JPH0314073Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は電子回路基板の実装作業に使用する電
子部品挿入装置に関する。

(ロ) 従来の技術 回路基板の実装作業は近年きわめて自動化が進
み、多種多様な電子部品が自動挿入の対象となつ
ている。自動挿入装置において従来から主流をな
しているのは、特公昭57−42238号公報に記載さ
れたような、基板をＸ−Ｙテーブルで動かし、挿
入ヘツドは移動しない型式のものである。この型
式の挿入装置は、一般的なアキシヤルリードタイ
プ又はラジアルリードタイプの部品を高速で大量
に打ち込むのに適する。ところで最近では、１枚
の基板に１個か２個しか搭載しないような部品ま
で自動挿入の対象にしている。このような少量の
挿入作業を前述した高速型挿入装置で行わせるの
は不経済なので、産業用ロボツトを使用した比較
的簡易な挿入装置が開発された。特開昭57−
199300号公報や特開昭58−200600号公報に記載さ
れたものがその例である。この型式の挿入装置
は、簡単に言えば、ＸとＹの２軸を有する直角座
標型ロボツトのアームに、電子部品のピツクアツ
プ及び基板への挿入を行う挿入ヘツドと、基板下
面で部品リードのクリンチを行うアンビルヘツド
とを装着したものであり、基板は動かさず、挿入
ヘツド及びアンビルヘツドの方を動かして挿入作
業を行う。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 上述の小数電子部品挿入装置は、Ｘ軸方向に動
くフレームを、部品取りつけヘツドを有する軸と
アンビルヘツドを有する軸とがＹ軸方向に貫通し
た構造になつている。部品取りつけヘツドとアン
ビルヘツドをフレームの方に引寄せた時には、上
記軸がフレームの背後へ大きく突き出す。このた
め、フレームの背後に軸の後退を許容するスペー
スを確保しておかねばならず、大きな設置スペー
スを必要とした。本考案はこの点の改善を計つた
ものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案では水平面内で直線移動を行うスライド
ベースから、その移動方向と直角、且つ水平に、
上下のレールを突出させる。これらのレールには
各々エレベータを支持してなる上部スライダ及び
下部スライダが摺動自在に支持される。上部スラ
イダのエレベータは、上下レールの間に配置され
た基板に電子部品を挿入する部品挿入チヤツクを
支持する。下部スライダのエレベータは、基板下
面に突出した部品リードに抜け止め処理を施す固
定手段を支持する。そして、上部スライダ及び下
部スライダには各々専用の動力源を用意する。

(ホ) 作 用 部品挿入チヤツク及び固定手段は、スライドベ
ースの直線移動、スライダの直線移動、及びエレ
ベータの昇降動により３次元の動きを与えられ、
所定の部品挿入及び固定作業を行う。而して、ス
ライドベースに近い位置で部品挿入を行うことに
なつたとしても、スライダがスライドベースの方
へ寄つてくるだけであり、スライドベースの背後
に何かが突出するようなことはないため、スライ
ドベース背後に余分のスペースを設けておく必要
はない。

(ヘ) 実施例 図において、１は紙面と直角方向（水平方向）
に延びるベース、２はベース１上の１対のレール
３には摺動自在に支持されたスライドベース、４
はスライドベース２をレール３に沿い紙面と直角
方向（これをＸ軸方向とする）に直線移動させる
送りねじである。５はスライドベース２の一部を
なす垂直な取付板で、ここから上下一対のレール
６，７が、上下方向において整列し、且つ互の間
に間隔を置いて、水平に突出している。レール
６，７の突出方向はスライドベース２の移動方向
と直角であり、これをＹ軸方向とする。レール
６，７の間には、回路基板８を水平に支持した１
対のレール９が、紙面と直角に延びるよう配置さ
れている。１０はレール６，７の中間の高さに置
された部品供給部、１１は部品供給部１０から供
給される、下面に１対のリード１２を突出した電
子部品である。レール６は、上部スライダ１３
を、レール７は下部スライダ１４を、それぞれ摺
動自在に支持する。上部スライダ１３の側面に
は、１対の垂直なガイド１５により、エレベータ
１６が昇降可能に支持されている。エレベータ１
６は部品挿入チヤツク１７のケーシングを兼ね、
上部スライダ１３に取付けたエアシリンダ１８に
よつて上下する。下部スライダ１４の側面にはエ
レベータハウジング１９が固定され、その中から
エレベータ２０が上向きに突出している。エレベ
ータ２０はエレベータハウジング１９に内蔵した
エアシリンダによつて上下する。エレベータ２０
はクリンチレバー２１のケーシングを兼ねる。上
部スライダ１３にＹ軸方向の動きを与えるのは、
レール６に固定した端板２２と取付板５との間に
支持された送りねじ２３である。下部スライダ１
４にＹ軸方向の動きを与えるのは、レール７に固
定した端板２４と取付板５との間に支持された送
りねじ２５である。送りねじ２３の端は取付板５
の背後に突出し、ここにタイミングプーリ２６を
固定している。タイミングプーリ２６は、取付板
５に固定した電動機２７の軸端タイミングプーリ
２８にタイミングベルト２９で連結されている。
送りねじ２５の端にもタイミングプーリ３０が固
定されており、これは取付板５に固定した電動機
３１の軸端タイミングプーリ３２にタイミングベ
ルト３３で連結されている。

上記装置では次のように動作する。まず、上部
スライダ１３が部品供給部１０の上に位置決めさ
れる。下部スライダ１４は、クリンチレバー２１
が部品供給部１０に干渉する高さにあるため、部
品供給部１０から離れている。ここでエレベータ
１６が上下して、部品挿入チヤツク１７により部
品１１をつまみ上げる（第１図）。次いで上部ス
ライダ１３及び下部スライダ１４は基板８の所定
個所に整列すべく移動し、目標位置に達したとこ
ろでまずエレベータ１６が降下して部品１１のリ
ード１２を基板８の穴に挿入する。それからエレ
ベータ２０が上昇し、クリンチレバー２１が基板
８の下面に突出したリード１２を曲げて抜止め処
理を行う（第２図）。以下同様の作業を繰返すも
のである。

(ト) 考案の効果 本考案では、部品挿入チヤツク及び部品リード
抜止め処理用固定手段にＹ軸方向の動きを与える
のはスライドベースから突出したレールに沿つて
移動するスライダであり、チヤツク及び固定手段
のＹ軸方向移動に伴なつてスライドベース背後に
部材の出入が生じる訳ではないから、スライドベ
ース背後に余分のスペースを確保しておく必要が
なく、装置設置のスペースを節約できる。また、
上部スライダと下部スライダは独立して動くか
ら、上部スライダのみ部品供給部の上へ移動させ
ることが可能である。すなわち、部品挿入チヤツ
ク及び部品リード抜止め処理用固定手段が常に上
下整列して動くものに比べ、チヤツクと固定手段
の高さ方向間隔が変わらないとしても、より厚味
のある部品供給部を組合わせることが可能にな
る。これは大型部品の供給が容易であることを意
味するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案の一実施例を示す正
面図にして各々異なる動作状態のものである。 ２……スライドベース、４……送りねじ（直線
駆動手段）、６，７……レール、１３……上部ス
ライダ、１４……下部スライダ、１６，２０……
エレベータ、１７……部品挿入チヤツク、２１…
…クリンチレバー（固定手段）、８……基板、１
１……電子部品、１２……リード、２７，３１…
…電動機（動力源）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 直線駆動手段により水平面内で直線移動を行う
   スライドベースと、 前記スライドベースから、その移動方向と直
   角、且つ水平に突出する上下のレールと、 前記上下レールに摺動自在に取付けられると共
   に、各々エレベータを支持してなる上部スライダ
   及び下部スライダと、 前記上部スライダのエレベータに支持され、上
   下レール間に配置された基板に電子部品を挿入す
   る部品挿入チヤツクと、 前記下部スライダのエレベータに支持され、前
   記基板下面に突出した部品リードに抜止め処理を
   施す固定手段と、 上部スライダと下部スライダを各々レール沿い
   に移動させる、上下独立した動力源とを備えた電
   子部品挿入装置。