JPH03139618A

JPH03139618A - 画像入力装置

Info

Publication number: JPH03139618A
Application number: JP27717789A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Okino; 沖野　正; Shigeru Jinnai; 神内　茂
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-10-26
Filing date: 1989-10-26
Publication date: 1991-06-13
Anticipated expiration: 2013-07-16
Also published as: JP2775317B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は画像入力装置、特にレンズのフォーカスを電
動機を介して手動調節する画像入力装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来の画像入力装置においては、焦点調節を手動で行な
う場合、直接手で距離リングを回転させて行なうか、も
しくは電動機を介して距離リンク（フォーカスリング）
を回転させるかにより行なっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

以上のように、従来例においては、焦点調節を行なう場
合、フォーカスを（ｉ）微少調節（以下微調という）し
たり、又は、（ｉＤ至近距離から最遠端距離まで大きく
変えたりするというように使い分けたい場合、フォーカ
スリングをあまり速く回転させると−Ｆ記（ｉ）の微調
て正確なフォーカス（ピント）調節かできないという問
題点かあリ、反対に」−記（ｉ）の微調に適した速度で
フォーカスリンクを回転させると、」上記（ｉｉ）のよ
うに、距離を大きく変えたい場合には時間かがかり過ぎ
て不便であるという問題点があった。

このためにフォーカス調節部材と別に速度調節部材を設
けねば上記（ｉ）の微調や、（ｉｉ）の至近から最遠端
まで変えることの両方にほぼ適した速度で調節すること
は可能ではあるが、系が複雑になり価格も上昇してしま
うという問題点があった。

この発明は上記のような従来例の問題点を解決するため
になされたもので、簡単な構成で、高蹟度の微調と速や
かな粗雑調節（以下、粗調という）を行なう画像入力装
置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

このため、この発明においては画像を光電変換する撮像
手段と、レンズのフォーカスを手動調節するフォーカス
手動調節手段を有する画像入力装置であって、前記フォ
ーカス手動調節手段のモーター駆動速度を操作開始から
の時間によって変化する駆動速度変化手段を具備して成
る画像入力装置により、前記目的を達成しようとするも
のである。また、上記発明において、駆動速度変化手段
における時間による変化をステップ状に制御する画像入
力装置により、前記目的を達成しようとするものである
。

また、前記発明において、駆動速度変化手段における時
間による変化を、ある時間は一定速度であり、その後ラ
ンプ状速度に変化し、その後再び定速度に制御する画像
入力装置により、前記目的を達成しようとするものであ
る。

また、前記発明において、駆動速度変化手段における速
度変化はデユーティ制御によっ□て変化する画像入力装
置により、前記目的を達成しようとするものである。

〔作　用〕

この発明における画像入力装置は、撮像手段で画像を光
電変換し、フォーカス手動調整手段でレンズのフォーカ
スを手動調節し、駆動速度変化手段てフォーカス手動調
節手段のモータ駆動速度を操作開始からの時間によって
変化する。

また、上記発明において、駆動速度変化手段における時
間による変化をステップ状に制御する。

また、前記発明において、駆動速度変化手段における時
間による変化をある時間は一定速度であり、その後ラン
プ状速度に変化し、その後再び定速度に制御する。

また、前記発明において、駆動速度変化手段における速
度変化をデユーティ制御によって変化する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳説する。

図面第１図はこの発明の一実施例の画像入力装置の斜視
図、第２図はこの実施例の側面図、第３図は第１図のカ
メラ部の側断面略図、第４図は第１図のリモートコント
ロール装置の外観図、第５図はこの実施例の電気回路図
、第６図はこの実施例の絞り制御関連各信号波形図、第
７図はこの実施例の画面に対する測光領域を表わす図、
第８図はこの実施例の絞り制御動作シーケンスのフロー
チャート、第９図はズーム又はフォーカスモータ周辺の
電気回路図、第１０図はズーム又はフォーカスエンコー
ダの電気回路図、第１１図はこの実施例のフォーカス操
作をステップ状に制御するフローヂャ−１・、第１２図
はフォーカス操作で、フォーカスモータの駆動速度をス
テップ状に変化した状態を示す図、第１３図は第１２図
での速度変化をランプ状に制御した図、第１４図は第１
３図のランプＡの拡大図、第１５図はフォーカスモータ
駆動速度をランプ状に制御するフローチャート、第１６
図はフォーカスモータパルス駆動電圧をデユーティ制御
で行なう状態を示す図であり、第１６図（ａ）はモータ
駆動速度を緩くする、第１６図（ｂ）は速くするのそれ
ぞれの状態を示す図である。第１７図は第１６図のモー
タをパルス駆動するデユーティ制御を中心としたフロー
チャート、第１８図はデユーティ制御を行う場合のモー
タ周辺の電気回路図、第１９図はチューデイ制御を駆動
、停止で行なった状態を示す図である。

図面第１図および第２図において、１は読取られる画像
１ａを載置するための載置台である。ここで、後述する
原稿等の画像を読取るための光電変換部を有するカメラ
２のホワイトバランスを調整するため、該載置台１のカ
メラ２側の面は無彩色の灰色としである。上記面は白色
でもよいか、カメラ２内の光電変換部に入射する光量か
多ずぎると、該光電変換部の出力が飽和して、適正なホ
ワイトバランス調整ができなくなることを防止するため
に、白色よりも反射率の低い前記のような灰色の方が好
ましい。また、載置台１からカメラ２に乱反射光が入射
しないように、載置台１は拡散反射板としている。

２は、水平支持部３に固着／支持されているカメラで、
内部に画像を光電変換する撮像手段Ａを構成するカラー
光電変換部を備えている。４は垂直支持部で、載置台１
Ｆに固着されており、水平支持部３は、該垂直支持部４
を介して載置台１に連結されている。

５は照明装置であり、載置台１上が暗い場合、またトラ
ベン等に書かれたものをカメラ２へ入力させたい時、室
内燈からの正反射をカメラ２が拾うのを防ぐために、シ
ェード等を使用した場合に使用され、スイッチ６により
オン、オフすることができる。７は本装置の電源スィッ
チである。８は、外部からの映像信号を入力させるため
の外部入力端子であり、該入力端子８から入力された外
部入力は、モニタ出力端子９から出力される。

１０は、レンズのフォーカスを手動調節するフォーカス
手動調節手段Ｂを含むリモートコントロール装置（以下
、リモコンと略称する）で、詳細は後述するが、載置台
１の画像をズームレンズにより、カメラ２部に結像させ
るため、該ズームレンズに内臓されたフォーカシング、
ズーミング等の各操作部材を電気的に操作するもので、
コード１０ａによって本体と接続されている。

なお、この実施例においては、リモコン１０は、有線式
としたが、ワイヤレスとしても良いことはもちろんであ
る。

図面第３図は、カメラ２部の断面略図を示している。

１１は、ＣＣＤ　（電荷結合デバイス）等の固体撮像素
子で、ズームレンズ１２．フォーカスレンズ１３を通し
て、載置台１上の画像を入力する。

Ｌは撮像光軸をボず。ズームレンズ１２は移動筒２１に
固着されており、カム筒１９を介してモータ１５で駆動
される。１５ａは焦点距離かいくらの所にあるか検出す
るためのズームエンコーダである。フォーカスレンズ１
３は、フォーカス枠２０に取り付けられ、移動筒２２に
固着されており、カム筒１９を介してモータ、１６で駆
動される。Ｂはフォーカス手動調節手段であり、フォー
カスボタン２６．フォーカスレンズ１３．フォーカス枠
２０．モータ１６．フォーカスエンコーダ１６ａで構成
され、レンズのフォーカスを手動調節する手段である。

なお、前記１６ａはピントが被写体距離で、いくら相当
の所にあるかを検出するフォーカスエンコーダである。

１４は、絞り（アイリス）で、モータ１７によって開閉
される。１８は、固定筒で、第１．２図における水平支
持部３に固着されており、移動筒２１，２２゜カム筒１
９が回動可能に取り付けられている。

第４図は、リモコン１０の外観図である。

２４は、アップ／ダウンボタンで、該ボタンを押すこと
によりフォーカス／ズーム／アイリス（絞り）の調節が
できる。２６はフォーカスボタン、２７はズームボタン
、２８はアイリスボタンで、各ボタン２６ないし２８の
いずれかのボタンを押すことにより、ボタン２４でフォ
ーカス。

ズーム、アイリスのいずれかの調節を行うことができる
。

第５図は、この発明の一実施例を示す電気回路図である
。図中、１０１は、被写体Ｙを撮影するためのカメラヘ
ッドである。Ｘは、カメラヘッド１０１の前方に取り付
けられ、カメラヘッド１０１内の撮像素子ＣＣＤＩＩ（
第３図）上に被写体Ｙの像を結ばせるためのレンズ系で
あり、これは複数枚の（ズーム）光学レンズ１０２、絞
り１４、ズーム調整用モータ１５、ピント（フォーカス
）調整用モータ１６、ズームおよびフォーカスエンコー
ダ１５ａおよび１６ａ、絞り調整用モータ１７等よりな
る。ここにおいて、各モータ１５．１６．１７は、それ
ぞれ直流モータ、ステップモータもしくは超音波モータ
等、電気から機械エネルギーに変換可能な要素であり、
後述するコントローラ１１２からの命令により機械的に
相反する２つの方向への回転ができ、その２つの方向の
回転に対し、それぞれズーム調整用モータ１５は、°°
テレ”または°°ワイド゛、フォーカス調整用モータ１
６は、ピント°°近”または“遠′°、絞り調整用モー
タ１７は、絞りパ開”または°“閉°°の各動作をし、
それぞれズーム、ピント（フォーカス）、絞り（露光量
）の調整を可能としている。ここでは、説明を簡単にす
るためモータ１７はステップモータであると仮定する。

カメラヘッド１０１から被写体の像情報は、出力ライン
１０７を通してＮＴＳＣ等のビデオ信号１として出力される。カメラヘッド１０１は、それと同時
に被写体Ｙの平均輝度を検出するため、端子すより出力
される輝度信号をライン１０８を通して積分回路１０９
で、カメラヘッド１０１の端子ｄよりの信号に従い適切
な重みづけを行った上で、積分してアナログ／ディジタ
ル（Ａ／Ｄ）コンバータ１１１により、Ａ／Ｄ変換した
後、後述するコントローラ１１２に入力される。

１１２はコントローラであり、フォーカス手動調節手段
Ｂのモータ駆動速度を操作開始からの時間によって変化
する駆動速度変化手段Ｃを構成している。また、このシ
ステムの全体を制御する要素である。なお、カメラヘッ
ド１０１は、端子Ｃより積分回路１０９に同時信号を送
って積分波形のリセットタイミングを伝えるとともに、
端子Ｃよりコントローラ１１２にタイミングパルスを送
り、積分波形をコントローラ１１２に取込むタイミング
を指定している。コントローラ１１２には、以下の操作
部材が接続されている。

すなわち、１１４，１１５，１１６は、それぞ　２れズーム、フォーカス、絞り操作を指定する各部材であ
り、例えばこれらからの入力がハイレベルになった時、
コントローラ１１２はその操作が指定されたものと判断
する。

一方、１１８，１１９は、第４図における２４に相当す
るもので仮に、それぞれアップ／タウン操作部材と名付
けるが、こわらがハイレベルとなった時、コントローラ
１１２は、それぞれ、ド記第１表の各操作を行うように
構成しである。

第１表この装置の構成としては、例えば１１２ないし１２０は
リモコンの形態をとってもよいし、本体内に組込まれて
いてもよい。以上が第５図に示す回路より成るこの一実
施例の構成である。

次にこの実施例の動作を第６図ないし第１９図を用い、
第１図ないし第５図を援用して説明する。

まず、この実施例の動作の絞り制御について説明する。

この絞り制御は第７図の画面に対する測光領域図に示す
ように、全画面の一部分（次記第６図における時間１．
〜ｔ２間相当）を均一な重み付けで測光する場合を例に
とったものである。

図面第６図に、絞り制御関連の各信号波形図を示す。第
６図（ａ）はカメラヘッド１０１端子Ｃより積分回路１
０９に出力される垂直同期信号。

同（ｂ）は積分回路１０９の積分出力波形、同（Ｃ）は
カメラヘッド１０１端子ｄよりコントローラ１１２に出
力されるタイミングパルスである。

積分出力は第６図（ｂ）のように、垂直同期信号（ａ）
の前縁でクリアされ、測光部分（１＋〜ｔ２）で変化し
、それ以降は次に同期信号が来るまで一定値を保つ。そ
こで、この一定値にある期間中の時刻ｔ、において来る
タイミングパルス第６図（Ｃ）のタイミングにコントロ
ーラ１１２に取込み、先頃測光結果（ｂ）図における出
力電圧ｖＡに従って絞りを調整する。

以上の絞り調整動作を第８図の絞り制御動作シーケンス
フローチャートに従って説明する。

図面第８図において、コントローラ１１２は、まず、ス
テップ２０１において、第６図（ａ）のタイミング信号
が来たかどうか判断する。もし、来ていなければ別のル
ーチンへ移る。もし、来ていたらそこてＡ／Ｄコンバー
タ１１０を通して出力積分値ＶＡを入力する（ステップ
２０２）。次に、それを許容最大値ＶＲＩと比較する（
ステップ２０３）。もし、ＶＡ＞Ｖｎ＋”’Ｃあれば、
入射光量は過大であると判断されるため、絞りを１ステ
ップ絞り込む（ステップ２０４）。これでこの場合の作
業を終えその後、次の作業を行う（ステップ２０８）。

もし、ステップ２０３において、ＶＡ＜　Ｖ　ＲＩであ
った場合は、それを許容最小値ＶＲ２と比較する（ステ
ップ２０５）。ここでもし、ｖＡくｖＲ□であれば、入
射光量は不足していると判断されるた　５め、モータ１０６を介して絞りを１スデップ開ける（ス
テップ２０６）。これでこの場合の作業を終え、次の作
業を行う（ステップ２０８）。

もし、ステップ２０５において、ＶＡ＞ＶＲ２であった
場合、入射光量は適正であると判断されるため絞りはそ
のままにして（ステップ２０７）、この場合の作業を終
え、次の作業を行う（ステップ２０８）。

なお、ここで前記許容最大値／最小値であるＶ　Ｒ１／
　Ｖ　Ｒ２について補足すると、積分光量の目標値ｖＲ
に対して例えば、ＶＲＩ＝　１　、４　ＶＲＶＲ２＝０．７Ｖ。

のように決定する。

また、これを補正する場合、例えばステップ２０５で補
正するとして、下記第２表に示すように絞り制御の目標
値を作表しておいて、これを参照するようにすれば便利
である。この場合、Ｎｏ。

５が標準値であり、数値が小さい程目標人射光量は低く
なる。

　６第２表　絞り制御目標値衣次にこの実施例のズームおよびフォーカスについて第９
図を用いて前記駆動速度変化手段Ｃを中心にして説明す
る。

第９図はズーム、もしくはフォーカスの各モータ１５も
しくは１６それぞわの周辺の具体的な回路図である。こ
こでは説明の都合上直流モータの例をあげであるがステ
ップモータ、超音波モータ等のモータを用いても全く同
様の作用をする装置が実現できることは言うまでもない
。

図面第９図において２０１は直流モータであり端子ａ一
端子す間に加えられる電圧が高い程高速で回転し、印加
される電圧が逆転すると回転する方向も逆転する特性を
有している。

２０２．２０４のそれぞれはＰＮＰトランジスタ、２０
３，２０５のそれぞれはＮＰｔ１ランジスタ、２０２ａ
、２０３ａ、２０４ａ、２０５ａは、それぞれトランジ
スタ２０２，２０３゜２０４．２０５のベース電流を制
御するベース抵抗である。

ベース抵抗２０２ａ、２０３ａおよび２０４ａ、２０５
ａの接続点は回転方向制御端子２０７および２０８とし
て直接コントローラ１１２によって制御される。

ＰＮＰトランジスタ２０２と２０４のエミッタはともに
ＮＰＮ）ランジスタ２０６のエミッタに接続され、トラ
ンジスタ２０６のベースはコントローラ１１２のＤ／Ａ
変換出力２０９にコレクタは電源ＶＣＣに接続される。

回転方向制御端子２０７および２０８のロジックレベル
と各部の作用を示すとそれぞれ下記第３表および第３Ａ
表のようになる。

実際には例えば第３表のような動作に対応させることが
てきる。

第３表また回転の速度はコントローラ１１２のＤ／Ａ変換器に
直結された端子２０９の電圧で制御する　９フォーカス又はズームの操作において、フォーカス又は
ズームの端から端まで動かしたい場合、いずれにしても
長時間を要する。この時間を短縮するために一定時間以
上操作している場合は、その時間を粗調整（以下粗調と
いう）とみなしてモータのスピードを高速で動かずよう
にすれば、部材を追加することなしに低速では微調整（
以下微調という）を精度よく、高速では粗調を速やかに
行なう事ができる。

以上の操作の制御を、図面第１１図のフローチャートを
用いて説明する。

スタート後、まず第４図のリモコンでフォーカス２６（
第４図）の操作がなされたか否かを判別する（第１１図
ステップ３０１）。もし操作されていなければ（ステッ
プ３０１Ｎ）終了する。

操作されていれば（ステップ３０１Ｙ）ステップ３０２
に進み、アップダウンボタン２４（第４図）が操作され
たか否かを判別する。

まず、ＵＰ操作かなされているか否かを判別する（第１
１図ステップ３０２）。もし、操作ことができる。

次に、前記ズームエンコーダおよびフォーカスエンコー
ダについて第１０図を用いて説明する。

図面第１０図はズームエンコーダ１５ａもしくはフォー
カスエンコーダ１６ａ（第５図）の電気回路の具体例で
あり、両端ａ、ｂのそれぞれは電源およびグラウンドに
接続され、ズーム環又はフォーカス環の動きに連動して
センタ一端子Ｃが移動するポテンショメータ２５０より
なり、そのセンタ一端子Ｃの電圧により現在のズーム位
置。

フォーカス位置が検出できる構成になっている。

ポテンショメータ２５０のセンタ一端子Ｃはコントロー
ラ１１２のＡ／Ｄ変換器に直結される。

次にフォーカス又はズームの前記駆動速度変化手段Ｃの
具体的な操作について第１１図を用いて説明する。

（ｉ）先ず、駆動速度変化手段Ｃにおける時間による変
化をステップ状に制御する操作について説明する。この
制御はフォーカスを一定時間以内までは低速でその後高
速で動かす操作である。

　０されていれば（ステップ３０２Ｙ）前述のように、フォ
ーカスを近方向にわせだいということなので、第９図に
おいてフォーカスモータ２０１の駆動パターンを前記３
Ａ表２にするく第１１図ステップ３０３）。また、モー
タ２０１の速度を決める第９図端子２０９に接続された
コントローラ１１２のＤ／Ａ変換器出力を比較的低い値
Ｖ、にする（第１１図ステップ３０６）。

この状態でフォーカスモータを駆動しながら操作が終了
したか否か判定する（第１１図ステップ３０７）。もし
、操作が終了したのであれば（ステップ３０７Ｙ）第９
図のフォーカスモータ２０１の駆動パターンを第３Ａ表
１にしてフォーカスモータ２０１を停止させるとともに
Ｄ／Ａ変換出力もＯｖにして（第１１図ステップ３１１
）、終了する。

もし、操作が終了していなければ（第１１図ステップ３
０７Ｎ）操作が開始されてからｔ、だけの時間が経過し
たか否かを判別する（第１１図ステップ３０８）。もし
、まだ経過していなければ（ステップ３０８Ｎ）、第１
１図ステップ３゜７にもどりＶｌの７「圧でフォーカス
モータ２０１を駆動し続ける。

もし、ｔｌの時間が経過した場合（第１１図ステップ３
０８Ｙ）、フォーカスモータ２０１の駆動電圧を決定す
るＤ／Ａ変換器の出力をｖ２まで高くする（第１１図ス
テップ３０９）。

次に操作か終了しているか否かを判別しく第１１図ステ
ップ３１０）、終了していなければ（ステップ３１　Ｏ
Ｎ）同ステップをループ状に回ってフォーカスモータ２
０１をＤ／Ａ変換変換出力相２相当動し続ける。

もし終了していれば（第１１図ステップ３１０Ｙ）、フ
ォーカスモータ停止駆動の第１１図ステップ３１１を経
て終了する。

第１１図ステップ３０２でＵＰ操作がなされていなかっ
た場合（ステップ３０２Ｎ）　、次にＤＯＷＮ操作がな
されているか否かを判別する（第１１図ステップ３０４
）。もし、この操作がなされていなかった場合（ステッ
プ３０４Ｎ）、　３ＵＰ、ＤＯＷＮともに操作されておらずフォーカス操作
はされていないと判断して終了する。

もし、ＤＯＷＮ操作がされていた場合（第１１図ステッ
プ３０４Ｙ）　、前記のようにフォーカスを遠方に合わ
せたいということであるから、第９図のフォーカスモー
タ２０１の駆動パターンを前記第３Ａ表３にする（第１
１図ステップ３０５）。その上で、第１１図ステップ３
０６に進む。その後の作動はＵＰ操作がなされたときと
全く同じであるから、その重複説明を省略する。

以上の説明から明らかなように、フォーカス操作がなさ
れた場合、フォーカスモータ２０１を駆動する電圧はｔ
ｌの時間はＤ／ＡでＶｌという低い値であり、それ以降
はｖ２という高い値になる。第１２図はこの状態を示し
ている。

以りのように微調をしたい場合は、ｔ１以内の時間だけ
、必要なら複数回繰作することにより積度よく調整が行
なえる。粗調を行ないたい場合は１、より長時間操作し
続ければ速やかに粗調を行なうことができる。

　４（ｉｉ）次に駆動速度変化手段Ｃにおける時間による変
化をある時間は一定速度であり、その後ランプ状速度に
変化し、その後再び一定速度に制御する操作について説
明する。

この操作は餌記第１２図のように速度が急変するのでは
なくて、第１３図のように徐々にランプ（傾斜）状に変
化させる操作である。

図面第１３図においてランプ状傾斜部分Ａは細かく見る
と第１４図のように階段状に変化しているが、このピッ
チを十分小さくとっておけば直線と近似しているとして
よい。

以上の操作の制御を第１５図のフローチャートを用いて
説明する。

第１５図のフローチャートは第１１図におけるステップ
３０７ないしステップ３１０を第１５図のように変更す
れば実現することができる。

第１５図のステップ３０８までは第１１図と同じ動作で
あるから、その説明を省略する。

ステップ３０８までの操作がされてから時間１、経過し
た後、階段１ピツチ相当の時間に相当するΔを用タイマ
ーをリセットした（第１５図ステップ４０１）上で、Ｄ
／Ａ変換出力をΔＶ（階段１ピツチ相当）だけ増加させ
る（第１５図ステップ４０２）。これはＤ／Ａ変換のも
とになるディジタルデータにΔ■に対応する一定値を加
算する事で容易に実現できる。

次に新規のＤ／Ａ出力がＶ２に達したか否かを判定する
（第１５図ステップ４０３）。もし、達したのであれば
（ステップ４０３Ｙ）、第１２図のｔ１以降と全く同じ
動作をすればよいので第１５図ステップ３１０にジャン
プする。第１５図ステップ３１０以後は第１１図と全く
同じ働きであるので、その説明を省略する。

もし、第１５図４０３で新規のＤ／Ａ出力がＶ２に達し
ていなかった場合（ステップ４０３Ｎ）、操作が終了し
ているか否かを判別する（第１５図ステップ４０４）。

もし終了しておれば（ステップ４０４Ｙ）、停止駆動（
第１４図ステップ３１１）を行なって終了する。

もし第１５図ステップ４０４で操作が終了していなかっ
た場合（ステップ４０４Ｎ）は、Δｔだけ時間が経過し
たか否かを判定する（第１５図ステップ４０５）。もし
、経過していなければ（ステップ４０５Ｎ）第１５図ス
テップ４０４にジャンプし、もし経過していれば（ステ
ップ４０５Ｙ）第１５図ステップ４０１にジャンプする
。

（ｉｊｉ）次に、駆動速度変化手段Ｃにおける速度変化
はデユーティ制御によって変化する操作について説明す
る。

この操作は前記のように、Ｄ／Ａ変換出力の如く電圧で
制御するのではなく、モータをパルス駆動し、その駆動
する電圧をかける／かけないの時間比（デユーティ）に
よって行なうものである。

この場合の回路としては第９図における端子２０９をコ
ントローラ１１２のＤ／Ａ変換出力につなぐのではなく
、ディジタルの出力ボートに接続すればよい。

簡単に説明するため、速度のノくターンは、第　７１２図のようにステップ状に速度が変化する場合につい
て説明する。時間軸でｔｌに比べて十分小さくモータを
ローパスフィルタとした場合、十分細かな時間単位Δｔ
に区切り、その間での第９図２０９の出力を第１６図（
ａ）のように与えてやれば、電圧を印加されている時間
が印加されていない時間に比べて短いため、モータはゆ
っくり駆動される。一方第１６図（ｂ）のように与えて
やれば電圧を印加されている時間が印加されていない時
間に比べて長いためモータは速く駆動される。これらは
それぞわ第９図で端子２０９をＤ／Ａ変換器に接続して
電圧ＶＩおよびＶｌで駆動したのと対応づけられる。

図面第１７図はこれらの操作を制御するフローチャート
であり、第１７図は第１１図とほとんど同じであるため
、相違する同所のみを説明する。

この相違する点は第１１図ステップ３０６およびステッ
プ３０９が第１６図（ａ）および（ｂ）のパターンで駆
動されることである。即ち図面第１７図において、ステ
ップ３０５までは前記の第　８１１図と同様であり、第１７図ステップ５０１において
、前記のように第１６図（ａ）のパターンで駆動し、ス
テップ３０７，３０８は第１１図と同様であり、ステッ
プ５０２において、前記のように第１６図（ｂ）のパタ
ーンで駆動するものである。その後はステップ３１１ま
で第１１図のステップと同様であるので重複部分の説明
は省略する。

以上のように、第１７図のフローチャートによる制御と
第１１図による制御は、前述したようにこの制御はＤ／
Ａ変換器に接続してＶｌおよびＶｌで駆動したのと同じ
作用であり、またその効果も同様である。

以上は、説明を簡単にするため、第１２図にようにステ
ップ状に駆動速度を変える例について説明したが、第１
６図（ａ）と第１６図（ｂ）の中間の駆動で徐々に第１
６図（ａ）から第１６図（’ｂ）と速度を変えていけば
、第１３図のランプ状タイプの駆動ができる。

以上のデユーティ制御のすぐれた点はトランジスタ２０
６（第９図）がＯＮ又はＯＦＦのいずれかの状態にある
ため低損失になり効率がＵＰすることである。

次に上記のデユーティ制御の場合の回路の簡略化につい
て第１８図および第１９図を用いて説明する。

デユーティ制御を行なう場合、駆動回路を第９図から第
１８図のように簡単化することができる。この場合、第
９図におけるトランジスタ２０６が省略されている。ま
た、この場合、第１６図の相当置所な、第９図２０９の
ハイおよびローに対して、第１８図２０７，２０８を駆
動および停止（停止の場合１．第３Ａ表で２０７゜２０
８ともハイ）にすることによって実現できる。第１９図
はこの状態を示したものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば筒中−な構成で
高精度の微調と速やかな粗調を行なう画像入力装置が得
られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の画像入力装置の斜視図、
第２図はこの実施例の側面図、第３図は第１図のカメラ
部の側断面略図、第４図は第１図のリモートコントロー
ル装置の外観図、第５図はこの実施例の電気回路図、第
６図はこの実施例の絞り制御関連各信号波形図、第７図
はこの実施例の画面に対する測光領域を表わす図、第８
図はこの実施例の絞り制御動作シーケンスのフローチャ
ート、第９図はズーム又はフォーカスモータ周辺の電気
回路図、第１０図はズーム又はフォーカスエンコーダの
電気回路図、第１１図はこの実施例のフォーカス操作を
ステップ状に制御するフローチャート、第１２図はフォ
ーカス操作で、フォーカスモータの駆動速度をステップ
状に変化した状態を示す図、第１３図は第１２図での速
度変化をランプ状に制御した図、第１４図は第１３図の
ランプＡの拡大図、第１５図はフォーカスモータ駆動速
度をランプ状に制御するフローチャート、第１６図はフ
ォーカスモータパルス駆動電圧をデユーティ制御で行な
う状態を示す図で１あり、第１６図（ａ）はモータ駆動速度を緩くする、第
１６図（ｂ）は速くするそれぞれの状態を示す図である
。第１７図は第１６図のモータをパルス駆動するデユー
ティ制御を中心としたフローチャート、第１８図はデユ
ーティ制御を行う場合のモータ周辺の電気回路図、第１
９図はデユーティ制御を駆動、停止で行なった状態を示
す図、である。Ａ・・・・・・撮像手段Ｂ・・・・・・フォーカス手動調節手段Ｃ・・・・・・
駆動速度変化手段２・・・・・・カメラ１０・・・・・・リモートコントロール装置１２・・・
・・・ズームレンズ１３・・・・・・フォーカスレンズ２６・・・・・・フォーカスボタン１１２・・・・・・コントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）画像を光電変換する撮像手段と、レンズのフォー
カスを手動調節するフォーカス手動調節手段を有する画
像入力装置であって、前記フォーカス手動調節手段のモ
ーター駆動速度を操作開始からの時間によって変化する
駆動速度変化手段を具備して成ることを特徴とする画像
入力装置。
（２）駆動速度変化手段における時間による変化をステ
ップ状に制御することを特徴とする請求項１記載の画像
入力装置。
（３）駆動速度変化手段における時間による変化を、あ
る時間は一定速度であり、その後ランプ状速度に変化し
、その後再び一定速度に制御することを特徴とする請求
項１記載の画像入力装置。
（４）駆動速度変化手段における速度変化はデューティ
制御によって変化することを特徴とする請求項１記載の
画像入力装置。