JPH0314365A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ディジタル複写機に好適な画像処理装置に関
し、更に詳しくは、文字画及び階調画のｆ’ｌｌ別性及
び再現性にすぐれた画像処理装置に関する。

（発明の背景） 一般に、電子写真方式のディジタル複写機においては、
原稿の画像情報（原画像）を数十ミクロン程度の微小画
素に分割し、各画素毎の濃度に応じた電気信号（画像信
号）をディジタル信号に変換し、そのディジタル画像信
号を内部で処理、変換した後、レーザなどの記憶装置に
出力し、電子写真プロセスを経てコピー画像を得るよう
にしている。

このようなディジタル複写装置においては、入力画像の
種別によって内部の信号処理を変える場合が多い。

例えば、人力画像が書籍や手紙などいわゆる一般文書の
場合は、文字の濃度や背景の色レベルはそれほど重要で
はなく、文字として鮮鋭に再現されることが望まれる。

従って、出力がオン、オフの２値しかないプリンタの場
合なら、人力画像情報を一定の固定レベルで二値化して
画像を再現している。濃度に応じた多値記録が可能のプ
リンタの場合には、再現時白及び黒の出力を重視した制
御とすることによって、文字画が鮮明に再現される。

これに対して、人力画像が写真画等のいわゆる階調性を
有するものについては、中間調の再現が重要になり、処
理の目的が文字中心の場合と違ってくる。

例えば、２値プリンタの場合には、ディザ法や濃度マト
リックス法などの周知の手法を用いて疑似中間調画像を
形戊し、その出力を用いて画像を再現している。多値プ
リンタの場合でも、中間調の再現を重視した出力特性に
する場合が多い。

また、特にこれらの処理において、新聞等によく使われ
る網線画は特別の処理を要する。網線画は多数のドット
で構成されており、ミクロに見た場合は確かに中間調の
部分はなく文字画と類似している。

ところが、網線画の本来の目的は大きさの異なるドット
により疑似中間調再現をすることなので、出力も写真画
と同じ階調画として再現したほうが見やすくなることが
多い。更に、網線画のうちある線数のものは、現在多く
使われているディジタル複写装置の画像読み取り系及び
書き込み系において各々使用されているサンプリングピ
ッチと非常に近い。

例えば、サンプリングピッチを１６ｄｏｔ／一膳とした
とき、網線数１　３　３　１１ｎｅ／Ｉｎｃｈであると
きには網線数がサンプリングピッチに相当近くなる。

このような条件下では、標本化の折返し誤差が生じ、こ
れがいわゆるモアレ稿となって現れ、画質が著しく劣化
したものとなってしまう。モアレ稿は、原画像を２値化
処理した時に特に明瞭に現れるが、ディザ法などの疑似
中間表現をした場合でも、出現頻度が少なくなるだけで
あり、完全にはなくならない。

この対策としては、原画像の高周波成分を減少させ、サ
ンプリングピッチとの干渉を少なくすることが考えられ
る。具体的には、周辺の画素同士を用いて平滑化してや
ればよい。

以上のように各画像の特徴に応じて、画像処理や多値化
のための係数などを切り替えた方が、出力画像が高品位
に維持されることになる。通常これらの切り替えは、原
稿に応じて操作者自らがその処理モードを切り替えて行
なうようにしている。

ところが、パンフレットのように一つの画像中に文字や
写真など異なる特徴の混在した原稿をコピーする場合、
文字画処理に設定した場合には写真の部分の再現性が失
われるなど、双方とも満足したコピーを得ることが出来
ない。そのため、トータルでみた場合のコピー品質が良
くない。

このような問題を解消するには人力画像情報が文字画か
階調画かを判別し、その判別結果に基づいて処理を切り
替えればよい。

文字画か、階調画かの判別手段として従来から、原画像
をいくつかの小ブロックに分け、そのプロック単位ごと
に判別結果を元にして処理を切り替えるいわゆるブロッ
クごとの判別法、例えば「２値画像と濃淡画像の混在す
る原稿の２値化処理法」（電子通信学会論文誌ＶＯＬ．
Ｊ６７−Ｂ　Ｎｏ．７　（１９８４）　ｐｐ７８１−７
１１１１　）と、周辺の画素の情報を取り入れるとして
も、処理は各画素単位で行なういわゆる画素ごと判別法
、例えば、特開昭６２−１０４３７２号公報に記載され
た技術が知られている。

（発明が解決しようとする課題） 上述した判別手段のうち、ブロックごとに判別する判別
法には、例えば注目ブロック内の濃度の分散を調べ、分
散が大きい場合には文字画であると判別する方法などが
ある。この判別法によると、かりに誤判別した場合その
ブロックすべてが間違った処理となるため、ひどく品質
が落ちてしまう場合がある。

また、一般にブロックごとの判別では画素ごと判別と比
べて画像データを一時的に記憶しておくメモリが多く必
要になり、高価であり、その信号処理も複雑化する欠点
を有している。

これに対して、画素ごと判別法では誤判別の副作用が少
ない、メモリが比較的少なくてすむなどの利点を有する
ものの、この方法はすてに印刷されている明瞭な文字や
写真画を判別するためのものであった。従って、網線画
や一般の手書き文字のように濃淡のある文字まで含めて
自動的に判別する処理は未だ提案されていない。

また、輪郭処理や網かけ処理を行なう場合に、文字，写
真の混在画の文字領域にのみ処理を白動的に実行するよ
うな装置も提案されていない。

本発明は上記した課題に鑑みてなされたもので、その１
二１的とするところは、特に網線画をその両質を損なう
ことなく画像処理できるようにすると共に、そのときの
回路構成の簡略化をはかり、混在画の各々の画像領域の
特徴に適した高品位な画像処理を実行し、文字領域にの
み輪郭処理や網かけ処理を施すことが可能な画像処理装
置を実現するものである。

（課題を角ｑ決するための手段） 上記した課題を解決する本発明は、原稿を走査して得た
画像信号を文字画処理若しくは階調画処理により２値以
上の多値信号にする画像処理手段と、画像を階調画と文
字画とに弁別するための第１ｉｉ別手段及び第２判別手
段からなる混住画判別手段と、この混在画判別手段から
の画像判別結果により前記画像処理手段からの出力を選
択する画像選択手段とを有し、前記第１判別手段が画像
信号を画素単位で複数の種類に分類した後に、前記第２
判別手段が前記第１判別手段からの判別結果を再判別し
、前記第２判別手段のｉｌ別拮果に基づき、文字画と１
１断された画像領域にのみ輪郭処理，網かけ処理を含む
文字画処理を選択するよう構成したことを特徴とするも
のである。

（作用） 本発明の画像処理装置において、画像信号は第１判別手
段により画素単位で複数の種類に分類され、更に第２判
別手段により再判別される。この判別結果に基づいて、
異なった画像処理が実行される。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例の電気的構成を示す構成図で
ある。

まず、第１図に示した実施例の全体の概略動作を説明す
る。

被写体（原稿）１を光学的に走査することにより得られ
た光学像は、レンズ系２を介して画像読取り部３に導か
れ、電気信号（画像信号）に変換される。この画像信号
はＡ／Ｄ変換器４て所定ビットのディジタル画像信号に
変換される。尚、これと同時に、シェーディング補正部
５によりシエーディング補正が行われる。そして、デイ
ジタル画像信号は有効領域抽出部６において、必要な領
域（例えば、Ｂ４サイズ等）に相当するデイジタル画１
ｇ！信号のみが選択される。このデイジタル両像信号は
解像度補正部７でＭＴＦ補正による解像度の補ｉＥがな
される。この後、ディジタル両像信号は画像処理部８に
供給され、文字画と階調両とで異なる画像処理（２値以
上の多値化処ｆ！！　）が実行される。この画像処理，
画像判別については後述する。多値化されたディジタル
画像信号は、電子写真式などのプリンタ１０に供給され
、画像形成が行われる。尚、装置の操作部に設けられた
出力遺択部９の操作により、文字画．階調画のいずれか
の画像処理を手動で選択することもできる。

次に、画像処理部８の動作を中心にして説明する。

さて、この発明においては、画像処理部８で、人力画像
に応じた多値化処理が行なわれるものである。多値化処
理に際して行う画像１＋１別処理として、この発明では
画素ごとのｔ＋＋別が採用される。

解像度補正部７でＭＴＦ補正された後のデイジタル画像
信号は、まず多値化処理手段として機能する文字画処理
部２０に供給されて、文字などが鼾明に丙現されるよう
な文字画特有の画像処理が行なわれる。

文字画は２値化すれば十分であるので、固定しきい値に
よってディジタル画像信号が２値化される。

２２は文字画処理が行われた画１象信号に対し輪郭処理
を行なう輪郭処理部、２３は文字画処理が行われた画像
信号に対し網かけ処理を行なう網かけ処理部である。

ここで、輪郭処理とは、文字の輪郭を検出して、その輪
郭のみの形（白抜き）で出力する処理である。また、網
かけ処理とは、文字に網模様を重畳して出力する処理の
ことである。

この輪郭処理と網かけ処理とは、文字菌域にのみ行なえ
ばよく、写真領域に行なう必要はない。

そこで、？１別結果により、文字領域と１１１断された
領域にのみ処理を行なえばよい。従って、本実施例では
、文字画処理部２０の処理後にこの処理を実行すること
にした。

ディジタル画像信号はさらに混在画１１１別下段５０を
構成するローパスフィルタ３１を経て、写真画像などを
処理するための多値化処理手段として機能する中間調処
理回路２１に供給されて所定の階調特性が付与される。

ディジタル画像信号をいったんローパスフィル夕３１を
通して得た信号を中間調処理同路２１に供給するように
したのは、画像信号の高周波成分を低減することによっ
て、網線画などの時にモアレ縞などが発生しにくいよう
にするためである。

ローパスフィルタは兼用構成ではなく、中間調処理回路
２１用として独立に設けてもよい。

画像信号はさらに、混在画判別手段５０に供給され、こ
れにより得られた画像判別出力（第２両像判別出力を言
う。また、この例では、１ビットデータである）は画像
セレクタ２４にその制御信号として供給される。従って
、この第２画（’ｌ　ｔｌｌ別出力によって上述した文
字画と階調画がその画像内容に応して選択される。

すなわち、文字画と判別されたときには、画像ｉｌｌ別
出力が「０」となって文字画処理口路２０の出力が遣択
され、階調画と判別されたときは、画像判別出力が「１
」となって中間調処理回路２１の出力が選択されること
になる。

ここで、９はディジタル複写装置の操作部に設けられた
出力遺択部を示す。

出力選択部９には文字モード、階調モード及び混在モー
ドの３種類の選択スイッチがあって、文字モードもしく
は階調モードを選択した場合には、混在画？＋１別手段
５０からの出力結果の如何に拘らず、プリンタ１０への
出力はその固定された遺沢モードのみとなる。

一方、混在モードを選択した場合には、上述した混在画
す＋１別手段５０よりの画像？ｌＩ別出力によって各画
素ごとに階調画処理データと文字画処ＰＩ！データの内
の一方が自動的に選択されて出力される。

従って、同一原稿上に文字画と階調画かａ在している場
合でも、混在モードを選択することによって出力品質が
維持される。

また、この出力選択部９では、文字に輪郭処理，網かけ
処理を実行するか否かの選択も行なえる。

すなわち、この選択により、画像セレクタ２４で文字両
処理（Ａ），文字画輪郭処理（Ｂ），文了画網かけ処理
（Ｃ），中間調処理（Ｄ）が選択される。

例えば、混在モードと文字画輪郭処理を選択した場合、
判別結果により、輪郭処即部２２の出力（Ｂ）と中間，
１．９処理部２１の出力（Ｄ）とが画像セレクタ２４て
選択されて出力される。

上述した混作画？ｌＩ別手段５０は、第１及び第２の判
別手段３０．４０で構成される。

すなわち、第１ｆｌ別手段３０は人力画像についてこれ
を文字画と階調画に大まかに判別して第１画１１７１別
出力を得る手段である。これに対して、第１画像判別出
力が供給される第２判別手段４０は、特に文字画に対応
した第１画像判別出力中に含まれる階調画の画像判別出
力を再ｉｌ１別して、文字画と階調画に関連した第２画
ｌＩ！判別出力を得るための手段である。

まず、第１　１１別手段３０から説明する。

第１判別手段３０は、注目画素に対するローパスフィル
タ３１と、注目画素に対するローパス出力を基準値ＲＥ
Ｆと比較する比較器３２と、注［１画素に関する比較出
力をさらにレベル判定するレベル判定回路３３とで構成
される。

ローバスフィルタ３１は人力画像信号の高周波成分を低
減することによって、文字画と階調画とを大まかに１１
１別できるようにするためである。

人力画像情報の高周波戊分を減少させると、人力画像が
写真画や網線画の場合には、ｔ＋．［］画素の濃度が各
点に分散され、あらゆる画素につきある一定の濃度Ｎａ
以上を示すようになる。

網線画を例示すると、これは第２図Ａに示すように、ド
ット部と非ドット部での濃度差が明確に現われる。これ
をローパスフィルタ３１に通して高周波戊分を低減させ
ると第２図Ｂのように、定レベルＮａ以上のＤＣレベル
Ｎａ’に網線画の繰り返しピッチに対応した信号（ｉｌ
Ｅ弦波に近似した信号）か重畳されて得られる。

一方、文字画や線画などは、ローパスフィルタ５０を通
しても、地肌の部分が多いため、Ｎａより薄い濃度の領
域が残る。

そこで、Ｎａ以下となるような所定レベルを有する基準
値ＲＥＦを用い、比較器３２によって注目画素の濃度が
判別される。

この基準値ＲＥＦは通常文字画を２鎖化するときの閉鎖
よりかなり低く、地肌レベルよりやや高い値に設定する
必要がある。低すぎると背景（地）の地肌レベルと区別
がつかなくなり、高すぎると網線画をフィルタにかけて
分散させたとき、この基準値ＲＥＦを下回るものがでて
きて誤判別するからである。

従って望ましくは、原稿の事前の読みだしから地肌のレ
ベルを決定するいわゆる自動濃度調整機能と組み合わせ
て、地肌レベルを検出してから基準値ＲＥＦを設定した
方がよい。

写真画や網線画の場合には、比較出力が「１」となり、
文字画や線画の場合には「０」となる。

次に、レベル判定回路３３において、比較器３２より得
られた比較出力が再判定される。

この再ｔ＋＋定処理は、注目画素の周囲に、ある一定の
大きさのチェックウィンドウを設け、そのウィンドウ内
に存在する画素のすべてが、上述した基準値ＲＥＦ以上
であるときに初めて注目画素が階調画として判断される
。

この処理によって、網線画の場合には濃度が広く分散さ
れるため階．週画として判別されるから、この場合には
中間調処理回路２１か選択される。

一方、文字画は地肌等分散させても基準値より低い値が
残り、この部分にチェックウィンドウの一部かかかるこ
とで明待通り注目画素は文７′両とすり断される。

第３図はローバスフィルタ３１の一例を示すもので、本
例では十字型に構戊された３×３のコンポリューション
フィルタが使用される。

ローパスフィルタとして使用するコンポリューションフ
ィルタとは、注目画素ａ．と、その周囲の画素をある重
みｃ１をかけて元の注１１画素に戻す処狸であり、この
例では注目画素と上下左右の画素を単純に加えて５で割
って平均化している。

従って、注「１画素ａ．のフィルタ後出力ａ　目は、 ａ’　ｚ−　（１／５）＊Σ（　Ｃ　ｘ＊　ａ　＋＋）
となる。

ここに、Ｃ１は注目画素と上下左右の４画素に眼り１て
あり、その他対角成分は０である。

ここで、ローパスフィルタ３１として、十字型で、その
重みが１のタイプを採用したのは以下のような理由に基
づく。

まず、フィルタのサイズであるが、フィルタサイズは大
きいほど結果が分散され、粗いドットでも対応できるよ
うになる。しかし、そのときの全体の濃度レベルは次第
に低くなっていくから、閾値の決め方が困難になり、誤
判別が起こり易くなってくる。また、フィルタサイズが
大きくなると、ハードウエア上の制約も増す。

このようなことから、本例ではハードウエア的な制約も
考慮して、サイズは３×３とした。

フィルタ形状を十字型にした理由を第４図を参照して説
明する。

この図において、中央部を網線のドット、斜線を網線パ
ターンとする。また小さいドットの集合は読み取りの最
小単位である。

一般に網線画の場合、網線は４５度方向に配置されるこ
とが多い。十字型の場合、図のようにフィルタをかけた
結果が網線構造に沿うようにうまく菱形に広がっていく
。従って、どの画素にウィンドウがきても、極端に低い
部分はなく、期待通り網線画として判別される。

これに対して、もしＸ字型に分散させるフィルタを用い
たとすると、第５図に示すように、網線が細かいような
時に、ある部分はとなりの網線のドットまで平均化して
濃度がかなり高くなる。その一方で、Ｘ字の谷間の部分
は、フィルタの作用が及ばなくなるので、この谷間の部
分の濃度は依然低いままである。

従って、ウィンドウの一部がこの谷にかかると、この部
分が基準値を下回るため、注目画素は階調画ではないと
誤判別してしまう。これはウィンドウの形状如何に拘ら
ず発生しうる。

以上のことから、フィルタの形状としては十字型が適切
であることがわかる。

また、ドットを均等に分散させるためには、各フィルタ
の係数はすべて１（すなわち均等）であるのが望ましい
。

このローパスフィルタ３１によって実際上かなり粗い網
線画までうまく分散化されることが期待される。

なお、あまり粗い網線画やドットの極端に小さいもの（
すなわち薄いもの）では、フィルタの範囲が及ばす文字
部と誤判別してしまう可能性が残る。

このような誤判別が起こり得るドットは必ず独立した微
小ドットなので、必要ならば、ローパスフィルタ３１の
後段に後処理として独立ドット検出回路を設けてやれば
、網線画検出能力がより向上する。

この後処理には、例えば黒と判定した画素の周囲の画素
をチェックし、すべて白ならば、独立ドットと判別し、
網線画処理を行なうなどの手段を採用できる。

ここにあげたフィルタは、最小のハードウエアで最大の
効果を上げるため３×３の十字型としたが、フィルタに
よる分散後の濃度と地肌の濃度との差を分解するだけの
解像力などがあれば、より大きい構造のフィルタとする
こともできる。

その場合は、３×３のサイズにくらべて網線ドットをよ
り効率的に平清化できる。この場合もより均一な平滑化
をする上でも注目画素から上下左右にｎ画素（ｎは１以
上の整数）延びた十字型フィルタとし、その合計４０＋
１画素を平均した値を注目画素に戻す構造のフィルタが
好ましい。

ここで、第６図を参照してローバスフィルタ３１の具体
例について説明する。

ディジタル画像信号は縦続接続されたＩＨ（Ｈは水平走
査期間を示す）用のラッチ回路３１ａ，３ｌｂに供給さ
れ、元ディジタル画像信号とＩＨ及び２Ｈ遅延されたデ
ィジタル画像信号がアンプ３１ｃ，３１ｄ，３１ｅを介
して３ラインメモリ３１ｆに同時に供給される。

３ラインメモリ３１ｆから得られる３ライン分のディジ
タル画像信号のうち、ｎ−１ラインのディジタル画像信
号は１画素を遅延時間τとする一対のラッチ回路３１ｇ
，３１ｈを経て加算器３１ｎに供給される。

同様にして、ｎラインのディジタル両像信号は３個のラ
ッチ回路３１ｉ，３１ｊ，３１ｋを各々経て加算器３１
ｎに供給される。そして、ｎ＋１ラインに得られるディ
ジタル画像信号は一対のラッチ回路３１ｇ，３１ｍを経
て加算器３１ｎに供給される。

このように、複数のラッチ回路を使用することによって
、第５図に示す各画素のディジタル画像信号がすべて同
時に得られる。全加算されたディジタル画像信号は後段
の係数器３　１　ｏによって１／５に落とされる。係数
器３１ｏとしては、ＲＯＭなどを使用することができる
。

次にレベル判定回路３３について説明する。レベルｉ１
定回路３３としては、第７図に示すように十字型で、し
かも７×７のチェック用のウィンドウが使用される。こ
のウィンドウは上下左右に３画素ずつ延びており、注目
画素ａ．を含む合計１２画素とすべてが、上述した基準
値ＲＥＦより大きい（濃い）場合、注目画素が階調画と
利別される。

ウィンドウサイズを７×７とした理由を第８図を参照し
て説明する。

一般に文字や線画は紙面に平行（すなわち主走査または
副走査に平行）に走ることが多い。このとき境界の輪郭
は明確に文字部として処理しないと、例えば階調画処理
などされるとはやけて見づらくなってしまう。

図のようにいま、ｎ画素目より領域が始まっていると、
ローバスフィルタ３１の作用によりｎ一１画素まで扇度
が分散されることになる。ウインドウサイズを７×７と
すれば、ウィンドウの腕がｎ−２画素にまであれば、一
部基準値より低い部分ができて、注目画素は文字画であ
るとｉｎ別される。

逆にいえばｎ＋１画素列までは文字部と判別される。す
なわち境界部（輪郭部）ではその内側の２画素まで確実
に文字部と判別される。

このウィンドウの作用で境界部では輪郭がぼやけること
なく明瞭な画像が得られる。

レベル判定回路３３に使用されるウインドウのサイズは
、第８図の説明からも明らかなように、ローバスフィル
タ３１のウィンドウサイズより大きくした方がよい。ロ
ーパスフィルタ３１のサイズを上下左右にｎ画素延びた
ものとすると、レベル？１１定用のウィンドウはｎより
大きな整数ｍとして、上下左右ｍ画素だけ延びた構造と
なされる。

第９図はレベル判定回路３３の具体的構成例である。レ
ベル判定回路３３もウィンドウ構成であるから、基本的
には第６図のフィルタ構戊と同一である。但し、レベル
判定回路３３への人力はローパスフィルタ３１の判定出
力であるので、文字画か階調画かの１ビット信号である
。

ただ、レベル判定回路３３で使用されるウィンドウは７
×７のサイズであるから、７ライン７画素分遅延させる
必要がある。従って、使用されるＩＨ遅延用及び１画素
遅延用のラッチ回路の個数がその分多くなるだけである
。

３３ａ〜３３『はＩＨ遅延用のラッチ回路であり、３３
ｇは７ライン分のメモリである。そして３３ｈ〜３３ｊ
，３３ｒ〜３３ｔは４画素分遅延させるためのラッチ回
路である。

これらのラッチ回路は、各々が縦続接続された４個のラ
ッチ回路で構戊されているが、図面では便宜的に１個の
ラッチ回路として示してある。３３ｋ〜３３Ｑは１画素
分のラッチ回路を示す。

これら７ライン分のディジタル画像信号を複数のラッチ
回路によって各々所定画素分だけ遅延させるとともに、
各々所定の位置からその出力を導出すれば、第７図に示
すウィンドウに対応した各画素のディジタル画像信号が
時間的に同時に得られることになる。

従って、対応するディジタル画像信号を各々アンド回路
３３ｕにおいて論理積すると、すべての画素の濃度レベ
ルが基準値以上の時だけ、そのｔｌＥ目画素が「１」と
なる画像判別出力が出力端子に得られる。

このように第１判別手段３０においては、文字画群と、
写真画及び網線画群に対応した第１画像判別出力が得ら
れる。

ところで、ある種の条件下においては文字画については
、これが文字画として認識される場合もあれば、階調画
として認識される場合もある。

例えば、第１０図Ａに示すように、文字画「園」が人力
画像であるとき、これをローパスフィルタ３１を通過さ
せると、同図Ｂのようになって出力される。つまり、文
字がある程度以上小さくなると、ローバスフィルタの作
用で文字内部がかなりぼやけてくることが判る。

この時文字内部に注目画素がある場合で、その近傍がこ
のフィルタ効果によって基準濃度をすべて上回ってしま
うと、その注目画素が階調画の画素として処理されてし
まう。その結果、例えば、第１１図のように文字画と認
識された画像であっても、文字の内部には階調画と誤判
別した部分が点在する。

このように、小さい文字の内部は階調画として誤判別さ
れる可能性があり、その結果文字品質が著しく劣化する
おそれがある。

ここで、本当の網線画や写真画は階調画であると１１断
する部分はある一定の領域を占めているから、このよう
な階調画が部分部分に点在するようなことは実際にはな
い。換言するならば、非常に小さい領域に対して階調画
が点花するようなｆ’ｌｌ別結果が得られたときには、
実際にはそのような小領域ごとの階調画は存在しないの
で、そのｔｌｌ別結果は誤判別であると判断することが
出来る。

そこで第１図に示すように、第２判別手段４０が設けら
れている。この第２判別手段４０は上述した文字画中に
含まれる階調画が文字画として再判別される。

文字画中に含まれる階調画を文字画として再認識するた
めには、階調画判別領域をチェックして、ある一定の大
きさを占めるか否かをｉリ断ずればよい。

そのためには、注目画素に対してある一定の領域の画像
データをメモリして、階調画判別部分の閉領域の表をま
たは面積を計算してやればよい。

この判別処理を実行するには、原理上主走査方向と副走
査方向の各々にわたって画像データをメモリする必要が
あるが、以下説明する例では、ハードの制約上、主走査
方向のみで実現している。

これによって、メモリは最大でも、文字画であるか階調
画であるかのｔｎ報を示す１ビットと、これを１ライン
メモリするだけの容量を確保すれば十分である。また、
主走査のみでも補正効果は十分であることが実験により
明らかになった。

第１２図はこのような処理を達成した第２判別手段４０
の一例を示す。

人力端子には第１判別手段３０より出力された第１画像
判別出力が供給される。

第１画像判別出力は上述したように、階調画の時「１」
で、文字画の時「０」となる出力である。

第１画像判別出力はカウンタ４０ａにおいて、階調画の
長さがカウントされる。従って、このカウンタ４０ａは
「１」でセット、「０」でリセットされるカウンタが使
用され、ドットクロックＣＫに同期してカウントアップ
される。カウンタ出力ａは比較器４０ｂにおいて基準の
長さＬ（第１３図Ａ）に関連した基準値ｂと比較される
。Ｌは２■一程度がよい。

基準値ｂを越えたパルス比較出力は「１」となり、この
時パルス発生手段４０ｄからは！１ｔ一の制御バルスｐ
が出力される（第１３図Ｂ）。

一方、ドットクロックＣＫはアドレスカウンタ４０ｅに
も供給されて水平方向のアドレスが形戊され、そのアド
レスデータがラッチ回路４０ｆにおいてラッチされる。

ラッチパルスは第１画像ｆｑ別出力の立ち上がりエッジ
に基づいて形或される。

４０ｇがこの立ち上がりエッジ検出回路を示す。

アドレスカウンタ４０ｅのアドレスデータ及びラッチ回
路４０ｆでラッチされた立ち上がりのアドレスデータは
アドレスセレクタ４０ｈでそのうちの何れかの一方のア
ドレスデータが制御バルスｐによって選択される。この
例では、制御パルスｐが得られたとき、ラッチされたア
ドレスデータが選択されるものとする。アドレスセレク
タ４０ｈで選択されたアドレスデータは第１のラインメ
モリ４０ｉに供給される。

第１のラインメモリ４０ｉには制御バルスｐが書き込み
イネーブルパルスとして供給される。従って、制御パル
スｐが得られると、第１の画像判別出力の立ち上がり点
０に同期してラッチされたアドレスの所に所定レベルの
データ「１」が書込まれる。

一方、第２のラインメモリ４０ｊでは、アドレスカウン
タ４０ｅより得られたアドレスに第１画像判別出力がド
ットクロックＣＫに同期して書き込まれる（第１３図Ｃ
）。

ラインメモリ４０ｉ，４０ｊからのデータの読み出しは
第１４図のようになる。つまり、次の１ライン目におい
て、ラインメモリ４０ｉ，４０ｊからデータが同時読み
出される（第１４図Ａ〜Ｃ）。

ラインメモリ４０ｉの出力はナンド同路４０ｋを経てＲ
Ｓ型フリップフロツプ４０ｎのセット端子Ｓに供給され
る。同様にして、ラインメモリ４０ｆ，４０ｊの各出力
が人力否定型のナンド回路４０ｇに供給され、その出力
がさらにナンド回路４０ｍを経てフリップフロップ４０
ｎのリセット端子Ｒに供給される。

その結果、出力端子４０ｏには第１４図Ｄに示すような
第２画像ｔ’ｌｌ別出力が得られる。

第２判別手段４０をこのように構成した場合、第１１図
のように、第１画像判別出力では階調画と認識されたと
きにおいても、その主走査方向の長さが所定の長さＬ以
上であるときのみ、最終的な画像判別出力として、階調
画を示す画像ＹＱ別出力「１」を立てることができる。

そのため、所定長Ｌ未満であるときは、たとえ階．凋画
と判断しても、最終的にはこれを文字画として再判別さ
れることになる（第１４図）。

その結果、従来ては得られなかった精度、効率で人力原
稿を判別、処理できるようになる。さらに、従来まで困
難とされてきた網線画も、ローパスフィルタ３１とレベ
ル判定用のウィンドウ処理によって階調画としての利別
が可能になる。

また、ローパスフィルタ３１の出力に基づいて中間調処
理を行なったので、モアレの少ない良好な画像が得られ
る。手書き文字のようなコントラス！・の低い文字情報
も、背景の地肌情報と比べるため明確に文字部と判断す
ることができ、文字内部での誤判別もなくなるから人力
画像を正しく判別、処理できる。

なお、上述の例では、階調画部の長さのみを評価して判
断したが、同様に極端に短い文字部を誤判別と判断する
ような補正回路をさらに設けて、判別結果を実際に近づ
けるよう修正してもよい。

このように得られた最終判別結果をもとに、文字画の場
合は文字画処理部２０，若しくは輪郭処理部２２，網か
け処理部２３を通した結果を選択し、階調画の場合は事
前のローパスフィルタ３１を利用するか、中間調処理２
１内で独自のローパスフィルタを通した結果を選択する
。その結果をプリンタに送ることで画像出力が得られる
。

次に、本実施例の画像処理装置が適用されるディジタル
複写装置の機構部の一例を第１５図を参照して説明する
。

装置のコピーボタンをオンにすると、原稿読み取り部Ａ
が駆動される。まず、原稿台１１１上の原稿１が光学系
により光学走査される。

光学系は、光源１１５及び反射ミラー１１６が設けられ
たキャリッジ１１４、該キャリッジ１１４と一体的に移
動し、前記光源１１５による原稿１からの反射光を後述
するｖミラーの一方のミラー１１９に向けるミラー１１
７及び前記ミラー１１７の速度の１／２の速度で同一方
向に移動されるＶミラー１１９，１１９’で構成される
。キャリッジ１１４及びＶミラー１１９，１１９’はス
テッピングモータ１２０により、スライドルレール（図
示しない）上を走行する。光源１１５としては、ハロゲ
ンランプや市販されている温白色系の蛍光灯を使用する
ことができる。

原稿台１１１の左端部上面側には標準白色板１１０か設
けられている。これは、標準白色板１１０を走査して、
画像信号を基準白色信号にＩＥ規化するためである。

光源１１５により原稿１を照射して得られた光学像が反
射ミラー１１７、■ミラー１１９，１１９′を介して光
学情報変換ユニット１００に導かれる。この光学情報変
換ユニット１００はレンズ１００ａと、画像読取り手段
として機能するＣＣｐ１０１とで構成される。

ＣＣＤ１０１によって光電変換された画像信号は信号処
理系で上述した各種の信号処理が施された後、書込み部
Ｂへと出力される。

書込み部Ｂは偏向器１５０を有する。偏向器１５０とし
ては、ガルバノミラーや回転多面鏡などの他に、水晶板
などを使用した光偏向子からなる偏向器を用いてもよい
。画像信号で変調されたレーザビームはこの偏向器１５
０によって偏向走査される。

変調されたビームは、帯電器１２１によって一様な帯電
が付与された感光体ドラム（像形成体）１−１０上を走
査（主走査）する。この主走査と、ドラム１１０の回転
による副走査とで、ドラム１１０上には画像信号に対応
した静電潜像が形威される。

静電潜像は黒トナーを収容した現像器１２３によって現
像される。

一方、給紙装置１４１から送り出しロール１４２及びタ
イミングロール１４３を介して１３′Ｉ−給された記録
紙はドラム１１０の回転とタイミングが合わせられた状
態でドラム１１０の下面側に搬送される。高圧電圧が印
加された転写極１３０により黒トナーが記録紙上に転写
され、その後分離極１３１によって分離される。

分離された記録紙は定着装置１３２へと搬送されて定着
処理がなされた後排紙される。

転写終了したドラム１１０はクリーニング装置１２６で
清掃され、次の像形成プロセスに備えられる。ここで、
１２７はクリーニングブレード、１２８，１２９は所定
の直流電圧が印加される金属ロールである。

尚、以上の説明では、本実施例の画像処理装置をディジ
タル複写機に適用する場合を示したが、これに限定され
るものではない。すなわち、文字画と階調画とを処理す
る各種の装置に適用できることはいうまでもない。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明では、文字画（＃淡
のある文字画も含む）と階調画とが混往した混在画を第
１及び第２の画像判別結果に基づいて判別し、文字画と
階調画とで異なる処理を遺択するようにした。すなわち
、文字画と判断された場合にのみ、輪郭処理１網かけ処
理を実行するようにした。従って、それぞれの画像に適
した高品位な画像処理を実行し、文字画領域にのみ輪郭
処理や網かけ処理を施すことが可能な画像処理装置を実
現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の電気的構成を示す構成図、
第２図はローバスフィルタの動作説明をするための説明
図、第３図はローパスフィルタの構戊を示す構成図、第
４図及び第５図はローパスフィルタの特性を説明する説
明図、第６図はローバスフィルタの電気的構戊を示す構
成図、第７図はレベル判定回路の構成を示す構成図、第
８図はレベル判定回路の特性を説明する説明図、第９図
はレベル判定回路の電気的構成を示す構成図、第１０図
はフィルタ効果の説明図、第１１図は画像判別の結果を
説明する説明図、第１２図は第２判別手段の構成を示す
構成図、第１３図及び第１４図は第２判別手段の操作説
明図、第１５図は本実施例の画像処理装置が適用される
複写機の機械的構成を示す構成図である。 １・・・被写体　　　　　２・・レンズ３・・・画像読
取り部　　４・・・Ａ／Ｄ変換器５・・・シエーディン
グ補正部 ６・・・有効領域抽出部　７・・・解像度補正部８・・
・ｉｉ！ｉｉ像処理部　　　９・・・出力選択部１０・
・・プリンタ　　　２０・・・文字画処理部２１・・・
中間調処理部　２２・・・輪郭処理部２３・・・網かけ
処理部　２４・・・画像セレクタ３（］・・・第１↑１
ｌ別手段　３１・・・ローバスフィルタ３２・・・比較
器　　　　３３・・・レベルｉ１定回路４０・・・第２
判別手段　５０・・・混在画ｉ１１別千段第２　図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原稿を走査して得た画像信号を文字画処理若しくは階調
   画処理により２値以上の多値信号にする画像処理手段と
   、 画像を階調画と文字画とに弁別するための第１判別手段
   及び第２判別手段からなる混在画判別手段と、 この混在画判別手段からの画像判別結果により前記画像
   処理手段からの出力を選択する画像選択手段とを有し、 前記第１判別手段が画像信号を画素単位で複数の種類に
   分類した後に、前記第２判別手段が前記第１判別手段か
   らの判別結果を再判別し、 前記第２判別手段の判別結果に基づき、文字画と判断さ
   れた画像領域にのみ輪郭処理、網かけ処理を含む文字画
   処理を選択するよう構成したことを特徴とする画像処理
   装置。