JPH03143382A - 膜分離型リアクタの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １１− ［産業上の利用分野〕 この発明は、リアクタにおいて微生物反応させた後、分
離膜で微生物と微生物反応による生産物等を分離して、
回収した微生物をリアクタに戻して使用する、いわゆる
膜分離型リアクタを安定かつ高効率に運用するための制
御装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の装置として第１４図に示すものがあった
。図において（１）はリアクタ、　（２）は分離膜、　
（３）はリアクタ＜１）がら分ｌｌｔ膜（２）へ微生物
を含んだ懸濁液を供給するためのポンプ、　（４）は分
離膜（２）を通過した濃縮水な分離膜（２）の入口に戻
し循環させるためのポンプ、　〈５）は分離膜（２）に
濾過圧力を与える絞（）弁である。　〈６）はリアクタ
流入水量を計測する流量計、　（７）は分離膜（２）か
らの透過水量を計測する流量計、　（８）は調節計であ
り、流量計（６）と信号線（６ａ）で、流量計（７）と
信号線〈７ａ〉で、ポンプ（４）と信号ｍ、　（４ａ　
）でそ２− れぞれ接続されている。

次に動作について説明する。膜分離型リアクタでは、常
時、流入水量に等しい水量を分離膜から透過水として分
離しないとリアクタの水位が変動し、最悪の場合は、　
リアクタが溢流したり、空になったりする。従来の装置
では、リアクタへの流入水量を流量計（６）で、分離膜
からの透過水量を流量計（７）でそれぞれ計測して、透
過水量が流入水量に等しくなるように循環水量を調節す
る。

循環水量が大きくなると分離膜表面流速は高速となり、
膜表面に付着している微生物ケークの剥離量が増して透
過水量は増加する。逆に循環水量が小さくなると膜表面
に付着している微生物ケークの剥離量は減少して透過水
量は低下する。このように、循環水量を調節することて
透過水量を制御することができる。

従来の装置における制御式を次式に示す。

Ｑｒ　　＝Ｇ＋×（Ｑ；　　Ｑｓ）　　　　　　・　＜
１）３ （１）式においてＱｏ、は循環水量の設定値、Ｑｌは流
入水量、Ｑ５は透過水量、Ｇ、は調節計のゲインである
。流入水量は流量計（６）の出力信号として信号線（６
ａ）を介して、透過水量は流量計（７）の出力信号とし
て信号線（７ａ〉を介してそれぞれ得られる。　（１）
式の演算は調節計（８）で行われ、循環水量の設定値は
信号線（４ａ）を介してポンプ（４）に送られ、ポンプ
（４）ではこの設定値と起るよう循環水量を調節する。

第１５図も、従来のこの種の装置である。図において（
５）は電動式の絞り弁であり、信号線〈５　ａ　）で調
節計（８）に接続されている。なお、その他は第１４図
と同一または同様である。

次に動作について説明する。第１５図の従来の装置では
、リアクタへの流入水量を流量計（６）で、分離膜から
の透過水量を流量計（７）でそれぞれ計測して、透過水
量が流入水量に等しくなるように絞り弁（５）を操作し
濾過圧力を調節して透過水量を制御する。濾過圧力は濾
過の推進力であＣ】これが高くねると透過水量は増加し
、逆に低４ 下すると透過水量は低下する。このように、濾過圧力を
調節することで透過水量を制御することができる。第１
５図の従来の装置における制御式を次式に示す。

＊ θ２　＝　Ｇ　２　Ｘ　　（Ｑ　：　　　Ｑ　ｓ　）−
（２）（２）式においてθ２は絞ζノ弁（５）の開度の
設定値、Ｇ２は調節計のゲインである。流入水量は流量
計（６）の出力信号として信号線（６ａ）を介して、透
過水量は流量計（７〉の出力信号として信号（７ａ）を
介してそれぞれ得られる。　（２）式の演算は調節計（
８）で行われ、循環水量の設定値は信号線〈５ａ）を介
して絞る】弁〈５）に送られ、絞り弁（５）ではこの設
定値となるよう絞り弁を調負百する 第１６図も、従来のこの種の装置である。図においてポ
ンプ（３）は信号線（３ａ）で調節計（８）に接続され
ている。その他は第１４．１５図と同一または同様であ
る。

次に動作について説明する。第１６図の従来の一１５＝ 装置では、リアクタへの流入水量を流量計（６）で、分
離膜からの透過水量を流量計（７）でそれぞれ計測して
、透過水量が流入水量に等しくたるようにポンプ（３）
を操作し供給水量を調節して透過水量を制御する。供給
水量が増えると分離膜（２）の循環水ＳＳ（浮遊固形物
）濃度が低下すること、ならびに流量増加によって濾過
圧力も若干増加するため透過水量は増加し、逆に供給水
量が低下すると透過水量は低下する。このように、供給
水量を調節することで透過水量を制御することができる
。第１６図の従来の装置における制御式を次式に示す。

＊ Ｑ　ｖ　＝　０３　Ｘ　　（Ｑ　＋　　　Ｑ　ｓ　）　
　　　　　　　　　・　（３）（２）式においてＱｋは
供給水量の設定値、Ｇ３は調節計のゲインである。流入
水量は流量計（６）の出力信号として信号線〈６ａ）を
介して、透過水量は流量計（７）の出力信号として信号
線り７ａ〉を介してそれぞれ得られる。　（３）式の演
算は調節計（８）で行われ、循環水量の設定値は信号線
１６ （３ａ）を介してポンプ（３）に送られ、ポンプ（３）
ではこの設定値となるよう供給水量を調節する。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の膜分離型リアクタの制御装置は以上のように構成
されているので、以下のような欠点を有しており、膜分
離型リアクタを安定かつ高効率で運用することは難しか
った。

流入水量ならびに供給水ＳＳ濃度が変動する系では透過
水量の制御性が悪い、即ち、第１４図の従来例では、分
離膜の膜面流速と分離膜表面に残存して付着している微
生物ケーク厚みの関係は直線関係でない、また同一流速
でも循環水ＳＳ濃度によって残存付着　微生物ケーク厚
みは異なるため、循環水量だけの調節では限界がある。

第１５図の従来例では、濾過圧力を上げて透過水量を増
加させると、循環水の濃縮度も上がってＳＳ濃度が上昇
し濾過し難く収る。第１６図の従来１ｉ１］のように供
給水量を増やして透過水量を増加させても、循環水ＳＳ
濃度は供給水のそれ以下にはならず、７ 流入水量、供給水ＳＳ濃度とも上昇する場合には濾過に
限界がある。

リアクタ水位の制御性が悪い、即ち、第１４〜１６図で
は透過水量を流入水量になるよう制御しているので、両
者に差異が生じるとリアクタ水位は変化する。両者の差
異は積分動作でしか考心、できないためリアクタ水位の
制御性は悪い。

濾過動力が大きい、即ち、第１４〜１６図の従来例では
循環水量、濾過圧力、供給水量の内の１つしか調節しな
いため、いずれの場合も調節領域が極めて広く々り濾過
動力が多大にムる。例えば、第１５図の例では透過水量
を増加させる場合、循環水ＳＳ濃度が上昇して濾過し難
く起るため、濾過圧力は指数的に増加させなければ起ら
ないが、ここで供給水量を少し増やして循環水ＳＳ濃度
を下げるようにすれば、濾過動力を低減できる可能点を
解消するために々されたもので、透過水量、リアクタ水
位の制御性を改善することを目的とし８ フタ水位の制御性を改善すると共に濾過動力を低減して
、安定かつ高効率な運用を達成する膜分離型リアクタの
制御装置を得ることを目的とする。

リアクタの水位を計測する水位計、上記水位計の計測値
と予め定められた水位設定値との差に応じた出力を発生
する第１゛の調節計、第１の調節計の出力に応じて分離
膜への供給水量を調節する手段、上記リアクタへの流入
水量を計測する第１の流量計、上記分離膜の透過水量を
計測する第２の流量計、第１の流量計の計測値と第２の
流量計の計測値との差に応じた出力を発生する第２の調
節計、および第２の調節計の出力に応じて上記分離膜の
制御装置は、リアクタの水位を開側する水位計、上記水
位計の計測値と予め定められた水位設定値９ との差に応じた出力を発生する第１の調節計、第１の調
節計の出力に応じて分離膜の濾過圧力を調節する手段、
上記リアクタへの流入水量を計測する第１の流量計、 上記分離膜の透過水量を計測する第２の流量計、第１の
流量計の計測値と第２の流量計の計測値との差に応じた
出力を発生する第２の調節計、および第２の調節計の出
力に応じて上記分離膜の循環制御装置は、リアクタへの
流入水量を計測する第１の流量計、分離膜の透過水量を
計測する第２の流量計、第１の流量計の計測値から予め
定められた演算式によって基準とたる上記分離膜の循環
水量を演算する演算器、および第１の流量計の計測値と
第２の流量計の計測値との差に応じた出力を発生する調
節計、上記調節計の出力と上記演算器の出力の和に応じ
て上記分離膜の循環水量を調節０ 制御装置は、リアクタへの流入水量を計測する第１の流
量計、分離膜の透過水量を計測する第２の流量計、第１
の流量計の計測値から予め定められた演算式によって基
準となる上記分離膜の濾過圧力を演算する演算器、第１
の流量計の計測値と第２の流量計の計測値との差に応じ
た出力を発生する調節計、および上記調節計の出力と上
記演算器の出力の和に応じて上記分離膜の濾過圧力を調
節制御装置は、リアクタへの流入水量を計測する第１の
流量計、分離膜の透過水量を計測する第２の流量計、第
１の流量計の計測値から予め定められた演算式によって
基準と起る上記分離膜への供給水量を演算する演算器、
第１の流量計の計測値と第２の流量計の計測値との差に
応じた出力を発生する調節計、および調節計の出力と演
算器の出力の和に応じて上記分離膜の供給水量を調節す
る手１− 制御装置は、リアクタへの流入水量を計測する第１の流
量計、分離膜の透過水量を計測する第２の流量計、第１
の流量計の計測値と第２の流量計の計測値との差に応じ
た出力を発生する第２の調節計、第２の調節計の出力に
応じて上記分離膜の循環水量を調節する手段、上記分離
膜の循環水ＳＳ濃度を計測するＳＳ計、上記ＳＳ計の出
力から予め定められた演算式によって基準となる上記分
離膜への供給水量を演算する演算器、上記リアクタの水
位を計測する水位計、上記水位計の計測値と予め定めら
れた水位設定値との差に応じた出力を発生する第１の調
節計、および第１の調節計の出力と上記演算器の出力の
和に応じて上記分離膜へ制御装置は、リアクタへの流入
水量を計測する第１の流量計、分離膜の透過水量を計測
する第２の流量計、第１の流量計の計測値と第２の流量
計の計測値との差に応じた出力を発生する第２の調節計
、第２の調節計の出力に応じて上記分離膜の循２２ 環水量を調節する手段、上記分離膜の循環水ＳＳ濃度を
計測するＳＳ計、上記ＳＳ計の計測値から予め定められ
た演算式によって基準と配る上記分離膜の濾過圧力を演
算する演算器、上記リアクタの水位を計測する水位計、
上記水位計の計測値と予め定められた水位設定値との差
に応じた出力を発生する第１の調節計、および第１の調
節計の出力と上記演算器の出力の和に応じて上記分離膜
の制御装置は、リアクタへの流入水量を計測する第１の
流量計、分離膜への供給水ＳＳ濃度を計測するＳＳ計、
第１の流量計の計測値と上記ＳＳ計の計測値とから予め
定められた演算式によって基準となる上記分離膜の濾過
圧力、同循環水量、および上記分離膜への供給水量を演
算する演算器、上記リアクタの水位を計測する水位計、
上記水位計の計測値と予め定められた水位設定値との差
に応じた出力を発生する第１の調節計、第１の調節計の
出力と上記演算器の出力である供給水量の基準３ 値の和に応じて上記分離膜への供給水量を調節する手段
、上記分離膜の透過水量を計測する第２の流量計、第１
の流量計の計測値と第２の流量計の計測値との差に応じ
た出力を発生する第２の調節計、第２の調節計の出力と
上記演算器の出力である循環水量の基準値の和に応じて
上記分離膜の循環水量を調節する手段、上記分離膜の濾
過圧力を計測する圧力計、上記圧力計の計測値と上記演
算器の出力である濾過圧力の基準値との差に応じた出力
を発生する第３の調節計、並びに第３の調節計の出力に
応じて上記分離膜の濾過圧力を調節す制御装置は、リア
クタへの流入水量を計測する第１の流量計、分離膜への
供給水ＳＳ濃度を計測するＳＳ計、第１の流量計の計測
値と上記ＳＳ計の計測値とから予め定められた演算式に
よって這準となる上記分離膜の濾過圧力、同循環水量、
および上記分離膜への供給水量を演算する演算器、上記
リアクタの水位を計測する水位計、上記水位計４ の計測値と予め定められた水位設定値との差に応じた出
力を発生する第１の調節計、第１の調節計の出力と上記
演算器の出力である濾過圧力の基準値の和に応じて上記
分離膜の濾過圧力を調節する手段、上記分離膜の透過水
量を計測する第２の流量計、第１の流量計の計測値と第
２の流量計の計測値との差に応じた出力を発生する第２
の調節計、第２の調節計の出力と上記演算器の出力であ
る循環水量の基準値の和に応じて上記分離膜の循環水量
を調節する手段、上記分離膜の濾過圧力を計測する圧力
計、上記圧力計の計測値と上記演算器の出力である濾過
圧力の基準値との差に応じた出力を発生する第３の調節
計、並びに第３の調節計の出力と上記演算器の出力であ
る供給水量の基準値の和に応じて上記分離膜への供給水
量を調節する制御装置は、リアクタへの流入水量を計測
する第１の流量計、分離膜への供給水ＳＳ濃度を計測す
るＳＳ計、第１の流量計の計測値と上記ＳＳ計め５ 計測値とから予め定められた演算式によって基準となる
上記分離膜の濾過圧力、同循環水量、および上記分離膜
への供給水量を演算する演算器、上記リアクタの水位を
計測する水位計、上記水位計の計測値と予め定められた
水位設定値との差に応じた出力を発生する第１の調節計
、第１の調節計の出力と上記演算器の出力である循環水
量の基準値の和に応じて上記分離膜の循環水量を調節す
る手段、上記分離膜の透過水量を計測する第２の流量計
、第１の流量計の計測値と第２の流量計の計測値との差
に応じた出力を発生する第２の調節計、第２の調節計の
出力と上記演算器の出力である濾過圧力の基準値の和に
応じて上記分離膜の濾過圧力を調節する手段、上記分離
膜の濾過圧力を計測する圧力計、上記圧力計の計測値と
上記演算器の出力である濾過圧力の基準値との差に応じ
た出力を発生する第３の調節計、並びに第３の調節計の
出力と上記演算器の出力である供給水量の基準値の和に
応じて上記分離膜への供給水量を調節する手段を備える
ものである。

６ 本発明の肘の発明に庵わる膜分離型リアクタの制御装置
は、リアクタへの流入水量を計測する第１の流量計、分
離膜への供給水ＳＳ？農度を計測するＳＳ計、第１の流
量計の計測値と上記ＳＳ計の計測値とから予め定められ
た演算式によって基準となる上記分離膜の濾過圧力、同
循環水量、および上記分離膜への供給水量を演算する演
算器、上記リアクタの水位を計測する水位計、上記水位
計の計測値と予め定められた水位設定値との差に応じた
出力を発生する第１の調節計、第１の調節計の出力と上
記演算器の出力である供給水量の基準値の和に応じて上
記分離膜への供給水量を調節する手段、上記分離膜の透
過水量を計測する第２の流量計、第１の流量計の計測値
と第２の流量計の計測値との差に応じた出力を発生する
第２の調節計、第２の調節計の出力と上記演算器の出力
である濾過圧力の基準値の和に応じて上記分離膜の濾過
圧力を調節する手段、上記分離膜の濾過圧力を計測する
圧力計、並びに上記圧力計の計測値と上記演算器の出力
である濾過圧力の基準値との差に７ 応じた出力を発生ずる第３の調節計、第３の調節計の出
力と上記演算器の出力である循環水量の基準値の和に応
じて上記分離膜の循環水量を調節す制御装置は、リアク
タへの流入水量を計測する第１の流量計１分離膜への供
給水ＳＳ濃度を計測するＳＳ計、第１の流量計の計測値
と上記ＳＳ計の計測値とから予め定められた演算式によ
って基準と々る上記分離膜の濾過圧力、同循環水量、お
よび上記分離膜への供給水量を演算する演算器、上記リ
アクタの水位を計測する水位計、上記水位計の計測値と
予め定められた水位設定値との差に応じた出力を発生ず
る第１の調節計、第１の調節計の出力と上記演算器の出
力である濾過圧力の基準値の和に応じ゛て上記分離膜の
濾過圧力を調節する手段、上記分離膜の透過水量を計測
する第２の流量計、第１の流量計の計測値と第２の流量
計の計測値との差に応じた出力を発生する第２の調節計
、第２の調節計の出力と上記演算器の出力である供２８ 給水量の基準値の和に応じて上記分離膜への供給水量を
調節する手段、上記分離膜の濾過圧力を計測する圧力計
、上記圧力計の計測値と上記演算器の出力である濾過圧
力の基準値との差に応じた出力を発生ずる第３の調節計
、並びに第３の調節計の出力と上記演算器の出力である
循環水量の基準値の和に応じて上記分離膜の循環水量を
調節する制御装置は、リアクタへの流入水量を計測する
第１の流量計、分離膜への供給水ＳＳ濃度を計測するＳ
Ｓ計、第１の流量計の計測値と上記ＳＳ計の計測値とか
ら予め定められた演算式によって基準となる上記分離膜
の濾過圧力、同循環水量、および上記分離膜への供給水
量を演算する演算器、上記リアクタの水位を計測する水
位計、上記水位計の計測値と予め定められた水位設定値
との差に応じた出力を発生ずる第１の調節計、第１の調
節計の出力と上記演算器の出力である循環水量の基準値
の和に応じて上記分離膜の循環水量を調節する９− 手段、上記分離膜の透過水量を計測する第２の流量計、
第１の流量計の計測値と第２の流量計の計測値との差に
応じた出力を発生する第２の調節計。

第２の調節計の出力と上記演算器の出力である供給水量
の基準値の和に応じて上記分離膜への供給水量を調節す
る手段、上記分離膜の濾過圧力を計測する圧力計、上記
圧力計の計測値と上記演算器の出力である濾過圧力の基
準値との差に応じた出力を発生する第３の調節計、並び
に第３の調節計の出力に応じて上記分離膜の濾過圧力を
調節する手段を備えるものである。

［作用］ この発明における膜分離型リアクタの制御装置は、演算
器を設けて流入水量から予め定められた演算式によって
その時点の流入水量と同量の透過水量を辱るために必要
に循環水量または供給水量または濾過圧力を演算し、演
算結果を基準値として使用するようにしたり、リアクタ
の水位、循環水ＳＳ濃度を計測してこれをフィードバッ
クして、透過水量のフィードバック値と合せて、循環水
量、３〇− 供給水量、濾過圧力の内の少にくとも２つ以上を調節す
るようにしたので、透過水量、　リアクタ水られな演算
式によって濾過動力が最小とねる循環水量、供給水量、
濾過圧力を演算し、これを基準値あるいは設定値として
循環水量、供給水量、濾過圧力を調節するよ′うにとて
いる従来の装置が有する問題点に対して上記のような手
段を講じたので、透過水量、リアクタ水位の制御性は良
好で、しかも濾過動力を低減することができ、膜分離型
リアクタを安定かつ高効率で運用することができる。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図について説明する。

第１図は本発明の第一の発明による膜分離型リアクタの
制御装置の一実施ＩＦＩＩである。図において、（９）
は水位計、　（１０）は調節計である。　（９ａ）、　
（３ａ）、　（１０ａ）は信号線であり、調節計（ｌＯ
）と水位計（９）、ポンプ（３）、す１ アクタ水位の設定値を入力する手動設定器（図示せず）
とをそれぞれ接続している。ムお、その他は第１４図と
同一である。

つぎに、動作について説明する。透過水量、リアクタ水
位の制御性は、透過水量のフィードバック制御とともに
リアクタ水位を計測してこれをフィードバックして供給
水量を調節することにより、向上する。即ち１．透過水
量を増やしたい時は必ずリアクタ水位も上昇している筈
であるから、供給水量を増加させて循環水ＳＳ濃度を低
下させるとともに、濾過圧力を上昇させて濾過速度を大
きくすると、透過水量、リアクタ水位の制御性は、向上
する。リアクタ水位のフィードバックによる供給水量制
御の制御式は次式で示される。

＊　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
＊Ｑｂ＝ＧａＸ　　（ＷＬ−ＷＬ　　　）　　　　　　
　　　−（４）（４）式において、Ｑ、は供ね水量の設
定値、ＷＬは リアク タ水位の計測値、 ＷＬ ＊ は同設定値、 ２ Ｇ４は調節計（１ｏ）のゲインである。リアクタ水位の
計測値は、水位計（９）から信号線（９ａ）を介して、
同設定値は信号線（ｌ　Ｏａ　）からそれぞれ得られる
。　（４）式の演算は＃Ｊ８節計計重ｏ）で行われ、供
給水量の設定値は信号線（３ａ）を介してポンプ（３）
に送られる。ポンプ（３）ではこの設定値に従って、供
給水量を８節する。

築２図は、本発明の第２の発明による膜分離型リアクタ
の制御装置の一実施例である。図において、　（５ａ）
は信号線であＧ］、調節計（１ｏ）と絞＋、）弁〈５）
とを接続している。その他は第１図、第１５図と同一ま
たは同様である。

つぎに、動作について説明する透過水量、リアクタ水位
の制御性は、透過水量のフィードバンク制御とともにリ
アクタ水位を計測してこれをフィードバックして絞り弁
を操作し濾過圧力を調節することにより、向上する。即
ち、透過水量を増やしたい時は必ずリアクタ水位も上昇
しているがら、紋（）弁を絞ると濾過圧力は上昇して濾
過速度は大きくなるので、透過水量、リアクタ水位の制
３３ 御性は、向上する。リアクタ水位のフィードバックによ
る濾過圧力制御の制御式は次式で示される。

（５）式において、Ｇ５は調節計（１０１のゲインであ
る。リアクタ水位の計測値は、水位計（９）から信号線
（９ａ）を介して、同設定値は信号線（１０ａ、　）か
らそれぞれ得られる。　（５）式の演算は調節計（１０
）で行われ、絞（ｊ弁開度の設定値は信号線（５ａ）を
介して絞ｊｌ弁（５）に送られる。絞ｊＪ弁（５）では
この設定値になるよう絞り弁を調節する。

第３図は、本発明の第３の発明による膜分離型リアクタ
の制御装置の１実施例である。図において、　（１１）
は演算器、　〈１２）は加算器、　（６ｂ）、　〈４ｃ
）、　（４ｂ）は信号線である。信号線（６ｂ）は流量
計（６）と演算器（１１）とを、信号線（４ｃ）は演算
器（１１）と加算器（１２）とを、信号線（４ｂ）は調
節計（８）と加算器（１２）とを、信号線（４ａ）は加
算器（１２）と３４ ポンプ（４）とをそれぞれ接続している。その他は第１
４図と同一または同様である。

次に、動作について説明する。透過水量、リアクタ水位
の制御性は、流入水量の計測値からこれを処理するに必
要な循環水量を求め、これを基準値（フィードフォワー
ド）とする透過水量のフィードバック制御を行うことで
向上する。

第３図の制御装置の制御式は次式で示される。

＊ Ｑ　、””ｆ＋　　（Ｑ：）　　＋ＧｅＸ　　（Ｑ：　
　　Ｑ　ｓ）　　−く６）（６）式においてｆ、（Ｑｌ
）は流入水量からこれを処理するに必要な循環水量を求
めるための演算式、Ｇ６は調節計（８）のゲインである
。流入水量は流量計〈６〉の計測値として信号線（６ａ
）、（６ｂ）を介して、透過水量は流量計（７）の計測
値として信号線（７ａ）からそれぞれ得られる。

（６）式の右辺第１項の演算は演算器（１１）、同第２
項の演算は調節計（８）でそれぞれ行われ、フィードフ
ォワード量（基準となる循環水量）は信号線（４ｃ）を
、フィードバック量は信号線（３５ ４ｂ）を介して得られる。両者は加算器（１２）で加え
られ、両者の和である循環水量の設定値は信号線（４ａ
）を介してポンプ（４）に送られる。

ポンプ（４）ではこの設定値になるよう循環水量を調節
する。　　なお、演算器（１１）での演算式は、物理的
な濾過モデル、循環水量と透過水量の回帰分析による統
計モデル等から定めることができる。

第４図は、本発明の第４の発明による膜分離型リアクタ
の制御装置の１実施例である。図において、　　（５ｃ
）、　（５ｂ）は信号線である。信号線（５ｃ）は演算
器（１１）と加算器（１２）とを、信号線（５ｂ）は調
節計（８）と加算器（１２）とを、信号線（５ａ）は加
算器（１２）と絞り弁（５）とをそれぞれ接続している
。その他は第３図、第１５ずと同一または同様である。

つぎに、動作について説明する。透過水量、リアクタ水
位の制御性は、流入水量の計測値からこれを処理するに
必要々絞す弁開度を求め、これを基準値（フィードフォ
ワード）とする透過水量の６ フィードバック制御を行うことで向上する。

第４図の制御装置の制ｍ式は次式で示される。

＊ θ　　＝ｆ２　（Ｑ；）＋Ｇ７Ｘ　　（Ｑ＋−Ｑ、）（
７〉 （７）式においてｆ２（Ｑ＋）は流入水量からこれを処
理するに必要ム紋り弁開度を求めるための演算式、Ｇ７
は調節計（８）のゲインである。流入水量は流量計（６
）の計測値として信号線（６ａ）（６ｂ）を介して、透
過水量は流量計（７）の計測値として信号線（７ａ）か
らそれぞれ得られる。　（７）式の右辺第１項の演算は
演算器（１１〉５、同第２項の演算は調節計（８）でそ
れぞれ行われ、フィードフォワード量（基準とたる絞り
弁開度）は信号線（５Ｃ）を、フィートノ（・ンク量は
信号線（５ｂ）を介して辱られる。両者は加算器（１２
）で加えられ、両者の和である絞Ｊ弁開度の設定値は信
号線（５ａ）を介して絞り弁（５）に送られる。紋り弁
（５）ではこの設定値に触るよう紋り弁を調節する。な
お、演算器く１１）での７− 演算式は、物理的な濾過モデル、循環水量と透過水量の
回帰分析による統計モデル等から定めることができる。

第５図は、本発明の第５の発明による膜分離型リアクタ
の制御装置の１実施例である。図において、　（３Ｃ）
、　　＜３　ｂ）は信号線である。信号線（３ｃ）は演
算器（１１）と加算器（１２）とを、信号線（３ｂ）は
調節計（８）と加算器（１２）とを、信号線（３ａ）は
加算器（１２）とポンプ〈３）とをそれぞれ接続してい
る。その他は第３．４、１６図と同一または同様である
。

つぎに、動作について説明する。透過水量、リアクタ水
位の制御性は、流入水量の計測値からこれを処理するに
必要な供給水量を求め、これを基準値（フィードフォワ
ード）とする透過水量のフィードバック制御を行うこと
で向上する。

第５図の制御装置の制御式は次式で示される。

＊ Ｑ　　ｙ　　＝　　ｆ　　３　　（Ｑ　　：　　）　　
　＋　　Ｇ　　ａ　Ｘ　　　（Ｑ　　：　　　　Ｑ　　
−）　　・　　く８）（８〉式においてｆ３（Ｑｌ）は
流入水量からこ８ れを処理するに必要た供給水量を求めるための演算式、
Ｇ８は調節計（８〕のゲインである。流入水量は流量計
（６）の計測値として信号線（６ａ）、（６ｂ）を介し
て、透過水量は流量計（７）の計測値として信号線（７
ａ　）からそれぞれ得られる。

（８）式の右辺第１項の演算は演算器（１１）、同第２
項の演算は調節計（８）でそれぞれ行われ、フィードフ
ォワード量（基準とたる供給水量）は信号線（３Ｃ）を
、フィードバック量は信号線（３ｂ）を介して辱られる
。両者は加算器（１２）で加えられ、両者の和である供
給水量の設定値は信号線（３ａ）を介してポンプ（３）
に送られる。

ポンプ（３）ではこの設定値に々るよう供給水量を調節
する。

なお、演算器（１１）での演算式は、物理的な濾過モデ
ル、循環水量と透過水量の回帰分析による統計モデル等
から定めることができる。

第６図は、本発明の第６の発明による膜分離型リアクタ
の制御装置の１実施例である。図において、　（１３）
は分離膜の循環水ＳＳ濃度を計測す３９ るＳＳ計、　（１３ａ、　）は信号線である。信号線（
１３ａ）は演算器（１１）とＳＳ計（１３）とを、信号
線（３ｂ）は調節計（１０）と加算器（１２）とを、信
号線（３Ｃ）は演算器（１１）と加算器（１２）とを、
信号線（３ａ）は加算器（１２）とポンプ（３）とをそ
れぞれ接続している。その他は第１．５図と同一または
同様である。

つぎに、動作について説明する。透過水量、リアクタ水
位の制御性は、透過水量のブイ−トドバック制御ととも
に、循環水ＳＳ濃度を計測しこれから基準となる供給水
量を求め、これにリアクタ水位をフィードバックとして
加味して供給水量を調節することにより、向上する。即
ち、透過水量を増やしたい時は必ずリアクタ水位も上昇
している筈であるから、リアクタ水位と循環水ＳＳ濃度
を考慮して供給水量を増加させ、循環水ＳＳ濃度を低下
させるとともに、濾過圧力を上昇させて濾過速度を大き
くすると透過水量、リアクタ水位の制御性は、向上する
。第６図の制御装置の制御式は次式で示される。

０ ＊ Ｑ、二ｆ４（ＳＳＭ）＋０９Ｘ　　（ＷＬ　　ＷＬ　　
）（９） （９）式においてｆｊ（ＳＳ、）は循環水ＳＳ濃度から
必要となる平均的に供給水量を求めるための演算式、Ｇ
９は調節計（１０）のゲインである。

リアクタ水位は水位計（９）の計測値として信号線（９
ａ）を介して、循環水ＳＳ濃度はＳＳ計（１３）の計測
値として信号線（１３ａ、　）を介して、リアクタ水位
の設定値は信号線＜Ｌ　Ｏａ）からそれぞれ得られる。

　（９）式の右辺第１項の演算は演算器（１１）、同第
２項の演算は調節計〈８）でそれぞれ行われ、フィード
フナワード量（基準となる供給水量）は信号線（３Ｃ）
を、フィードバック量は信号線（３ｂ）を介して得られ
る。両者は加算器（１２）で加えられ、両者の和である
供給水量の設定値は信号線（３ａ）を介してポンプ（３
）に送られる。ポンプ（３〉ではこの設定値になるよう
供給水量を調節する。

なお、演算式ｆ、１（ＳＳａ）は、例えば供給水Ｓ１ Ｓ濃度の平均値（ＳＳｋ）、流入水量（Ｑ、）、循環水
ＳＳ濃度から次式のように起る。

ｆ　ａ　（Ｓ　Ｓ　＞）　＝　Ｑ　ｂｐ、ｐＳＳ、−Ｑ
：／　＜ＳＳ、　　５ｓｋ）＝１９ａ）第７図は、本発
明の第７の発明による膜分離型リアクタの制御装置の１
実施例である。図にお（・て、信号線＜　１３　ａ、　
）は演算器（１１）とＳＳ計（１３）とを、信号線（５
ｂ）は調節計（１０）と加算器（１２）とを、信号線（
５Ｃ）は演算器（１１）と加算器（１２）とを、信号線
（５ａ）は加算器（１２）と絞り弁（５）とをそれぞれ
接続している。その他は第２．４．６図と同一または同
様である。

つぎに、動作について説明する。透過水量、リアクタ水
位の制御性は、透過水量のフ（−トドノ（ツク制御とと
もに、循環水ＳＳ濃度を計測しこれから基準とたる絞す
弁開度を求め、これにリアクタ水位をフィードバンクと
して加味して絞０弁開度を調節することにより、向上す
る。即ち、透過水量を増やしたい時は必ずリアクタ水位
も上昇し２ ている筈であるから、リアゲタ水位と循環水ＳＳ濃度を
考慮して紋ｉＪ弁開度を絞（）、濾過圧力を上昇させて
濾過速度を大きくすると透過水量、リアクタ水位の制御
性は、向上する。

第７図の制御装置の制御式は次式で示される。

＊ θ　　”ｆｓ（ＳＳ、） ＊ ＋　ＧｌｆｌＸ　　（Ｗｌ−ＷＬ　　　）　　−（１０
）（１０）式においてｆ５（ＳＳ７）は循環水ＳＳ濃度
から必要と々る平均的な絞旬弁開度を求めるための演算
式、Ｇ、ｆｌは調節計（１０）のゲインである。リアク
タ水位は水位計（９）の計測値として信号線（９ａ）を
介して、循環水ＳＳ濃度はＳＳ計（１３）の計測値とし
て信号線＜１３ａ）を介して、リアクタ水位の設定値は
信号線（１０ａ）からそれぞれ得られる。　（１０）式
の右辺第１項の演算は演算器（１１）、同第２項の演算
は調節計（１０）でそれぞれ行オ）れ、フィードフォワ
ード量（基準となる絞り弁開度）は信号線（５Ｃ）３ を、フィードバンク量は信号線（５ｂ）を介して得られ
る。両者は加算器（１２）で加えられ、両者の和である
絞り弁開度の設定値は信号！（５ａ）を介して絞り弁（
５）に送られる。校０弁（５）ではこの設定値になるよ
う絞り弁を調節する。

なお、演算式ｆ５（ＳＳ４）は例えば前述の（９ａ）式
のようにすればよい。

第８図は、本発明の第８の発明による膜分離型リアクタ
の制御装置の１実施例である１、図において、　（１４
）は第３の調節計、　（１５）は圧力計、（１６）は加
算器、　（１１ａ、　）、　（１５ａ、　）は信号線で
ある。信号線（３ｂ）は演算器（１１）と加算器（１２
）とを、信号線（３ｃ）は調節計（１０）と加算器（１
２）とを、信号線（３ａ）は加算器（１２）とポンプ〈
３）とを、信号線〈４ｂ）は演算器（１１）と加算器（
１６）とを、信号線（４Ｃ）は調節計（８）と加算器（
１６）とを、信号線（４ａ）は加算器（１６）とポンプ
（４）とを、信号線（５ａ）はＵＩ４節計ｌ１４）と絞
ｌｌ弁（５）とを、信号線（６ａ）は流量計（６）４ と調節計（８）とを、信号線（６ｂ）は流量計（６）と
演算器（１１）とを、信号＠　（７ａ）は流量計（７）
と調節計（８）とを、信号線（９ａ）は水位計（９）と
調節計（ｌＯ）とを、信号線（１０ａ）は手動設定器（
図示せず）と調節計（１０）とを、信号線（ｌｌａ）は
演算器（］ｌ）と調節計く１４）とを、信号線（１３ａ
）は演算器＜１１）とＳＳ計（１３）とを、信号線（’
１５ａ）は圧力計（１５）と調節計（１４）とを、それ
ぞれ接続している。その他は第１〜７図と同一または同
様である。

つぎに、動作について説明する。透過水量、リアクタ水
位の制御性の向上、濾過動力の低減は、流入水量、供給
水ＳＳ濃度を計測し、これらから濾過モデル、濾渦動カ
モデルを用いて流入水量と同量の透過水量な得ｋから、
かつ濾過動力を最小にする循環水量、供給水量、　　／
！ａｔ過圧力を求め、これらを基準値あるいは設定値と
し、透過水量、リアクタ水位、濾過圧力をフィート／゛
ツクして、循環水量、供給水量、濾過圧力を調節するこ
とによ５ Ｃノ、 達成される。

第８図の制御装置の制御式は次式で示される。

４Ｆ ｐ＋Ｇ １　× （Ｑ −Ｑ、） （１１） 〈１２〉 ＊ θ　　＝Ｇ＋３Ｘ　　（Ｐ　　　ＰＦ、Ｆ）　　　　　
　　　　　・　（１３）（１１）〜（１３）式において
Ｑ７ｐ、ｐは流入水量、供給水ＳＳ濃度から求まる、流
入水量と同量の透過水量を得、かつ濾過動力を最小にす
る循環水量、Ｑ　ｋＦ、Ｆは同供給水量、Ｐ　Ｆ、Ｆは
同濾過圧力、Ｐは濾過圧力の計測値である。また、Ｇｌ
ｌ、ＧＩ２、Ｇ　Ｉ　３はそれぞれ調節計（８）、　（
１０）、　（１４）のゲインである。　（１１）式の演
算について説明すると、流入水量は流量計（６）よ（Ｊ
信号線（６ａ）を介して、透過水量は流量計（７）より
信号線く７ａ）を介してそれぞれ得られる。　（１１）
式の右辺第１項の演算は演算器（１１）、同第２６ 項の演算は調節計（８）でそれぞれ行われ、フィードフ
ォワード量（基準となる循環水量）は信号線（４ｂ）を
、フィー；パバ・７り量は信号線（４ｃ）を介して得ら
れる。両者は加算器く１６）で加えられ、両者の和であ
る循環水量の設定値は信号線（４ａ）を介してポンプ〈
４）に送られる。ポンプ〈４）ではこの設定値に々るよ
う循環水量を調節する。　（１２）式の演算について説
明すると、リアクタ水位は水位計（９）の計測値どして
信号線（９ａ）を介して、リアクタ水位の設定値は信号
線（１０ａ）からそれぞれ得られる。、（１２）式の右
辺第１項の演算は演算器（１１）、同第２項の演算はＩ
ＡＪｉ計（１０）でそれぞれ行われ、フィードフォワー
ド量（基準とたる供給水量）は信号線（３ｂ）を、フィ
ードバック量は信号線（３Ｃ）を介して得られる。両者
は加算器（１２）で加えられ、両者の和である供給水量
の設定値は信号線（３ａ）を介してポンプ（３）に送ら
れる。

ポンプ（３）ではこの設定値に起るよう供給水量を調節
する。　（１３）式の演算について説明する７ と、濾過圧力は圧力計（１５）の計測値として信号線（
１５ａ）を介して、濾過圧力の設定値は信号線（ｌｌａ
）を介して演算器〈１１）よりそれぞれ得られる。　（
１３）式の演算は調節計（１４）で行われ、調節計（１
４）の出力である絞（Ｊ弁開度の設定値は信号線（５ａ
）を介して絞す弁（５）に送られる。絞り弁（５）では
この設定値にたるよう紋（ｊ弁を調節する。

なお、流入水量と同量の透過水量を１４　ｒ、、がら、
かつ濾過動力を最小にする循環水量、供給水量、濾過圧
力は、流入水量、供給水ＳＳ濃度ならびに分ｎ膜装置の
諸元から濾過モデル、濾渦動カモデルを用いてニュート
ンラフソン法等によって求めることができる。

第９図は、本発明の第９の発明による膜分離型リアクタ
の制御装置の１実施例である１２図において、　（１７
）は加算器である。信号線（３ｂ）は演算器（１１）と
加算器（１２）とを、信号線（３ｃ）は調節計（１４）
と加算器（１２）とを、信号線（３ａ）は加算器〈１２
）とポンプ（３）８ とを、信号線（４ｂ）は演算器（１１）と加算器（１６
）とを、信号線（４Ｃ）は調節計（８）と加算器（１６
）とを、信号線〈４ａ）は加算器〈１６）とポンプ（４
）どな、信号線（５ｂ）は演算器（１１）と加算器（１
７）とを、信号線（５Ｃ）は調節計（１０）と加算器（
１７）とを、信号線（５ａ）は加算器く１７）と絞り弁
（５）とを、信号線（６ａ）は流量計（６）と調節計（
８）とを、信号線（６ｂ）は流量計（６）と演算器（１
１）とを、信号線（７ａ）は流量計（７）と調節計〈８
）とを、信号線（９ａ）は水位計（９）と調節計（ｌＯ
）とを、信号線（１０ａ）は手動設定器（図示せず）と
調節計（１０）とを、信号線＜１ｌａ）は演算器（１１
）と調節計（］４）とを、信号線（１３ａ）は演算器（
１１）とＳＳ計（１３）とを、信号線（１５ａ）は圧力
計（１５）と調節計（１４）とを、それぞれ接続してい
る。その他は第１〜８図と同一または同様である。

つぎに、動作について説明する。′ｌｔｉ過水量、リア
クタ水位の制御性の向上、ｌ慮渦動力の低減は、９ 流入水量、供給水ＳＳ濃度を計測し、これらがら慮過モ
デル、濾渦動カモデルを用いて流入水量と同量の透過水
量を得ながら、かつ濾過動力を最小にする循環水量、供
給水量、濾過圧力を求め、これらを基準値あるいは設定
値とし、透過水量、リアクタ水位、濾過圧力をフィード
バックして、循環水量、供給水量、濾過圧力を調節する
ことにより、達成される。　　第９図の制御装置の制御
式は次式で示される。

＊ Ｑ７＝Ｑｔｐ、ｐ＋Ｇ＋ａＸ　　（Ｑｉ−Ｑ、）　　　
−＜１４＞（１４）〜（１６）式において、ＧＩ４、Ｇ
ＩＳ、Ｇ１６はそれぞれｙ４節計重８）、　（ｌＯ）、
　（１４）のゲインである。　〈１４）式の演算につい
て説明すると、流入水量は流量計（６）より信号線（６
ａ）を介して、透過水量は流量計（７）より信号０ 線（７ａ）を介してそれぞれ得られる。　（１４）式の
右辺第１項の演算は演算器（１１）、同第２項の演算は
調節計（８）でそれぞれ行われ、フィードフォワード量
（基準となる循環水量）は信号線（４ｂ）を、フィード
バック量は信号線（４Ｃ）を介して得られる。両者は加
算器（１６〕で加えられ、両者の和である循環水量の設
定値は信号線（４ａ）を介してポンプ（４）に送られる
。ポンプ（４）ではこの設定値になるよう循環水量を調
節する。　（１５）式の演算について説明すると、濾過
圧力はは圧力計（１５）の計測値として信号線＜１５　
ａ）を介して、濾過圧力の設定値は信号線（ｌｌａ）を
介して演算器＜１１）からそれぞれ得られる。　（１５
）式の右辺第１項の演算は演算器（１１）、同第２項の
演算は調節計（８）でそれぞれ行われ、フィードフォワ
ード量（基準となる供給水量）は信号線（３ｂ）を、フ
ィードバック量は信号線（３Ｃ）を介して得られる。両
者は加算器（１２）で加えられ、両者の和である供給水
量の設定値は信号線（３ａ）を介してポンプ１ （３）に送られる。ポンプ（３）ではこの設定値にたる
よう供給水量を調節する。

〈１６）式の演算について説明すると、リアクタ水位は
水位計（９）の計測値として信号線（９ａ）を介して、
リアクタ水位の設定値は信号線（１１ａ）を介して手動
設定器（図示せず）よｊＪそれぞれ簿られる。　（１６
）式の右辺第、１項の演算は演算器（１１）、同第２項
の演算は調節計（１０）でそれぞれ行われ、フィードフ
ォワード量（基準となる絞り弁開度）は信号線（５ｂ）
を、フィードバック量は調節計（１０）の出力として信
号線（５ｃ）を介して得られる。両者は加算器（１７）
で加えられ、両者の和である紋り弁開度の設定値は信号
線（５ａ）を介して絞０弁（５）に送られる。紋！１弁
（５）ではこの設定値になるよう校０弁を調節する。

第１０図は、本発明の第１０の発明による膜分離型リア
クタの制御装置の１実施例である。図において、信号線
（３ｂ）は演算器（１１）と加算器（１２）とを、信号
線（３ｃ）は調節計（１４）２ と加算器（１２）とを、信号線（３ａ）は加算器〈１２
）とポンプ（３）とを、信号線（４ｂ）は演算器（１１
）と加算器（１６）とを、信号線（４ｃ）は調節計（１
０）と加算器（１６）とを、信号線（４ａ）は加算器（
１６）とポンプ（４）とを、信号線（５ｂ）は演算器（
１］）と加算器〈１７〉とを、信号線（５ｃ）は調節計
（８）と加算器（１７）とを、信号線（５ａ）は加算器
〈１・７）と絞（）弁（５）とを、信号＃！（６ａ、）
は流量計（６）と調節計（８）とを、信号線（６ｂ）は
流量計（６）と演算器（１１）とを、信号線（７ａ）は
流量計（７）と調節計（８）とを、信号線（９ａ）は水
位計〈９）と調節計（１０）とを、信号線（１０ａ）は
手動設定器（図示せず）と調節計（１０）とを、信号線
（１１ａＪは演算器く１１）と調節計（１４）とを、信
号線（１３ａ）は演算器（１１）とＳＳ計く１３）とを
、信号線（１５ａ）は圧力計（１５）と調節計（１４）
とを、それぞれ接続している。その他は第１〜９図と同
一または同様である。

５３ つぎに、動作について説明する。透過水量、リアクタ水
位の制御性の向上、濾過動力の低減は、流入水量、供給
水ＳＳ濃度を計測し、これらから濾過モデル、濾渦動カ
モデルを用いて流入水量と同量の透過水量を得ながら、
かつ濾過動力を最小にする循環水量、供給水量、濾過圧
力を求め、これらを基準値あるいは設定値とし、透過水
量、リアクタ水位、濾過圧力をフィードバックして、循
環水量、供給水量、濾過圧力を調節することにより、達
成される。第１０図の制御装置の制御式は次式で示され
る。

＊ Ｑｒ＝ＱＩＦ　Ｅ＋ｃｙ＋マｘ　　＜ＷＬ−ＷＬ　　　
）（エフ） ＊ Ｑ　　ｋ＝Ｑｙ　Ｆ　Ｆ＋Ｇ＋ｅＸ　　　（Ｐ　　　　
Ｐ　　　　）　　　　　　・　　（１８）θ ＊ ”ＰＦ Ｆ＋Ｇ ９× （Ｑ Ｑ、） （１９） （１７）　〜　（１９） 式において、 Ｇ＋□、 ９はそれぞれ調節計（８）、　（１ ０）、 （ ４） ４ のゲイシである。、＜１７）式の演算について説明する
と、リアクタ水位は水位計（９）より信号線（９ａ）を
介して、リアクタ水波の設定値は手動設定器（図示せず
）よζノ信号線（１０ａ）を介してそれぞれ得られる。

　（Ｉ７）式の右辺第１項の演算は演算器（１１）、同
第２項の演算は調節計（１０）てそれぞれ行われ、フィ
ードフォワード量（基準となる循環水量）は信号線（４
ｂ）を、フィードバック量は信号線（４ｃ）を介して得
られる。両者は加算器（１６）で加えられ、両者の和で
ある循環水量の設定値は信号線（４ａ）を介してポンプ
（４）に送られる。ポンプ（４）ではこの設定値になる
よう循環水量を調節する。　〈１８）式の演算について
説明すると、濾過圧力は圧力計（１５）の計測値として
信号線＜１５ａ）を介して、濾過圧力の設定値は信号線
（ｌｌａ）を介して演算器（１１）からそれぞれ得られ
る。　（１８）式の右辺第１項の演算は演算器（１１）
、同第２項の演算は調節計（１４）でそれぞれ行われ、
フィードフォワード量〈基準と々る供給水量）５ は信号線（３ｂ）を、フィードバック量は信号線（３ｃ
）を介して得られる。両者は加算器（１２）で加えられ
、両者の和である供給水量の設定値は信号線（３ａ）を
介してポンプ（３）に送られる。

ポンプ（３）ではこの設定値にムるよう供給水量を調節
する。　（１つ）式の演算について説明すると、流入水
量は流量計（６）の計測値として信号線（６ａ）を介し
て、透過水量は流量計（７）の計測値として信号線（７
ａ）を介してそれぞれ得られる。　（１９）式の右辺第
１項の演算は演算器（１１）、同第２項の演算は調節計
（８）でそれぞれ行われ、フィードフォワード量（基準
となる紋り弁開度）は信号線（５ｂ）を、フィードパ・
ツク量は調節計（８）の出力として信号線＜５ｃ）を介
して辱られる。両者は加算器（１７）で加えられ、両者
の和である紋り弁開度の設定値は信号線（５ａ〉を介し
て絞り弁（５）に送られる。絞り弁〈５〉ではこの設定
値にたるよう絞（）弁を調節する１） 第１１図は１本発明の第１１の発明による脂分５６ 離型リアクタの制御装置の１実施例である。図において
、信号線（３ｂ）は演算器（１１）と加算器（１２）と
を、信号線（３ｃ）は調節計（１０）と加算器（１２）
とを、信号線（３ａ）は加算器（１２）とポンプ（３）
とを、信号線（４ｂ）は演算器（１１）と加算器（１６
）とを、信号線（４ｃ）は調節計（１４）と加算器（１
６）とを、信号線（４ａ）は加算器（１６）とポンプ（
４）とを、信号線（５ｂ）は演算器（１１）と加算器（
１７）とを、信号線（５ｃ）は調節計（８）と加算器（
１７）とを、信号線（５ａ）は加算器（１７）と紋り弁
（５）とを、信号線（６ａ）は流量計く６）と調節計（
８）とを、信号線（６ｂ）は流量計く６）と演算器（１
１）とを、信号線（７ａ　）は流量計（７）と調節計（
８）とを、信号線（９ａ）は水位計（９）と調節計（１
０）とを、信号線（１０ａ）は手動設定器（図示せず）
と調節計（１０）とを、信号線（ｌｌａ）は演算器（”
’１１　）と調節計（１４）とを、信号ｇ′ｌＡ（１３
ａ　）は演算器（１１）とＳＳ計（１３）とを、信号線
５７ （１５ａ）は圧力計（１５）と調節計（１４）とを、そ
れぞれ接続している。なお、その他は第１〜１０図と同
一または同様である。

つぎに、動作について説明する。透過水量、リアクタ水
位の制御性の向上、濾過動力の低減は、流入水量、供給
水ＳＳ濃度を計測し、これらから濾過モデル、濾渦動カ
モデルを用いて流入水量と同量の透過水量を偉ムがら、
かつ濾過動力を最小にする循環水量、供給水量、濾過圧
力を求め、これを基準値あるいは設定値とし、透過水量
、リアクタ水位、濾過圧力をフィードバックして、循環
水量、供給水量、濾過圧力を調節することにより、達成
される。第１１図の制御装置の制御式は次式でボされる
。

８ （２０）〜（２２）式において、Ｇ祁、Ｇ２１、Ｇ２２
はそれぞれ調節計（８）、　（１０）、　（１４）のゲ
インである。　（２０）式の演算についで説明すると、
濾過圧力は圧力計（１５）よ＋、）信号線〈１５ａ）を
介して、濾過圧力の設定値は演算器（１１）よｌ＋信号
線（ｌｌａ）を介してそれぞれ得られる。　（２０）式
の右辺第１項の演算は演算器（１１）、同第２項の演算
は調節計（１４）でそれぞれ行われ、フィードフォワー
ド量（基準となる循環水量）は信号線（４ｂ）を、フィ
ードバック量は信号線（４Ｃ）を介して得られる。両者
は加算器（］Ｇ６で加えられ、両者の和である循環水量
の設定値は信号線（４ａ）を介してポンプ（４）に送う
れる。ポンプ（４）ではこの設定値に起るよう循環水量
を調節する。　（２１）式の演算について説明すると、
リアクタ水位は水位計（９）の計測値として信号線（９
ａ）を介して、リアクタ水位の設定値は信号線（１０ａ
）を介して手動設定器（図示せず）からそれぞれ得られ
る。　（２１）式の右辺第１項の演算は演算器（１１）
、同５９ 第２項の演算は調節計く１０）でそれぞれ行われ、フィ
ードフォワード量（基準とねる供給水量）は信号線（３
ｂ）を、フィードバック量は信号線（３ｃ）を介して得
られる。両者は加算器（１２）で加えられ、両者の和で
ある供給水量の設定値は信号線（３ａ）を介してポンプ
（３）に送られる。

ポンプ（３）ではこの設定値になるよう供給水量を調節
する。　（２２）式の演算について説明すると、流入水
量は流量計（６）の計測値として信号線（６ａ）を介し
て、透過水量は流量計（７）の計測値として信号線（７
ａ）を介してそれぞれ１８られる。　（２２）式の右辺
第１項の演算は演算器（１１）、同第２項の演算は調節
計（８）でそれぞれ行われ、フィードフォワード量（基
準となる紋り弁開度）は信号線（５ｂ）を、　フィード
バック量は調節計（８）の出力として信号線（５ｃ）を
介して簿られる４９両者は加算器＜　１７　）て加えら
れ、両者の和である紋ｚノ弁開度の設定値は信号線（５
ａ）を介して絞（」弁（５）に送られる。絞ζ；弁（５
）ではこの設定値にｋるよう絞り弁な調０ 節する。

第１２図は、本発明の第１２の発明による膜分離型リア
クタの制御装置の１実施１ｙ１１である。図において、
信号線〈３ｂ）は演算器（１１）と加算器（１２）とを
、信号線（３ｃ）は調節計（８）と加算器（１２）とを
、信号！（３ａ）は加算器（１２）とポンプ（３）とを
、信号線（４ｂ）は演算器（１１）と加算器（１６）と
を、信号線（４ｃ）は調節計（１４）と加算器（１６）
とを、信号線（４ａ）は加算器（１６）とポンプ（４）
とを、信号線（５ｂ）は演算器（１１）と加算器（１７
）とを、信号線（５ｃ）は調節計（１０）と加算器（１
７）とを、信号線（５ａ）は加算器（１７）と絞り弁（
５）とを、信号線（６ａ）は流量計（６）と調節計（８
）とを、信号線（６ｂ）は流量計（６）と演算器（１１
）とを、信号線（７ａ＋は流量計（７）と調節計（８）
とを、信号線（９ａ）は水位計（９）と調節計（１０）
とを、信号線（１０ａ）は手動設定器（図示せず）と調
節計（１０）とを、信号線＜１ｌａ）は演算器（６１ １１）と調節計（１４）とを、信号線（１３ａ、　）は
演算器（１１）とＳＳ計（１３）とを、信号線（１５ａ
）は圧力計（１５）と調節計（１４）とを、それぞれ接
続している。その他は第１〜１１図と同一または同様で
ある。

つぎに、動作について説明する。透過水量、りアクタ水
位の制御性の向上、濾過動力の低減は、流入水量、供給
水ＳＳ濃度を計測し、これらから濾過モデル、濾渦動カ
モデルを用いて流入水量と同量の透過水量を辱ながら、
かつ濾過動力を最小にする循環水量、供給水量、濾過圧
力を求め、これを基準値あるいは設定値とし、透過水量
、　リアクタ水位、濾過圧力をフィードバックして、循
環水量、供給水量、濾過圧力を調節することによに、達
成される。圧力を調節することによｊｌ、達成される。

第１２図の制御装置の制御式は（２３）〜（２４）式で
示される。　（２３）〜（２５）式において、Ｇ２Ｇ２
４、Ｇ２５はそれぞれ調節計（８）、（ｌＯ）、　（１
４）のゲインである。

６２− ＊ Ｑ＋＝Ｑｉｐ　　Ｆ＋Ｇ２３Ｘ　　（Ｐ　　　Ｐ　　　
）　　　　・　（２３）＊ Ｑ　ｋ＝　Ｑ　ｋｐ　、Ｆ→−Ｇ２４Ｘ　　（Ｑ　１　
　　Ｑ−）　　　　　−＜２４）（２３）式の演算につ
いて説明すると、濾過圧力は圧力計（１５）よｊＪ信号
線（１５ａ）を介して、濾過圧力の設定値は演算器（１
１）より信号線（１１ａ）を介してそれぞれ得られる。

　（２３）式の右辺第１項の演算は演算器（１１）、同
第２項の演算は調節計（１４）でそれぞれ行われ、フィ
ードフォワード量〈基準となる循環水量〉は信？’ｒ’
ｆｉｌＡ　（４ｂ　）　ヲ、フィードバック量は信号線
（４Ｃ）を介して得られる。両者は加算器（１６）で加
えられ、両者の和である循環水量の設定値は信号線（４
ａ）を介してポンプ（４）に送られる。

ポンプ（４）ではこの設定値になるよう循環水量を調節
する。　（２４）式の演算について説明すると、流入水
量は流量計（６）の計測値として信号６３ 線（６ａ）を介して、透過水量は流量計（７）の計測値
どして信号線〈７ａ）を介してそれぞれ簿られる。　（
２４）式の右辺第１項の演算は演算器（１１）、同第２
項の演算は調節計（１０）でそそれぞれ行われ、フィー
ドフォワード量（基準とたる供給水量）は信号線（３ｂ
）を、フィード７ピツク量は信号線（３Ｃ）を介して得
られる。両者は加算器（１２）で加えられ、両者の和で
ある供給水量の設定値は信号線（３ａ　）を介してポン
プく３）に送られるポンプ（３）ではこの設定値になる
よう供給水量を調節する。　（２５）式の演算について
説明すると、リアクタ水位は水位計（９）の計測値とし
て信号線（９ａ）を介して、リアクタ水位の設定値は信
号線（ｌ　Ｏａ　）を介して手動設定器（図示せず）か
らそれぞれ得られる。

（２５）式の右辺第１項の演算は演算器（１１）、同第
２項の演算は調節計（１０）でそれぞれ行われ、　フィ
ードフォワード量（基準と々る絞り弁開度）は信号線（
５ｂ）を、フィードバック量は調節計（１０）の出力と
して信号線（５Ｃ）を介し６４ て得られる。両者は加算器（１７）で加えられ、両者の
和である紋り弁開度の設定値は信号線（５ａ）を介して
絞り弁〈５）に送られる。絞り弁（５）ではこの設定値
になるよう絞ｊｌ弁を調節する。

第１３図は、本発明の第１３の発明による膜分離型リア
クタの制御装置の１実施例である。図において、信号線
（３ｂ）は演算器（１１）と加算器（１２）とを、信号
線（３Ｃ）は調節計（８）と加算器（１２）とを、信号
線（３ａ）は加算器（１２）とポンプ〈３）とを、信号
線（４ｂ）は演算器（１１）と加算器（１６）とを、信
号線〈４ｃｌは調節計（１０）と加算器（１６）とを、
信号線（４ａ）は加算器（１６）とポンプ（４）とを、
信号線（５ａ）は調節計０４）と絞り弁（５）とを、信
号線（６ａ）は流量計（６）と調節計（８）とを、信号
線（６ｂ）は流量計〈６）と演算器（１１）とを、信号
線（７ａ）は流量計（７）と調節計（８）とを、信号線
（９ａ）は水位計（９）と調節計（１０）とを、信号線
（１０ａ）は手動設定器（図示せず）と調節計（１０）
５ とを、信号線（ｌｌａ）は演算器（１１）と調節計（１
４）とを、信号線（１３ａ）は演算器（１１）とＳＳ計
（１３）とを、信号線（１５ａ）は圧力計（］５）と調
節計（１４）とを、それぞれ接続している。その他は第
１Ｎ１２図と同一または同様である。

つぎに、動作について説明する。透過水量、リアクタ水
位の制御性の向上、濾過動力の低減は、流入水量、供給
水ＳＳ濃度を計測し、これらから濾過モデル、濾渦動カ
モデルを用いて流入水量と同量の透過水量な帰ながら、
かつ濾過動力を最小にする循環水量、供給水量、濾過圧
力を求め、これを基準値あるいは設定値とし、透過水量
、　リアクタ水位、濾過圧力をフィードバックして、循
環水量、供給水量、濾過圧力を調節することにより、遠
戚される。

第１３図の制御装置の制御式はく２６）〜（２８）式で
示される。

＝６６ Ｑｋ−Ｑ　ｋＦ　Ｆ＋　Ｇ２７×　（Ｑｌ　−Ｑ５）　
　　　　　　く２７）＊　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　＊θ　　＝Ｇ２ｓＸ　　（Ｐ　　　Ｐ　
　　）　　　　　　　　　　−（２８）（２６）〜（２
８）式において、Ｇ　２６、Ｇ２□、Ｇ２８はそれぞれ
調節計〈８）、　（１０）、　（１４）のゲインである
。　（２６）式の演算について説明すると、リアクタ水
位は水位計（９）の計測値として信号線（９ａ）を介し
て、　リアクタ水位の設定値は信号線（１０ａ）を介し
て手動設定器（図示せず）からそれぞれ得られる。　（
２６）式の右辺第１項の演算は演算器（１１）、同第２
項の演算は調節計（１０）でそれぞれ行われ、フィード
フ号ワード量（基準となる循環水量）は信号線（４ｂｌ
　を、フィードバック量は信号線（４ｃ）を介して帰ら
れる。両者は加算器（１６）で加えられ、両者の和であ
る循環水量の設定値は信号線（４ａ）を介してポンプ（
４）に送られる。ポンプ〈４）ではこの設定値にたるよ
う循環水量を調節する。　（２７）式の演算について説
明すると、流７ 入水量は７を置針（６）の計測値として信号線（６ａ）
を介して、透過水量は流量計く７）の計測値として信号
線（７ａ）を介してそれぞれ得られる。。

（２７）式の右辺第１項の演算は演算器（１１）、同第
２項の演算は調節計（８）でそそれぞれ行われ、フィー
ドフォワ−１・量（基準となる供給水量）は信号線（３
ｂ）を、フィードバック量は信号線（３Ｃ）を介して得
られる。両者は加算器（１２）で加えられ、両者の和で
ある供給水量の設定値は信号線（３ａ）を介してポンプ
（３）に送られる。

ポンプ（３）ではこの設定値になるよう供給水量を調節
する。　（２８）式の演算について説明すると、濾過圧
力は圧力計（１５）よＣノ信号線（１５ａ）を介して、
濾過圧力の設定値は演算器（１１）よｊｌ信号１（Ｉｌ
ａ）を介してそれぞれ得られる。

（２８）式の演算は調節計く１４）で行われ、この出力
として辱られる校ζノ弁開度の設定値は信号線（５ａ）
を介して絞り弁（５）に送られる。絞ＩＪ弁（５）では
この設定値にたるよう校（）弁を調節する。

８ なお、上記実施的では、時間連続のアナログ式で構成し
たが、ティジタル式や時間不連続のアナログ式（サンプ
ル値式）て構成しても、同様の効果が得られる。

また、上記実施例では、膜分離型リアクタをリアクタと
分離膜で構威し、リアクタ水位を計測する水位計を設置
した例を示したが、リアクタと分離膜の間に調整槽があ
りリアクタは単にオーバーフローさせている膜分離型リ
アクタでは、調整槽に水位計を設置すればよい。

なお参考として、上記実施例では膜分離型リアクタにつ
いて説明したが、半導体製造において超純水を製造する
膜処理システムや、下水処理水を高度処理する膜処理シ
ステムや、海水の淡水化システム等の分離膜と調整槽か
ら構成される膜分離システムに本発明を適用しても同様
の効果が１昇られる。。

けて流入水量から予め定められた演算式によって９ その時点の流入水量と同量の透過水量を簿るに必要た循
環水量または供給水量または濾過圧力を演算し、演算結
果を基準値として使用するようにしたり、　リアクタ水
位、循環水ＳＳｉ農度全針測してこれをフィードバック
して、透過水量のフィードバックと合せて、循環水量、
供給水量、濾過圧力の内の少なくとも２つ以上を調節す
るようにしたので、透過水量、リアクタ水位の制御性を
改善すけて流入水量、供給水Ｓ　Ｓ　濃度から予め定め
られた演算式によって濾過動力が最小とたる循環水量、
供給水量、濾過圧力を演算し、これを設定値あるいは基
準値として循環水量、供給水量、濾過圧力を調節するよ
うにしたので、透過水量、リアクタ水位の制御性は良好
で、しかも慮渦動力を低減でき、膜分離型リアクタを安
定かつ高効率で運用できるという極めて優れた効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の発明による膜分離型す０ アクタの制御装置の１実施例を示す構成図、第２図は本
発明の第２の発明による膜分離型リアクタの制御装置の
１実施Ｍを示す構成図、第３図は本発明の第３の発明に
よる膜分離型リアクタの制御装置の１実施１りを示す構
成図、第４図は本発明の第４の発明による膜分離型リア
クタの制御装置の１実施例を示す構成図、第５図は本発
明の第５の発明による膜分離型リアクタの制御装置の１
実施例を示ず構成図、第６図は本発明の第６の発明によ
る膜分離型リアクタの制御装置のｌ実施例を示す構成図
、第７図は本発明の第７の発明による膜分離型リアクタ
の制御装置の１実施ＩＦＩを示す構成図、第８図は本発
明の第８の発明による膜分離型リアクタの制御装置の１
実施例を示す構成図、第９図は本発明の第９の発明によ
る膜分離型リアクタの制御装置の１実施例を示す構成図
、第１０図は本発明の第１Ｏの発明による膜分離型リア
クタの制御装置の１実施例を示ず構成図、第１１図は本
発明の第１１の発明（こよる膜分離型リアクタの制御装
置の１実施例を示す構成図、第１２図は本１ 発明の第１２の発明による膜分離型リアクタの制御装置
の１実施例を示す構成図、第１３図は本発明の第１３の
発明による膜分離型リアクタの制御装置の１実施例を示
す構成図、第１４〜１６図はそれぞれ従来の膜分離型リ
アクタの制御装置を示す構成図である。 図において、　（１）はリアクタ、　（２）は分離膜、
　（３）、　（４）はポンプ、　（５）は絞り弁、（６
）、　（７）は流量計、　（８）、　（１０）、　（１
４）は調節計、　〈９）は水位計、　（１１）は演算器
、　（１２）、　（１５）、　（１６）は加算器、（１
３）はＳＳ−計、　（１５）は圧力計、　（３ａ）、（
３ｂ〉、　　（３ｃ）、　（４ａ）、　（４ｂ）、　（
４ｃ）、　（５ａ）、　（５ｂ）、　（５ｃ）、　（６
ａ）（６ｂ）、　（７ａ）、　（９ａ）、　（１１ａ）
。 （１３ａｌ、　（１５ａ）は信号線である１＞々お１図
中同一符号は同一、または相当部分を小す。 代　　理　　人　　　　　大　　岩　　　増　　雄２

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. （１）リアクタの水位を計測する水位計、上記水位計の
   計測値と予め定められた水位設定値との差に応じた出力
   を発生する第１の調節計、第１の調節計の出力に応じて
   分離膜への供給水量を調節する手段、上記リアクタへの
   流入水量を計測する第１の流量計、上記分離膜の透過水
   量を計測する第２の流量計、第１の流量計の計測値と第
   ２の流量計の計測値との差に応じた出力を発生する第２
   の調節計、および第２の調節計の出力に応じて上記分離
   膜の循環水量を調節する手段を備える膜分離型リアクタ
   の制御装置。
2. （２）リアクタの水位を計測する水位計、上記水位計の
   計測値と予め定められた水位設定値との差に応じた出力
   を発生する第１の調節計、第１の調節計の出力に応じて
   分離膜の濾過圧力を調節する手段、上記リアクタへの流
   入水量を計測する第１の流量計、上記分離膜の透過水量
   を計測する第２の流量計、第１の流量計の計測値と第２
   の流量計の計測値との差に応じた出力を発生する第２の
   調節計、および第２の調節計の出力に応じて上記分離膜
   の循環水量を調節する手段を備える膜分離型リアクタの
   制御装置。
3. （３）リアクタへの流入水量を計測する第１の流量計、
   分離膜の透過水量を計測する第２の流量計、第１の流量
   計の計測値から予め定められた演算式によつて基準とな
   る上記分離膜の循環水量を演算する演算器、第１の流量
   計の計測値と第２の流量計の計測値との差に応じた出力
   を発生する調節計、および上記調節計の出力と上記演算
   器の出力の和に応じて上記分離膜の循環水量を調節する
   手段を備える膜分離型リアクタの制御装置。
4. （４）リアクタへの流入水量を計測する第１の流量計、
   分離膜の透過水量を計測する第２の流量計、第１の流量
   計の計測値から予め定められた演算式によつて基準とな
   る上記分離膜の濾過圧力を演算する演算器、第１の流量
   計の計測値と第２の流量計の計測値との差に応じた出力
   を発生する調節計、および上記調節計の出力と上記演算
   器の出力の和に応じて上記分離膜の濾過圧力を調節する
   手段を備える膜分離型リアクタの制御装置。
5. （５）リアクタへの流入水量を計測する第１の流量計、
   分離膜の透過水量を計測する第２の流量計、第１の流量
   計の計測値から予め定められた演算式によつて基準とな
   る上記分離膜への供給水量を演算する演算器、第１の流
   量計の計測値と第２の流量計の計測値との差に応じた出
   力を発生する調節計、および調節計の出力と演算器の出
   力の和に応じて上記分離膜の供給水量を調節する手段を
   備える膜分離型リアクタの制御装置。
6. （６）リアクタへの流入水量を計測する第１の流量計、
   分離膜の透過水量を計測する第２の流量計、第１の流量
   計の計測値と第２の流量計の計測値との差に応じた出力
   を発生する第２の調節計、第２の調節計の出力に応じて
   上記分離膜の循環水量を調節する手段、上記分離膜の循
   環水ＳＳ濃度を計測するＳＳ計、上記ＳＳ計の出力から
   予め定められた演算式によつて基準となる上記分離膜へ
   の供給水量を演算する演算器、上記リアクタの水位を計
   測する水位計、上記水位計の計測値と予め定められた水
   位設定値との差に応じた出力を発生する第１の調節計、
   および第１の調節計の出力と上記演算器の出力の和に応
   じて上記分離膜への供給水量を調節する手段を備える膜
   分離型リアクタの制御装置。
7. （７）リアクタへの流入水量を計測する第１の流量計、
   分離膜の透過水量を計測する第２の流量計、第１の流量
   計の計測値と第２の流量計の計測値との差に応じた出力
   を発生する第２の調節計、第２の調節計の出力に応じて
   上記分離膜の循環水量を調節する手段、上記分離膜の循
   環水ＳＳ濃度を計測するＳＳ計、上記ＳＳ計の計測値か
   ら予め定められた演算式によつて基準となる上記分離膜
   の濾過圧力を演算する演算器、上記リアクタの水位を計
   測する水位計、上記水位計の計測値と予め定められた水
   位設定値との差に応じた出力を発生する第１の調節計、
   および第１の調節計の出力と上記演算器の出力の和に応
   じて上記分離膜の濾過圧力を調節する手段を備える膜分
   離型リアクタの制御装置。
8. （８）リアクタへの流入水量を計測する第１の流量計、
   分離膜への供給水ＳＳ濃度を計測するＳＳ計、第１の流
   量計の計測値と上記ＳＳ計の計測値とから予め定められ
   た演算式によつて基準となる上記分離膜の濾過圧力、同
   循環水量、および上記分離膜への供給水量を演算する演
   算器、上記リアクタの水位を計測する水位計、上記水位
   計の計測値と予め定められた水位設定値との差に応じた
   出力を発生する第１の調節計、第１の調節計の出力と上
   記演算器の出力である供給水量の基準値の和に応じて上
   記分離膜への供給水量を調節する手段、上記分離膜の透
   過水量を計測する第２の流量計、第１の流量計の計測値
   と第２の流量計の計測値との差に応じた出力を発生する
   第２の調節計、第２の調節計の出力と上記演算器の出力
   である循環水量の基準値の和に応じて上記分離膜の循環
   水量を調節する手段、上記分離膜の濾過圧力を計測する
   圧力計、上記圧力計の計測値と上記演算器の出力である
   濾過圧力の基準値との差に応じた出力を発生する第３の
   調節計、並びに第３の調節計の出力に応じて上記分離膜
   の濾過圧力を調節する手段を備える膜分離型リアクタの
   制御装置。
9. （９）リアクタへの流入水量を計測する第１の流量計、
   分離膜への供給水ＳＳ濃度を計測するＳＳ計、第１の流
   量計の計測値と上記ＳＳ計の計測値とから予め定められ
   た演算式によつて基準となる上記分離膜の濾過圧力、同
   循環水量、および上記分離膜への供給水量を演算する演
   算器、上記リアクタの水位を計測する水位計、上記水位
   計の計測値と予め定められた水位設定値との差に応じた
   出力を発生する第１の調節計、第１の調節計の出力と上
   記演算器の出力である濾過圧力の基準値の和に応じて上
   記分離膜の濾過圧力を調節する手段、上記分離膜の透過
   水量を計測する第２の流量計、第１の流量計の計測値と
   第２の流量計の計測値との差に応じた出力を発生する第
   ２の調節計、第２の調節計の出力と上記演算器の出力で
   ある循環水量の基準値の和に応じて上記分離膜の循環水
   量を調節する手段、上記分離膜の濾過圧力を計測する圧
   力計、上記圧力計の計測値と上記演算器の出力である濾
   過圧力の基準値との差に応じた出力を発生する第３の調
   節計、並びに第３の調節計の出力と上記演算器の出力で
   ある供給水量の基準値の和に応じて上記分離膜への供給
   水量を調節する手段を備える膜分離型リアクタの制御装
   置。
10. （１０）リアクタへの流入水量を計測する第１の流量計
    、分離膜への供給水ＳＳ濃度を計測するＳＳ計、第１の
    流量計の計測値と上記ＳＳ計の計測値とから予め定めら
    れた演算式によつて基準となる上記分離膜の濾過圧力、
    同循環水量、および上記分離膜への供給水量を演算する
    演算器、上記リアクタの水位を計測する水位計、上記水
    位計の計測値と予め定められた水位設定値との差に応じ
    た出力を発生する第１の調節計、第１の調節計の出力と
    上記演算器の出力である循環水量の基準値の和に応じて
    上記分離膜の循環水量を調節する手段、上記分離膜の透
    過水量を計測する第２の流量計、第１の流量計の計測値
    と第２の流量計の計測値との差に応じた出力を発生する
    第２の調節計、第２の調節計の出力と上記演算器の出力
    である濾過圧力の基準値の和に応じて上記分離膜の濾過
    圧力を調節する手段、上記分離膜の濾過圧力を計測する
    圧力計、上記圧力計の計測値と上記演算器の出力である
    濾過圧力の基準値との差に応じた出力を発生する第３の
    調節計、並びに第３の調節計の出力と上記演算器の出力
    である供給水量の基準値の和に応じて上記分離膜への供
    給水量を調節する手段を備える膜分離型リアクタの制御
    装置。
11. （１１）リアクタへの流入水量を計測する第１の流量計
    、分離膜への供給水ＳＳ濃度を計測するＳＳ計、第１の
    流量計の計測値と上記ＳＳ計の計測値とから予め定めら
    れた演算式によつて基準となる上記分離膜の濾過圧力、
    同循環水量、および上記分離膜への供給水量を演算する
    演算器、上記リアクタの水位を計測する水位計、上記水
    位計の計測値と予め定められた水位設定値との差に応じ
    た出力を発生する第１の調節計、第１の調節計の出力と
    上記演算器の出力である供給水量の基準値の和に応じて
    上記分離膜への供給水量を調節する手段、上記分離膜の
    透過水量を計測する第２の流量計、第１の流量計の計測
    値と第２の流量計の計測値との差に応じた出力を発生す
    る第２の調節計、第２の調節計の出力と上記演算器の出
    力である濾過圧力の基準値の和に応じて上記分離膜の濾
    過圧力を調節する手段、上記分離膜の濾過圧力を計測す
    る圧力計、並びに上記圧力計の計測値と上記演算器の出
    力である濾過圧力の基準値との差に応じた出力を発生す
    る第３の調節計、第３の調節計の出力と上記演算器の出
    力である循環水量の基準値の和に応じて上記分離膜の循
    環水量を調節する手段を備える膜分離型リアクタの制御
    装置。
12. （１２）リアクタへの流入水量を計測する第１の流量計
    、分離膜への供給水ＳＳ濃度を計測するＳＳ計、第１の
    流量計の計測値と上記ＳＳ計の計測値とから予め定めら
    れた演算式によつて基準となる上記分離膜の濾過圧力、
    同循環水量、および上記分離膜への供給水量を演算する
    演算器、上記リアクタの水位を計測する水位計、上記水
    位計の計測値と予め定められた水位設定値との差に応じ
    た出力を発生する第１の調節計、第１の調節計の出力と
    上記演算器の出力である濾過圧力の基準値の和に応じて
    上記分離膜の濾過圧力を調節する手段、上記分離膜の透
    過水量を計測する第２の流量計、第１の流量計の計測値
    と第２の流量計の計測値との差に応じた出力を発生する
    第２の調節計、第２の調節計の出力と上記演算器の出力
    である供給水量の基準値の和に応じて上記分離膜への供
    給水量を調節する手段、上記分離膜の濾過圧力を計測す
    る圧力計、上記圧力計の計測値と上記演算器の出力であ
    る濾過圧力の基準値との差に応じた出力を発生する第３
    の調節計、並びに第３の調節計の出力と上記演算器の出
    力である循環水量の基準値の和に応じて上記分離膜の循
    環水量を調節する手段を備える膜分離型リアクタの制御
    装置。
13. （１３）リアクタへの流入水量を計測する第１の流量計
    、分離膜への供給水ＳＳ濃度を計測するＳＳ計、第１の
    流量計の計測値と上記ＳＳ計の計測値とから予め定めら
    れた演算式によつて基準となる上記分離膜の濾過圧力、
    同循環水量、および上記分離膜への供給水量を演算する
    演算器、上記リアクタの水位を計測する水位計、上記水
    位計の計測値と予め定められた水位設定値との差に応じ
    た出力を発生する第１の調節計、第１の調節計の出力と
    上記演算器の出力である循環水量の基準値の和に応じて
    上記分離膜の循環水量を調節する手段、上記分離膜の透
    過水量を計測する第２の流量計、第１の流量計の計測値
    と第２の流量計の計測値との差に応じた出力を発生する
    第２の調節計、第２の調節計の出力と上記演算器の出力
    である供給水量の基準値の和に応じて上記分離膜への供
    給水量を調節する手段、上記分離膜の濾過圧力を計測す
    る圧力計、上記圧力計の計測値と上記演算器の出力であ
    る濾過圧力の基準値との差に応じた出力を発生する第３
    の調節計、並びに第３の調節計の出力に応じて上記分離
    膜の濾過圧力を調節する手段を備える膜分離型リアクタ
    の制御装置。