している。さらに、第５図において横軸に表される後
件部変数ｙはブラインド角度を示しており、第５図のＮ
Ｌ−ＰＬの符号はそれらの下に図示された各メンバーシ
ップ関数に対応している。また、出力１１０ＵＴは、フ
ァジィ推論部Ｆ’Ｓでファジィ推論された後件部変数ｙ
の確定された値をパルスモータ４に角度制御信号ｅとし
て出力する。
すメンバーシップ関数座標系における前件部変数Ｘｌｓ
’ｘｔにそれぞれ対応するメンバーシップ関数、なら
びに第５図に示すメンバーシップ関数座標系における後
件部変数ｙに対応するメンバーシップ関数を共に記憶し
ている。なお、第４図（ａ ）において横軸に表される
前件部変数ＸＩの数値は室内照度を、同図（ｂ）におい
て横軸に表される前件部変数Ｘ、の数値は室内温度をそ
れぞれ示している。また、これらの図中ＮＬ−ＰＬの符
号はそれらの下に図示された各メンバーシップ関数に対
応している。さらに、第５図において横軸に表される後
件部変数ｙはブラインド角度を示しており、第５図のＮ
Ｌ−ＰＬの符号はそれらの下に図示された各メンバーシ
ップ関数に対応している。また、出力１１０ＵＴは、フ
ァジィ推論部Ｆ’Ｓでファジィ推論された後件部変数ｙ
の確定された値をパルスモータ４に角度制御信号ｅとし
て出力する。
次に、上記構成のブラインド角度制御装置！において、
ブラインド２の角度制御動作について説明する。
ブラインド２の角度制御動作について説明する。
室内に配置された照度センサ６と温度センサ８からの各
検知信号ＳいＳ、は、制御部ｌＯに入力される。そして
、これらの各検知信号Ｓｌ、ｓ＊は、ファジィ推論手段
１２の入力部ＩＮを介してファジィ推論を行うための前
件部変数ＸＩｓ Ｋ＊として次段のファジィ推論部ＰＳ
に加えられる。
検知信号ＳいＳ、は、制御部ｌＯに入力される。そして
、これらの各検知信号Ｓｌ、ｓ＊は、ファジィ推論手段
１２の入力部ＩＮを介してファジィ推論を行うための前
件部変数ＸＩｓ Ｋ＊として次段のファジィ推論部ＰＳ
に加えられる。
ファジィ推論部ＦＳは、これらの各前件部変数ＸＩ％
ｘ＊に基づいて、第３図に示す各ファジィルールごとに
その前件部（ｉＤで設定されたファジィラベル名のある
メンバーシップ関数を第４図（ａ ）、（ｂ ）の中か
らそれぞれ選定し、選定した各メンバーシップ関数にお
けるメンバーシップ値（適合度）を求める。そして、各
ファジィルールごとに各前件部のメンバーシップ値（適
合度）の内の最小値を求める（ＭＩＮ演算）。次いで、
第３図の各ファジィルールごとに、その後件部（ｔｈｅ
ｎ）で設定されたファシイラベル名のあるメンバーシッ
プ関数を第５図の中から選定し、前件部（ｉｒ）で決定
した最小値によって対応する各後件部（ｔｈｅｎ）のメ
ンバーシップ関数をそれぞれ水平に裁断する。そして、
これらの裁断された各ファジィルールの後件部変数ｙの
それぞれに関するＮＬ、ＺＲ，ＰＬの各メンバーシップ
関数を重ね合わせる（ＭＡＸ演算）。これにより、後件
部変数ｙに関する重ね合わせメンバーシップ関数が得ら
れる。そこで、次に、この重ね合わせメンバーシップ関
数の例えば重心を求めることにより、確定したブライン
ド２の角度制御データｙが得られる。そして、この角度
制御データｙが出力部ＯＵＴからパルスモータ４に対し
て角度制御信号ｅとして出力されてブラインド２の角度
制御が行われる。
ｘ＊に基づいて、第３図に示す各ファジィルールごとに
その前件部（ｉＤで設定されたファジィラベル名のある
メンバーシップ関数を第４図（ａ ）、（ｂ ）の中か
らそれぞれ選定し、選定した各メンバーシップ関数にお
けるメンバーシップ値（適合度）を求める。そして、各
ファジィルールごとに各前件部のメンバーシップ値（適
合度）の内の最小値を求める（ＭＩＮ演算）。次いで、
第３図の各ファジィルールごとに、その後件部（ｔｈｅ
ｎ）で設定されたファシイラベル名のあるメンバーシッ
プ関数を第５図の中から選定し、前件部（ｉｒ）で決定
した最小値によって対応する各後件部（ｔｈｅｎ）のメ
ンバーシップ関数をそれぞれ水平に裁断する。そして、
これらの裁断された各ファジィルールの後件部変数ｙの
それぞれに関するＮＬ、ＺＲ，ＰＬの各メンバーシップ
関数を重ね合わせる（ＭＡＸ演算）。これにより、後件
部変数ｙに関する重ね合わせメンバーシップ関数が得ら
れる。そこで、次に、この重ね合わせメンバーシップ関
数の例えば重心を求めることにより、確定したブライン
ド２の角度制御データｙが得られる。そして、この角度
制御データｙが出力部ＯＵＴからパルスモータ４に対し
て角度制御信号ｅとして出力されてブラインド２の角度
制御が行われる。
（発明の効果）
本発明によれば、照度センサと温度センサからの各検知
信号に基づいてファジィルールに従ってブラインドの適
正角度をそれぞれファジィ推論することにより、外部の
環境変化に対応してブラインドの角度調節が自動的に調
整される。このため、室内が常に最適な環境に保たれる
。しかも、従来のように、外部環境が変化するたびに頻
繁にブラインドをマニュアル操作するといった煩雑さも
解消される等の効果が得られる。
信号に基づいてファジィルールに従ってブラインドの適
正角度をそれぞれファジィ推論することにより、外部の
環境変化に対応してブラインドの角度調節が自動的に調
整される。このため、室内が常に最適な環境に保たれる
。しかも、従来のように、外部環境が変化するたびに頻
繁にブラインドをマニュアル操作するといった煩雑さも
解消される等の効果が得られる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はブライン
ド角度制御装置の全体構成を示すブロック図、第２図は
ファジィ推論手段を示すブロック図、第３図はファジィ
ルール記憶部に記憶されているファジィルールを示す説
明図、第４図（ａ ）、（ｂ ）は前件部変数における
メンバーシップ関数を示す図、第５図は後件部変数にお
けるメンバーシップ関数を示す図である。 ト・・ブラインド角度制御装置、２・・・ブラインド、
４・・・パルスモータ（駆動手段）、６・・・照度セン
サ、８・・・温度センサ、１２・・・ファジィ推論手段
、ＦＳ・・・ファジィ推論部、ＦＭ・・・ファジィルー
ル記憶部。
ド角度制御装置の全体構成を示すブロック図、第２図は
ファジィ推論手段を示すブロック図、第３図はファジィ
ルール記憶部に記憶されているファジィルールを示す説
明図、第４図（ａ ）、（ｂ ）は前件部変数における
メンバーシップ関数を示す図、第５図は後件部変数にお
けるメンバーシップ関数を示す図である。 ト・・ブラインド角度制御装置、２・・・ブラインド、
４・・・パルスモータ（駆動手段）、６・・・照度セン
サ、８・・・温度センサ、１２・・・ファジィ推論手段
、ＦＳ・・・ファジィ推論部、ＦＭ・・・ファジィルー
ル記憶部。
Claims (1)
- （１）ブラインドを駆動する駆動手段と、室内照度を検
知する照度センサと、室内温度を検知する温度センサと
をそれぞれ設ける一方、 前記照度センサと温度センサからの各検知信号を入力し
、これらの各検知信号に基づいてファジィルールに従っ
て前記ブラインドの適正角度をファジィ推論するファジ
ィ推論手段を備えたことを特徴とするブラインド角度制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14587689A JPH0313683A (ja) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | ブラインド角度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14587689A JPH0313683A (ja) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | ブラインド角度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0313683A true JPH0313683A (ja) | 1991-01-22 |
Family
ID=15395091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14587689A Pending JPH0313683A (ja) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | ブラインド角度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0313683A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09119272A (ja) * | 1995-10-25 | 1997-05-06 | Nec Eng Ltd | 電子ブラインドシステム |
| KR100408202B1 (ko) * | 2001-07-09 | 2003-12-06 | 손현석 | 햇빛변화에 따른 온도차를 이용한 커튼개폐장치 |
-
1989
- 1989-06-08 JP JP14587689A patent/JPH0313683A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09119272A (ja) * | 1995-10-25 | 1997-05-06 | Nec Eng Ltd | 電子ブラインドシステム |
| KR100408202B1 (ko) * | 2001-07-09 | 2003-12-06 | 손현석 | 햇빛변화에 따른 온도차를 이용한 커튼개폐장치 |
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