JPH03140091A - Line monitor terminal equipment for remote monitor control system - Google Patents
Line monitor terminal equipment for remote monitor control systemInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、制御データおよび監視データを時分割多重伝
送するようにした遠隔監視制御システムのラインモニタ
端末器に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a line monitor terminal for a remote monitoring and control system that transmits control data and monitoring data in a time division multiplex manner.
［従来の技術］
従来、制御データおよび監視データを時分割多重伝送す
るようにしたこの種の遠隔監視制御システムとして、第
９図に示すようなものがあった。[Prior Art] Conventionally, there has been a remote monitoring and control system of this type in which control data and monitoring data are transmitted in a time-division multiplexed manner as shown in FIG.
すなわち、中央制御装置１と、固有アドレスが設定され
スイッチＳ、〜Ｓ、を監視する複数の監視用端末器２、
負荷り、〜Ｌ４を制御する制御用端末器３、ワイヤレス
中継用端末器７、外部インターフェース端末器８および
パターン設定用端末器９とが一対の信号線４にて接続さ
れており、中央制御装置１から信号線４に送出される伝
送信号Ｖｓは、第１０図（ａ）に示すように、信号送出
開始を示すスタートパルス信号ＳＴ、信号モードを示す
モードデータ信号ＭＤ、端末器２，３．７〜９を呼び出
す８ビツトのアドレスデータを伝送するアドレスデータ
信号ＡＤ、負荷Ｌ 、〜Ｌ４を制御する制御データを伝
送する制御データ信号ＣＤ、チエツクサムデータ信号Ｃ
８および端末器２，３．７〜９からの返送Ｍ間を設定す
る返送待機信号ＷＴよりなる複極（±２４Ｖ）の時分割
多重信号であり、パルス幅変調によってデータが伝送さ
れるようになっている。各端末器２．３．７〜９では、
信号線４を介して受信された伝送信号Ｖｓのアドレスデ
ータと自己の固有アドレスデータとが一致したときその
伝送信号Ｖｓの制御データを取り込むとともに、伝送信
号Ｖｓの返送待機信号ＷＴに同期して監視データ信号を
、信号線４間に適当な低抵抗を接続して得られる電流モ
ードの返送信号Ｖｅにて中央制御袋Ｗ１１に返送するよ
うになっている。なお、中央制御装置ｌ！！１には、い
ずれかの監視用端末器２あるいはワイヤレス中継端末器
７、外部インターフェース端末器８、パターン設定用端
末器９から返送された第１０図（ｂ）に示すような割り
込み信号Ｖｉが受信されたとき、割り込み発生端末器２
゜７〜９を検出して該端末器２．７〜９をアクセスして
監視データを返送させる割り込み処理手段が設けられて
いる。また、中央制御装置１では、上述のようにして監
視用端末器２あるいはワイヤレス中継端末器７、外部イ
ンターフェース端末器８、パターン設定用端末器９をア
クセスし、中央制御装置１に返送された監視データに基
いて対応する負荷り、〜Ｌ４を制御する制御用端末器３
に伝送するＩＪ＃データを作成するとともに、その制御
データを信号線４を介して当該制御用端末器３に時分割
多重伝送して負荷Ｌ１〜Ｌイを制御するようになってい
る。That is, a central control device 1, a plurality of monitoring terminal devices 2 each having a unique address and monitoring the switches S, ~S,
A control terminal 3 that controls the load, ~L4, a wireless relay terminal 7, an external interface terminal 8, and a pattern setting terminal 9 are connected by a pair of signal lines 4, and the central control unit As shown in FIG. 10(a), the transmission signal Vs sent from the terminals 2, 3, . Address data signal AD that transmits 8-bit address data for calling 7 to 9, control data signal CD that transmits control data that controls loads L, to L4, and checksum data signal C
It is a bipolar (±24V) time-division multiplexed signal consisting of a return standby signal WT that sets the return waiting signal WT from 8 and the terminal 2, 3.7 to 9, and data is transmitted by pulse width modulation. It has become. For each terminal 2.3.7 to 9,
When the address data of the transmission signal Vs received via the signal line 4 matches its own unique address data, the control data of the transmission signal Vs is taken in, and the control data is monitored in synchronization with the return standby signal WT of the transmission signal Vs. The data signal is returned to the central control bag W11 using a current mode return signal Ve obtained by connecting a suitable low resistance between the signal lines 4. In addition, the central control device l! ! 1 receives an interrupt signal Vi as shown in FIG. When the interrupt occurs, the terminal 2
Interrupt processing means is provided for detecting 0.7-9, accessing the terminals 2.7-9, and causing the monitoring data to be sent back. In addition, the central control device 1 accesses the monitoring terminal device 2 or the wireless relay terminal device 7, the external interface terminal device 8, and the pattern setting terminal device 9 as described above, and receives the monitoring information sent back to the central control device 1. Control terminal device 3 that controls the corresponding load, ~L4, based on the data
At the same time, the control data is time-division multiplexed and transmitted to the control terminal 3 via the signal line 4 to control the loads L1 to L1.
ワイヤレス中継端末器７は、光ワイヤレス発信器Ｙ、光
ワイヤレス受信器Ｘおよびワイヤレス用信号線４ａより
なる光ワイヤレスシステムのデータ中継を行う端末器で
あり、光ワイヤレス発信器Ｙから発信された光信号を光
ワイヤレス受信器Ｘにて受信し、受信されたデータをワ
イヤレス用信号線４ａを介して受信するとともに、この
データを中央制御装置１に転送するようになっている。The wireless relay terminal device 7 is a terminal device that relays data of an optical wireless system consisting of an optical wireless transmitter Y, an optical wireless receiver is received by the optical wireless receiver X, the received data is received via the wireless signal line 4a, and this data is transferred to the central control device 1.
また、外部インターフェース端末器８は、外部制御装置
８ａとの間でデータ伝送を行う端末器であり、パターン
設定端末器９は、データ入力部９ａから入力されるパタ
ーン制御データを中央制御装置１に転送する端末器であ
る。なお、メイン盤６あるいは分電盤６ａ内に配設され
る監視用端末器２および制御用端末器３は、分電盤協約
寸法となっており、その制御出力によって負荷制御用の
リモコンリレー（手元スイッチによってもオン、オフで
きるようにしたラッチングリレー）５が制御されるよう
になっている。The external interface terminal 8 is a terminal that performs data transmission with the external control device 8a, and the pattern setting terminal 9 transmits pattern control data input from the data input section 9a to the central control device 1. This is the terminal device for the transfer. The monitoring terminal 2 and the control terminal 3 installed in the main panel 6 or the distribution panel 6a have the dimensions agreed upon by the distribution panel, and their control output enables the remote control relay for load control ( A latching relay (5) that can be turned on and off by a hand switch is controlled.
第１１図は配設例を示すもので、例えば、メイン盤６内
に配置されている中央制御装置１から建物の各フロアに
配置されている分電盤６ａ内の監視用、制御用端末器２
，３に主信号線４から分岐された分岐信号［４’を配線
し、各フロアに配設されている操作スイッチ８１〜Ｓ４
の監視、負荷し１〜Ｌ４のＭｍを両端末器２．３および
中央制御装置１を介して行うようにしたものである。FIG. 11 shows an example of the arrangement. For example, from the central control device 1 located in the main panel 6 to the monitoring and control terminals 2 in the distribution board 6a located on each floor of the building.
, 3 are wired with branch signals [4' branched from the main signal line 4, and operation switches 81 to S4 arranged on each floor.
Monitoring, loading, and Mm of 1 to L4 are performed via both terminals 2.3 and the central control device 1.
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上述の従来例にあっては、多数の端末器
２．３が広い範囲（例えば、各フロアの分電盤６ａ内）
に分散配置されているにも拘らず、中央制御装置１側で
アドレス重複、信号線短絡などのシステム異常を検出し
ていたので、システム異常が生じた場合における復旧作
業が面倒になるとともに、システム異常の復旧に時間が
かかるという問題があった。すなわち、システム異常が
発生した場合において、アドレス重複している端末器の
検出、あるいは信号線４の短絡箇所の検出を行うには、
各フロアに配置されているどの分電盤６ａでシステム異
常が生じているかをそれぞれチエツク（分電ｆｆ１６ａ
に配置されている端末器２．３を取り外してチエ・ツク
）する必要があり、システノ＼異當発生箇所の検出に手
間がかかり、信号線短絡の場合には、システム全体がダ
ウンする時間が長くなってしまうという問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned conventional example, a large number of terminal devices 2.3 are distributed over a wide area (for example, inside the distribution board 6a on each floor).
Even though the central control unit 1 side detects system abnormalities such as address duplication and signal line short circuits, it is difficult to restore the system when a system abnormality occurs, and the system There was a problem in that it took time to recover from an error. In other words, in order to detect terminals with duplicate addresses or short circuits in the signal line 4 when a system abnormality occurs,
Check which distribution board 6a located on each floor is experiencing a system abnormality (distribution board ff16a
It is necessary to remove and check the terminal device 2.3 placed in the system, and it takes time to detect the location of the abnormality, and in the case of a short circuit in the signal line, it takes time for the entire system to go down. The problem was that it was too long.
本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、システム異常箇所を容易に検出でき
、しかも、信号線短絡の場合においてシステム全体がダ
ウンする時間を短くできる遠隔監視制御システムのライ
ンモニタ端末器を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to provide a remote control system that can easily detect system abnormalities and shorten the time that the entire system is down in the event of a signal line short circuit. An object of the present invention is to provide a line monitor terminal for a supervisory control system.
し課題を解決するための手段］
本発明の遠隔監視制御システムのラインモニタ端末器は
、中央制御装置と、固有アドレスが設定された複数の監
視用、制御用端末器とを一対の信号線で接続し、各端末
器をアクセスして制御データを時分割多重伝送する伝送
信号を中央制御装置から送出するとともに、信号線に低
抵抗を接続して得られる電流モードの返送信号にて監視
データを各端末器から中央制御装置に返送させるように
した遠隔監視制御システムのラインモニタ端末器であっ
て、信号線に流れる電流を検出する電流トランスと、ア
ドレス重複あるいは信号線短絡などのシステム異常を電
流トランス出力に基づいて検出する異常検出手段と、異
常検出時に異常状態を表示する動作表示手段と、信号線
に直列挿入され信号線短絡検出時にオフされるスイッチ
手段とを設けたものである。Means for Solving the Problems] The line monitor terminal of the remote monitoring and control system of the present invention connects a central control unit and a plurality of monitoring and control terminals each having a unique address via a pair of signal lines. The central control unit transmits a transmission signal that accesses each terminal and transmits control data via time division multiplexing, and also transmits monitoring data using a current mode return signal obtained by connecting a low resistance to the signal line. This is a line monitor terminal for a remote monitoring and control system in which each terminal returns the data to the central control unit.It is equipped with a current transformer that detects the current flowing in the signal line, and a current that detects system abnormalities such as address duplication or signal line short circuit. It is provided with an abnormality detection means for detecting based on the transformer output, an operation display means for displaying an abnormal state when an abnormality is detected, and a switch means inserted in series with the signal line and turned off when a signal line short circuit is detected.
［作 用］
本発明は上述のように構成されており、中央制御装置か
ら端末器をアクセスしてデータを時分割多重伝送し、端
末器から中央制御装置に返送される返送信号を電流モー
ド信号とした遠隔監視制御システムのシステム異常を検
出するラインモニタ端末器であり、電流トランスによっ
て信号線に流れる電流を検出し、電流トランス出力に基
づいてアドレス重複あるいは信号線短絡などのシステム
異常を検出し、異常検出時に異常状態を表示する動作表
示手段を設けていので、システム異常をチエツクしたい
箇所の信号線に接続することにより、システム異常箇所
を容易に検出でき、また、信号線に直列挿入され信号線
短絡検出時にオフされるスイッチ手段を設け、信号線短
絡時に以遠の信号線を切り離すようにしているので、シ
ステム全体がダウンすることがないようになっている。[Function] The present invention is configured as described above, and the central control device accesses the terminal device to time-division multiplex transmit data, and converts the return signal sent back from the terminal device to the central control device into a current mode signal. This is a line monitor terminal device that detects system abnormalities in remote monitoring and control systems.It detects the current flowing in the signal line by a current transformer, and detects system abnormalities such as address duplication or signal line short circuit based on the current transformer output. Since the system is equipped with an operation display means that displays the abnormal state when an abnormality is detected, the system abnormality can be easily detected by connecting it to the signal line at the point where the system abnormality is to be checked. A switch means that is turned off when a line short circuit is detected is provided, and the further signal lines are disconnected when a signal line short circuit occurs, so that the entire system does not go down.
し実施例Ｊ
第１図および第２図は本発明一実施例を示すもので、中
央制御装置１と、固有アドレスが設定された複数の監視
用、制御用端末器２，３とを一対の主信号線４および分
岐信号線４′で接続し、各端末器２，３をアクセスして
制御データを時分割５重伝送する伝送信号Ｖｓを中央制
御装置１から送出するとともに、信号１１４．４’に低
抵抗を接続して得られる電流モードの返送信号Ｖ６にて
監視データを各端末器２．３から中央制御袋ｒＩｔ１に
返送させるようにした遠隔監視制御システムのラインモ
ニタ端末器１０であって、実施例では、分岐ｆＳＳ縁線
゛の分岐点にラインモニタ端末器１０を挿入している。Embodiment J FIGS. 1 and 2 show an embodiment of the present invention, in which a central control unit 1 and a plurality of monitoring and control terminals 2 and 3 each having a unique address are connected to a pair of terminals 2 and 3. The central control unit 1 sends out a transmission signal Vs connected by the main signal line 4 and the branch signal line 4' and accesses each terminal device 2, 3 to time-division fivefold transmission of control data. The line monitor terminal 10 of the remote monitoring and control system is configured to return monitoring data from each terminal 2.3 to the central control bag rIt1 using a current mode return signal V6 obtained by connecting a low resistance to the line monitor terminal 10. In this embodiment, a line monitor terminal 10 is inserted at the branch point of the branch fSS edge line.
ここに、ラインモニタ端末器１０は、分岐信号線４゛に
流れる電流を検出する電流トランス１４と、アドレス重
複あるいは信号線短絡などのシステム異常を電流トラン
ス１４出力に基づいて検出する重複検出回路１５ａおよ
び短絡検出回路１．５ ｂよりなる異常検出手段と、異
常検出時に異常状態を表示する動作表示部１７ａおよび
重複アドレス表示部１７ｂよりなる動作表示手段と、信
号線４′に直列挿入され信号線短絡検出時にオフされる
リレー接点１９ａを有する切り離しリレー１つよりなる
スイッチ手段とを設けたものである。Here, the line monitor terminal device 10 includes a current transformer 14 that detects the current flowing in the branch signal line 4', and a duplication detection circuit 15a that detects system abnormalities such as address duplication or signal line short circuit based on the output of the current transformer 14. and a short circuit detection circuit 1.5b, an operation display means consisting of an operation display section 17a and a duplicate address display section 17b that display an abnormal state when an error is detected, and a signal line inserted in series with the signal line 4'. A switch means consisting of one disconnection relay having a relay contact 19a which is turned off when a short circuit is detected is provided.
また、実施例では、信号線短絡状態が解消され、伝送信
号Ｖｓが受信されて回路電源が供給されたときにスイッ
チ手段を自動的にオンさせる自動復帰手段（ソフト的）
が設けられている。In addition, in the embodiment, automatic recovery means (software-based) automatically turns on the switch means when the signal line short-circuit condition is eliminated, the transmission signal Vs is received, and circuit power is supplied.
is provided.
ここに、伝送信号受信回路１２は、伝送信号■Ｓをダイ
オードＤ、にて整流し、ツェナーダイオードＺＤ、にて
ＴＴＬレベルの信号に変換して出力する。電源回路１３
は、伝送信号Ｖｓをダイオ−ドブリッジＤＢにて整流し
てコンデンサＣ４にて平滑し、ツェナーダイオードＺＤ
、およびトランジスタＱ、にて安定化して得られる定電
圧を回路電源として供給する０重複検出回路１５ａおよ
び短絡検出回路１５ ｂは、コンパレータＣＰＣＰ、に
て形成され、信号線４°に流れる電流を検出する電流ト
ランス１４出力が予め設定された基準電圧以上になった
ときに、それぞれ重複検出信号、短絡検出信号を出力す
る。動作表示部１７ａは伝送信号Ｖｓが受信されている
ことを表示する発光ダイオードＬＤａと、アドレス重複
を表示する発光ダイオードＬＤｂと、信号線短絡を表示
する発光ダイオードＬＤｃとで形成され、トランジスタ
Ｑ４〜Ｑ、よりなるドライブ回路１６によって点灯＃Ｉ
Ｊ１１９される。重複アドレス表示部１．７ｂは２桁の
数字表示Ｌ Ｆ、 Ｄにて形成され、ドライブＩＣより
なるドライブ回路１６ｂによってドライブされる。ラッ
チングリレー１９はセット巻線Ｌａおよびリセット巻線
Ｌｌｌを具備した２巻線ラッチングリレーにて形成され
、トランジスタＱ２．Ｑ。Here, the transmission signal receiving circuit 12 rectifies the transmission signal S with a diode D, converts it into a TTL level signal with a Zener diode ZD, and outputs the signal. Power supply circuit 13
The transmission signal Vs is rectified by a diode bridge DB, smoothed by a capacitor C4, and then connected to a Zener diode ZD.
A zero overlap detection circuit 15a and a short circuit detection circuit 15b, which supply a constant voltage stabilized by , and a transistor Q as a circuit power supply, are formed by a comparator CPCP, and detect the current flowing in the signal line 4°. When the output of the current transformer 14 exceeds a preset reference voltage, a duplication detection signal and a short circuit detection signal are output, respectively. The operation display section 17a is formed of a light emitting diode LDa that displays that the transmission signal Vs is being received, a light emitting diode LDb that displays address duplication, and a light emitting diode LDc that displays a signal line short circuit, and includes transistors Q4 to Q. , is lit by the drive circuit 16 consisting of #I
J119 will be held. The duplicate address display section 1.7b is formed by a two-digit number display LF, D, and is driven by a drive circuit 16b consisting of a drive IC. The latching relay 19 is formed of a two-winding latching relay having a set winding La and a reset winding Lll, and includes transistors Q2. Q.
よりなるドライブ回路１８にて駆動される。演算処理回
路］１はマイクロコンピュータを用いて形成されており
、受信された伝送信号Ｖｓ、！Ｊ複検出回路１５ａ、短
絡検出回路１５ｂから出力される各検出信号に基づいて
動作表示および重複アドレス表示の制御を行うとともに
、切り離しリレー１９の制御を行うようになっている。It is driven by a drive circuit 18 consisting of: Arithmetic processing circuit] 1 is formed using a microcomputer, and receives transmission signals Vs, ! The operation display and the duplicate address display are controlled based on the detection signals output from the J double detection circuit 15a and the short circuit detection circuit 15b, and the separation relay 19 is also controlled.
スイッチ回路２０は、リセットスイッチＳＷｂ、ｆｌ旧
スイッチ５ＷＣ２表示スイッチＳＷｄにて形成されてい
る。また、ｌｌａは演算処理回路１１のマイクロコンピ
ュータが暴走したときに自動的にリセットをか゛けるウ
ォッチドッグタイマ、２１はリセット回路である。The switch circuit 20 is formed of a reset switch SWb, a fl old switch 5WC2, and a display switch SWd. Further, lla is a watchdog timer that is automatically reset when the microcomputer of the arithmetic processing circuit 11 goes out of control, and 21 is a reset circuit.
第３図は端末器ケース３０の外観斜視図を示すもので、
端末器ケース３０を分＠盤協約寸法（実施例では２個モ
ジュール寸法）に形成して分電盤６ａ内に容易に配役で
きるようにしたものであり、端末器ケース３０の前面上
部に、伝送信号受信、アドレス重複、信号線短絡などを
表示する発光ダイオードＬ、Ｄａ〜ＬＤｃよりなる動作
表示部１７ａが配置され、前面中央部には、信号線４へ
の接続を選択する接続選択スイッチＳＷａと、重複アド
レス表示用部１７ｂとが設けられており、前面下部には
、リセットスイッチＳＷｂ、復旧スイッチＳ Ｗ ｃ
、表示スイッチＳＷｄが配置されている。FIG. 3 shows an external perspective view of the terminal case 30.
The terminal case 30 is formed to the size agreed upon by the distribution panel (two module dimensions in the embodiment) so that it can be easily installed in the distribution board 6a. An operation display section 17a consisting of light emitting diodes L, Da to LDc is arranged to display signal reception, address duplication, signal line short circuit, etc., and a connection selection switch SWa for selecting connection to the signal line 4 is arranged in the center of the front surface. , a duplicate address display section 17b, and a reset switch SWb and a recovery switch SWc at the lower front.
, a display switch SWd are arranged.
また、信号線接続端子Ｔｉ（入力端子）、Ｔｏ（出力端
子）は端末器ケース３０の前面下端に設けられ、アース
線接続端子Ｔｅは、端末器ケース３０の上端角部に設け
られている。Further, the signal line connection terminal Ti (input terminal) and To (output terminal) are provided at the lower front end of the terminal case 30, and the ground line connection terminal Te is provided at the upper corner of the terminal case 30.
以下、実施例の動作について説明する。いま、中央制御
装置１から信号線４．４′を介して伝送される伝送信号
Ｖｓによって各端末器２．３が順次サイクリックにアク
セスされており、各端末器２．３から監視データ（スイ
ッチ状態監視データ、負荷動作確認データ）を電流モー
ド信号よりなる返送信号■、にて返送している。この電
流モード信号は、返送待機信号ＷＴにて設定される返送
期間に信号ＩＩ４’間に低抵抗を接続して得られる信号
であり、低抵抗を接続されたときに信号線４゜４°を流
れる電流が増加する。したがって、中央制御装置１では
、信号線４に流れる電流の返送期間における電流増加を
検出して返送信号Ｖａを受信するようになっている。The operation of the embodiment will be described below. Now, each terminal device 2.3 is sequentially accessed cyclically by the transmission signal Vs transmitted from the central control device 1 via the signal line 4.4', and each terminal device 2.3 is accessing monitoring data (switch (condition monitoring data, load operation confirmation data) are returned using a return signal consisting of a current mode signal. This current mode signal is obtained by connecting a low resistance between signal II4' during the return period set by the return standby signal WT, and when the low resistance is connected, the signal line 4°4° The flowing current increases. Therefore, the central control device 1 detects an increase in the current flowing through the signal line 4 during the return period and receives the return signal Va.
ここに、複数の端末器２，３に同一の固有アドレスが設
定されたアドレス重複が生じると、複数の端末器２．３
が同時にアクセスされることになって、同一の返送期間
に複数の端末器２．３にて低抵抗が接続されるので、分
岐信号線４゛に流れる電流の増加量が複数倍（例えば、
２個の端末器２３の固有アドレスが同一の場合には２倍
〉になる。Here, if address duplication occurs in which the same unique address is set for multiple terminal devices 2 and 3, multiple terminal devices 2 and 3
are accessed at the same time, and low resistances are connected at multiple terminals 2.3 during the same return period, so the amount of current flowing through the branch signal line 4' increases multiple times (for example,
If the unique addresses of two terminal devices 23 are the same, the number is doubled.
したがって、ラインモニタ端末器１０の重複検出回路１
５ａでは、返送期間の分岐信号線４′に流れる電流が、
通常の電流モード信号の２倍以上かどうかによってアド
レス重複を検出している。Therefore, the duplication detection circuit 1 of the line monitor terminal 10
5a, the current flowing through the branch signal line 4' during the return period is
Address duplication is detected depending on whether the current mode signal is twice or more than the normal current mode signal.
なお、実施例では、分岐信号線４“に流れる電流の増加
量に基づいてアドレス重複を検出しているが、端末器２
．３のアドレス重複時には、中央制御装置１において返
送信号Ｖ、ｌが正常に受信されなくなってエラー処理が
行われるので、このエラー処理に基づいてアドレス重複
の検出を行っても良い、すなわち、監視モードの伝送信
号Ｖｓを伝送して返送信号Ｖ、を受信している場合にお
いて、アドレス重複があると、複数の端末器２，３から
の返送信号Ｖ、が混信して監視データが正常に受信でき
なくなるが、このとき、中央制御装置１では監視モード
の伝送信号Ｖｓを３同繰り返し伝送し、それでも監視デ
ータが正常に受信されないときには、割り込み消去モー
ドの伝送信号Ｖｓを送信してエラー処理を終了する。そ
こで、このエラー処理が行われたがどうかをラインモニ
タ端末器１０の演算処理回ＦｔＰｒ１１にて検出するこ
とによりアドレス重複が発生していると判断できること
になる。In the embodiment, address duplication is detected based on the amount of increase in the current flowing through the branch signal line 4'', but the terminal device 2
．． In the case of address duplication in step 3, since the return signals V and l are not received normally in the central control unit 1 and error processing is performed, address duplication may be detected based on this error processing.In other words, the monitoring mode When transmitting the transmission signal Vs and receiving the return signal V, if there is address duplication, the return signals V from the multiple terminals 2 and 3 will interfere and the monitoring data will not be received properly. However, at this time, the central control device 1 repeatedly transmits the transmission signal Vs of the monitoring mode three times, and if the monitoring data is still not received normally, it transmits the transmission signal Vs of the interrupt clearing mode and ends the error processing. . Therefore, by detecting whether this error processing has been performed in the arithmetic processing circuit FtPr11 of the line monitor terminal device 10, it can be determined that address duplication has occurred.
ところで、アドレス重複の検出処理において、検出のタ
イミングやノイズによって誤った判断がされる場合や、
２以上の重複があるときに重複チャンネルの表示が正確
に行えない場合があるなどの問題が生じる。そこで、実
施例においては、第４図に示すような処理フローによっ
て上述の不都合を回避している。すなわち、中央制御装
置１は、各端末器２，３を順次サイクリック（例えば、
Ｏｃｈ 〜６３ｃｈ、Ｏｃｈ〜６３ｃｈ・・・・・・−
・団・）にアクセス（ポーリング）しているが、途中の
「Ａ」ａｈで重複があれば、重複レベルを示すポインタ
の値に「１」を加算して重複レベルを大きくする。By the way, in the address duplication detection process, incorrect judgments may be made due to detection timing or noise,
When there are two or more overlapping channels, problems arise such as the overlapping channels may not be displayed accurately. Therefore, in the embodiment, the above-mentioned inconvenience is avoided by a processing flow as shown in FIG. That is, the central control device 1 sequentially cyclically (for example,
Och~63ch, Och~63ch...-
・Group・) is being accessed (polling), but if there is a duplication at "A" ah on the way, "1" is added to the value of the pointer indicating the duplication level to increase the duplication level.
同時にｒＡＪｃｈの同右アドレスを重複バッファに書き
込み、他のチャンネルに対してマスクを行う、このよう
にして１つでも重複があり、重複レベルが１〜３にあれ
ば、その時のチャンネル以外のアドレス重複は無視され
る０例えば、ポーリングを３回行ってアドレス重複が３
回あれば、ポインタに設定される重複レベルは「３」と
なって重複表示用の発光ダイオードＬＤｂの点灯によっ
てアドレス重複が表示されるとともに、バッファに書き
込まれている重複アドレスを重複アドレス表示部１７ｂ
に表示させる。At the same time, write the same right address of rAJch to the duplication buffer and mask it for other channels.In this way, if there is even one duplication and the duplication level is between 1 and 3, the address duplication other than the channel at that time will be Ignored 0 For example, if polling is performed 3 times and there are 3 address duplicates.
If there is a duplicate address, the duplication level set in the pointer becomes "3", and the light emitting diode LDb for duplication display lights up to display address duplication, and the duplicate address written in the buffer is displayed in the duplicate address display section 17b.
to be displayed.
次に、「ＡＪｃｈのアドレス重複が無くなれば、０〜６
３ｃｈの１サイクルのポーリングにおいてアドレス重複
が検出されないので、ポインタの値から「１」を減算し
て重複レベルを「１」だけダウンする。続いてアドレス
重複が無いポーリングが２サイクル続き、ポインタに設
定されている重複レベルが「０」になったとき、アドレ
ス重複表示を消灯させるとともに、バッファに記憶され
ている重複アドレスをクリアして重複アドレス表示を消
去し、他のアドレス重複が受は付けられるようにする。Next, ``If there is no AJch address duplication, 0 to 6
Since address duplication is not detected in one cycle of polling of 3ch, "1" is subtracted from the value of the pointer to lower the duplication level by "1". Subsequently, two cycles of polling without address duplication continue, and when the duplication level set in the pointer reaches "0", the address duplication display is turned off, the duplicate address stored in the buffer is cleared, and the duplicate address is cleared. Delete the address display and allow other duplicate addresses to be accepted.
以、ヒのように、実施例では、アドレス重複が容易にし
かも迅速に判定でき、システム異常状態が長く続くこと
がなく、しかも、重複レベルを判定するためのポインタ
を設け、加減算によってアドレス重複を確実に判定でき
るようにしているので、ノイズによる誤判定を防止でき
ることになる。Hereinafter, in the embodiment, address duplication can be determined easily and quickly, the system abnormal state does not continue for a long time, and a pointer is provided for determining the duplication level, and address duplication is detected by addition and subtraction. Since the determination can be made reliably, erroneous determination due to noise can be prevented.
一方、分岐信号線４゛に短絡が生じた場合には、その分
岐信号線４′に流れる電流が通常の電流よりも大幅に増
加するので、短絡検出回路１５ｂでは２分岐信号線４′
を流れる電流を検出する電流トランス１４出力が予め設
定された短絡検出用基準電圧以上になったかどうかによ
って短絡検出を行っている。On the other hand, if a short circuit occurs in the branch signal line 4', the current flowing through the branch signal line 4' increases significantly compared to the normal current, so the short circuit detection circuit 15b
A short circuit is detected based on whether the output of a current transformer 14 that detects the current flowing through the circuit becomes equal to or higher than a preset reference voltage for short circuit detection.
ここに、実施例にあっては、第６図に示すような処理フ
ローによって信号線短絡を確実に判定でき、しかも、マ
イクロコンピュータのＣＰＵに負担をかけないようにし
ている。すなわち、短絡検出を確実に行うには、短絡検
出があるがどうかを常にチエツクしておく必要があるが
、この場合、ＣＰＵは他の実施例処理を行えなくなって
しまうので、定期的にチエツクしている。しかしながら
、応答スピードが問題になる場合やノイズによる誤動作
を防止しない場合には適当でない。In this embodiment, a signal line short circuit can be reliably determined by the processing flow shown in FIG. 6, and moreover, the CPU of the microcomputer is not burdened. In other words, in order to reliably detect a short circuit, it is necessary to constantly check whether a short circuit has been detected, but in this case, the CPU will not be able to perform other processing, so the check must be performed periodically. ing. However, this method is not suitable when response speed is an issue or when malfunctions due to noise are not prevented.
そこで、実施例においては、信号線短絡が発生していな
い通常の場合、信号線４′を介して伝送される伝送信号
Ｖｓの符号反転が常に行われているかどうかをチエツク
するとともに、短絡電流をチエツクして信号線短絡を確
実に判定するようにしている。なお、第５図（ＩＬ）に
示すような短絡電流が流れた場合、短絡検出回路１５ｂ
から出力される検出信号として、第５図（ｂ）に示すよ
うなパルス信号（パルス幅ｔ）が出力される。Therefore, in the embodiment, in a normal case where a signal line short circuit does not occur, it is checked whether the sign of the transmission signal Vs transmitted via the signal line 4' is always inverted, and the short circuit current is It is checked to ensure that signal line shorts are detected. Note that when a short circuit current as shown in FIG. 5 (IL) flows, the short circuit detection circuit 15b
A pulse signal (pulse width t) as shown in FIG. 5(b) is output as a detection signal output from the sensor.
ここに、ＣＰＵは、伝送信号Ｖｓの信号停止がないかど
うかをチエツクし、信号停止がない場合には、短絡検出
以外の他の演算処理を行っている。Here, the CPU checks whether there is a signal stop of the transmission signal Vs, and if there is no signal stop, it performs other arithmetic processing other than short circuit detection.
一方、信号線短絡が発生すると、伝送信号Ｖｓが検出で
きなくなるので、まず、ｌｏｍｓタイマをセットし、カ
ウンタに「３」をセットする１次に、短絡検出回路７５
ｂから出力される短絡検出信号が１０ｍ５以−Ｆ停止Ｆ
されているかどうかをタイマによりチエツクし、短絡と
判定された場合には、カウンタ値から「１」を減算し、
上記短絡チエツクを繰り返して行うことによりカウンタ
値が「０」になった時点で、短絡発生と判断するように
なっている。次に、信号線短絡が判断されると、切り離
しリレー１９が駆動されてリレー接点１９ａがオフし、
ラインモニタ端末器１０よりも遠くの分岐信号線４′が
主信号線４から切り離される。しながって、切り離され
た分岐信号線４゛に接続されている端末器２，３は動作
しなくなるものの、他の分岐信号！４°に接続されてい
る端末器２゜３は正常に動作することになり、システム
全体がダウンすることがない。On the other hand, if a signal line short circuit occurs, the transmission signal Vs cannot be detected, so first, the LOMS timer is set and the counter is set to "3".
Short circuit detection signal output from b is 10m5 or more -F stop F
A timer checks whether the circuit is connected, and if it is determined that there is a short circuit, "1" is subtracted from the counter value.
By repeatedly performing the above short circuit check, when the counter value reaches "0", it is determined that a short circuit has occurred. Next, when it is determined that the signal line is short-circuited, the disconnection relay 19 is driven and the relay contact 19a is turned off.
A branch signal line 4' farther from the line monitor terminal 10 is separated from the main signal line 4. Therefore, although the terminals 2 and 3 connected to the disconnected branch signal line 4' no longer operate, other branch signals do not work! The terminals 2 and 3 connected to 4 degrees will operate normally, and the entire system will not go down.
なお、実施例では、中央制御装置１における信号線短絡
の判定は、短絡電流が１００ｍ５以上連続して得られる
かどうかによって行っているので、ラインモニタ端末器
１０における信号ＩＮ短絡の判定を６０ｍ５で行うよう
にし、中央制御装置１の短絡検出処理が行われる前にラ
インモニタ端末器１０で以遠の分岐信号線４′を切り離
すことによりシステム全体がダウンすることがないよう
にしている。In the embodiment, since the signal line short circuit in the central control device 1 is determined based on whether a short circuit current of 100 m5 or more is obtained continuously, the signal IN short circuit in the line monitor terminal 10 is determined in 60 m5 or more. The line monitor terminal 10 disconnects the branch signal line 4' before the short circuit detection process of the central control unit 1 is performed, thereby preventing the entire system from going down.
第７図は自動復帰手段の動作を示すもので、信号線短絡
処理（リレー接点１．９ａがオフ）が行われた状態にお
いて、−旦、中央制御装置１の電源をオフし、信号線短
絡を解除した後、再度電源を投入すると、ラインモニタ
端末器１０では伝送信号Ｖｓが受信されて回路電源が供
給されることになり、この電源オン時に切り離し用リレ
ー１９がリセットされてリレー接点１９ａがオンされ、
分岐信号線４°が主信号線４に自動的に接続されてシス
テム全体が正常動作状態に復帰する。したがって、信号
線短絡発生時におけるリセット動作が不要になって操作
が容易になる。FIG. 7 shows the operation of the automatic recovery means. In a state where the signal line short-circuit processing (relay contact 1.9a is turned off) is performed, the power to the central control unit 1 is turned off, and the signal line short-circuited. When the power is turned on again after releasing the power, the line monitor terminal 10 receives the transmission signal Vs and the circuit power is supplied. When the power is turned on, the disconnection relay 19 is reset and the relay contact 19a is closed. turned on,
The branch signal line 4° is automatically connected to the main signal line 4, and the entire system returns to its normal operating state. Therefore, a reset operation when a signal line short circuit occurs is not necessary, and the operation becomes easier.
第８図は他の実施例を示すもので、端末器ケース３０に
埋め込みボックス取り付け片３１を設け、壁面に埋め込
み配設が容易に行えるように［７たものである。FIG. 8 shows another embodiment, in which a terminal case 30 is provided with an embedded box mounting piece 31 so that it can be easily embedded in a wall surface.
［発明の効果］
本発明はＬ述のように構成されており、中央制御装置か
ら端末器をアクセスしてデータを時分割多重伝送し、端
末器から中央制御装置に返送される返送信号を電流モー
ド信号とした遠隔監視制御システムのシステＡ ｙ４常
を検出するラインモニタ端末器であり、電流トランスに
よって信号線に流れる電流を検出し、電流トランス出力
に基づいてアドレス重複あるいは信号線短絡などのシス
テム異常を検出し、異常検出時に異常状態を表示する動
作表示手段を設けるとともに、信号線に直列挿入され信
号線短絡検出時にオフされるスイッチ手段を設けたもの
であり、シスナノ１異常をチエツクしたい箇所の信号線
に接続することにより、システム異常箇所を容易に検出
でき、しかも、信号線短絡発生時に以遠の信号線を切り
離すようにしているので、システム全体がダウンするこ
とがないという効果がある。[Effects of the Invention] The present invention is configured as described in L, and the central control device accesses the terminal device to time-division multiplex transmit data, and the return signal sent back from the terminal device to the central control device is transmitted by electric current. This is a line monitor terminal device that detects the system A y4 status of the remote monitoring and control system as a mode signal.The current transformer detects the current flowing in the signal line, and the system detects address duplication or signal line short circuit based on the current transformer output. It is equipped with an operation display means that detects an abnormality and displays the abnormal state when an abnormality is detected, and a switch means that is inserted in series with the signal line and is turned off when a signal line short circuit is detected. By connecting to the signal line, it is possible to easily detect a system abnormality, and furthermore, since the signal line further away is disconnected when a signal line short circuit occurs, there is an effect that the entire system will not go down.
第１図は本発明一実施例のｖＡ略構成を示すブロック回
路図、第２図は同上の具体回路図、第３図は同一ヒの外
観斜視図、第４図乃至第７図は同上の動作説明図、第８
図は他の実施例の外観斜視図、第９図は本発明に係る遠
隔監視制御システムの概略構成図、第１０図は同上の動
作説明図、第１１図は同上の配役図である。
１・は中央制御装置、２は監視用端末器、３は制御用端
末器、４．４°は信号線、１ｏはラインモニタ端末器、
１４は電流トランス、１５ａは重複検出回路、１５ｂは
短絡検出回路、１．７ ａは動作表示部、１７ｂは重複
アドレス表示部、１つは切り離しリレー、１．９ ａは
リレー接点である。Fig. 1 is a block circuit diagram showing the vA schematic configuration of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a specific circuit diagram of the same as above, Fig. 3 is an external perspective view of the same, and Figs. 4 to 7 are the same as above. Operation explanatory diagram, No. 8
9 is a schematic configuration diagram of a remote monitoring and control system according to the present invention, FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation of the same, and FIG. 11 is a cast diagram of the same. 1 is a central control unit, 2 is a monitoring terminal, 3 is a control terminal, 4.4° is a signal line, 1o is a line monitor terminal,
14 is a current transformer, 15a is a duplication detection circuit, 15b is a short circuit detection circuit, 1.7a is an operation display section, 17b is a duplicate address display section, one is a disconnection relay, and 1.9a is a relay contact.
Claims (4)
の監視用、制御用端末器とを一対の信号線で接続し、各
端末器をアクセスして制御データを時分割多重伝送する
伝送信号を中央制御装置から送出するとともに、信号線
に低抵抗を接続して得られる電流モードの返送信号にて
監視データを各端末器から中央制御装置に返送させるよ
うにした遠隔監視制御システムのラインモニタ端末器で
あって、信号線に流れる電流を検出する電流トランスと
、アドレス重複あるいは信号線短絡などのシステム異常
を電流トランス出力に基づいて検出する異常検出手段と
、異常検出時に異常状態を表示する動作表示手段と、信
号線に直列挿入され信号線短絡検出時にオフされるスイ
ッチ手段とを設けたことを特徴とする遠隔監視制御シス
テムのラインモニタ端末器。(1) A transmission signal that connects a central control unit and multiple monitoring and control terminals with unique addresses through a pair of signal lines, and accesses each terminal to time-division multiplex transmit the control data. A line monitor for a remote monitoring and control system in which the data is sent from the central control unit and the monitoring data is sent back from each terminal to the central control unit using a current mode return signal obtained by connecting a low resistance to the signal line. The terminal device includes a current transformer that detects the current flowing in the signal line, an abnormality detection means that detects system abnormalities such as address duplication or signal line short circuit based on the current transformer output, and displays an abnormal state when an abnormality is detected. 1. A line monitor terminal for a remote monitoring and control system, comprising an operation display means and a switch means inserted in series with a signal line and turned off when a signal line short circuit is detected.
て回路電源が供給されたときにスイッチ手段を自動的に
オンさせる自動復帰手段を設けたことを特徴とする請求
項１記載の遠隔監視制御システムのラインモニタ端末器
。(2) The remote control according to claim 1, further comprising automatic return means for automatically turning on the switch means when the signal line short-circuit condition is eliminated, the transmission signal is received, and circuit power is supplied. Line monitor terminal for supervisory control system.
とする請求項１記載の遠隔監視制御システムのラインモ
ニタ端末器。(3) A line monitor terminal for a remote monitoring and control system according to claim 1, wherein the terminal case has dimensions agreed upon by a distribution board.
けたことを特徴とする請求項１記載の遠隔監視制御シス
テムのラインモニタ端末器。(4) The line monitor terminal for a remote monitoring and control system according to claim 1, wherein the terminal case is provided with an embedded box mounting piece.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1279011A JP2910772B2 (en) | 1989-10-26 | 1989-10-26 | Line monitor terminal for remote monitoring and control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1279011A JP2910772B2 (en) | 1989-10-26 | 1989-10-26 | Line monitor terminal for remote monitoring and control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03140091A true JPH03140091A (en) | 1991-06-14 |
| JP2910772B2 JP2910772B2 (en) | 1999-06-23 |
Family
ID=17605158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1279011A Expired - Lifetime JP2910772B2 (en) | 1989-10-26 | 1989-10-26 | Line monitor terminal for remote monitoring and control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2910772B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007110222A (en) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | Matsushita Electric Works Ltd | Terminal, load control system |
Citations (5)
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| JPS5821994A (en) * | 1981-07-31 | 1983-02-09 | Matsushita Electric Works Ltd | Fault monitoring system for remote control system |
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| JPS62123894A (en) * | 1985-11-25 | 1987-06-05 | Matsushita Electric Works Ltd | Remote supervisory and controlling equipment |
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-
1989
- 1989-10-26 JP JP1279011A patent/JP2910772B2/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| JP2007110222A (en) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | Matsushita Electric Works Ltd | Terminal, load control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2910772B2 (en) | 1999-06-23 |
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