JPH03143635A - 全自動スクリーン印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主として、プリント基板等にレジスト等を塗
布するに際し、プリント基板たるワークの投入、塗布印
刷位置に対応した整合位置合わせ、塗布印刷、搬出等の
一連の作業を自動的に行なうことができ、特に、印刷装
置と整合装置との間で往復走行する整合テーブル上での
ワークの位置決めを確実にする全自動スクリーン印刷機
に関する。

（従来の技術） 従来から、プリント基板（ワーク）にレジストを塗布す
るに際し、投入されたワークを所定の塗布印刷位置に対
応させて位置決めさせる整合装置を備えた全自動による
スクリーン印刷機が提供されている。その整合は、整合
テーブル上に投入セットされた後、例えばカメラによっ
てワーク上の位置合せマークを読み取り、整合テーブル
をワークの搬送方向であるＸ方向、これに直交する方向
であるＹ方向、搬送方向に対する傾斜角度であるθ角度
の各方向で移動調整することで正位置との相対的な位置
ずれを矯正する。そして、整合後に搬送テーブルにより
、バキュームに固定された状態のワークを印刷テーブル
まで搬送するものとしている。

（発明が解決しようとする課Ｕ） ところが、こうした従来の全自動式のスクリーン印刷機
において、整合されたワークを搬送テーブルにより印刷
テーブルまで搬送するときのワークの固定は、バキュー
ムを使用している。ところが、プリント基板（産業基板
）の場合、ワークには多数のスルーホールが開穿されて
いるために、バキュームによっての固定が不十分になり
、搬送途中で位置ずれを生じる場合があった。このよう
に、搬送テーブル上でワークの位置決めが固定的に行な
われていないと、ワークの位置合せマークの読み取りに
よっての整合作業は全く無意味であり、スクリーン印版
位置と合致せずに印刷ずれを生ずるものである。すなわ
ち、投入されたワークの整合テーブル上での位置決めに
際し、確実な位置決め固定が行なわれず、ＣＣＤカメラ
による読み取りによっての整合が不十分なものとなる場
合があったものである。

そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑
み創出されたもので、ワークの投入、位置合わせ、レジ
スト等の塗布印刷、搬出等の一連の作業を自動的に行な
うに際し、特にその位置合せを確実にし、ワークがセッ
トされた整合テープルのＸ、Ｙ、θ方向での移動調整が
容易に行なえるようにした全自動スクリーン印刷機の提
供を目的とする。

（課題を解決するための手段） 上述した目的を遠戚するため、本発明にあっては、プリ
ント基板の如きワークＷを予備位置決め装置１０に搬入
し、それを投入装置７０によって整合装置ｌＯＯに搬送
投入して印刷位置に対応整合させ、次いで印刷装置１８
０に送り入れ、印刷終了後は搬出装置２００によって搬
出する全自動スクリーン印刷機において、予備位置決め
装置１０は、位置決めフレーム１１上部に配したテーブ
ル１２，１３．１４上に出没し、テーブル１２゜１３．
１４上に突出したときはワークＷを搬入走行させる搬入
機構２１と、ワークＷの前後左右縁を仮止め停止させ、
位置決めする前後左右部の位置決めＶ＆構３５，４６，
５１．６１とを備え、投入装置７０は、予備位置決め装
置１０及び整合装置１００両者間で進退走行する走行機
構７５と、予備位置決め装置１０において予備位置決め
されたワークＷを吸着して持ち上げ、このワークＷを、
テーブル走行装置１６０によって印刷装置１８０位置か
ら後退走行されて整合装置１００位置にある整合テーブ
ル１０１上の所定位置に載置する吸着機構８５とから成
り、整合装置１００は、ワークＷの所定位置に形成され
た複数の位置合せマークＭをカメラ１１６によってモニ
ターテレビ１１８の画面に映し出して、予め定められて
いる印刷位置との相対関係の位置ずれを検出する位置検
出ｆｉｉｌ１５と、この位置ずれを矯正するよう停止状
態にある整合テーブル１０１の上部のメインテーブル１
０２を下部のサブテーブル１０３に対して各方向で移動
調整させる整合機構１３０とを備えて成り、搬出装置２
００は、印刷装置１８０においての塗布印刷が終了する
と、整合装置１００測に後退走行する整合テーブル１０
１に、ワークＷの搬送方向前方に突出状にした搬出トレ
ー２０１を付設しておき、この搬出トレー２０１上にワ
ークＷを落下させる排出落下機構２０５と、搬出トレー
２０１上に落下されたワークＷを所定の搬出場所に保管
排出させる搬出機構２１５とから成ることを特徴とする
。

整合テーブル１０１は、予備位置決めされたワークＷが
その上面に投入載置され、印刷位置に対応された整合後
のワークＷ位置を保持したままで印刷装置１８０に走行
搬送され、ワークＷに印刷させるように構成することが
できる。

テーブル走行装置１６０は、整合装置１００と印刷装置
１８０との間で整合テーブル１０１を往復走行させ、整
合装置１００における整合位置あるいは印刷装置１８０
における印刷位置では、整合テーブル１０１を位置決め
固定させるように構成することができる。

整合装置１００の整合機構１３０は、メインテーブル１
０２をサブテーブル１０３上でフリーにスライド可能に
支持させておき、ワークＷの搬送方向に沿うＸ方向でメ
インテーブル１０２を進退させるＸ方向スライド手段１
４１．搬送方向に直交するＹ方向でメインテーブル１０
２を進退させるＹ方向スライド手段１５１夫々をサブテ
ーブル１０３に配設して夫々のスライド手段１４１，１
５１先端をメインテーブル１０２に連繋し、これらのス
ライド手段１４１，１５１を夫々の方向別に伸縮進退さ
せる各別の整合モータ１５５の駆動によって作動させる
ようにして構成することができる。

また、整合テーブル１０１には、メインテーブル１０２
上面で搬送方向に沿ってスライド調整して位置決め固定
されるビンブロック１０６に、ワークＷに予め開穿され
ているガイド孔Ｗ１に嵌まる上端が錘体状になっていて
、メインテーブル１０２上に出没自在なガイドビン１０
７と、同じくワークＷに開穿されている位置決め孔Ｗ２
に嵌まる位置決めビン１０８とを配設して成るワーク固
定機構１０５を設けることができる。

更に、投入装置７０の吸着ａ！構８５には、整合テーブ
ル１０１上面に対しワークＷを強制下降させる押込パッ
ド９５を付設することができる。

−７（作用） 本発明に係る全自動スクリーン印刷機にあっては、予備
位置決め装置１０の搬入ｍ楕２１によって搬入されたワ
ークＷは、そのテーブル１２，１３．１４上で左右部の
位置決めＲ構３５，４６、前後部の位置決め機構５１．
６１夫々によって予備位置決めされる。この予備位置決
めによって、整合装置１００における精確な所定の印刷
位置を設定するための予めの予備的な位置合せ準備を行
なうことができる。

予備位置決めされたワークＷは、投入装置７０の吸着機
構８５によって吸着、持ち上げられ、走行機構７５によ
って予備位置決め装置１０から整合装置１００に搬送投
入される。そこで、テーブル走行装置１６０によって印
刷装置１８０位置から後退走行されて整合装置１００に
位置されている整合テーブル１０１上に載置される。

このとき、上下の二重構造になっている整合テーブル１
０１のメインテーブル１０２上のワーク固定機構１０５
の位置決めビン１０８に、ワークＷにおける位置決め孔
Ｗ２が嵌め入れられることで整合テーブル１０１上の所
定位置に位置決めされる。この位置決めに際し、位置決
め用のガイド孔Ｗ１が錘体状のガイドピン１０７に嵌め
合されることで所定位置に予備的に案内され、同時に押
込バヅド９５による強制的な押込作用で位置決め固定作
動を円滑にする。

メインテーブル１０２上にワークＷが位置決めされると
、ワークＷの位置合せマークＭを位置検出機構１１５の
カメラ１１６が撮影し、これをモニターテレビ１１８に
映し出す、そして、印刷位置との相対的な位置ずれがあ
ると、整合機構１３０の作動によってＸ方向スライド手
段１４１を介して搬送方向に沿うＸ方向に、及びＹ方向
スライド手段１５１を介して搬送方向に直交するＹ方向
に、更には搬送方向に対して傾斜するθ角度で、サブテ
ーブル１０３に対してメインテーブル１０２を移動調整
し、所定の印刷位置に精確に位置決め矯正させる。

こうした整合作業が終了すると、テーブル走行装置１６
０によって、整合テーブル１０１が印刷装置１８０に前
進走行し、印刷位置で停止、ロックされた後、ワークＷ
上に塗布印刷される。

塗布印刷が終了して整合テーブル１０１が整合装置Ｌｏ
ｏｔ！Ｉに後退走行すると、これと同時に塗布終了後の
ワークＷを排出落下機構２０５によって搬出トレー２０
１上に落下させる。すると、整合装置１００においては
、次のワークＷが載置セットされ、再び印刷装置１８０
に送り入れられて塗布印刷が開始される一方、搬出装置
２００における搬出機構２１５が搬出トレー２０１上面
上に上昇してワークＷを引き出し、所定場所に搬出させ
る。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

く概要〉 第１図、第２図に示すように、本発明印刷機は、塗布印
刷が予定される例えばプリント基板であるワークＷを予
備位置決め装置１０に搬入し、それを投入装置７０によ
って整合装置１００に搬送投入し、次いで印刷装置１８
０に送り入れ、印刷終了後は搬出装置２００によって搬
出するようになっており、これらの各装置１０，７０，
１００゜１８０．２００がワークＷの搬送方向に沿って
順次配列されている。

予備位置決め装置１０は、搬入されたワークＷを予備的
に仮り位置決めし、この予備位置決め装置１０によって
予備位置決めされたワークＷは、投入装置７０によって
整合装置１００に搬送投入される。

整合装置１００に投入されたワークＷは、印刷装置１８
０との間で往復走行する整合テーブル１０１上の所定位
置にセット固定される。セット固定されると、ワークＷ
に付されている位置決めマークＭが位置検出１１！＃ｔ
１１５のカメラ１１６によって撮影され、モニターテレ
ビ１１８に映し出されて正位置との相対的な位置ずれを
検出する。こうして位置ずれを検出しながら、整合テー
ブル１０１をワークＷの搬送方向であるＸ方向、これに
直交する方向であるＹ方向、搬送方向に対する傾斜角度
であるθ角度の各方向で移動調整して正位置に矯正する
。

矯正が終了すると、整合テーブル１０１が即用装置１８
０の印刷位置に前進走行し、停止された後に、スクリー
ン印刷が行なわれる。

ワークＷに対してのスクリーン印刷が終了すると、整合
テーブル１０１が後退走行すると同時Ｃ；印刷終了後の
ワークＷは整合テーブル１０１上刃ら落下搬出し、整合
装置１００位置にある整合テーブル１０１上では新たな
ワークＷが再び投入セットされる。

一方、整合テーブル１０１上から落下したワークＷは、
搬出装置２００によって所定の保管場稍に搬出保持され
る。

く予備位置決め装置〉 予備位置決め装置１０は、第３図乃至第６図に示すよう
に、位置決めフレーム１１上部に、搬送方向に沿った中
央にセンターテーブル１２、その左測方にリアテーブル
１３、同じく右側方にフロントテーブル１４夫々を配し
、テーブル１２．１３．１４上に出没し、テーブル１２
．１３　１４上に突出したときはワークｗｔｍ人走行さ
せる搬入ｆｉ横２１と、ワークＷの前後左右縁を仮止め
停止させ、位置決めする前後左右部の位置決めｖ１楕３
５．４６，５１．６１とを備える。

各テーブル１２，１３．１４は、位置決めフレーム１１
上にテーブルレベルボルト１５を介して支持固定されて
いて、それら１２，１３．１４の上面は予備位置決め面
を形成する（第４図乃至第６図参＠）、センターテーブ
ル１２と左右のリアテーブル１３、フロントテーブル１
４との夫々の間には若干の間隙が設けられており、その
間隙内で、搬入機構２１の搬入ベルト２つが循環し、ま
た、前後部の位置決め機構５１．６１のストシバ−ビン
５９が昇降し、搬送方向に沿って移動する（第３図参照
）。

く予備位置決め装置における搬入機構〉搬入機構２１は
、第３図、第４図に示すように、搬入方向前後部のリフ
トプレート２２左右相互間にベルトアンダープレート２
３を連結し、搬入部側である後部のリフトプレート２２
後方に突設した左右のローラーテンションベース２４夫
々にテンションローラ２５を回転自在に支承する。一方
位置決めフレーム１１に固定した搬入モータ２６に駆動
されるドライブプーリ２７をワークＷの搬送方向前側の
位置決めフレーム１１上に固定したローラーベース２８
に支承し、ベルトアンダープレート２３上面で循環する
搬入ベルト２９をテンションローラ２５とドライブプー
リー２７とに掛巡する。リフトプレート２２には、リフ
トシリンダ３１のシリンダロッドを固定し、このリフト
シリンダ３１作動によって、ベルトアンダープレート２
３をテーブル１２．１３．１４上面に出没自在にして成
る。

く予備位置決め装置における前後左右部の位置決め機構
〉 この搬入機構２１によってテーブル１２．１３１４上に
搬入されたワークＷは、その搬送方向の前後左右で仮り
止めされて、所定位置に位置決めされる。この位置決め
は、ワークＷの大小によって予め基準位置を設定してお
き、例えば搬送方向でのワークＷの前部、右部（フロン
ト）の基準位置に対してワークＷをその後部、左部（リ
ア〉方向から移動させて行なう。

基準位置となる右部の位置決め＠楕３５は、第３図に示
すように、位置決めモータ３６の駆動によって循環する
前後のチェーン３７相互間にローラーベース３８を介し
てストッパーベースプレート３９を連結し、このストッ
パーベースプレート３９を、フロントテーブル１４下面
に沿って搬送方向に対して直交する方向で前記ローラー
ベース３８が係合するリニアガイド４１を介してスライ
ドさせる。ストッパーベースプレート３つ上には、フロ
ントテーブル１４上面に出没する基準位置決め用のカム
フォロア４２が突設されているリフトプレート４３を設
け、このリフトプレート４３をリフトシリンダ４４の作
動によってリフトガイド４うを介して上下動させて成る
（第５図参照）。

移動調整させる左部の位置決め機構４６は、第３図、第
５図に示すように、右部の位置決め機構３５においての
ストッパーベースプレート３つを、前後のチェーン３７
相互間にローラーベース３８を介して連結したシリンダ
ーベース４７に固定したスライドシリンダ４８によって
スライドするようにしたもので、他の構成は右部の位置
決めｔｌｌ楕３５と同様であり、同一構造は同一符号で
説明される。なお、そのカムフォロア４２は、ワークＷ
の移動位置決め用のものである。

これらの左右部の位置決め機構３５．４６においてのカ
ムフォロア４２は、リアテーブル１３、フロントテーブ
ル１４夫々にスリット状に開口形成した出没孔４９によ
ってテーブル１３．１４上に出没する。また、ストッパ
ーベースプレート３９夫々における搬入側には、左右に
末広がり状の搬入ガイドプレート３４を立設しである。

一方、基準位置となる前部の位置決め機構５１は、第３
図、第６図に示すように、位置決めモータ５２の駆動に
よって回転する送りネジ５３にリニアナツト５４を介し
てジヨイントプレート５５をねじ係合させ、このジヨイ
ントプレート５５は、センタ−テーブル１２下面に沿っ
て搬送方向で配設されたガイドレール５６に案内させて
搬送方向前後にスライドさせる。ジヨイントプレート５
５左右にはピンベースグレート５７を固定し、このピン
ベースプレート５７に、ストッパシリンダ５８の作動に
よってセンターテーブル１２外側方で前記搬入ベルト２
９上に出没する基準位置決め用のストッパーピン５つを
設けて成る。

移動調整させる後部の位置決め機構６１は、前部の位置
決め機構５１においてのストッパーピン５つをジヨイン
トプレート５５に固定した進退シリンダ６２の作動によ
って、ガイドレール５６に案内させて搬送方向に沿った
前後にスライドさせるようにしたもので、他の構成は前
部の位置決めｔｉ楕５１と同様であり、同一構造は同一
符号で説明される。なお、そのストッパーピン５９は、
ワークＷの移動位置決め用のものである（第３図、第６
図参照）。

したがって、搬入機構２１が上昇位置にあって、前部の
位置決め機構５１のストッパーピン５つが搬入ベルト２
９上に突出した状態で搬入機構２１によってワークＷが
搬入されると、その前縁はストッパーピン５９によって
、一方、その右縁は右部の位置決め機構３５のカムフォ
ロア４２によって停止位置決めされる。すると、搬入機
構２１が下降してテーブル１２，１３．１４上面にワー
クＷを載置させると共に、ワークＷの後縁は後部の位置
決めｉ構６１のストッパーピン５９によって、一方、そ
の左縁は左部の位置決め機構４６のカムフォロア４２に
よって基準位置間へ移動され、所定位置にセットされる
。

〈投入装置〉 予備位置決め装置１０のテーブル１２．１３１４上に搬
入され、予備的に位置決めセットされたワークＷは、投
入装置７０によって整合位置１００に搬送投入される。

投入装置７０は、第１図、第２図に示すように、予備位
置決め装置１０及び整合装置１００の測方に両者１０．
１００に跨がって設置されており、予備位置決め装置１
０において予備位置決めされたワークＷを吸着して持ち
上げ、走行し、後述するテーブル走行装置１６０によっ
て、印刷装置１８０から後退された位置にある整合テー
ブル１０１上の所定位置に載置する。

すなわち、予備位置決め装置１０及び整合装置１００側
方に両者１０．Ｚｏｏに跨がった投入フレーム７１設け
ておき、この投入フレーム７１に沿って走行するキャリ
ッジベース８１に、予（ｉｉ（ｉ１決め装置１０の前記
テーブル１２．１３．１４上方に位置するキャリッジフ
レーム８２を固定した走行機構７５と、キャリッジフレ
ーム８２に設けられ、ワークＷを着脱自在に吸着して上
下動させる吸着機４’１１８５とから成る。

く投入装置における走行機構〉 走行ｉｉ楕７５は、第７図に示すように、投入フレーム
７１に固定した走行モーター７６にて駆動回転されるド
ライブシャフト７７によって、ワークＷの搬送方向に沿
って掛巡されている走行ベルト７８を循環させる（第２
図参照）。この走行ベルト７８には、フレーム７１前測
面に配設した上下一対のリニアガイド７９によって案内
されるキャリッジベース８１を固着し、走行ベルト７８
の循環によってキャリラドベース８１を予備位置決め装
置１０と整合装置１００との間で往復動させる。そして
、キャリッジベース８１には、測方から見て前方へ張り
出し状になっているキャリッジフレーム８２を固定した
ものである。

く投入装置における吸着機構〉 吸着Ｒ構８５は、キャリッジフレーム８２下方に配すれ
たバキュームフレーム８６を、キャリッジフレーム８２
に固定したリフトシリンダ８７の作動によってスライド
ガイド８８を介して上下動自在にし、バキュームフレー
ム８６には、下端がワークＷ上面に着脱自在に吸着する
ｆ！数の真空バッド８９を配設したものである。

バキュームフレーム８６は、平面から見てほぼ井桁格子
状に形成され（第１図参照）、ワークＷの大小に対応し
てその搬送方向での前後あるいは左右方向に伸縮調整で
きる。

真空バッド８９は、図示を省略した吸気源に接続され、
その位置は、バキュームフレーム８６の縦横方向に沿っ
て移動できるスライド手段９１を介して調整でき、クラ
ンプ９２によって固定できるようにしである。

く整合装置位置におけるワークの位置決め固定〉投入装
置７０によって整合装置１００に搬送投入されたワーク
Ｗは、印刷装置１８０から後退走行された位置である整
合装置１００位置の整合テーブル１０１上の所定位置に
載置され、ワークＷが載置されるときは、整合テーブル
１０１上で凹凸嵌め合せ式のワーク固定ｔｉ楕１０５に
よって位置決め固定される（第８図参照）。

ワークＷの位置決め固定は、上部にメインテーブル１０
２、下部にサブテーブル１０３の上下の二重構造になっ
ている整合テーブル１０１上に設けられたワーク固定機
構１０５によって行なわれ、このワーク固定６１１１０
５は、第８図乃至第１１図に示すように、ワークＷの大
小に対応して、搬送方向に沿ってスライド調整されるよ
うメインテーブル１０２の前後部に計一対にして設けら
れている。

ワーク固定機構１０５は、メインテーブル１０２上面で
搬送方向に沿ってスライド調整して位置決め固定される
ビンブロック１０６に、ワークＷに予め開穿されている
ガイド孔Ｗ１に嵌まる上端が円鐘形のような！！体状に
なっているガイドビン１０７と、同じくワークＷに開穿
されている位置決め孔Ｗ２に嵌まる位置決めビン１０８
とを配設する。ガイドピン１０７は、ビンシリンダ１０
９によってメインテーブル１０２上に出没させ、また、
メインテーブル１０２上に出没するセンサービン１１１
が下降したときそれを検出する触覚スイッチ１１２をビ
ンブロック１０６下方に配して、メインテーブル１０２
上でのワークＷの載置終了状態を検出するようにして成
る（第９図乃至第１１図参照）。

ワークＷのガイド孔Ｗ１、位置決め孔Ｗ２夫々をガイド
ピン１０７、位置決めビンｌＯ８に嵌め合せるときは、
前記吸着機構８５のバキュームフレーム８６に付設され
ているシリンダ作動の押込バッド９５の押込作用によっ
て確実に行なわれるようにしである（第１図、第７図参
照）。この押込バッド９５は、第１０図に示すように、
ワークＷ上面に対して強制下降されることで、ワークＷ
を押し下げるのであり、真空バッド８９の解放によって
落下するワークＷが自重によってもガイドピン１０７、
位置決めビン１０８に嵌め合せられないことを未然に防
止する。

特に、ガイドピン１０７の錘体状の上端部は、搬送投入
中に位置ずれが生じてもガイド孔Ｗ１との位置合せ案内
を容易にし、位置決め孔Ｗ２を位置決めヒフ１０８位置
に確実に嵌め合せるために予備的に案内する。また、位
置決め孔Ｗ２と位置決めビン１０８との位置合せ終了後
のカイトビン１０７は、ビンシリンダ１０９作動によっ
てメインテーブル１０２下方に沈下する。

く整合装置〉 また、整合装置１００においては、整合装置１００位置
にある整合テーブル１０１上の所定位置に投入湊１７０
によって載置されたワークＷを、印刷装置１８０での所
定の印刷位置に精確に対応させるよう搬送方向に対して
の夫々のＸ、Ｙ、θ方向で移動調整させて正位置に矯正
させる。

すなわち、整合装置１００は、第１図、第２図、第１３
図乃至第２０図に示すように、ワークＷの所定位置に形
戒された複数の位置合せマークＭをＣＣＤカメラ１１６
によってモニターテレビ１１８の画面に映し出して、予
め定められている印刷位置との相対関係の位置ずれを検
出する位置検出機構１１５と、この位置ずれを矯正する
よう停止状態にある整合テーブル１０１のメインテーブ
ルｌ○２をサブテーブル１０３に対して各方向で移動調
整させる整合機構１３０とを備える。

しかして、整合装置１００にあって、印刷装置１８０に
おける印刷位置とほぼ同一のレベル面となる整合位置を
有する整合フレーム１０４を備えており、印刷位置と整
合位置との間で整合テーブル１０１を後述するテーブル
走行装置１６０によって往復動させ、また、印刷位置で
ある前進位置、整合位置である後退位置夫々で停止させ
る（第２２図参照）。

く整合装置における位置検出機構〉 また、位置検出ｍ楕１１５は、この整合フレーム１０４
上方に設けられていて、整合位置に停止位置された整合
テーブル１０１上にセットされたワークＷ上面に形戒さ
れている位置合せマークＭを読み取り（第８図参照）、
整合機構１３０は、同じく整合位置に停止位置された整
合テーブル１０１におけるサブテーブル１０３を基準と
してメインテーブル１０２を各方向で移動調整する。

位置検出機構１１５は、第１３図乃至第１５図に示すよ
うに、ワークＷの大小によって異なる位置合せマークＭ
位置に対応して移動調整されて位置合せマークＭを撮影
する複数のカメラ１１６と、このカメラ１１６によって
撮影された位置合せマークＭを正位置基準線と対応させ
て映し出すモニターテレビ１１８とを備えて成る（第２
図参照）。

カメラ１１６及びモニターテレビ１１８は、整合フレー
ム１１４上方に枠組み形成されたテレビスタンド１１７
に設置される。カメラ１１６は、ワークＷの搬送方向に
沿う左右両側のほぼ中央に設けられた位置合せマークＭ
夫々を撮影するよう左右一対で配され、夫々のカメラ１
１６は、テレビスタンド１１７に設けられたカメラアジ
ャストｔｌ！！横１２０によって、ワークＷの搬送方向
に沿う前後左右方向で移動調整され、ワークＷの大小に
る位置合せマークＭ位置に対応されるようにしである。

カメラアジャスト機構１２０は、第１４図、第よって異
な１５図に示すように、スタンドフレーム１２１に固定
したアジャストモーター１２２にて送りボールネジ１２
３を回転させ、この送りボールネジ１２３にねじ係合し
ているリニアナツト１２４をスタンドフレーム１２１に
沿って進退させる。リニアナツト１２４には、回転自在
なアジャストスクリュー１２５を支承してあって、アジ
ャストスクリュー１２５の回転によってアジャストスク
リュー１２５に沿ってリニアガイド１２６を介して進退
するガイドブロック１２７をねじ係合する。ガイドブロ
ック１２７は、これにねじ込まれているクラ゛ブスクリ
ュ−１２８によってその進退位置が固定され、また、カ
メラブロック１２９を介してカメラ１１６を上下動自在
に調整できるようにして固定しであるものである。

また、カメラ１１６原点位置は、整合テーブル１０１の
中心位置から予め設定されていて、位置合せマークＭと
の相対位置をカメラ１１６によって検出すべくステヴピ
ングモータであるアジャストモータ１２２を駆動すると
き、その駆動量を演算することで、整合機構１３０にお
けるＸ、Ｙ、θの各方向での移動量を制御し、移動調整
を容易にする。

モニターテレビ１１８は、白黒表示方式のもので位置合
せマークＭの読み取りを十分なものとするか°、これを
カメラ１１６と共にカラー化された影像を映し出すよう
にすることで、誤差がない画像を得ることができる。

なお、図中符号１１９は、カメラ電源部である。

く整合装置における整合機構〉 一方、整合機構１３０は、前述したように、上下の二重
精造となっている整合テーブルｉｏｔの下方の基準とな
るサブテーブル１０３に対して上方のメインテーブル１
０２を各方向に移動調整する。

すなわち、第１６図乃至第２０図に示すように、サブテ
ーブル１０３の四隅部位で、サブテーブル１０３に固定
したスライドベースプレート１３１の下方に配したサブ
スライドプレート１３２下方からスライドアジャストボ
ルト１３３をメインテーブル１０２下部にねじ込み連結
し、メインテーブル１０２とスライドベースプレート１
３１との間にはメインスライドプレート１３４、ドーナ
ツ盤状のスライドメタル１３５を介在させ、メインテー
ブル１０２がサブテーブル１０３上でフリーにスライド
可能になるようにして支持させておく（第１８図参照）
、そして、ワークＷの搬送方向に沿うＸ方向でメインテ
ーブル１０２を進退させるＸ方向スライド手段１４１、
搬送方向に直交するＹ方向でメインテーブル１０２を進
退させるＹ方向スライド手段１５１夫々をサブテーブル
１０３に配設して夫々のスライド手段１４１，１５１先
端をメインテーブル１０２に連繋し、これらのスライド
手段１４１，１５１を夫々の方向別に伸縮進退させる各
別の整合モータ１５５の駆動によって作動させるもので
ある。なお、Ｘ方向スライド手段１４１は、整合テーブ
ル１０１のほぼ中心位置を作用点として搬送方向に、ま
た、Ｙ方向スライド手段１５１は整合テーブル１０１の
搬送方向での前後両端を各別の作用点として搬送方向に
直交する方向及び搬送方向に対する傾斜した角度にメイ
ンテーブル１０２を各方向に移動制御する（第１６図参
照）。

Ｘ方向スライド手段１４１は、後述する整合モータ１５
５の駆動によって、搬送方向に直交する方向でサブテー
ブル１０３に支承されたテーブルシャフト１４２を回転
させる。テーブルシャフト１４２には、このテーブルシ
ャフト１４２と同軸になるテーブルボールネジ１４３を
連結し、テーブルシャフト１４２の回転によって弾攬的
に進退されるテーブルポールネジ１４３を介してブツシ
ュシャフト１４４を進退させる。一方、メインテーブル
１０２裏面のほぼ中心位置に固定されているテーブルス
ライドブロック１４５−側面に先端が連結され、また、
ブツシュシャフト１４４に後端が連結されている平面り
字形のテーブルリンク１４６をサブテーブル１０３に軸
支しておく、更に、テーブルスライドブロック１４５ｆ
ｌ！！側面には、搬送方向に沿ってサブテーブル１０３
に固定されたスプリング内蔵のテーブルアジャストユニ
ット１４７のアジャストピン１４８を弾圧させておく。

そこで、前記ブツシュシャフト１４４の進退は、揺動さ
れるテーブルリンク１４６、テーブルアジャストユニッ
ト１４７自身の弾攬力によってメインテーブル１０２を
搬送方向に進退させるものである。

一方、Ｙ方向スライド手段１５１は、Ｘ方向スライド手
段１４１においてのテーブルリンク１４６がないこと、
そのテーブルスライドブロック１４５がメインテーブル
１０２の搬送方向前後両端夫々に固定されていることが
、Ｘ方向スライド手段１４１と異なるのみで、他の構成
はこｈ（１４１）と同様であり、同一構造は同一符号で
説明される。なお、このＹ方向スライド手段１５１は、
搬送方向での前後に夫々配され、同一方向に進退作動さ
せることでＹ方向に、また、夫々が異なる方向に進退作
動されることでθ角度で傾斜される。

こうしたＸ方向スライド手段１４１．Ｙ方向スライド手
段１５１によって、各方向に移動調整されて精確な印刷
位置にワークＷを対応設定したメインテーブル１０２は
、位置決め固定シリンダ１３７の作動によってサブテー
ブル１０３上にロックされる。

また、整合モータ１５５は、走行往復動する整合テーブ
ル１０１に組み込むことも可能であり、ただ、本実施例
にあっては、整合テーブル１０１に組み込まれずに、第
１図に示すように、前記整合フレーム１０４１１１部に
配置され、整合テーブル１０１が整合位置に後退したと
きに前記テーブルシャフト１４２に係合するようにしで
ある。

すなわち、整合テーブル１０１か整合位置に後退したと
きの夫々のテーブルシャフト１４２位置に対応して、テ
ーブルシャフト１４２の軸方向に沿って進退可能にさせ
て配置されている。そのため、第８図、第２０図に示す
ように、前記整合フレーム１０４上に固定したスライド
シリンダ１５６の作動によってリニアガイド１５７を介
して進退するスライドベース１５８上に整合モータ１５
５を固定する。整合モータ１５５の駆動軸先端は、サブ
テーブル１０３１ＰＩ端から突出しているテーブルシャ
フト１４２後端に空転することなく係合、超脱自在なも
のとさせ、また、スライドベース１５８には、整合テー
ブル１０１が後退走行した整合位置にあるとき、これを
検出し、スライドシリンダ１５６を作動させるリニアセ
ンサ１５９を配しである。

〈テーブル走行装置〉 整合テーブル１０１の整合装置１００と印刷装置との間
での往復走行は、テーブル走行装置１６０によって行な
われる。

このテーブル走行装置１６０は、第１９図、第２２図に
示すように、ワークＷの搬送方向左右に沿って整合フレ
ーム１０４、後述する印刷フレーム１８１に跨がって配
設されたガイドレール１６１上に、サブテーブル１０３
下面に固定した走行ガイド１６２によって整合テーブル
１０１を載置する。走行モータ１６３の駆動によって循
環する走行ベルト１６４に整合テーブル１０１を固着し
てあって、整合テーブル１０１を往復走行させるように
して成る。

また、整合テーブル１０１は、整合装置１００における
整合位置あるいは印刷装置１８０における印刷位置では
、ダンパー手段１６５、ロック手段１７１を介して位置
決め固定される。これらのダンパー手段１６５、ロック
手段１７１は、整合装置１００におけるワークＷの搬送
開始位置側の整合フレーム１０４と、印刷袋２１８０に
おける搬送終了位置側の印刷フレーム１８１とに対称的
に配置されている（第２２図参照）。

ダンパー手段１６５は、サブテーブル１０３下面に突設
されたスト・ｙパブシー１１６６面に衝接してその走行
をＭ街停止させる。また、ロック手段１７１は、整合フ
レーム１０４．印刷フレーム１８１側面に軸支されたク
ランプ片１７２をロックシリンダ１７３の作動によって
起伏させ、前記ストッパプレート１６６をダンパー手段
１６５と共に挾み込むようにしである。

なお、整合テーブル１０１は、その走行停止直前におい
ては、走行速度が遅くなるよう設定されている。

く印刷装置〉 整合装置１００によって、印刷位置に対応した所定位置
に精確に位置決めされたワークＷは、印刷装置１８０に
前進走行される整合テーブル１０１によって印刷装置１
８０に送り入れられ、ワークＷ上面に対して例えばレジ
ストが塗布される。

印刷装置１８０は、第１図、第２図、第２１図に示すよ
うに、この種の公知のスクリーン印刷機のものであり、
印刷フレーム１８１上でクランプされるスクリーン印版
１８２が、整合テーブル１０１上のワークＷ上方に上下
動自在にセットされるよう固定され、スクリーン印版１
８２上に載置されたレジストインクをスキージユニット
１８５によってワークＷ上面に塗布するようになってい
る。

スキージユニット１８５は、ワークＷの搬送方向に対し
ほぼ直交する方向で走行し、走行方向左右に配したキャ
リッジブロック１８６相互間に架設したスキージパイプ
１８７にはスキージ１８８が、同じくドクターパイプ１
８９にはドクター１９１が夫々固定される。そして、こ
れらのスキージ１８８及びドクター１９１は、夫々を制
御させる所定の上下動機構によって、その走行中で走行
方向が前方或いは後方に変換されるとき、印刷時ではス
キージ１８８が下降してスクリーン印版１８２上で擦動
して整合テーブル１０１上のワークＷに塗布印刷を施し
、非印刷時ではドクター１９１が下降して同じくスクリ
ーン印版１８２上で接触走行して塗布印刷中に同位した
レジストインクの濃淡・を均一にする。

なお、図中符号１９２は、スキージユニット１８５を走
行方向で信位調整させるバイアス機構であり、１９３は
、スキージ１８８によっての塗布印刷時でのスクリーン
印版１８２とワークＷとの間での飯能れを行なわせるオ
フコンａｍである。

また、１７５はバキュームパイプであり、メインテーブ
ル１０２上にワークＷを吸着させ、それの位置固定を確
実にする（第１９図参照）。

く搬出装置〉 印刷装置１８０においての塗布印刷が終了すると、整合
テーブル１０１はテーブル走行装置１６０によって整合
装置ｔｏｏｎに後退走行すると同時に塗布印刷が終了し
たワークＷを搬出装置２００によって搬出する。

そのため、整合テーブル１０１には、走行方向前方に突
出状にした搬出トレー２０１が１寸設されており（第２
２図参照）、この搬出トレー２０１上にワークＷを落下
させる排出落下ｔｉ楕２０５と、搬出トレー２０１上に
落下されたワークＷを所定の搬出場所に保管排出させる
搬出機構２１５とから成る。

く搬出装置における搬出トレー〉 搬出トレー２０１は、第１図に示すように、ワークＷを
十分に載置させるに足る大きさで格子状に形成され、搬
送方向での中央部分、左右部分夫々に分割されていて、
それらの間に搬出機構２１５の搬出ベルト２２２部分が
上下動するようになっている。

く搬出装置における排出落下ｌｌｌ構〉排出落下機構２
０５は、整合テーブル１０１においての後退走行が開始
されると同時にその上面上に突出して、ワークＷを滑走
させるローラー手段２０６と、このローラー手段２０６
上のワークＷを整合テーブル１０１前方に蹴り出すキツ
カ−２１４とを備える。ローラー手段２０６は、第８図
、第１２図に示すように、整合テーブル１０１における
メインテーブル１０２に設けられており、搬送方向に沿
うスリット状のローラー出没スリット２０７内に、リフ
トシリンダ２０８の作動によってリフトガイド２０９を
介して上下動されるローラーベースプレート２１１に、
回転自在な多数のローラー２１２を搬送方向に沿って列
設支承したものである。また、キツカー２１４は、第２
２図に示すように、印刷装置１８０における搬入開始間
での印刷フレーム１８１に、メインテーブル１０２上面
に向けてシリンダ作動によって下方に突出可能にして配
置されている。そして、塗布印刷の終了後で、整合テー
ブル１０１が後退走行作動を開始すると、ローラー手段
２０６がメインテーブル１０２上面に突出してワークＷ
を持ち上げ、そのローラー２１２によって慣性作用で滑
走させると同時に、下方に突出するキツカー２１４がロ
ーラー手段２０６上のワークＷを蹴り出し、搬出トレー
２０１上に確実に落下させる。

く搬出装置における搬出Ｒｍ〉 また、搬出機構２１５は、搬出トレー２０１下方に配置
されている搬出フレーム２０２上に設けられる。すなわ
ち、第１図、第２図、第２３図に示すように、搬出方向
に沿う左右のベルトアーム２１６を搬出フレーム２０２
後部に搬送フレーム２０２上方位置で支承したドライブ
シャフト２１７を介して揺動自在に支承し、ベルトアー
ム２１６は、そのほぼ中央位置においてリフトシリンダ
２１８の作動によって搬送フレーム２０２上方に出没自
在にさせる。ドライブシャフト２１７に固着したドライ
ブプーリ２１９と、ベルトアーム２１６前端に支承した
テンションプーリー２２１との間で掛巡した搬出ベルト
２２２を搬出モータ２２３の駆動によって循環させるよ
うにして成る。

くハネ出し装置〉 なお、この搬出装置２００にはハネ出し装置２３０が設
けてあって、前記整合装置１００によっても所定位置に
位置決め不能で、印刷装置１８０では塗布印刷が行なわ
れずに搬出トレー２０１上にそのまま搬出されたワーク
Ｗが、搬出装置２００において測方に排出されるように
しである。すなわち、搬出トレー２０１上のワークＷを
吸着して持ち上げ、走行し、搬出トレー２０１明方に配
置したハネ出しトレー２３１上に載置する。

このハネ出し装置２３０は、第１図、第２図、第２４図
に示すように、搬出装置２００後部に、ワークＷ　ｆ）
＠送方向にほぼ直交する方向で立設されたハネ出しフレ
ーム２３２に、このフレーム２３２に沿って走行するキ
ャリッジベース２３３に、搬出トレー２０１上方に位置
するキャリッジアーム２３４を固定した走行機構２３５
と、キャリッジアーム２３４に設けられ、ワークＷを着
脱自在に吸着して上下動させる吸＠機構２４５とから成
る。

くハネ出し装置における走行機構〉 走行ｆｉ１２３５は、ハネ出しフレーム２３２に固定し
たスライドシリンダ２３６によって、ワークＷのハネ出
し方向に沿って配設されたスライドカイト２３７に案内
されて進退するキャリッジベース２３３を固着する。キ
ャリッジベース２３３には、第２図に示すように、前方
から見て測方へ張り出し状になっているキャリッジアー
ム２３４を固定したらのである。

くハネ出し装置における吸＠機構〉 吸着機構２４５は、キャリッジアーム２３４下方に配さ
れたバキュームフレーム２４６を、キャリフジアーム２
３４に固定したリフトシリンダ２４７の作動によってス
ライドガイド２４８を介して上下動自在にし、バキュー
ムフレーム２４６には、下端がワークＷ上面に着脱自在
に吸着する複数の真空パッド２４９を配設したものであ
る。

バキュームフレーム２４６は、平面から見てほぼ井桁格
子状に形成され、ワークＷの大小に対応してその搬送方
向での前後あるいは左右方向に伸縮調整できる。

真空パッド２４９は、図示を省略した吸気源に接続され
、その位置は、バキュームフレーム２４６の縦横方向に
沿って移動できるスライド手段２５１を介して調整でき
、クランプ２５２によって固定できるようにしである６ く作動の一例〉 次に、本発明印刷機の作動の一例を説明する。

予備位置決め装置１０の搬入機構２１によって搬入され
たワークＷは、そのテーブル１２．１３１４上で左右部
の位置決め機構３５，４６、前後部の位置決め機構５１
．６１夫々によって予ａ位置決めされる。

予備位置決めされたワークＷは、投入装置７０によって
吸着、持ち上げられることで予備位置決め装置１０から
整合装置１００に搬送投入され、印＠Ｉ装置１８０から
後退走行されて整合装置１００に位置されている整合テ
ーブル１０１上に載置される。このときの整合テーブル
ｌ○１は、ダンパー手段１６５、ロック手段１７１によ
って挾み込まれるストヅパープレート１６６を介して整
合位置で停止、ロックされている。

整合テーブル１０１上にワークＷが位置決めされると、
ワークＷの位置合せマークＭを位置検出ｆ［１１１５の
カメラ１１６が撮影し、これをモニターテレビ１１８に
映し出し、印刷位置との相対的な位置ずれがあると、整
合ｍ楕１３０の作動によってＸ、Ｙ、θの各方向で移動
調整し、所定の印刷位置に精確に位置決めさせる。

整合機構１３０において、整合装置１００位置に後退走
行されて停止した整合テーブル１０１に対して、サブテ
ーブル１０３１！１方に突出しているＸ方向スライド手
段１４１、Ｙ方向スライド手段１５１夫々のテーブルシ
ャフト１４２後端に、整合フレーム１０４側部に配置さ
れた夫々の整合モータ１５５の駆動軸端が噛み合う、そ
こで、この整合モータ１５５の作動によって、メインテ
ーブル１０２をそのテーブルスライドブロック１４５を
介してＸ、Ｙ、θの各方向の移動調整を位置検出機構１
１５による位置検出と共に所定のｍ確な印刷位置となる
ように矯正する。

こうした整合作業が終了すると、整合テーブル１０１が
印刷装置１８０に前進走行し、ダンパー手段１６５、口
・ｙり手段１７１によって印刷位置で停止、ロックされ
た後、スキージユニット１８５によってレジスト等が塗
布印刷される。

塗布印刷が終了して整合テーブル１０１が整合装置１ｏ
ｏｒｐＪに後退走行すると、これと同時に塗布終了後の
ワークＷを排出落下機構２０５のローラー手段２０６が
整合テーブル１０１上に持ち上げ、滑走させ、また、キ
ツカー２１４が蹴り出すことで、搬出トレー２０１上に
落下させる。すると、整合装置１００においては、次の
ワークＷか載置セットされ、ふたたび印刷装置１８０に
送り入れられて塗布印刷が開始される一方、搬出装置２
００における搬出機構２１５が搬出トレー２０１上面上
に上昇してワークＷを引き出し、所定場所に搬出させる
。

なお、前記整合装置１００によっても所定位置に位置決
め不能で、印刷装置１８０では塗布印刷か行なわれずに
搬出トレー２０１上にそのまま搬出されたワークＷは、
搬出装置２００において作動するハネ出し装置２３０に
よって開方Ｃ；排出されるものである。

（発明の効果） 本発明全自動スクリーン印刷機は、以上のように構成さ
れており、これがため、ワークＷの投入、位置合わせ、
レジスト等の塗布印刷、搬出等の一部の作業を自動的に
行なうことができ、例えばプリント基板等の製作に際す
るレジスト等の塗布印刷をｍｉに行なうことができる。

また、整合テーブル１０１は、予備位置決めされたワー
クＷが投入載置され、印刷位置に対応された整合後のワ
ークＷをその整合位置を保持したままで印刷装置１８０
に搬送させて印刷させるから、整合位置と印刷位置とか
ずれることがなく、精確なワークへの塗布印刷を担保す
る。

テーブル走行装置１６０は、整合装置１００と印刷装置
１８０との間で整合テーブル１０１を往復走行させ、整
合位置、印刷位置で整合テーブル１０１を位置決め固定
させるから、整合時、印刷時に位置ずれを生じさせず、
確実な整合、印刷を行なわせる。

整合装置１００の整合機構１３０は、メインテーブル１
０２をサブテーブル１０３上でフリーにスライド可能に
支持させているから、ワークＷが載置されるメインテー
ブル１０２のサブテーブル圓からの各方向への移動位置
合わせ調整を容易にする。また、サブテーブル１０３に
配設したＸ方向スライド手段１４１、Ｙ方向スライド手
段１５１夫々は、これらのスライド手段１４１，１５１
を夫々の方向別に伸縮進退させる各別の整合モータ１５
５の駆動によって作動されるから、各方向別に確実に制
御し、その精度の向上を図ることができる。

そして、整合テーブル１０１には、メインテーブル１０
２上面のビンブロック１０６に、ワークＷに予め開穿さ
れているガイド孔Ｗ１に嵌まる上端が錘体状になってい
て、メインテーブル１０２上に出没自在なガイドピン１
０７を配設したワーク固定機構１０５を設けてあるから
、整合テーブル１０１上の所定位置にワークＷを位置決
めさせるに際し、このワークＷを所定位置に予備的に案
内させ、位置決め作動を円滑にする。

更に、投入装置７０の吸着機構８５に付設された押込パ
ッド９５は、整合テーブル１０１上面に対し強制下降さ
れるから、吸着機構８５の作動解放によってワークＷが
メインテーブル１０２上に載置された際に、ワークＷに
開穿されている位置決め孔Ｗ２に位置決めビン１０８を
確実に嵌めることができ、ワークＷを精確に位置決めさ
せることができる。

なお、本発明全自動スクリーン印刷機は、プリント基板
に対するレジストの印刷のみならず、般印刷にも十分適
用可能であり、実施削に限定されないことは勿論である
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は平面図
、第２図は正面図、第３図は予備位置決め装置の一部切
欠平面図、第４図は搬入機構の側面図、第５図は左右部
の位置決めｖ４横の作動を表わす側面図、第６図は後部
の位置決め機構の作動を表わす側面図、第７図は投入装
置の測面図、第８図は整合テーブルの平面図、第９図は
ワーク固定機構の平面図、第１０図はその間断面図、第
１１図は同じく正断面図、第１２図は整合テーブルの縦
断面図、第１３図は整合装置の位置検出機構部の側面図
、第１４図はカメラアジャスト機構の平面図、第１５図
はその間断面図、第１６図は整合機構の平面図、第１７
図はその間断面図、第１８図は整合テーブルにおけるメ
インテーブルとサブテーブルとの支持部を表わす断面図
、第１９図は整合テーブルの測面図、第２０図は整合モ
ータの平面図、第２１図は印刷装置の測面図、第２２図
は整合テーブルの正断面図、第２３図は搬出装置の正面
図、第２４図はハネ出し装置の測面図である。 Ｍ・・・位置合せマーク、Ｗ・・・ワーク、Ｗｌ・・・
ガイド孔、Ｗ２・・・位置決め孔、 １０・・・予備位置決め装置、１１・・・位置決めフレ
ーム、１２・・・センターテーブル、１３・・・リアテ
ーブル、１４・・・フロントテーブル、１５・・・テー
ブルレベルボルト、 ２１・・・搬入機構、２２・・・リフトプレート、２３
・・・ベルトアンダープレート、２４・・・ローラーテ
ンションベース、２５・・・テンションローラ、２６・
・・搬入モータ、２７・・・ドライブプーリ、２８・・
・ローラーベース、２９・・・搬入ベルト、３１・・・
リフトシリンダ、３４・・・搬入ガイドグレート、３５
・・・右部の位置決め機構、３６・・・位置決めモータ
、３７・・・チェーン、３８・・・ローラーベース、３
９・・・ストッパーベースプレート、４１・・・リニア
ガイド、４２・・・カムフォロア、４３・・・リフトプ
レート、４４・・・リフトシリンダ、４５・・・リフト
ガイド、４６・・・左部の位置決め機構、４７・・・シ
リンダーベース、４８・・・スライドシリンダ、４９・
・・出没孔、５１・・・前部の位置決め機構、５２・・
・位置決めモータ、５３・・・送りネジ、５４・・・リ
ニアナツト、５５・・ジヨイントプレート、５６・・・
ガイドレール、５７・・・ピンベースプレート、５８・
・・ストッパシリンダ、５９・・・ストッパーピン、６
１・・・後部の位置決め機構、６２・・・進退シリンダ
。 ７０・・・投入装置、７１・・・投入フレーム、７５・
・・走行機構、７６・・・走行モータ、７７・・・ドラ
イブシャフト、７８・・・走行ベルト、７９・・・リニ
アガイド、８１・・・キャリッジベース、８２・・・キ
ャリッジフレーム、 ８５・・・吸着機構、８６・・・バキュームフレーム、
８７・・・リフトシリンダ、８８・・・スライドガイド
、８９・・・真空パッド、９１・・・スライド手段、９
２・・・クランプ、９５・・・押込パッド。 １００・・・整合装置、１０１・・・整合テーブル、１
０２・・・メインテーブル、１０３・・・サブテーブル
、１０４・・・整合フレーム、 １０５・・・ワーク固定機構、１０６・・・ピンブロッ
ク、１０７・・・ガイドピン、１０８・・・位置決めピ
ン、１０９・・・ピンシリンダ、１１１・・・センサー
ピン、１１２・・・触覚スイッチ、 １１５・・・位置検出機構、１１６・・・カメラ、１１
７・・・テレビスタンド、１１８・・・モニターテレビ
、１１９・・・カメラ電源部、１２０・・・カメラアジ
ャスト機構、１２１・・・スタンドフレーム、１２２・
・・アジャストモータ、１２３・・・送りボールネジ、
１２４・・・リニアナツト、１２５・・・アジャストス
クリュー１２６・・・リニアガイド、１２７・・・ガイ
ドブロック、１２８・・・クラブスクリュー、１２９・
・・カメラブロック、 １３０・・・整合機構、１３１・・・スライドベースプ
レート、１３２・・・サブスライドプレート、１３３・
・・スライドアジャストボルト、１３４・・・メインス
ライドプレート、１３５・・・スライドメタル、１３７
・・・位置決め固定シリンダ、１４１・・・Ｘ方向スラ
イド手段、１４２・・・テーブルシャフト、１４３・・
・テーブルボールネジ、１４４・・・ブツシュシャフト
、１４５・・・テーブルスライドブロック、１４６・・
・テーブルリンク、１４７・・・テーブルアジャストブ
ロック、１４８・・・アジャストピン、１５１・・・Ｙ
方向スライド手段、１５５・・・整合モータ、１５６・
・・スライドシリンダ、１５７・・・リニアガイド、１
５８・・・スライドベース、１５９・・・リニアセンサ
。 １６０・・・テーブル走行装置、１６１・・・ガイドレ
ール、１６２・・・走行ガイド、１６３・・・走行モー
タ、１６４・・・走行ベルト、１６５・・・ダンパー手
段、１６６・・・ストッパープレート、１７４・・・ロ
ック手段１７１．１７２・・・クランプ片、１７３・・
・ロックシリンダ、１７５・・・バキュームパイプ。 １８０・・・印刷装置、１８１・・・印刷フレーム、１
８２・・・スクリーン印版、１８５・・・スキージユニ
１ト、１８６・・・キ゛ヤリッジブロック、１８７・・
・スキージパイプ、１８８・・・スキージ、１８つ・・
・ドクターパイプ、１９１・・・ドクター、１９２・・
・バイアス機構、１９３・・・オフコン機構 ２００・・・搬出装置、２０１・・・搬出トレー、２０
２・・・搬出フレーム、 ２０５・・・排出落下機構、２０６・・・ローラー手段
、２０７・・・ローラー出没スリット、２０８・・・リ
フトシリンダ、２０９・・・リフトガイド、２１１・・
・ローラーベースプレート、２１２・・・ローラ、２１
４・・・キツカー ２１５・・・搬出機構、２１６・・・ベルトアーム、２
１７・・・ドライブシャフト、２１８・・・リフトシリ
ンダ、２１９・・・ドライブプーリ、２２１・・・テン
ションプーリ、２２２・・・搬出ベルト、２２３・・・
搬出モータ。 ２３０・・・ハネ出し装置、２３１・・・ハネ出しトレ
ー　２３２・・・ハネ出しフレーム、２３３・・・キャ
リッジベース、２３４・・・キャリッジアーム、２３５
・・・走行機構、２３６・・・スライドシリンダ、２３
７・・・スライドガイド、 ２４５・・・吸着機構、２４６・・・バキュームアーム
、２４７・・・リフトシリンダ、２４８・・・スライド
ガイド、２４９・・・真空パッド、２５１・・・スライ
ド手段、　５２ ・・クランプ。 特 許 出 願 人 東海商事株式会社 特 許 出 顆 人 東海精機株式会社

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. １．ワークを予備位置決め装置に搬入し、それを投入装
   置によって整合装置に搬送投入して印刷位置に対応整合
   させ、次いで印刷装置に送り入れ、印刷終了後は搬出装
   置によって搬出する全自動スクリーン印刷機において、
   予備位置決め装置は、位置決めフレーム上部に配したテ
   ーブル上に出没し、テーブル上に突出したときはワーク
   を搬入走行させる搬入機構と、ワークの前後左右縁を仮
   止め停止させ、位置決めする前後左右部の位置決め機構
   とを備え、投入装置は、予備位置決め装置及び整合装置
   両者間で進退走行する走行機構と、予備位置決め装置に
   おいて予備位置決めされたワークを吸着して持ち上げ、
   このワークを、テーブル走行装置によって印刷装置位置
   から後退走行されて整合装置位置にある整合テーブル上
   の所定位置に載置する吸着機構とから成り、整合装置は
   、ワークの所定位置に形成された複数の位置合せマーク
   をカメラによってモニターテレビの画面に映し出して、
   予め定められている印刷位置との相対関係の位置ずれを
   検出する位置検出機構と、この位置ずれを矯正するよう
   停止状態にある整合テーブルの上部のメインテーブルを
   下部のサブテーブルに対して各方向で移動調整させる整
   合機構とを備えて成り、搬出装置は、印刷装置において
   の塗布印刷が終了すると、整合装置側に後退走行する整
   合テーブルに、ワークの搬送方向前方に突出状にした搬
   出トレーを付設しておき、この搬出トレー上にワークを
   落下させる排出落下機構と、搬出トレー上に落下された
   ワークを所定の搬出場所に保管排出させる搬出機構とか
   ら成ることを特徴とする全自動スクリーン印刷機。
2. ２．整合テーブルは、予備位置決めされたワークがその
   上面に投入載置され、印刷位置に対応された整合後のワ
   ーク位置を保持したままで印刷装置に走行搬送され、ワ
   ークに印刷させるようになっている請求項１記載の全自
   動スクリーン印刷機。
3. ３．テーブル走行装置は、整合装置と印刷装置との間で
   整合テーブルを往復走行させ、整合装置における整合位
   置あるいは印刷装置における印刷位置では、整合テーブ
   ルを位置決め固定させるように成っている請求項１また
   は２記載の全自動スクリーン印刷機。
4. ４．整合装置の整合機構は、メインテーブルをサブテー
   ブル上でフリーにスライド可能に支持させておき、ワー
   クの搬送方向に沿うＸ方向でメインテーブルを進退させ
   るＸ方向スライド手段、搬送方向に直交するＹ方向でメ
   インテーブルを進退させるＹ方向スライド手段夫々をサ
   ブテーブルに配設して夫々のスライド手段先端をメイン
   テーブルに連繋し、これらのスライド手段を夫々の方向
   別に伸縮進退させる各別の整合モータの駆動によつて作
   動させるようにしてある請求項１乃至３のいずれか記載
   の全自動スクリーン印刷機。
5. ５．整合テーブルには、メインテーブル上面で搬送方向
   に沿ってスライド調整して位置決め固定されるピンブロ
   ックに、ワークに予め開穿されているガイド孔に嵌まる
   上端が錘体状になっていて、メインテーブル上に出没自
   在なガイドピンと、同じくワークに開穿されている位置
   決め孔に嵌まる位置決めピンとを配設して成るワーク固
   定機構を設けてある請求項１乃至４のいずれか記載の全
   自動スクリーン印刷機。
6. ６．投入装置の吸着機構には、整合テーブル上面に対し
   ワークを強制下降させる押込パッドを付設してある請求
   項１乃至５のいずれか記載の全自動スクリーン印刷機。