JPH03142320A - 回転角度センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はシャフトの回転角度を検出する回転角度センサ
に関し、特に強磁性磁気抵抗素子を用いた無接触型の回
転角度センサに係る。

［従来の技術］ 近時、回転角度あるいは回転位置を検出するセンサに関
し、無接触機構を構威し、あるいはシャフトの慣性損失
を小さくする等の要請から磁気センサの利用が注目され
ている。この磁気センサには磁気抵抗素子が用いられ、
素子の板面が例えばシャフトの先端に装着された永久磁
石に対向するように配置されている。

上記磁気抵抗素子としては半導体磁気抵抗素子と強磁性
磁気抵抗素子が知られている。前者は半導体の電気抵抗
が磁界中で変化する性質を利用したものである。後者は
磁界中の強磁性体に関し磁化方向と電流方向のなす角度
によって抵抗が異方的に変化する性質を利用したもので
ある。これは異方性磁気抵抗効果と呼ばれ、磁界の大き
さによる負性磁気抵抗効果と区別される。即ち、通常の
強磁性体にあっては、異方性磁気抵抗効果により電流と
磁化方向が平行になった時に抵抗が最大となり、直交し
た時に最小となる。而して、この効果を利用すべく基板
の板面に薄膜の強磁性金属が折線状に付着されて強磁性
磁気抵抗素子が構成され、例えば特開昭６２−２３７３
０２号公報に記載のようじ、強磁性磁気抵抗素子がシャ
フトの端面とこの端面の対向位置の何れか一方に設けら
れ、他方に永久磁石が設けられた回転位置検出装置が知
られている。

［発明が解決しようとする課題］ 然し乍ら、上記公報に記載の回転位置検出装置の出力信
号は例えば第５図（ａ）と同様の正弦波信号であり、回
転角度に対する出力信号の特性即ち出力特性が直線的変
化を示すのは回転角度にして約６０’の範囲に過ぎない
。この範囲を外れると回転角度に対する出力変化が小さ
くなり、直線性が得られないというだけでなく検出精度
の低下が不可避となる。

ところで、電子制御燃料噴射装置を搭載した内燃機関に
おいては、スロットルポジションセンサが装着され、そ
の出力信号が燃料噴射制御に供されている。このスロッ
トルポジションセンサはスロットルシャフトに連結され
、通常、スロットルバルブ開度に応じて変化するスロッ
トル開度信号と、アイドル域か出力域かによりオンオフ
するアイドル信号が出力される。前者のスロットル開度
信号はスロットルバルブの開度に比例した信号であるこ
とが要求され、スロットルバルブの開度が約０°乃至９
０°であることから、スロットルポジションセンサの出
力特性としては少くともこの角度範囲内における直線性
が必要とされる。これに対し、上述の従来の回転角度セ
ンサではスロットルバルブの開度が７０”乃至９０’に
おける要求特性を充足することができず、スロットルポ
ジションセンサに利用することができない。

そこで、本発明は少くとも９０”　を超える広範囲の回
転角度に対し直線性を有する出力信号を確保し得る回転
角度センサを提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、本発明は基板の板面に付着
した第１のパターン形状の強磁性磁気抵抗素子から成る
第１のブリッジ回路と、前記第１のパターン形状に対し
所定角度偏位して前記基板の板面に付着した第２のパタ
ーン形状の強磁性磁気抵抗素子から成る第２のブリッジ
回路を有する検出素子と、該検出素子に対向し前記基板
に平行な磁界を形成すると共に前記検出素子に対し相対
的に回転する磁石部材と、前記第１のブリッジ回路及び
前記第２のブリッジ回路の出力信号の何れか一方を選択
して出力する出力回路とを備えたものである。

尚、上記出力回路は、前記検出素子と前記磁石部材との
相対的回転角度が所定角度となったとき前記第１のブリ
ッジ回路の出力信号を前記第２のブリッジ回路の出力信
号に切替えて出力するように構成するとよい。

［作用コ 上記の構成になる回転角度センサにおいては、検出素子
と磁石部材の相対的な回転に応じて検出素子に対する磁
束が変化し、異方性磁気抵抗効果により、第１及び第２
のブリッジ回路を構成する各強磁性磁気抵抗素子の抵抗
値が変化する。この検出素子に例えば定電流回路により
定電流が供給されると、出力回路において上記抵抗値変
化に応じた第１及び第２のブリッジ回路の出力の何れか
一方が選択され、検出素子と磁石部材の相対的な回転角
度を示す信号が出力される。

而して、回転角度センサとしての出力信号は第１及び第
２のブリッジ回路の出力の合成信号となり、例えば両ブ
リッジ回路の出力特性が直線性を示す部分を合成するこ
とにより、広範囲の回転角度に対し直線性を有する出力
信号が得られる。

特に、検出素子と磁石部材との相対的回転角度が所定角
度となったときに第１のブリッジ回路の出力から第２の
ブリッジ回路の出力に切替えるように出力回路を構成し
た場合には、各ブリッジ回路の出力が例えば６０”の回
転角度範囲で直線性を示すとすれば回転角度がＯ°近傍
から１２０゜近くまで直線性を有する出力信号が得られ
る。

［実施例］ 以下、本発明の望ましい実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図乃至第４図は本発明の回転角度センサの一実施例
を示すもので、第３図に全体構成を示すように磁気セン
サ１０が回路基板３０に実装され、これらに対向するよ
うに磁石部材２０を備えたシャフト２が配置されている
。

第１図は磁気センサ１０を構成する第１及び第２のパタ
ーン形状の強磁性磁気抵抗素子１２゜１３（以下、単に
第１及び第２の磁気抵抗素子１２．１３という）を示し
ている。

第１の磁気抵抗素子１２は高抵抗化を図るため帯状のＮ
　１−Ｃｏ合金等の薄膜強磁性合金が折曲され、第１図
に示すような第１のパターン形状に形成されている。第
１のパターン形状は、長手方向が水平な素子を中心とす
るブロックと長手方向が垂直な素子を中心とするブロッ
クとが交互に接続された四つのブロックによって構成さ
れている。そして、各ブロック間の接続点には端子１２
ａ乃至１２ｄが形成されホイートストンブリッジが構成
されており、本発明にいう第１のブリッジ回路が構成さ
れている。即ち、端子１２ａ、１２ｂは所謂電流端子で
、端子１２ａは電源Ｖｃに接続され、端子１２ｂは接地
されている。端子１２ｃ、１２ｄは所謂電圧端子であり
、これらから検出信号が出力される。

第２の磁気抵抗素子１３は第１の磁気抵抗素子１２と同
一材料で、第１の磁気抵抗素子１２の第１のパターン形
状に対し各ブロックの長手方向成分が所定角度α傾斜し
た第２のパターン形状に形成され、水平方向に対して所
定角度αをなすブロックと垂直方向に対して所定角度α
をなすブロックとが交互に接続された四つのブロックに
よって構成されている。而して、第２の磁気抵抗素子１
３の第２のパターン形状は全体として第１の磁気抵抗素
子１２の第１のパターン形状に対し所定角度α偏位して
いる。本実施例においては、この所定角度αは４５°に
設定されている。

第２の磁気抵抗素子１３の各ブロック間の接続点にも端
子１３ａ乃至１３ｄが形成されホイートストンブリッジ
が構成されており、本発明にいう第２のブリッジ回路が
構成されている。端子１３ａ、１３ｂは電流端子で、端
子１３ａは電源Ｖｃに接続され、端子１３ｂは接地され
ている。端子１３ｃ、１３ｄは電圧端子であり、これら
から検出信号が出力される。これら第１及び第２の磁気
抵抗素子１２．１３を備えた磁気センサ１０は、第２図
に示すように回路基板３０に実装され、回路基板３０上
に印刷された複数のリード３１に端子１２ａ乃至１２ｄ
及び端子１３ａ乃至１３ｄが接続される。

そして上記磁気センサ１０に対向して、第３図に示すよ
うに磁石部材２０が所定間隙を隔てて配置される。磁石
部材２０は永久磁石２１とその両側面に接合された一対
の断面略し字状の磁性体腕部２２，２３から成り、これ
ら磁性体腕部２２゜２３の長平方向に平行に、シャフト
２が永久磁石２１に固着されている。磁性体腕部２２，
２３は各屈曲部の先端部２２ａ、２３ａの端面が対向す
るように夫々永久磁石２１側面に接着等により接合され
ており、先端部２２ａ、２３ａの端面間に空隙が形成さ
れている。而して、永久磁石２１により磁性体腕部２２
，２３の先端部２２ａ、２３ａに夫々Ｎ極、Ｓ極が形成
され、両者間に磁束密度が均一な平行磁束の磁界が形成
される。

第４図は検出回路を示すもので、第１及び第２の磁気抵
抗素子１２．１３の夫々によって構成されたホイートス
トンブリッジ、即ち第１及び第２のホイートストンブリ
ッジ４０ａ、４０ｂを含むブリッジ回路４０を有する。

このブリッジ回路４０内の抵抗Ｒａｔ乃至Ｒａ４及び抵
抗Ｒｂｌ乃至Ｒｂ４は夫々第１′ＥＬび第２の磁気抵抗
素子１２．１３の各ブロックの等価抵抗を示している。

尚、第１及び第２の磁気抵抗素子１２．１３の第１及び
第２のパターン形状は前述のように相互に所定角度α偏
位している。

上記ブリッジ回路４０の第１及び第２のホイートストン
ブリッジ４０ａ、４０ｂの夫々に定電流回路４１が接続
されている。この定電流回路４１は演算増幅器（以下、
オペアンプという）ＯＰＩを有し、その帰還回路に第１
及び第２のホイートストンブリッジ４０ａ、４０ｂが並
列接続されている。即ち、オペアンプＯＰＩの出力端子
はブリッジ回路４０の抵抗Ｒａｔ、ＲａＺ間即ち前述の
端子１２ａ１及び抵抗Ｒｂｌ、Ｒｈ２間即ち端子１３ａ
に夫々接続され、抵抗Ｒａ３．Ｒａ４間即ち端子１２ｂ
、及び抵抗Ｒｂ３．Ｒｂ４間即ち端子１３ｂがオペアン
プＯＰＩの反転入力端子に接続されている。また、一端
が接地ＧＮＤされた抵抗Ｒ１の他端が、オペアンプＯＰ
Ｉの反転入力端子に接続されている。

一方、電源Ｖｃに接続された抵抗Ｒ２と、接地された抵
抗Ｒ３との接続点がオペアンプＯＰ１の非反転入力端子
に接続されている。従って、印加される定電圧が抵抗Ｒ
２と抵抗Ｒ３によって分割され、基準電圧Ｖｓａとして
オペアンプＯＰＩに入力される。而して、基準電圧Ｖｓ
ａによって抵抗Ｒ１の両端の電圧が決り、ブリッジ回路
４０全体の抵抗値の変化に応じてオペアンプＯＰＩの出
力電圧が変化し、定電流が供給される。即ち、ブリッジ
回路４０を構成する抵抗Ｒａｌ乃至Ｒａ４及び抵抗Ｒｂ
ｌ乃至Ｒｂ４の抵抗値が変化してもブリッジ回路４０に
は一定の電流が供給される。

そして、第１及び第２のホイートストンブリッジ４０ａ
、４０ｂの各出力端子は差動増幅回路４２に接続されて
いる。即ち、第１のホイートストンブリッジ４０ａの抵
抗Ｒａ２．Ｒａ４間即ち端子１２ｃは抵抗Ｒ４を介して
オペアンプＯＰ２の反転入力端子に接続され、抵抗Ｒａ
ｔ、Ｒａ３間即ち端子１２ｄは抵抗Ｒ５を介してオペア
ンプＯＰ２の非反転入力端子に接続されている。オペア
ンプＯＰ２の出力端子は抵抗Ｒ６を介して反転入力端子
に帰還すると共に、出力回路４３に接続されている。同
様に、第２のホイートストンブリッジ４０ｂの抵抗Ｒｂ
２．Ｒｂ４間即ち端子１３Ｃは抵抗Ｒ７を介してオペア
ンプＯＰ３の反転入力端子に接続され、抵抗Ｒｂｌ、Ｒ
ｂＢ間即ち端子１３ｄは抵抗Ｒ８を介してオペアンプＯ
Ｐ３の非反転入力端子に接続されている。オペアンプＯ
Ｐ３の出力端子は抵抗Ｒ９を介して反転入力端子に帰還
すると共に、出力回路４３に接続されている。尚、オペ
アンプＯＰ２．ＯＰ３の非反転入力端子は夫々抵抗Ｒ１
２，Ｒ１３を介して抵抗Ｒ１Ｏと抵抗Ｒ１１の接続点に
接続されており、抵抗ＲＩＯは電源Ｖｃに接続され抵抗
Ｒ１１は接地ＧＮＤされている。

上記オペアンプＯＰ２の出力端子は、出力回路４３にお
いて、コンパレータたるオペアンプＯＰ４とスイッチン
グ素子ＳＷ１のドレインに夫々接続され、スイッチング
素子ＳＷ１のソースは抵抗Ｒ２５及びオペアンプＯＰ６
を介して最終出力端子ｖＯに接続されている。一方、オ
ペアンプＯＰ３の出力端子は抵抗Ｒ１９、オペアンプＯ
Ｐ５、スイッチング素子ＳＷ２、抵抗２６及びオペアン
プＯＰ６を介して最終出力端子ｖＯに接続されている。

尚、スイッチング素子ＳＷＩ、ＳＷ２としては本実施例
においては電界効果トランジスタが用いられる。

出力回路４３においては、電源Ｖｃに接続される抵抗Ｒ
１４と、これに接続されると共に接地される抵抗Ｒ１５
により基準電圧Ｖｓｂが設定され、後述する第１のホイ
ートストンブリッジ４０ａから第２のホイートストンブ
リッジ４０ｂへの切替時のスレショルドレベルとされる
。同様に、抵抗Ｒ１６，Ｒ１７により基準電圧Ｖｓｃが
設定される。尚、この基準電圧Ｖｓｃは上記切替時にお
ける第１及び第２のホイートストンブリッジ４０ａ、４
０ｂの出力を同一の値とするように設定されている。

コンパレータとして機能するオペアンプＯＰ４の非反転
入力端子は抵抗Ｒ１４及び抵抗Ｒ１５の接続点に接続さ
れており、基準電圧Ｖｓｂが入力する。オペアンプＯＰ
４の出力端子はトランジスタＴｒｉのベースに接続され
ており、オペアンプＯＰ４により基準電圧Ｖｓｂとオペ
アンプＯＰ２の出力とが比較され、その比較結果がトラ
ンジスタＴｒｉに供給される。抵抗Ｒ１６と抵抗Ｒ１７
との接続点は抵抗Ｒ１８を介してオペアンプＯＰ５の反
転入力端子に接続されており、この反転入力端子に抵抗
Ｒ１９を介して入力するオペアンプＯＰ３の出力に対し
基準電圧Ｖｓｃが加算される。即ち、オペアンプＯＰ５
は抵抗Ｒ１８，Ｒ１９、Ｒ２０及び抵抗Ｒ２１と共に加
算回路を構成している。

エミッタ接地のトランジスタＴｒｉのコレクタは、抵抗
Ｒ２２を介して電源ｖｃに接続されると共にスイッチン
グ素子ＳＷＩのゲートに接続され、且つ抵抗Ｒ２３を介
してエミッタ接地のトランジスタＴｒ２のベースに接続
されている。トランジスタＴｒ２のコレクタは抵抗Ｒ２
４を介して電源Ｖｃに接続されると共に、スイッチング
素子ＳＷ２のゲートに接続されている。スイッチング素
子ＳＷ２のドレインはオペアンプＯＰ５の出力端子に接
続され、ソースは抵抗Ｒ２６を介してオペアンプＯＰ６
の反転入力端子に接続されている。オペアンプＯＰ６の
非反転入力端子は抵抗Ｒ２７を介して接地ＧＮＤされ、
出力端子は抵抗Ｒ２８を介して反転入力端子に接続され
ると共に最終出力端子Ｖｏに接続されている。

次に本実施例の回転角度センサの作動を説明する。第３
図のシャフト２の回動に応じ、前述のように磁気センサ
１０の第１及び第２の磁気抵抗素子１２．１３の各ブロ
ックの抵抗値が変化する。

即ち、第１及び第２の磁気抵抗素子１２．１３は磁性体
腕部２２，２３の先端部２２ａ、２３ｄ間に形成された
均一な平行磁界中にあって、素子基板１１の板面はこれ
に平行に位置し、従って第１及び第２の磁気抵抗素子１
２．１３には板面に平行な均一磁束が付与される。そし
て、シャフト２の回転により永久磁石２１が磁気センサ
１０回りを回転すると、先端部２２ａ、２３ｄ間の磁界
が回転し、第１及び第２の磁気抵抗素子１２．１３に対
する磁化方向と電流方向のなす所定角度が変化する。こ
の場合において、第１の磁気抵抗素子１２に供給される
電流と先端部２２ａ、２３ｄ間の磁界による磁化方向が
平行になった時に第１の磁気抵抗素子１２の抵抗値が最
大となり、直交した時最小となる。第２の磁気抵抗素子
１３についても同様である。

これにより、端子１２ｃ、１２ｄ及び端子１３ｃ、１３
ｄの出力は何れも略正弦波となり最大値と最小値近傍を
除く部分でシャフト２の回転角度に対し略直線性を有す
る出力特性が得られる。即ち、第１及び第２の磁気抵抗
素子１２．１３の各プロ・・りの抵抗値の変化に応じて
、第４図の第１及び第２のホイートストンブリッジ４０
ａ、４０ｂの抵抗Ｒａ　２．Ｒａ４の接続点と抵抗Ｒａ
ｔ。

Ｒａ３の接続点との間、及び抵抗Ｒｂ２．Ｒｂ４の接続
点と抵抗Ｒｂｌ、Ｒｂ３の接続点との間に夫々不平衡電
位差が生ずる。これらが差動増幅回路４２のオペアンプ
ＯＰ２．ＯＰ３に夫々人力し、出力回路４３に対し夫々
Ｓ５図（ａ）、（ｂ）に示した特性の出力信号が供給さ
れる。

ところで、前述のように第２の磁気抵抗素子１３の第２
のパターン形状は、第１の磁気抵抗素子１２の第１のパ
ターン形状を基準に所定角度α傾創して形成され偏位し
ている。本実施例ではα＝４５°に設定されており、従
って第４図中■点の出力電圧と０点の出力電圧は夫々第
５図の（ａ）、（ｂ）に示すように相互に４５°の位相
差が生じている。

出力回路４３の第４図中■点の基準電圧ＶｓＣは抵抗Ｒ
１６及び抵抗Ｒ１７によって第５図（Ｃ）に示すように
設定されている。そして、第４図中■点の出力と０点の
出力がオペアンプＯＰ５で加算され、０点の出力は第５
図（ｄ）に示すとおりとなる。

而して、第３図のシャフト２の回転角度が小さく抵抗Ｒ
１４，１５で設定される基準電圧Ｖｓｂよりも０点の出
力が小さいときには、トランジスタＴｒｉはオン状態で
あり、スイッチング素子ＳＷ１もオン状態である。この
ときトランジスタＴｒ２はオフ状態で、スイッチング素
子ＳＷ２もオフ状態であり、従ってオペアンプＯＰ６へ
の入力は０点の出力のみとなる。

シャフト２の回転角度が大きくなり、０点の出力が基準
電圧Ｖｓｂより大きくなると、トランジスタＴｒｉ、ス
イッチング素子ＳＷＩがオフとなり、代ってトランジス
タＴＲ２、スイッチング素子ＳＷ２がオンとなりされ、
オペアンプＯＰ６の人力は０点の出力のみとなる。これ
により、最終出力たる０点の出力は第５図（ｅ）に示す
特性となる。即ち、本実施例ではシャフト２の回転角度
が６７．５°において第１及び第２のホイートストンブ
リッジ４０ａ、４０ｂ間の切替作動が行なわれるよう設
定されており、従って出力電圧は回転角度１５°乃至１
１２．５°の間で直線性が得られ、直線範囲は９７．５
°に亘ることとなる。

尚、基準電圧Ｖｓｂ、Ｖｓｃを適宜設定することにより
最大１２０°に亘る直線範囲を得ることができる。

上記のように構成された回転角度センサは種々の装置に
装着し得るが、例えば内燃機関のスロットルポジション
センサに内蔵される。第６図及び第７図は上記第１図乃
至第４図に示した回転角度センサを内蔵したスロットル
ポジションセンサ１を示すもので、図示しないスロット
ルボデーに装着され、シャフト２が図示しないスロット
ルシャフトに連動して回動するように支持されている。

即ち、スロットルポジションセンサ１は隣接する二つの
凹部３ａ、３ｂを有する合成樹脂製のハウジング３を備
え、これら凹部３ａ、３ｂ間の隔壁３ｃに、軸受４を介
してシャフト２が回動自在に支持されている。

シャフト２の一端にはハウジング３の一方の凹部３ａ内
に収容されたレバー５が固着されており、レバー５は図
示しないスロットルシャフトに連結されている。ハウジ
ング３とレバー５との間にはリターンスプリング６が介
装されており、レバー５が所定の初期位置方向、即ち図
示しないスロットルバルブの閉位置方向に付勢されてい
る。

従って、スロットルバルブの開作動に伴ない、スロット
ルシャフトに連動するレバー５がリターンスプリング６
の付勢力に抗して駆動され、シャフト２が回動するよう
に構成されている。

シャフト２の他端には磁石部材２０が固着され、ハウジ
ング３の他方の凹部３ｂ内に収容されている。そして、
磁石部材２０を構成する永久磁石２１に対向し、且つそ
の両端の磁性体腕部２２．２３間に位置するように磁気
センサ１０が配設される。この磁気センサ１０が実装さ
れた回路基板３０には複数の端子３２及び複数のリード
部材７が接続されている。リード部材７はハウジング３
内に埋設されており、側方に延出してハウジング３と一
体にコネクタ８が形成されている。

回路基板３０はハウジング３の凹部３ｂ内に収容、固定
され、この凹部３ｂは合成樹脂製のカバー９により密閉
されている。

面シて、本実施例のスロットルポジションセンサ１によ
れば、図示しないスロットルバルブに連動して第６図に
示すレバー５が駆動されシャフト２が軸受４内を回動す
る。このシャフト２の回動に応じ第１及び第２の磁気抵
抗素子１２．１３の抵抗値が変化する。第１及び第２の
磁気抵抗素子１２．１３は各ブロックにより第４図に示
すように第１及び第２のホイートストンブリッジ４０ａ
、４０ｂが構成されており、これに定電流が供給されて
いる。これにより、前述のように第１及び第２の磁気抵
抗素子１２．１３の各ブロックの抵抗値の変化に応じて
出力電圧が変化し、出力回路４３を経て最終出力端子Ｖ
。からスロットル開度信号たる電圧出力が得られる。こ
のスロットルポジションセンサ１においては、シャフト
２の回転角度１５°がスロットル開度Ｏ°に対応するよ
うに設定されており、従ってスロットル開度は９７．５
°まで正確に検出される。

尚、上記実施例においては、第１及び第２のホイートス
トンブリッジ４０ａ、４０ｂは夫々四つのブロックの強
磁性磁気抵抗素子によって構成され定電流駆動とされて
いるが、夫々二つのブロックの強磁性磁気抵抗素子を有
するホイートストンブリッジを構成し定電圧駆動として
もよい。

［発明の効果］ 本発明は上述のように構成されているので、以下に記載
する効果を奏する。

即ち、本発明の回転角度センサにおいては検出素子に対
し磁石部材が相対的に回転するように構成されており、
検出素子は相互に所定角度偏位した第１及び第２のパタ
ーン形状の強磁性磁気抵抗素子を備え、これらによって
構成される第１及び第２のブリッジ回路の出力信号が出
力回路によって選択して出力されるように構成されてい
るので、広範囲の回転角度で直線性を有する出力信号が
得られ、回転角度を高精度で検出することができる。従
って、内燃機関のスロットルポジションセンサに好適で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の回転角度センサに収容され
る磁気センサを構成する第１及び第２の磁気抵抗素子の
平面図、第２図は同、磁気センサが実装された回路基板
の平面図、第３図は同、回転角度センサの斜視図、第４
図は同、検出回路の電気回路図、第５図（ａ）乃至（ｅ
）は第４図中の■乃至０の各点の出力特性を示すグラフ
、第６図は本発明の一実施例に係る回転角度センサを内
蔵したスロットルポジションセンサの縦断面図、第７図
は同、スロットルポジションセンサのカバーを取り除い
た状態の平面図である。 ２・・・シャフト、１０・・・磁気センサ、１１・・・
基板。 １２・・・第１のパターン形状の強磁性磁気抵抗素子１
３・・・第２のパターン形状の強磁性磁気抵抗素子２０
・・・磁石部材、　　　２１・・・永久磁石。 ３０・・・回路基板、　　　　４０・・・ブリッジ回路
。 ４１・・・定電流回路、　　４０ａ・・・第１のホイー
トストンブリッジ（第１のブリッジ回路）。 ４Ｑｂ・・・第２のホイートストンブリッジ（第２のブ
リッジ回路）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）基板の板面に付着した第１のパターン形状の強磁
   性磁気抵抗素子から成る第１のブリッジ回路と、前記第
   １のパターン形状に対し所定角度偏位して前記基板の板
   面に付着した第２のパターン形状の強磁性磁気抵抗素子
   から成る第２のブリッジ回路を有する検出素子と、該検
   出素子に対向し前記基板に平行な磁界を形成すると共に
   前記検出素子に対し相対的に回転する磁石部材と、前記
   第１のブリッジ回路及び前記第２のブリッジ回路の出力
   信号の何れか一方を選択して出力する出力回路とを備え
   たことを特徴とする回転角度センサ。
2. （２）前記出力回路は、前記検出素子と前記磁石部材と
   の相対的回転角度が所定角度となったとき前記第１のブ
   リッジ回路の出力信号を前記第２のブリッジ回路の出力
   信号に切替えて出力することを特徴とする請求項１記載
   の回転角度センサ。