JPH03138002A - 湿式圧延方法 - Google Patents
湿式圧延方法Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/165—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product
-
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- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
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- B21B1/28—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by cold-rolling, e.g. Steckel cold mill
-
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- B21B2001/228—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length skin pass rolling or temper rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、薄ｗ４仮等の湿式調質圧延方法に関する。
〈従来の技術〉
従来、薄鋼板、特にブリキ原板の硬度の調整は、一般的
には、製鋼段階での鋼中成分の調整、焼きなまし処理に
おける温度と時間の調整によって実施されており、１１
ｉ圧延段階で実施されることはない、即ち、従来の調質
圧延は完全な乾式圧延方式であり、圧下率が１．５％以
下で一定にしその役割は陣伏伸びの消滅、＠板ネ■度の
調整、形状矯正にある。
には、製鋼段階での鋼中成分の調整、焼きなまし処理に
おける温度と時間の調整によって実施されており、１１
ｉ圧延段階で実施されることはない、即ち、従来の調質
圧延は完全な乾式圧延方式であり、圧下率が１．５％以
下で一定にしその役割は陣伏伸びの消滅、＠板ネ■度の
調整、形状矯正にある。
とごろが、最近、生産能力の向上、作業の簡略化及び製
造コストの低減を目的として、調質圧延を湿式で行なう
ことにより、圧下率を変更し、結果として硬度を調整す
る方法が提案されている。
造コストの低減を目的として、調質圧延を湿式で行なう
ことにより、圧下率を変更し、結果として硬度を調整す
る方法が提案されている。
然るに、上記の調質圧延方法で、硬度を調整するために
は、母板の硬度の管理だけでなく、ｇｌｉｌ質圧延の圧
下率の管理が非常に重要であり、そのために通常では伸
び率一定制ｊ卸が行なわれている。
は、母板の硬度の管理だけでなく、ｇｌｉｌ質圧延の圧
下率の管理が非常に重要であり、そのために通常では伸
び率一定制ｊ卸が行なわれている。
この伸び率制御装置としては、例えば、特開昭６２１３
２０９号公報に記載されているような装置が存在する。
２０９号公報に記載されているような装置が存在する。
この装置を第４図に示す、なお、張力制御系については
図示していない。この装置では、ミル１の人・出側に設
置したプライドルロール２、３の回転数を対応するパル
ス発振器４．５より採取し、伸び率演算装置６にて伸び
率を演算する。
図示していない。この装置では、ミル１の人・出側に設
置したプライドルロール２、３の回転数を対応するパル
ス発振器４．５より採取し、伸び率演算装置６にて伸び
率を演算する。
この演算値と目標伸び率ε１、との間に偏差が生じる場
合には、伸び率制御装置７により圧下装置８を制御する
ことにてロール間隙を変更して沖び率を制ｉ１１する。
合には、伸び率制御装置７により圧下装置８を制御する
ことにてロール間隙を変更して沖び率を制ｉ１１する。
尚、９はストリップである６以上のように通常、調質圧
延での硬度は伸び率の制御によって管理されており、こ
れによって種々の硬度の薄鋼板を安定して製造できるこ
ととしている。
延での硬度は伸び率の制御によって管理されており、こ
れによって種々の硬度の薄鋼板を安定して製造できるこ
ととしている。
〈発明が解決しようとする課題〉
然しながら、上記従来の調質圧延方法では、薄鋼板の品
質のうち、硬度についてのみ保証しているだけであり、
板厚精度を向上することができない。即ち、冷間圧延時
に形成された板厚精度が悪い部分は、上述の伸び率制御
のみでは、最終製品の板厚精度も同様に悪くなり、品質
が大幅に低下するという問題がある。なお、単に板厚制
御を実施するだけでは、板Ｗ−精度の向上は図れるもの
の、硬度の保証を行なうことは、不可能となる。
質のうち、硬度についてのみ保証しているだけであり、
板厚精度を向上することができない。即ち、冷間圧延時
に形成された板厚精度が悪い部分は、上述の伸び率制御
のみでは、最終製品の板厚精度も同様に悪くなり、品質
が大幅に低下するという問題がある。なお、単に板厚制
御を実施するだけでは、板Ｗ−精度の向上は図れるもの
の、硬度の保証を行なうことは、不可能となる。
本発明は、被圧延製品の硬度を保証しつつ、板ｊ７精度
を向上することができる薄鋼板等の湿式調質圧延方法を
提供することを目的とする。
を向上することができる薄鋼板等の湿式調質圧延方法を
提供することを目的とする。
〈課題を解決するための手段〉
本発明は、被圧延材の硬度を圧下率の変更により調整す
る湿式調質圧延を行なうに際し、要求される製品の硬度
管理範囲から圧下率の許容上下限値を決定し、前記許容
上下限値の範囲内に圧下率が納まるように、ミル入側で
測定した仮１７．からミル出側目標板ｊＩを決定し、前
記ミル出側目標板厚とミル入側および出側で測定した仮
速から演算されたミル出側の板厚との偏差が零となるよ
うに、ロール間隙を修正することを特徴とする湿式調質
圧延方法である。
る湿式調質圧延を行なうに際し、要求される製品の硬度
管理範囲から圧下率の許容上下限値を決定し、前記許容
上下限値の範囲内に圧下率が納まるように、ミル入側で
測定した仮１７．からミル出側目標板ｊＩを決定し、前
記ミル出側目標板厚とミル入側および出側で測定した仮
速から演算されたミル出側の板厚との偏差が零となるよ
うに、ロール間隙を修正することを特徴とする湿式調質
圧延方法である。
く作用〉
先ず、製品の硬度と調質圧延での圧下率との関係を第２
図に示す。第２図の縦軸の硬度グレード（Ｔｌ〜Ｔ６）
は表面硬度（ＩＩＲ３゜ア）でそれぞれ「６］程度の範
囲を有している。例えば、Ｔ２であれば、ｔ−１ｘｚ−
ｔ＝５０〜５６であり、図より許容される圧下率の範囲
はおよそ１〜４％である。但し、この圧下率の範囲は、
母板の硬度変動の影客及び表面硬度精度のより厳しい要
求を考慮していない。
図に示す。第２図の縦軸の硬度グレード（Ｔｌ〜Ｔ６）
は表面硬度（ＩＩＲ３゜ア）でそれぞれ「６］程度の範
囲を有している。例えば、Ｔ２であれば、ｔ−１ｘｚ−
ｔ＝５０〜５６であり、図より許容される圧下率の範囲
はおよそ１〜４％である。但し、この圧下率の範囲は、
母板の硬度変動の影客及び表面硬度精度のより厳しい要
求を考慮していない。
そのため許容される圧下率は、上述の範囲よりは小さい
範囲となる。然しなから、表面硬度を高くするために高
圧下率が必要な場合には、加工硬化が進んで圧下率変化
による硬度変化が小さくなるため、かなり広範囲にわた
って圧下率を変えても必要とされる表面硬度の範囲内に
納めることが可能である。
範囲となる。然しなから、表面硬度を高くするために高
圧下率が必要な場合には、加工硬化が進んで圧下率変化
による硬度変化が小さくなるため、かなり広範囲にわた
って圧下率を変えても必要とされる表面硬度の範囲内に
納めることが可能である。
以上のように、第２図によれば、表面硬度の管理範囲か
ら母板硬度の変動も考慮して圧下率の許容範囲を決定で
きるので、この圧下率の範囲内であれば、表面硬度を管
理範囲内に抑えつつ板厚をより精度の良い方向に制御す
ることが可能である。
ら母板硬度の変動も考慮して圧下率の許容範囲を決定で
きるので、この圧下率の範囲内であれば、表面硬度を管
理範囲内に抑えつつ板厚をより精度の良い方向に制御す
ることが可能である。
〈実施例〉
以下、本発明の制御システムについて詳細に説明する。
第１図は本発明が適用された湿式調質圧延機の具体例を
示すシステム図である。
示すシステム図である。
第１図において、１１はミル、１２は板厚計、１３は圧
下率演ゴγ装置、１４は目標板厚演算装置、１５は板厚
制御装置、１６は圧下制御装置、１７はマスフロー板厚
演’Ｊ７：’Ｗ置、１８はミル人側板速記、Ｉ９はミル
出（！ｌＩｌ仮速Ｒ１，２０はストリップである。
下率演ゴγ装置、１４は目標板厚演算装置、１５は板厚
制御装置、１６は圧下制御装置、１７はマスフロー板厚
演’Ｊ７：’Ｗ置、１８はミル人側板速記、Ｉ９はミル
出（！ｌＩｌ仮速Ｒ１，２０はストリップである。
即ち、１］（〒圧下率演算装置１３は、ミル１１の入側
の仮１’７［ｔ１２より得られたストリップ２０の実測
入側１反１７．Ｉｌと、ミル１１の出側での当ネ刀の目
（票１反ｒ７ｈ。
の仮１’７［ｔ１２より得られたストリップ２０の実測
入側１反１７．Ｉｌと、ミル１１の出側での当ネ刀の目
（票１反ｒ７ｈ。
とから、下記（１）式により圧下率γを演算する。
ｆｌ −ｈ 。
ｙ＝ ｘｉｏｏ（％） −−−一−（１
１■！ 目標板ｊ７演算装置７１４は、各被圧延材に対して演算
された上記圧下率γが前述の許容圧下学範囲（下限値Ｔ
ｌ、上限値γＵ）内かどうかにより、下記（ａ）又は（
ｂ）の如く目標板厚を演算する。
１■！ 目標板ｊ７演算装置７１４は、各被圧延材に対して演算
された上記圧下率γが前述の許容圧下学範囲（下限値Ｔ
ｌ、上限値γＵ）内かどうかにより、下記（ａ）又は（
ｂ）の如く目標板厚を演算する。
（ａ）圧下率γが許容圧下率範囲内である場合（Ｔ！≦
γ≦γＵ）には、板厚制御装置１５のミル出側目標板厚
’ｈ ｏ ’を通常通りのｈ ｏとする。
γ≦γＵ）には、板厚制御装置１５のミル出側目標板厚
’ｈ ｏ ’を通常通りのｈ ｏとする。
ｈ ｏ ’ ＝ ｈ ｏ −−−−
−−（２）（ｂ）圧下率が許容圧下率範囲外である場合
（γ〈Ｔｐ、、γ＞１ ｕ）には、板厚制御装置１５の
ミル出側目標仮ＩＶｈｏ’を下記（３）式又は（４）弐
の如く設定する。
−−（２）（ｂ）圧下率が許容圧下率範囲外である場合
（γ〈Ｔｐ、、γ＞１ ｕ）には、板厚制御装置１５の
ミル出側目標仮ＩＶｈｏ’を下記（３）式又は（４）弐
の如く設定する。
なお、このミル出側目標板厚の変更は、ミル入側の板厚
旧１２の位置に存在した部分がミル直下に移動してきた
時点で実施する。
旧１２の位置に存在した部分がミル直下に移動してきた
時点で実施する。
また、マスフロー板Ｐｆ−演算装置１７は、ミル入側板
速計１８より１斗られた人側板速Ｖｉｎとミル出側板速
９１１９より得られた出側板速ＶｏｕＬとミル入側の仮
１７計１２より測定された入側板厚Ｈから推定されるミ
ル直前の板１″７−１１′を用いて、下記（５）式によ
りマスフロー（反＋７ｈを演算する。
速計１８より１斗られた人側板速Ｖｉｎとミル出側板速
９１１９より得られた出側板速ＶｏｕＬとミル入側の仮
１７計１２より測定された入側板厚Ｈから推定されるミ
ル直前の板１″７−１１′を用いて、下記（５）式によ
りマスフロー（反＋７ｈを演算する。
ｈ＝ＶｏｕＬ ／Ｖｉｎ ＊ ｔビ −−−（５
）なお、入側板１ｒＬＨよりミル直前の板厚ＩＩ’を推
定する方法は、入側板厚計１２とミル１１との間の距離
をＬとすると、入側板厚計１２の位置に存在した部分が
ミル直下に移動するまでにＬ／Ｖｉｎ秒かかるので、Ｌ
／Ｖｉｎ秒前にａｌｌｌ定された入側板厚Ｉ（を、現時
点でのミル直前の板厚Ｈ’ とする方法である。
）なお、入側板１ｒＬＨよりミル直前の板厚ＩＩ’を推
定する方法は、入側板厚計１２とミル１１との間の距離
をＬとすると、入側板厚計１２の位置に存在した部分が
ミル直下に移動するまでにＬ／Ｖｉｎ秒かかるので、Ｌ
／Ｖｉｎ秒前にａｌｌｌ定された入側板厚Ｉ（を、現時
点でのミル直前の板厚Ｈ’ とする方法である。
板厚制御装ｒｉ′１５は、上記のミル出側目標板厚ｈ
ｏ ’とマスフロー板ｆｆ、 Ｉｔとの偏差を修正すべ
き出側板ｒｇ、偏差として、ロール間隙変更潰ΔＳを演
算し、圧下制御装置１６により板厚制御を実行する。
ｏ ’とマスフロー板ｆｆ、 Ｉｔとの偏差を修正すべ
き出側板ｒｇ、偏差として、ロール間隙変更潰ΔＳを演
算し、圧下制御装置１６により板厚制御を実行する。
なお、板厚制御卸に用いるアクチュエーターは、上述の
圧下制御装置に限定する必要はな（、張力制御装置やロ
ール周速制御装置を用いてもよい。
圧下制御装置に限定する必要はな（、張力制御装置やロ
ール周速制御装置を用いてもよい。
次に、具体的な実施例について説明する。
板厚０．２ｍｍ、幅８００ｍｍの極低炭素鋼に対して、
圧下率ｌＯ％（許容圧下率９〜１１％）を保って調質圧
延を実施した時の本発明法、従来法（Ｉ）（伸び率制御
コしのみ）、従来法（ＩＩ）（通常の板厚制御）の比較
を第３図に示す。
圧下率ｌＯ％（許容圧下率９〜１１％）を保って調質圧
延を実施した時の本発明法、従来法（Ｉ）（伸び率制御
コしのみ）、従来法（ＩＩ）（通常の板厚制御）の比較
を第３図に示す。
従来法（１）では、圧下率の変動は、９．５％〜１０．
５％の範囲内に入っており、良好であるが、仮１７は母
板の影響を受り、変動が大きく、最大で４μｍ （２
，５％）の板厚液すＪが生じている。又、従来法（ＩＩ
）では、板厚制御を実施しているため、板厚変動は、±
２μｍ （±１％）の範囲内に納まっているものの、圧
下率は変動が大きく、許容圧下率の範囲を越えている部
分も生じている。
５％の範囲内に入っており、良好であるが、仮１７は母
板の影響を受り、変動が大きく、最大で４μｍ （２
，５％）の板厚液すＪが生じている。又、従来法（ＩＩ
）では、板厚制御を実施しているため、板厚変動は、±
２μｍ （±１％）の範囲内に納まっているものの、圧
下率は変動が大きく、許容圧下率の範囲を越えている部
分も生じている。
一方、本発明法では、母板の板厚変動が小さい部分では
、完全に板厚制御をしているため、±２μ１１１（±１
％）の範囲内に納まっている。又、本発明法にあっては
板厚変動の大きい部分でも、従来法（りに比べ出側板厚
変動■を小さくできる。
、完全に板厚制御をしているため、±２μ１１１（±１
％）の範囲内に納まっている。又、本発明法にあっては
板厚変動の大きい部分でも、従来法（りに比べ出側板厚
変動■を小さくできる。
圧下率は逆に従来法（１）よりも変動が大きくなるもの
の、従来法（ＩＩ）のように許容圧下率を越えることは
なく、硬度を基準範囲内に納めて圧延できる。
の、従来法（ＩＩ）のように許容圧下率を越えることは
なく、硬度を基準範囲内に納めて圧延できる。
〈発明の効果〉
以上のように、本発明の湿式調質圧延機法によれば、薄
鋼板等の被圧延製品の硬度を保証しつつ、板ｒ￥精度を
向上することができる。
鋼板等の被圧延製品の硬度を保証しつつ、板ｒ￥精度を
向上することができる。
第１図は本発明が適用された湿式調質圧延機の具体例を
示すシステム図、第２図は調質圧延での圧下率と表面硬
度Ｈ，，。１及び調質度との関係を示ず線図、第３図は
従来法（＋）、（［１）と本発明法につい”この調質圧
延実施結果を示す線図、第４図は従来の伸び率制御系統
を示すシステム図である。 １１・・・ミル、 １２・・・板厚計、 １３・・・圧下率演算装置、 １４・・・目標板厚演算装置、 １５・・・板厚制御装置、 １６・・・圧下制御装置、 １７・・・マスフロー板厚制御装置、 １８・・・ミル入側板速計、 １９・・・ミル出側板速旧、 ２０・・・スＩ・りンブ。
示すシステム図、第２図は調質圧延での圧下率と表面硬
度Ｈ，，。１及び調質度との関係を示ず線図、第３図は
従来法（＋）、（［１）と本発明法につい”この調質圧
延実施結果を示す線図、第４図は従来の伸び率制御系統
を示すシステム図である。 １１・・・ミル、 １２・・・板厚計、 １３・・・圧下率演算装置、 １４・・・目標板厚演算装置、 １５・・・板厚制御装置、 １６・・・圧下制御装置、 １７・・・マスフロー板厚制御装置、 １８・・・ミル入側板速計、 １９・・・ミル出側板速旧、 ２０・・・スＩ・りンブ。
Claims (1)
- 被圧延材の硬度を圧下率の変更により調整する湿式調
整圧延を行なうに際し、要求される製品の硬度管理範囲
から圧下率の許容上下限値を決定し、前記許容上下限値
の範囲内に圧下率が納まるように、ミル入側で測定した
板厚からミル出側目標板厚を決定し、前記ミル出側目標
板厚とミル入側および出側で測定した板速から演算され
たミル出側の板厚との偏差が零となるように、ロール間
隙を修正することを特徴とする湿式調質圧延方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1273861A JPH03138002A (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | 湿式圧延方法 |
| US07/500,414 US5054302A (en) | 1989-04-07 | 1990-03-28 | Hardness compensated thickness control method for wet skin-pass rolled sheet |
| EP90303548A EP0391658B1 (en) | 1989-04-07 | 1990-04-03 | Wet skin-pass rolling method |
| DE90303548T DE69002267T2 (de) | 1989-04-07 | 1990-04-03 | Nass-kaltwalzverfahren. |
| AU52950/90A AU603309B1 (en) | 1989-04-07 | 1990-04-05 | Wet skin-pass rolling method |
| KR1019900004706A KR920010766B1 (ko) | 1989-04-07 | 1990-04-06 | 습식조질 압연방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1273861A JPH03138002A (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | 湿式圧延方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03138002A true JPH03138002A (ja) | 1991-06-12 |
Family
ID=17533579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1273861A Pending JPH03138002A (ja) | 1989-04-07 | 1989-10-23 | 湿式圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03138002A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08238508A (ja) * | 1995-02-28 | 1996-09-17 | Minato Electron Kk | レーザドップラ法を利用した鋼板の板厚の圧延自動ゲージ制御方法とその装置 |
| JP2007000890A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Hitachi Ltd | 板厚制御装置及び板厚制御方法 |
| JP2008533300A (ja) * | 2005-03-18 | 2008-08-21 | エスエムエス・デマーク・アクチエンゲゼルシャフト | 溶融めっきされた熱間圧延スチールストリップを制御により減厚させる方法及び当該方法で使用される装置 |
-
1989
- 1989-10-23 JP JP1273861A patent/JPH03138002A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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