JPH03140845A

JPH03140845A - 米粒品位判別装置

Info

Publication number: JPH03140845A
Application number: JP28045789A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Satake; 佐竹　利彦; Koji Mitoma; 三苫　康治; Takeshi Imai; 猛今井
Original assignee: Satake Engineering Co Ltd
Current assignee: Satake Engineering Co Ltd
Priority date: 1989-10-26
Filing date: 1989-10-26
Publication date: 1991-06-14
Anticipated expiration: 2013-10-27
Also published as: JP2815633B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は玄米、白米又は籾米の品位を判定するための米
粒品位判別装置に関する。

〔従来の技術〕

米粒等の穀粒は、農産物検査法に基づく、農産物規格規
定に従って検査され、標準品と比較して等級が決定され
るが、この検査は穀類の検査に精通した人が専任され常
に正しい等級決定が行なわれているようであるが、目視
検査のため完璧とはいえない。

そこで玄米等の粒質判別装置として可視光や赤外光の照
射によりその反射光と透過光をリニアイメージセンサー
等により検出し、その信号をデジタル処理した値を利用
して米粒の品位判別を行なうものなどが開示されている
。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような米粒品位判別装置は一粒ごとに検出信号を得
るために一列にまたは複数列に整列させる装置を必要と
する。

たとえば送穀用条溝を設けた送穀樋をフィダー型式に構
成したものは、条溝に入った米粒はフィーダーの振動作
用により徐々に整列する。

しかしながらこの振動のためセンサーで検出する信号に
悪影響を与え正確な判別はできないものである。また円
周に孔を形成した円盤を傾斜させ回転させるものは、孔
に入らない米粒を回転により高位部で落下させて整列さ
せるが、円盤の円周に設けた孔は当然米粒より小さく、
この小さく形成した孔からの光線の透過光を検出するこ
とから、米粒全体の透過光を検出することは不可能であ
った。更にセンサー等を設ける場合も円盤を傾斜させる
ためその取付方法も工夫を必要とするものであった。

以上のことから米粒を整列させセンサーの検出信号に悪
影響を与えず、米粒全体の透過光の検出が可能となり、
より正確な信号の検出で確実な米粒品位判別装置の提供
を技術的課題とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は光線を透過可能な搬送体を水平方向に等速移動
して米粒を搬送する米粒搬送部と、縦走状に米粒を流動
する送穀用条溝を形成し前記米粒搬送部に米粒を供給す
る振動送穀部と、該振動送穀部の供給側に設けた米粒供
給部と、前記米粒搬送部の米粒供給後の移動範囲内にお
ける任意点の前後位置に前記搬送体上方より照射する可
視光からなる光源と、前記搬送体の下方に米粒に搬送体
下方より照射する赤外光からなる光源と、前記任意点に
関連して搬送体上部に反射光量と透過光量とを計測する
光量計測部および前記計測部の測定値を演算処理し米粒
を複数品位に判別する演算制御部とを備えたことにより
前記課題を解決するための手段とした。

〔作　用〕

水平方向に等速搬送する米粒搬送部の供給側に、縦走状
に米粒を流動する送穀用条溝を形成した振動送穀部によ
り米粒を供給するので、振動送穀部の振動と送穀用条溝
とにより振動送穀部の米粒は前記条溝にそって整列する
。整列した米粒を米粒搬送部の供給側に供給するので米
粒搬送部は振動や孔や条溝を必要とせず整列した米粒が
供給される。また米粒搬送部は水平方向に等速移動して
米粒を搬送するがら振動送穀部から整列して供給される
米粒はそのまま米粒搬送部に整列し、等速移動している
から米粒間は適当な間隔を有している。

更に米粒搬送部は光線の透過を可能としているので米粒
全体の透過光を得ることができる。

また米粒搬送部を往復動するよう形成すると１回の往復
で米粒の供給、品位判別、排出を行うので、水平方向の
搬送に一般的に使用されるようにベルトコンベア式のよ
うに形成することもなく米粒搬送部は光線を透過する平
板のような単純なもので形成できる。

更に米粒搬送部を往復動の復時に振動送穀部の下部に移
動するよう形成し振動送穀部の先端に排出装置を形成す
ると、往時に米粒搬送部に供給された米粒は復時に振動
送穀部の下部に移動する際、振動送穀部の先端で掻き出
され米粒搬送部が振動送穀部の下部に入り込むと米粒搬
送部上の米粒は完全に米粒搬送部上より取り去られる。

以上のことから振動送穀部と横方向に移動する米粒搬送
部または水平方向に往復動する米粒搬送部とにより、光
線を照射する米粒搬送部に米粒は整列し、米粒のための
孔を設けたり、センサーの信号に悪影響を与えたりする
振動もなく米粒搬送部は水平に設けてセンサーの取付等
も容易となる。

〔実施例〕

本実施例の構成を第１図〜第５図により説明する。

符号１は本発明の米粒品位判別装置である。

機枠１０上左側端の支持枠１１に支持したサンプル供給
ホッパー２１と該ホッパー下方にサンプルを適量ずつ放
出するバルブ２２を設け、該バルブの回転軸２３に軸装
するプーリー２４が、支持枠１１に支持する駆動モータ
２５の回転軸２６に軸装するプーリー２７と該プーリー
に巻装するタイミングベルト２８とにより連動すること
で、前記バルブ２２は駆動モータ２５により回転し前記
供給ホッパー２１と共にバルブユニット２０を形成する
。またバルブユニット２０内部の供給ホッパ−２１下部
から前記パルプ２２外周に周接するごとく飛散防止カバ
ー２９を設ける。前記バルブ２２にはサンプルを間欠放
出するようバルブ円周上の回転軸方向に任意間隔で溝３
０を形成する。

前記バルブユニット２０から放出するサンプルは機枠１
０上に設けた複数の送穀用条溝４１を形成した振動送穀
部（以下「送りフィーダ」と称する）４０の供給側に流
動し、送りフィーダ４０の排出側に関連的に米粒送穀部
６０を設ける。

またサンプルのうち前記低品位のサンプルは選別装置８
０で選別し、吸引管８１を通り排出口（図示せず）から
機外に排出する。

前記送りフィーダ４０はそれぞれ防振ゴム４２を介在し
、その基部４３を機枠１０に固設し、さらに送りフィー
ダ４０には進行方向に従い下降する段差部４５を１カ所
または数カ所形成する。（第２図）次に米粒搬送部６０について説明する。前記振動送穀部
の送穀方向に平行して水平搬送可能に米粒搬送部６０の
搬送体６１を設けてあり、該搬送体６１は機枠１０に設
けたレール６３と搬送体６１に設けたレール受６２とに
より移動可能である。このとき米粒搬送部６１の一方に
はラック６４を形成してあり、ラック６４に係合して駆
動装置５２の駆動軸５０に軸着したピニオン５１を設け
てあり、前記レール６３に摺動して駆動装置５２により
横方向に往復動可能に形成しである。往復範囲は前記搬
送体６１の移動方向の一方端６４と他方端６５とが、前
記送りフィーダー４０の排出側４６に位置するようにし
である。

振動送穀部４０の先端４６の下面には搬送体６１との間
に米粒の厚みより小さい間隙をもって排出装置４７を設
けてあり可撓性のプレートを形成するとよい。

次に光量計測装置１２０について詳述する。

米粒搬送部６０の往復範囲の任意点上方にはその前後位
置に可視光からなる光源９１を設け、また前記任意点下
方には赤外光からなる光源１０１を設ける。更に米粒搬
送面６６に対し垂線上の任意延長上に集光レンズ９２を
設け、集光した赤外光からなる米粒の透過光と可視光か
らなる米粒の反射光とはハーフミラ−９３によりたとえ
ば赤外光とそれ以外の光に分離され赤外光を中心とした
光は赤外光以外の光をカットするカットフィルター９４
を通してリニアイメージセンサ−から成る赤外光量検出
素子９５に入る。またハーフミラ−９３を透過した光は
ハーフミラ−９６によりたとえば赤色とそれ以外の光に
分離され赤色を中心とした光は赤色以外の光をカットす
るカットフィルター９７を通してリニアイメージセンサ
ーから成る赤色光量検出素子９８に入る。更にハーフミ
ラ−９６を通過した光は緑色以外の光をカットするカッ
トフィルター９９を通してリニアイメージセンサ−から
なる緑色光量検出素子１００に入る。以上から光量計測
部１０２を形成する。また前記光源９１と光源１０１お
よび光量計測部１０２で光量計測装置１２０を形成する
。

次に、選別装置８０について詳述する。選別装置８０は
米粒搬送部６０の搬送体６１上に吸引管８１の吸引口８
２を臨ませる。また吸引管８１は米粒が通過可能な内径
とすると共に、各吸引管８１の一端は図外の空気圧縮機
に接続するとともに、他端は機枠１０内外の適宜な空間
に載置した米粒受箱内に臨ませる。これらの吸引管８１
は演算制御装置１１３からの出力信号０によって作動するように形成される。これにより、演算
制御装置１１３が光量計測装置１２０の計測値を分析し
、ある米粒を低品位粒と判別したときは、演算制御装置
１１３からの信号によって作動し当該米粒を吸引口８２
から吸い込み米粒受箱に搬送するものである。

次に演算制御装置の構成を第５図において説明する。赤
外光量計測素子９５と赤色光量計測素子９８およぞ緑色
光量計測素子１００はそれぞれＡ／Ｄ変換１１１と微分
回路１１２を介して演算制御装置１１３に接続する。前
記演算制御装置１１３とＡ／Ｄ変換１１１及び微分回路
１１２とにより演算制御部１１０を成す。また演算制御
部［１１３には選別装置８０と供給バルブ２２の駆動モ
ータ２５と送りフィーダ４０および米粒搬送部６０を接
続する。

以上の構成における作用を説明する。供給ホッパー２１
にサンプルを投入し演算制御装置１１３でバルブ２２と
送りフィーダ４０および米粒搬送部６０を起動する。

サンプルの米粒はバルブ２２の回転で送りフィーダ４０
の投入部に放出され送りフィーダ４０により米粒搬送部
６０に流動する。

振動送穀部４０の起動と共に駆動装置５２の駆動で搬送
体６１は初期位置Ａから等速移動しながら計測位置Ｂに
向う、計測位置Ｂに向いながら振動送穀部４０より整列
した米粒を供給される。供給された米粒は計測位置Ｂの
任意点に設けた光量計測装置１２０により、下方から照
射される赤外光と、上方から照射される可視光とから得
られる米粒の透過光及び反射光とを赤外光、赤色光、緑
色光とに分析する。このように光量計測装置１２０によ
り得られた信号は演算制御部１１０のＡ／Ｄ変換１１１
及び微分回路１１２を介して演算制御装置１１−３に送
られ演算処理される。

搬送体６１が計測位置Ｂから選別位置Ｃに移動すると、
先の演算制御装置１１１の結果により複数の分別された
低品位の米粒は選別装置８０のそれぞれの吸引管８１に
より吸引されて機１２外に排出される。また低品位の米粒だけでなく精粒も同
時に吸引することもある。

搬送体６１が選別位置Ｃに到達すると限界位置に設けた
センサー５６の検出により駆動装置５５は逆転して搬送
体６１は初期位置Ａに向う。

初期位置Ａに向いながら搬送体６１の一方端が先端４６
にかかると搬送体上に残留する精粒は排出装置４７によ
りかき出され、先端４６の下方に設けた精粒箱５７にか
き落される。搬送体６１が初期位置Ａに到達すると限界
位置に設けたセンサー５５の検出により駆動装置５２は
更に逆転して計測位置Ｂに向う。以上の動作をくり返す
ものである。ところでバルブユニット２０と振動送穀部
４０とは、搬送体６１が初期位置へから計測位置Ｂに向
って移動を始めた時より遅延回路を介して駆動しタイマ
ー回路等により一定時間経過後に停止して搬送体６１の
他方端６５から供給され、他方端６５と一方端６４との
間で供給が終了するようにすると米粒が搬送体よりはみ
出して落下することはない。

以上のように構成したので振動送穀部４０により米粒は
整列し、整列した米粒は順次等速移動する搬送体上に供
給されるので光量計測装置１２０により一粒ごとのデー
タを得ることができる。また搬送体は振動せず等速移動
することから計測されたデータに振動による外乱の影響
はない。この搬送体は光線が透過するので搬送体上の米
粒は下方の光源からの照射により米粒全体を光線が透過
して、透過光を米粒全体のデータとして扱うことができ
るようになった。

更に搬送体の往復動により米粒を供給、計測排出するこ
とが可能であり搬送体は水平方向の搬送であることから
センサー、光源等の取付保持も容易となる。

〔効　果〕

以上のことから米粒品位判別装置において、米粒の性状
計測に際し振動の影響がなく検出信号に悪影響を与えず
、米粒全体の透過光の検出が可能となり、より正確な計
測信号の検出で確実な米粒品位判別装置を簡単な装置で
実現可能３４となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成図、第２図は振動送穀部の側断面
図、第３図は振動送穀部の送穀用条溝の断面図、第４図
は矢視りから見た振動送穀部と米粒搬送部、第５図は装
置の制御ブロック図である。１・・・米粒品位判別装置、１０・・・機枠、１１・・
・支持枠、２０・・・バルブユニット、２１・・・供給
ホッパー、２２・・・バルブ、２３．２６・・・回転軸
、２４．２７・・・ブー９−１２５・・・駆動モーター
２８・・・タイミングベルト、２９・・・飛散防止カバ
ー、３０・・・溝、４０・・・振動送穀部、４１・・・
送穀用条溝、４２・・・振動ゴム部、４３・・・基部、
４５・・・段差部、４６・・・先端、４７・・・排出装
置、５０・・・駆動軸、５１・・・ピニオン、５２・・
・駆動装置、５５・・・センサー、５６・・・センサー
、５７・・・精米箱、６０・・・米粒搬送部、６１・・
・搬送体、６４・・・−刃端、６５・・・他方端、６６
・・・米粒搬送面、８０・・・選別装置、８１・・・吸
引管、８２・・・吸引口、９１・・・光源、９２・・・
集光レンズ、９３・・・ハーフミラ−１９４・・・カッ
トフィルター、９５・・・赤外光量検出素子、９６・・
・ハーフミラ−１９７・・・カットフィルター、９８・
・・赤色光量検出素子、９９・・・カットフィルター、
１００・・・緑色光量検出素子、１０１・・・光源、１
０２・・・光量計測部、１１０・・・演算制御部、１１
１・・・Ａ／Ｄ変換、１１２・・・微分回路、１１３・
・・演算制御装置、１２０・・・光量計測装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、光線を透過可能な搬送体を水平方向に等速移動
して米粒を搬送する米粒搬送部と、縦走状に米粒を流動
する送穀用条溝を形成し前記米粒搬送部に米粒を供給す
る振動送穀部と、該振動送穀部の供給側に設けた米粒供
給部と、前記米粒搬送部の米粒供給後の移動範囲内にお
ける任意点の前後位置に前記搬送体上方より照射する可
視光からなる光源と、前記搬送体の下方に米粒に搬送体
下方より照射する赤外光からなる光源と、前記任意点に
関連して搬送体上部に反射光量と透過光量とを計測する
光量計測部および前記計測部の測定値を演算処理し米粒
を複数品位に判別する演算制御部とを備えたことを特徴
とする米粒品位判別装置。
（２）、請求項（１）記載の米粒品位判別装置であって
米粒搬送部は水平方向に往復動し、往時に振動送穀部か
ら米粒を供給して米粒品位判別を行い、復時に米粒を排
出することを特徴とする米粒品位判別装置。
（３）請求項（２）記載の米粒品位判別装置であって振
動送穀部の先端を米粒の排出装置とし、米粒搬送部は復
時に振動送穀部の下部に移動するよう形成し復時に前記
排出装置により米粒を排出することを特徴とする米粒品
位判別装置。