JPH03143206A - 水底布設長尺体押止用重圧体の設置装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野１ 本発明は海底、河川底などの水底に布設された長尺体上
に当該長尺体押止用の重圧体を設置するための装置に関
する。

Ｔ従来の波相Ａ ・般に、水底に布設される長尺体として、ケーブル、流
体輸送管、ケーブルと流体輸送管との複合体などをあげ
ることができる。

ちなみに、上記におけるケーブルとしては、電カケープ
ル、通信ケーブル、光伝送ケーブル、これらの複合ケー
ブルなどが該当し、流体輸送管としては、水、油などの
液体、あるいは、空気、その他のガスを輸送するための
パイプが該当する。

これらの長尺体を水流の大きく影響する水底に布設した
とき、その水流に起因して長尺体が転勤したり、破損さ
れることがある。

たとえば、高潮流下において、隆起のある海底にケーブ
ルを布設した場合、隣接する海底隆起部間にケーブルの
一部が橋架は状態で着底してしまい、これに潮流が衝突
したとき、ケーブルが転動し、擦傷、裂傷などを受ける
。

これの対策として、沈降性のある重圧体を水中に沈め、
布設された長尺体上に設置する手段が講じられる。

かかる重圧体が設置された布設長尺体は、水流により妄
りに動くことなく安定し、損傷を受けることもないので
、所定の布設位置を確保して防護され延命される。

重圧体としては、基材にコンクリートを注入または含浸
させたコンクリートマット、コンクリートバックなどが
用いられるが、特に、コンクリートマットは重量が大き
く、布設長尺体に対する押止効果が大きいので望ましい
。

かかる重圧体は、作業船上より吊りワイヤを介して吊り
下げ、これを潜水夫により誘導しながら布設長尺体上に
設置するのが一般である。

「発明が解決しようとする課題」 上述した重圧体設置手段は、潜水夫に依存して作業を行
なうので、作業の高速性、長時間にわたる作業の連続性
を期待するのが困難であり、作業そのものも、水深３０
ｍ、潮流１ｋｔが限界である。

本発明はこのような技術的課題に鑑み、作業船上からの
遠隔操作により重圧体を布設長尺体上に設置できるよう
にし、もって、作業の安全性、確実性、高速性、連続性
、簡易性を確保することのできる装置を提供しようとす
るものである。

「課題を解決するための手段」 本発明は所期の目的を遠戚するため、水底に布設された
長尺体上に沈降性を有する重圧体を設置するための装置
において、吊りワイヤを有する昇降操作機械が作業船上
に搭載されており、その吊りワイヤに連繋されて昇降操
作機械により昇降される吊り治具には、当該吊り治具の
水中姿勢制御機、上記重圧体を保持するためのクランプ
機構、測深器、ＴＶカメラが装備されており、かつ、こ
れら水中姿勢制御機の遠隔操作器、クランプ機構の遠隔
操作器、測深器と対をなす測定表示器、ＴＶカメラと対
をなすＴＶモニタが上記作業船上に装備されていること
を特徴とする。

１作用」 本発明装置の場合、吊り治具にクランプ機構を介して重
圧体を取りつけた後、昇降操作機械の吊すワイヤを巻き
戻しながら、これに繋がれた上記吊り治具を水中へ沈め
る。

この際、測深器を介して測定された吊り治具の深度が作
業船上の測定表示器へ送信され、ＴＶカメラを介して捕
えられた吊り治具、重圧体の降下状況が作業船上のＴＶ
モニタへ送信される。

したがって、吊り治具を介して保持された重圧体が布設
長尺体上に着底するまでの間、吊り治具の状況を作業船
上の測定表示器、ＴＶモニタにより把握し、その把握し
た状況に基づき、吊り治具の降下速度を作業船上の昇降
操作機械により調整したり、あるいは、作業船上の遠隔
操作器により水中姿勢制御機を稼働させて、吊り治具の
姿勢をただす。

かくて、吊り治具により保持された重圧体が水底の布設
長尺体上に正確に降下したとき、作業船上の遠隔操作器
を介してクランプ機構をクランプ解除状態に操作し、布
設長尺体上に設置された重圧体を吊り治具から切り離す
。

以下は、昇降操作機械により吊り治具を作業船上に引き
上げて、つぎの作業にとりかかり、あるいは、つぎの作
業に備える。

「実　施　例」 本発明に係る水底布設長尺体押止用重圧体の設置装置を
図示の実施例に基づいて説明する。

第１図において、作業船１１は、スクリュウを含む推進
機械１２、アンカ１３、その他を備えた周知の動力船か
らなる。

第１図において、作業船ｌｌ上には、コンクリートプラ
ントミキサ１４、吊りワイヤ１５を有する昇降操作機械
１１３、命綱（アンビリカルワイヤ）１７とそのウィン
チ１８などが装備されており、監視操業室１９も設けら
れている。

コンクリートプラントミキサ１４は、後述の重圧体をつ
くるために用いられる。

昇降操作機械１８は、たとえば、ジブ、ブーム、シーブ
、ウィンチなどを備えた周知のクレーンからなり、その
ウィンチを介して吊りワイヤ１５が巻き取り、巻き戻し
自在となっている。

第１図において、吊り治具２０は、平盤形状を有し、合
成樹脂（ＦＲＰを含む）、木材、金属、これらの複合材
などで作製されている。

かかる吊り治具２０には、第２図に例示するように、水
中姿勢制御＠（スラスタ）２１．測深器２２、ＴＶカメ
ラ２３、クランプ機構２４などが装備されている。

水中姿勢制御機２１は、スクリュウとこれを駆動させる
ための動力源（例：水中モータ）とがらなり、測深器２
２、ＴＶカメラ２３は、いずれも、公知ないし周知のも
のからなる。

図示例の場合、二機の水中姿勢制御機２１が、吊り治具
２０上に対称に取りつけられ、一つの測深器２２が吊り
治具２０の一側部より持ち出し型で取りつけられ、二台
のＴＶ（テレビジョン）カメラ２３が吊り治具２０上に
対称に取りつけられている。

クランプ機構２４は、吊り治具２０の両側部にそれぞれ
備えられるが、吊り治具２０の一側部に備えられたクラ
ンプ機構２４は、第２図に例示するロック構造からなる
。

すなわち、第２図に示したクランプ機構２４は、軸受２
５を介して吊り治具２０上の一側部に軸支された操作軸
２６と、操作軸２６に平行し、かつ、相互に隣接する間
隔をおいて配置された複数のロックピン２７と、これら
ロックピン２７を操作軸２６に固着している取付具２８
と、各ロックピン２８に対応して吊り治具２０の一側面
に取りつけられた複数組（−組二枚）のロックリング２
９と、操作軸２６に平行して吊り治具２０の一側面に取
りつけられた油空圧シリンダ３０と、これら操作軸２６
、油空圧シリンダ３０を相互に連結している連結具３１
との組み合わせからなる。

なお、吊り治具２０の他側部に備えられたクランプ機構
２４も、」二記と同じ構造を有する。

クランプ機構２４としては、機械チャック式、電磁チャ
ック式なども採用することができる。

第１図、第２図に例示した沈降性を有する重圧体３２は
、−例として、既述のコクリートマットからなるが、布
設長尺体を押止することがでるものであれば、これ以外
の重圧体も採用することができる。

かかる重圧体３２の上部両側には、第２図に示すように
、複数の吊りフック３３が所定の間隔で取りつけられて
いる。

これら吊りフック３３は、上記各組のロックリング２８
間に介在することができる。

前述した作業船１１の監視操業室１９には、第３図に示
す監視盤３４、操作盤３５が備えられている。

このうち、監視盤３４には、測深器２２と対をなす測定
表示器３８、ＴＶカメラ２３と対をなすＴＶ（テレビジ
ョン）モニタ３７が取りつけらており、操作盤３５には
、水中姿勢制御機２１の遠隔操作器３８、クランプ機構
２４における油空圧シリンダ３０の遠隔操作器３９が取
りつけられている。

なお、測深器２２と測定表示器３Ｂ、　ＴＶカメラ２３
とＴＶモニタ３７は、有線方式のもの、無線方式ののち
の、いずれを採用してもよい。

上記において、吊り治具２０には、係止金具、固縛金具
、ワイヤ締結法などによる周知の手段で吊すワイヤー５
の端部、命綱１７の端部が接続される。

図中、４０は、海底、河川底などの水底に布設された長
尺体を示し、この長尺体４０は、既述のケーブル、流体
輸送管、ケーブルと流体輸送管との複合体などが該当す
る。

上述した実施例の本発明装置において、水底に布設され
た長尺体４０上に重圧体３２を設置するとき、以下のよ
うになる。

はじめ、作業船１１ヒにおいて、クランプ機構２４を用
いて重圧体３２を吊り治具２０にセットする。

これに際しては、第２図のごとく、重圧体３２の吊りフ
ック３３をロックリング２８間に介在させた後、遠隔操
作器３９により油空圧シリンダ３ｏを稼働させて操作軸
２６をロック方向へ移動させ、ロックピン２７をロック
リング２９と吊りフック３３との両者に差しこむ。

つぎに、昇降操作機械工８−にて吊りワイヤ１５を、か
つ、ウィンチ１８にて命綱１７を巻き戻しながら、重圧
体３２を保持した吊り治具２０を、第１図のごとく水中
へ沈める。

かかる沈降時、測深器２２を介して測定された吊り治具
２０の深度が作業船１１上の測定表示器３６へ送０ 信され、ＴＶカメラ２３を介して捕えられた吊り治具２
０、重圧体３２の様子が作業船ｌｌ上のＴＶモニタ３７
へ送信される。

したがって、吊り治具２０が着底するまでの間、吊り治
具２０の状況を作業船ｌｌ上の測定表示器３Ｓ、ＴＶモ
ニタ３７により監視しながら、これに基づいて、吊り治
具２０の降下速度を作業船ｌｌ上の昇降操作機械１Ｂに
より調整したり、あるいは、作業船１１上の遠隔操作器
３８により水中姿勢制御機２１を稼働させて、吊り治具
２０の姿勢をただす。

第４図（Ａ）　（Ｂ）は、水中姿勢制御機２１による吊
り治具２０の姿勢制御例を示す。

第４図（Ａ）の場合は、雨水中姿勢制御Ｉａ２１の推力
が同一方向に作用するので、吊り治具２０が長尺体４０
の軸線方向と直交する方向へ移動するようになり、第４
図ＣＢ）の場合は、両水中姿勢制御機２１による推力が
互いに逆向きであるので、吊り治具２０が回転するよう
になる。

これらの操作を経て、重圧体３２が長尺体４０上に正確
に降下したとき、クランプ機構２４の、クランプ１ 状態を解除する。

これに際しては、遠隔操作器３８により油空圧シリンダ
３０を稼働させて操作軸２６をロック解除方向へ移動さ
せ、ロックビン２７をロックリング２９、重圧体３２の
吊りフック３３から抜きとる。

かくて、吊り治具２０から切り離された重圧体３２は、
長尺体４０に荷重を加え、長尺体４０が水流等によりず
れ動くのを阻止する。

吊り治具２０は、重圧体３２の切り離し後、昇降操作機
械１Ｂを介して作業船１１上に引き上げられ、つぎなる
重圧体３２の設置に使用される。

具体的な重圧体の設置例として、５ｋｔの最大潮流を受
ける海底岩盤において、その海底岩盤に布設されたケー
ブル上に、２．５ｍＸ　２ｍＸ　０．５ｍのコンクリー
トマット（空中重量：約ｅｔ）を設置したところ、ケー
ブルの橋架は現象が発生せず、ケーブルの移動を確実に
阻止することができた。

「発明の効果」 本発明に係る水底血設長尺体押止用重圧体の設置装置は
、以上に説明した通りであるから、つぎ　２ のような効果が得られる。

■　作業船上からの遠隔操作により重圧体を布設長尺体
上に設置することができるから、潜水作業を必要とせず
、高潮流下のごとき危険域でも安全に作業を行なうこと
ができる。

■　遠隔操作を主体とした軽労働であり、潜水作業にみ
られる作業中断もないので、長時間にわたる連続作業が
可能となる。

■　機械的な作業であるので、作業の高速性がはかれる
。

■　水中姿勢制御機、測深器、ＴＶカメラなどに依存し
て、重量体を正確かつ確実に布設長尺体上へ降下させる
ことができる。

■　遠隔操作のみで足り、潜水技術のような作業難度を
ともなわいので、作業が簡易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を略本した説明図、第２
図は本発明装置における吊り治具の正面図、第３図は本
発明装置における監視盤、操作盤を略本したの説明図、
第４図（Ａ）　（Ｂ）は本発明装置　３ における吊り治具の姿勢制御例を略本した説明図である
。 １１・・・・・・作業船 １５・・・・・・吊りワイヤ １６・・・・・・昇降操作機械 ２０・・・・・・吊り治具 ２１・・・・・・水中姿勢制御機 ２２・・・・・・測深器 ２３・・・・・・ＴＶカメラ ２４・・・・・・クランプ機構 ２５・・・・・・軸受 ２Ｂ・・・・・・操作軸 ２７◆・・・・・ロックピン ２８・・・・・・取付具 ２９・・・・・・ロックリング ３０・・・・・・油空圧シリンダ ３１・・・・・・連結具 ３２・・・・・・重圧体 ３３・・・・・・吊りフック ３４・・・・・・吊りフック ４ ３６・・・・・・測定表示器 ３７・・・・・・ＴＶモニタ ３８・・・・・・遠隔操作器 ３９・・・・・・遠隔操作器 ４０・・・・・・長尺体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 水底に布設された長尺体上に沈降性を有する重圧体を設
   置するための装置において、吊りワイヤを有する昇降操
   作機械が作業船上に搭載されており、その吊りワイヤに
   連繋されて昇降操作機械により昇降される吊り治具には
   、当該吊り治具の水中姿勢制御機、上記重圧体を保持す
   るためのクランプ機構、測深器、ＴＶカメラが装備され
   ており、かつ、これら水中姿勢制御機の遠隔操作器、ク
   ランプ機構の遠隔操作器、測深器と対をなす測定表示器
   、ＴＶカメラと対をなすＴＶモニタが上記作業船上に装
   備されていることを特徴とする水底布設長尺体押止用重
   圧体の設置装置。