JPH03143580A - 選果施設における果実追熟装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は選果施設における果実追熟装置に関する。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の選果施設にあっては、果実個々の重量や大きさに
よる階級検出、及び表面傷の有無や表面色等による所謂
静級検出によって、Ｌ、Ｍ、Ｓや秀、優、良の如くに仕
分けられる構成であった。

又、成熟か未熟かは等級作業只の１−、とじてＩ−１視
に頼り、未熟果実については格外品として選別ライン外
に取り出される構成としていた。

従って、未熟果実については製品としての出荷対象から
外れていた。

〔，３１題を解決するための手段〕 この発明は、１・記の欠点を解消しようとし、選別コン
ベア↓」二の果実を等級乃革階級毎に仕分けて所定分級
位置で排出すべく構成する渕東施設において、該選別コ
ンベア１途中に熟度検出装「Ｓ６と、この熟度検出結果
に、ｌ＆づき所定、７８度以ドとｒす定された果実を選
別コンベアエ外に排出寮内する案内機構と、この案内機
構に誦じて果実をＭ′ｌ熟処種処理追熟処理装置９と、
この追熟後の果実を１−１記凋別コンベアｌに還元移送
する還元装置ｒｌとを設けてなる選果施設における果実
追熟装置の構成とする。

〔発明の作用及び効果〕

選別コンベア上側に０（給される果実は１階級検出装置
乃至等級選別装置によって予め設定された等・階級の区
分に仕分けられ、所定の排出位置で仕分は排出されるも
のとなるが、その途中１等・階級検出の前後いずれかに
おいて、熟度検出装置αによって個々の熟度が検出され
、成熟か未熟かが判定される。

この結果に、ｌ、＋＋づいて、成熟果実はそのまま選別
コンベア上に残って所定の仕分は排出の処理が行なわれ
るが、一方、未熟と判定された果実については、当該選
別コンベア外に案内され、追熟処理装置のよる追熟処理
が行なわれる。

所定の追熟処理を受けて成熟に達した果実は、再び前に
Ｃの選別コンベアに還元移送されて、他の浜別果実とと
もに選別処理を受けるものである。

このように、追熟処理を受けることができるから、未熟
果実の一部は無駄に放棄されることなく製品化され、収
益向上につながる。

〔実施例〕

この発明の一実ｊｈ２例を図面にｊ、ｕづき説明する。

ｌは選別コンベアで、りんご、柿等の果実を一個宛て乗
せて移送できるカップ２，２・・・で、夫々は側方に向
けて傾ＩＩＯ＋−ｔ＋Ｔ能に無端１°；Ｆに設Ｕられる
。

これらカップ２，２・・・は、選別コンベア上の下手側
に配設する分級ソレノイド３，３・・・の励磁によって
水平支持姿勢から」―記傾動姿勢に切り待オ〕る構成と
している。

４は選別コンベア１の始端側に段ける階級検出装置で、
ＣＣＤカメラのような外径検出装置′ｚによって構成さ
れ、その検出結果は果実側々に制御部５に送られ、この
制御部５では予め記憶した階級情報との比較演算が行な
われ、Ｓ、Ｍ、Ｌ等に什分けられる。

上記階級検出装置４の後方には熟度検出Ｓ’４　ｉＩ’
ｊ　６を備えている。この熟度検出装置６は１例えば近
赤外線領域において果実に応じた所定波長の吸光度を求
める方法があり、制御部５のメモリに記憶されていて予
め果実毎に求められた吸光度との比較によって、この制
９４部５内において成熟か未熟かを判定できるｔ１１！
戊である。

７は上記熟度検出により未熟と判定されたときに励磁す
る未熟果実排出案内用ソレノイドで、当該ソレノイド７
の励磁によって未熟果実は未熟用コンベア８に移される
構成である。

この未熟用コンベア８の終端部には、追熟処理袋Ｆ２９
を備える。この追熟処理装置９は１図例では振動盤１０
に構成するものであり、この振ＩｌすＪ盤ＩＯに載せら
れた果実の振動によって生成するエチレンの呼叫促遡作
用を利用するキノので、これによって果実は熟度が進む
ものとなり、未熟果実は戊熟域に達する。

１１．１１は還元用移送コンベアで、振動盤１０面の果
実を払いだす払出ノズル１２の噴風作用を受けてこのコ
ンベア１１始端側に移される構成であり、このコンベア
１１終端部下方には前記選別コンベア１の移送始端側側
部に設ける待機ボックス王３をのぞませる。

１４．１４・・・は前記分級ソレノイド３，３・・・に
各対応させて設ける排出コンベアで、傾動カップ２から
の果実を受けて箱請め処理部算に移送する構成である。

上側の作用について説明する。

選別コンベアエのカップ２，２・・・に−個宛て果実を
載せて移送する途中１階級検出装置４で外径が検出され
その検出データは制御部５に送られてＷＩＭＩ付けされ
、下手側いずれの分級位置のソレノイドを励磁するかが
決定される０次いで熟度検出装Ｆ″Ｌ９を通過する際、
その検出データが同じく制御部５に送られ、成熟状態か
未熟状態かが判定される。

上記の熟度検出結果によって、成熟と判定されると、各
階級毎にソレノイド３．３・・・励磁によって仕分は排
出されることとなる。

一方、上記の熟度検出結果によって、未熟と判定される
と、未熟果実排出案内用ソレノイド７が励磁され、当該
未熟果実は未熟用コンベア８側に移される。このコンベ
ア８で追熟処理製置９にコミる果実は振動盤１０　ｒｂ
ｉにて振動が付与され追熟処理される。

所定の追熟処理が完Ｙすると払出ノズル１２奔作動させ
還元用移送コンベア１１に偶給する。追熟果実はこのコ
ンベアエ１で移送されて待機ボックス１３に革り、作業
員により亦分な追熟処理が施されたものと目視判定され
たもののみが、再び態別コンベア１のカップ２，２・・
・上に載せられ。

以後同様の処理が行なオ〕れるものである。

本実施例では、階級検出装置４の後方に熟度検出装に６
を配設したが、これを逆に設定し予め未熟果実を週別コ
ンベアエから排除して後階級検出を行なう形態でもよい
。

本実施例では、３）′！熟処理製置として振動盤形態を
利用したが、このほかの手段を用いてもよい。

又、Ｊ：、記実施例では還元移送コンベア１１の終端側
に待機ボックス１３を設けたから追熟不１−分の果実に
ついては規格外品として処理できるものであるが、この
ような待機ボックス１３は必ずしも必要でなく、直接還
元移送コンベア１１から態別コンベア１に移す形態でも
よい。

更に、第２図は熟度検出装置６の実施例を示すもので、
暗箱１５内を通過する果実から放出されるホトン（光子
）の竜を検出する検出カメラ１６を上方に設置し、その
検出データをイメージプロセッサ１７に入力することに
より上記ホトン量の大小を検出できる構成としている。

このイメージプロセッサ１７からの出力を主制御部１８
に入力して果実毎に予め設定した未熟・成熟に各対応す
るホトン景との比較によって当該果実の熟度を判定しう
る構成としている。尚、上記放出ホトン量は成育途上で
は多く成熟に革る程少なくなるものであり、未熟か成熟
域に達したかの判定を容易に行うことができる。ところ
が、所謂’ｕ１ｆＩ熟になると再びこのホ１−ン駄が多
くなることより、未熟か過熟かの判定を行なう必要を生
じ、このため、果実に接触させうる超跨波検出器１９．
１９を設け。

超音波信号の授受時間の大小により硬さを判定し両者、
即ち未熟か過熟かを区分けできる構成としている。尚、
２０は目視判定用ＣＲ’ｒである。

このように、選別果実の未熟・成熟・過熟を判定できる
形態の熟度検出装置６を用いるときは、選別コンベア１
から分岐して別に過熟用コンベア２１を設定することに
より製品の移送中のくさり等を防止して品質の向上がは
かれる。

【図面の簡単な説明】 図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は概略フ
ロー図、第２図は熟度検出装置を示す断面間である。 間中、１は態別コンベア、２．２・・・はカップ、３．
３・・・は分級ソレノイド、４は階級検出装置、５は制
御部、６は熟度検出装置、７は未熟果実排出案内用ソレ
ノイド、８は未熟用コンベア、９は追熟処理装置ｒＣ１
１０は振動盤、１１は還元用移送コンベアを示す６

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）選別コンベア１上の果実を等級乃至階級毎に仕分
   けて所定分級位置で排出すべく構成する選果施設におい
   て、該選別コンベア１途中に熟度検出装置６と、この熟
   度検出結果に基づき所定熟度以下と判定された果実を選
   別コンベア１外に排出案内する案内機構と、この案内機
   構に通じて果実を追熟処理する追熟処理装置９と、この
   追熟後の果実を上記選別コンベア１に還元移送する還元
   装置とを設けてなる選果施設における果実追熟装置。