JPH03138518A - 移動体用ナビゲーション装置 - Google Patents
移動体用ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH03138518A JPH03138518A JP27754989A JP27754989A JPH03138518A JP H03138518 A JPH03138518 A JP H03138518A JP 27754989 A JP27754989 A JP 27754989A JP 27754989 A JP27754989 A JP 27754989A JP H03138518 A JPH03138518 A JP H03138518A
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- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、自動車などの移動体の現在位置を表示する
移動体用ナビゲーション装置に関するものである。
移動体用ナビゲーション装置に関するものである。
この種の従来装置においては、推測航法を用いたものと
マツプマツチ航法を用いたものがあった。
マツプマツチ航法を用いたものがあった。
まず、推測航法においては、移動体の移動距離と移動方
向を検出し、この移動距離と移動方向がら移動体の現在
位置を演算し、この現在位置を道路地図上の表示面上に
表示していた。又、マツプマツチ航法においては、移動
体の移動距離と移動方向から検出した移動体の現在位置
が地図表示上の道路位置にあるか否かを判定し、道路位
置にあるときにはそのまま現在位置を表示し、道路位置
にないときには近傍の道路位置に現在位置を表示するよ
うにしていた。
向を検出し、この移動距離と移動方向がら移動体の現在
位置を演算し、この現在位置を道路地図上の表示面上に
表示していた。又、マツプマツチ航法においては、移動
体の移動距離と移動方向から検出した移動体の現在位置
が地図表示上の道路位置にあるか否かを判定し、道路位
置にあるときにはそのまま現在位置を表示し、道路位置
にないときには近傍の道路位置に現在位置を表示するよ
うにしていた。
従来装置においては、推測航法とマツプマツチ航法のど
ちらか一方のみ使用しており、推測航法のみ使用した場
合には道路地図を主要道路のみ表示すればよいので出発
地を正確に設定する必要がなく操作が簡単となるが、移
動体の現在位置を正確に表示することができなかった。
ちらか一方のみ使用しており、推測航法のみ使用した場
合には道路地図を主要道路のみ表示すればよいので出発
地を正確に設定する必要がなく操作が簡単となるが、移
動体の現在位置を正確に表示することができなかった。
一方、マツプマッチ航法のみ使用した場合には道路地図
を詳細に表示する必要があり、移動体の現在位置を正確
に表示することができるが、出発地を正確に設定しなけ
ればならず、操作が複雑となった。
を詳細に表示する必要があり、移動体の現在位置を正確
に表示することができるが、出発地を正確に設定しなけ
ればならず、操作が複雑となった。
この発明は上記のような課題を解決するために成された
ものであり、移動体の現在位置を正確に表示することが
できると共に、操作も簡単にすることができる移動体用
ナビゲーション装置を得ることを目的とする。
ものであり、移動体の現在位置を正確に表示することが
できると共に、操作も簡単にすることができる移動体用
ナビゲーション装置を得ることを目的とする。
この発明に係る移動体用ナビゲーション装置は、移動体
の移動方向と移動距離から移動体の現在位置を演算する
手段と、演算された移動体の現在位置と地図データを照
合し、この現在位置が地図データの道路上にない場合に
近傍の道路上に位置させる手段と、出発地において設定
された表示地図が広域地図か詳細地図かを判定し、広域
地図の場合には移動体の演算位置を表示させると共に、
詳細地図の場合には地図データの道路上に位置させた移
動体の現在位置を表示させる手段を設けたものである。
の移動方向と移動距離から移動体の現在位置を演算する
手段と、演算された移動体の現在位置と地図データを照
合し、この現在位置が地図データの道路上にない場合に
近傍の道路上に位置させる手段と、出発地において設定
された表示地図が広域地図か詳細地図かを判定し、広域
地図の場合には移動体の演算位置を表示させると共に、
詳細地図の場合には地図データの道路上に位置させた移
動体の現在位置を表示させる手段を設けたものである。
この発明においては、出発地において設定された表示地
図が広域地図の場合には移動体の移動距離及び方向から
演算された現在位置が表示され、詳細地図の場合には道
路位置に一致した移動体の現在位置が表示される。
図が広域地図の場合には移動体の移動距離及び方向から
演算された現在位置が表示され、詳細地図の場合には道
路位置に一致した移動体の現在位置が表示される。
以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第１
図はこの実施例による移動体用ナビゲーション装置の構
成を示し、１は自動車などの移動体の地磁気を検出して
その移動方向を検出する地磁気センサ、２は移動体の移
動距離を検出する車速センサ、３は移動体の現在位置を
演算する推測演算部、４は広域地図や詳細地図などの地
図データを記憶する地図データ記憶部、５は移動体の出
発地の設定や地図データの表示切換などを行う操作部、
６は制御部、７は移動体の現在位置を地図データと共に
表示する表示装置、８は演算された移動体の現在位置と
地図データを照合し、現在位置が地図データの道路位置
と一致した場合にはそのままとし、一致しない場合には
近傍の道路位置と一致させる照合演算部、９は推測演算
部３からの現在位置データと照合演算部８からの現在位
置データを切換える切換部である。
図はこの実施例による移動体用ナビゲーション装置の構
成を示し、１は自動車などの移動体の地磁気を検出して
その移動方向を検出する地磁気センサ、２は移動体の移
動距離を検出する車速センサ、３は移動体の現在位置を
演算する推測演算部、４は広域地図や詳細地図などの地
図データを記憶する地図データ記憶部、５は移動体の出
発地の設定や地図データの表示切換などを行う操作部、
６は制御部、７は移動体の現在位置を地図データと共に
表示する表示装置、８は演算された移動体の現在位置と
地図データを照合し、現在位置が地図データの道路位置
と一致した場合にはそのままとし、一致しない場合には
近傍の道路位置と一致させる照合演算部、９は推測演算
部３からの現在位置データと照合演算部８からの現在位
置データを切換える切換部である。
次に、上記構成の動作を第２図のフローチャートによっ
て説明する。まず、ステップ１０では運転者は操作部５
によって出発地の地図表示の選択を行う。この場合、運
転者はだいたいの所へ行きたい場合には広域地図を選択
し、特定の場所に行きたい場合には詳細地図を選択する
。制御部６はこの選択を受けて地図データ記憶部４から
広域地図を読み出し、表示装置７に表示する。゛ステッ
プ１１でまだ拡大する場合には制御部６はより拡大した
地図を読み出して表示装置７に表示する。ステップ１２
では表示地図が詳細図か否かを判定し、詳細図でない場
合にはステップ１３で推測航法動作を行わせる。即ち、
操作部５によって出発地の設定を行うが、この場合詳細
な設定は必要でなく、操作は簡単となる。推測演算部３
は制御部６を介して出発地データを受けると共に地磁気
センサｌからの移動体の移動方向及び車速センサ２から
の移動距離のデータを受け、移動体の現在位置を推測演
算する。この現在位置は切換部９を介して表示装置７に
表示される。一方、表示地図が詳細図の場合にはステッ
プ１４でマツプマツチ航法動作を行わせる。即ち、操作
部５によって詳細な出発地設定操作を行うと共に、照合
演算部８において推測演算部３からの移動体の現在位置
データと地図データ記憶部４からの地図データとを比較
照合し、現在位置が地図データの道路位置と一致した場
合には切換部９を介して現在位置をそのまま表示装置７
に表示する。又、現在位置が道路位置と一致しない場合
には現在位置をその近傍の道路位置に位置させて表示装
置７に表示する。
て説明する。まず、ステップ１０では運転者は操作部５
によって出発地の地図表示の選択を行う。この場合、運
転者はだいたいの所へ行きたい場合には広域地図を選択
し、特定の場所に行きたい場合には詳細地図を選択する
。制御部６はこの選択を受けて地図データ記憶部４から
広域地図を読み出し、表示装置７に表示する。゛ステッ
プ１１でまだ拡大する場合には制御部６はより拡大した
地図を読み出して表示装置７に表示する。ステップ１２
では表示地図が詳細図か否かを判定し、詳細図でない場
合にはステップ１３で推測航法動作を行わせる。即ち、
操作部５によって出発地の設定を行うが、この場合詳細
な設定は必要でなく、操作は簡単となる。推測演算部３
は制御部６を介して出発地データを受けると共に地磁気
センサｌからの移動体の移動方向及び車速センサ２から
の移動距離のデータを受け、移動体の現在位置を推測演
算する。この現在位置は切換部９を介して表示装置７に
表示される。一方、表示地図が詳細図の場合にはステッ
プ１４でマツプマツチ航法動作を行わせる。即ち、操作
部５によって詳細な出発地設定操作を行うと共に、照合
演算部８において推測演算部３からの移動体の現在位置
データと地図データ記憶部４からの地図データとを比較
照合し、現在位置が地図データの道路位置と一致した場
合には切換部９を介して現在位置をそのまま表示装置７
に表示する。又、現在位置が道路位置と一致しない場合
には現在位置をその近傍の道路位置に位置させて表示装
置７に表示する。
上記実施例においては、運転者がだいたいの場所へ行き
たい場合には出発時に広域地図を設定表示することから
この場合には推測航法動作を行わ・Ｕており、移動体の
正確な位置表示はできないが、出発地の設定が簡単にな
る。又、運転者が特定の場所に行きたい場合には出発時
に詳細地図を設定表示することから、このような場合に
はマツプマツチ航法動作を行わせており、出発地設定操
作は複雑になるが、移動体の正確な位置表示を行うこと
ができる。
たい場合には出発時に広域地図を設定表示することから
この場合には推測航法動作を行わ・Ｕており、移動体の
正確な位置表示はできないが、出発地の設定が簡単にな
る。又、運転者が特定の場所に行きたい場合には出発時
に詳細地図を設定表示することから、このような場合に
はマツプマツチ航法動作を行わせており、出発地設定操
作は複雑になるが、移動体の正確な位置表示を行うこと
ができる。
以」−のようにこの発明によれば、出発時に設定された
表示地図が広域地図か詳細地図かによって使用者がだい
たいの場所あるいは特定の場所のどちらに行きたいのか
を判定し、だいたいの場所へ行きたい場合には推測航法
動作によって移動体の現在位置を簡単な出発地設定操作
により表示することができる。又、特定の場所へ行きた
い場合にはマツプマツチ航法動作により移動体の正確な
現在位置を表示することができる。
表示地図が広域地図か詳細地図かによって使用者がだい
たいの場所あるいは特定の場所のどちらに行きたいのか
を判定し、だいたいの場所へ行きたい場合には推測航法
動作によって移動体の現在位置を簡単な出発地設定操作
により表示することができる。又、特定の場所へ行きた
い場合にはマツプマツチ航法動作により移動体の正確な
現在位置を表示することができる。
第１図はこの発明装置の構成図、第２図はこの発明装置
の動作を示すフローチャートである。 １・・・地磁気センサ、２・・・車速センサ、３・・・
推測演算部、４・・・地図データ記憶部、５・・・操作
部、６・・・制御部、７・・・表示装置、８・・・照合
演算部、９・・・切換部。
の動作を示すフローチャートである。 １・・・地磁気センサ、２・・・車速センサ、３・・・
推測演算部、４・・・地図データ記憶部、５・・・操作
部、６・・・制御部、７・・・表示装置、８・・・照合
演算部、９・・・切換部。
Claims (1)
- 移動体の移動距離を検出する手段と、移動体の移動方
向を検出する手段と、移動体の移動距離と移動方向から
移動体の現在位置を演算する手段と、道路の広域地図及
び詳細地図を記憶する地図データ記憶手段と、演算され
た移動体の現在位置と地図データとを照合し、この現在
位置が地図データの道路上にない場合に近傍の道路上に
位置させる手段と、出発地において設定された表示地図
が広域地図か詳細地図かを判定し、広域地図の場合には
上記演算された移動体の現在位置を表示させ、詳細地図
の場合には地図データの道路上に位置させた移動体の現
在位置を表示させる手段を備えたことを特徴とする移動
体用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27754989A JP2577099B2 (ja) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | 移動体用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27754989A JP2577099B2 (ja) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | 移動体用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03138518A true JPH03138518A (ja) | 1991-06-12 |
| JP2577099B2 JP2577099B2 (ja) | 1997-01-29 |
Family
ID=17585083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27754989A Expired - Lifetime JP2577099B2 (ja) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | 移動体用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2577099B2 (ja) |
-
1989
- 1989-10-24 JP JP27754989A patent/JP2577099B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2577099B2 (ja) | 1997-01-29 |
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