JPH03143769A - 遅延回復方式 - Google Patents
遅延回復方式Info
- Publication number
- JPH03143769A JPH03143769A JP1278416A JP27841689A JPH03143769A JP H03143769 A JPH03143769 A JP H03143769A JP 1278416 A JP1278416 A JP 1278416A JP 27841689 A JP27841689 A JP 27841689A JP H03143769 A JPH03143769 A JP H03143769A
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- JP
- Japan
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- station
- delay
- stop
- recovery method
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は１列車ダイヤなど、計画立案システムに関する
ものである。
ものである。
（１）鉄道サイバネ第２４回論文集
部分シミュレーション方式と列車群制御への適用
（２）鉄道サイバネ第２４回論文集
にみられるように、従来は、列車に遅延が発生した場合
、その遅延した列車に先行する列車を次々と捕え、停車
時分を調整することにより、時隔のｙＡ整を行なう方式
が公知である。
、その遅延した列車に先行する列車を次々と捕え、停車
時分を調整することにより、時隔のｙＡ整を行なう方式
が公知である。
運行計画に乱れが生じると、遅延した車両に乗客が殺到
し、更に遅延を呼び大きな遅延となる。
し、更に遅延を呼び大きな遅延となる。
従来は、このように遅延が大きくなってしまった場合に
、その先行列車を求め、先行列車を遅らせるという方式
をとっていたために、制御の開始が遅延が大きくなって
しまった後となっていた。また、遅延列車に先行する列
車を次々遅らせることにより、列車の遅延がなだれ的に
次々と別の列車に波及し、制御の対象となる列車や駅の
限定が困難であった。さらに、先行列車を次々追跡する
必要があるため、回復計画作成に時間がかかるという問
題があった。
、その先行列車を求め、先行列車を遅らせるという方式
をとっていたために、制御の開始が遅延が大きくなって
しまった後となっていた。また、遅延列車に先行する列
車を次々遅らせることにより、列車の遅延がなだれ的に
次々と別の列車に波及し、制御の対象となる列車や駅の
限定が困難であった。さらに、先行列車を次々追跡する
必要があるため、回復計画作成に時間がかかるという問
題があった。
本発明の目的は、適切な遅延回復計画を早期に、しかも
、迅速に作成することを可能とすることにある。
、迅速に作成することを可能とすることにある。
上記目的は、運行実績および乗客流の知識を用いて計算
機により車両の運行、すなわち、各駅または停留所の発
着時刻を予測し、予測した各駅または停留所の発着時刻
から、指令員が指定した駅または停留所において運行計
画の乱れが回復するよう、すなわち、指令員が指定した
腿または停留所における車両の発車時隔が均一になるよ
う、車両の停車時分を調整することにより達成される。
機により車両の運行、すなわち、各駅または停留所の発
着時刻を予測し、予測した各駅または停留所の発着時刻
から、指令員が指定した駅または停留所において運行計
画の乱れが回復するよう、すなわち、指令員が指定した
腿または停留所における車両の発車時隔が均一になるよ
う、車両の停車時分を調整することにより達成される。
遅延回復方式では、実際の運行実績に基づき、乗客の流
れ等の様々な条件を考慮して、運行予測を作成し、作成
した運行予測に基づいて回復計画を作成する。従って、
実際に計画の乱れが大きくなる以前に、それを予測し、
回復計画を作成することが可能となる。また、指令員が
指定した駅において、計画の乱れを回復、すなわち時隔
が均一になるよう計画が作成されるので、制御の対象と
なるスジや駅の限定が可能となり、計画立案に要する時
間の短縮が可能となる。
れ等の様々な条件を考慮して、運行予測を作成し、作成
した運行予測に基づいて回復計画を作成する。従って、
実際に計画の乱れが大きくなる以前に、それを予測し、
回復計画を作成することが可能となる。また、指令員が
指定した駅において、計画の乱れを回復、すなわち時隔
が均一になるよう計画が作成されるので、制御の対象と
なるスジや駅の限定が可能となり、計画立案に要する時
間の短縮が可能となる。
以下、本発明を列車ダイヤ作成に適用した場合の一実施
例を、第１図〜第８図により説明する。
例を、第１図〜第８図により説明する。
第１図は、本発明のシステムの全体構成図である。
１は中央処理装置、２はダイヤの表示を行なう表示装置
、３は指令員が入力を行なうキーボード、４はマウスで
あり、５は記憶装置である。６〜１１は記憶装置５に記
憶するデータを示し、６はあらかじめ作成しである計画
ダイヤデータであり、７は計画ダイヤ６をもとに実際の
運転をおこなった実績および予測データである。８は計
画ダイヤデータ中の各車両運行（以下、スジと呼ぶ）の
計画記憶エリアであり、９は実績および予測ダイヤデー
タ中の現在時刻記憶エリア、１ｏは各スジの運行実績デ
ータおよび実績から予測される予測データを記憶する実
績／予測記憶エリア、１１は実績が計画に対して遅延を
生じた場合の遅延情報記憶エリアである。
、３は指令員が入力を行なうキーボード、４はマウスで
あり、５は記憶装置である。６〜１１は記憶装置５に記
憶するデータを示し、６はあらかじめ作成しである計画
ダイヤデータであり、７は計画ダイヤ６をもとに実際の
運転をおこなった実績および予測データである。８は計
画ダイヤデータ中の各車両運行（以下、スジと呼ぶ）の
計画記憶エリアであり、９は実績および予測ダイヤデー
タ中の現在時刻記憶エリア、１ｏは各スジの運行実績デ
ータおよび実績から予測される予測データを記憶する実
績／予測記憶エリア、１１は実績が計画に対して遅延を
生じた場合の遅延情報記憶エリアである。
第２図は、計画記憶エリア８の構成であり、各スジにつ
いて、各駅に到着する時刻２１および各駅を発車する時
刻２２を記憶する。
いて、各駅に到着する時刻２１および各駅を発車する時
刻２２を記憶する。
第３図は、実績／予測記憶エリア１０の構成てあり、計
画記憶エリアと同様、各駅に到着する時刻３１および各
駅を発車する時刻３２を蛯憶する。
画記憶エリアと同様、各駅に到着する時刻３１および各
駅を発車する時刻３２を蛯憶する。
ただし、この場合、現在時刻記憶エリア９に記憶する現
在時刻（以下、現在時刻という）以前のデータは実績デ
ータ、現在時刻より後のデータは予測データである。
在時刻（以下、現在時刻という）以前のデータは実績デ
ータ、現在時刻より後のデータは予測データである。
第４図は、遅延情報記憶エリア１１の構成であり、各ス
ジについて、遅延の有無４１、現在駅４２、遅延がある
場合の各駅での遅延時間４３を記憶する。
ジについて、遅延の有無４１、現在駅４２、遅延がある
場合の各駅での遅延時間４３を記憶する。
第５図は、本発明による遅延回復方式を用いて、列車遅
延に対する回復計画を作成する場合の概略フローである
。
延に対する回復計画を作成する場合の概略フローである
。
第６図は、計画に対して遅延が生じた場合の一画面例で
あり、６１は表示装置２の画面、６２はオペレータ操作
用メニュー表示エリアであり、６２１は遅延が生じた場
合の遅延回復実行用メニュー、６３はダイヤ表示エリア
である。ここで、縦軸は駅、横軸は時間を示す。６４は
現在時刻９に相当するダイヤ表示エリア６３上の位置を
示す。
あり、６１は表示装置２の画面、６２はオペレータ操作
用メニュー表示エリアであり、６２１は遅延が生じた場
合の遅延回復実行用メニュー、６３はダイヤ表示エリア
である。ここで、縦軸は駅、横軸は時間を示す。６４は
現在時刻９に相当するダイヤ表示エリア６３上の位置を
示す。
６３〜６８は計画記憶エリア８に記憶する計画データに
基づいて表示された計画スジ、６５１〜６８１は実績／
予測記憶エリア１０に記憶する実績データに基づいて表
示された実績スジである。
基づいて表示された計画スジ、６５１〜６８１は実績／
予測記憶エリア１０に記憶する実績データに基づいて表
示された実績スジである。
第７図は、遅延状況から予測される列車の運行予測を表
示する一画面例であり、７１〜７４は実績／子側記憶エ
リア１０に記憶する予測データに基づいて表示された予
測スジである。ここで、７１〜７３は計画データに遅延
が発生していないため、計画スジ６５〜６７と等しい位
置に表示されている。
示する一画面例であり、７１〜７４は実績／子側記憶エ
リア１０に記憶する予測データに基づいて表示された予
測スジである。ここで、７１〜７３は計画データに遅延
が発生していないため、計画スジ６５〜６７と等しい位
置に表示されている。
第８図は、運行予測から遅延回復を実行し、作成した回
復計画を表示する一画面例であり、８１〜８４は、回復
計画に慧づいて表示された回復計画スジである。ここで
、回復計画スジ８１は計画スジ６５、予測スジ７１と、
回復計画スジ８・冒ま予測スジ７４と等しい位置に表示
されている。
復計画を表示する一画面例であり、８１〜８４は、回復
計画に慧づいて表示された回復計画スジである。ここで
、回復計画スジ８１は計画スジ６５、予測スジ７１と、
回復計画スジ８・冒ま予測スジ７４と等しい位置に表示
されている。
次に、第１図〜第８図を用いて、本システムの動作を説
明する。
明する。
まず、第６図に示すように、計画スジ６８に対して、実
績スジ６８１がΔＴｄ遅延したとする。
績スジ６８１がΔＴｄ遅延したとする。
この場合の遅延回復計画作成の手順を第５図の流れに沿
って説明する。
って説明する。
はじめに、ブロック５１で、実績に基づいて予測を行な
う。すなわち、計画スジ６５〜６７については、各実績
スジ６５１，６６１，６７１に遅延が生じていないため
、予測スジは計画スジと等しくなる。従って、予測デー
タの値は、実績データと等しい。ところが、実績スジ６
８１は計画スジ６８に対してΔＴｄ遅延している。従っ
て、以下の方法で予測スジ７４を予測する。
う。すなわち、計画スジ６５〜６７については、各実績
スジ６５１，６６１，６７１に遅延が生じていないため
、予測スジは計画スジと等しくなる。従って、予測デー
タの値は、実績データと等しい。ところが、実績スジ６
８１は計画スジ６８に対してΔＴｄ遅延している。従っ
て、以下の方法で予測スジ７４を予測する。
すなわち、駅５への到着予定時刻ｃｙｔ、は、ＣＹ ｔ
、＝ＣＫ ｔ、＋ΔＴｄ ここで、ＣＫｔ、は駅５への到着計画時刻、また、駅５
からの出発予定時刻ＨＹｔ、は、ＨＹｔ、＝ＨＫｔ、＋
Δｔｄ＋ΔＴｅ。
、＝ＣＫ ｔ、＋ΔＴｄ ここで、ＣＫｔ、は駅５への到着計画時刻、また、駅５
からの出発予定時刻ＨＹｔ、は、ＨＹｔ、＝ＨＫｔ、＋
Δｔｄ＋ΔＴｅ。
ここで、ＨＫ ｔ ５は馴５からの出発計画時刻、ΔＴ
ｅ、は計画スジ６８の遅延により駅５で発生が予想され
る乗客数増加、天候等のパラメータにより決定される駅
５での遅延予想時間である。
ｅ、は計画スジ６８の遅延により駅５で発生が予想され
る乗客数増加、天候等のパラメータにより決定される駅
５での遅延予想時間である。
同様にして各駅での到着、呂発予定時刻を予測する。
次に、ブロック５２で、ブロック５１で予測した予測デ
ータに基づいて予測スジ７１〜７４を表示する。
ータに基づいて予測スジ７１〜７４を表示する。
ここで、この遅延の回復計画を本発明による遅延回復を
用いて以下の手順で作成する。
用いて以下の手順で作成する。
まず、操作５３１でオペレータが画面６１上で、遅延回
復メニュー６２１をマウス４により指定する。
復メニュー６２１をマウス４により指定する。
次に、操作５３２で時隔を均一にさせる調整実行駅１例
えば、駅２をマウス４により指定する。
えば、駅２をマウス４により指定する。
さらに、操作５３３で遅延スジ６８をマウス１１により
指定する。
指定する。
ブロック５３では、指定された駅２において指定された
遅延スジ６８に先行する何本のスジを調整対象とするか
、および、指定された５尺２における。
遅延スジ６８に先行する何本のスジを調整対象とするか
、および、指定された５尺２における。
各調整対象スジの移動量を以下の手順により決定する。
すなわち。
駈２における、計画スジ６８に対する予測スジ７４の遅
延時間をΔＴ２ｄとすると、：Ａ整対象スジ数Ｎは、 Ｎ＝ｍａ ｘ （Ｎｌ’、Ｎ２） Ｎｌ＝△Ｔ２ｄ／α Ｎ ２ ＝ ｔ 、〜ＣＹｔ２に駅２に到着予定スジ数
（ただし、遅延スジ６８は除く） 二こで、ｍａｘ （ａ、ｂ）は、ａ、ｂのうち値の大き
い方を示し、αは、遅延回復実行にあたり予め定められ
た定数であり、し。は現在時刻、ＣＹｔ２は遅延スジ６
８に対する予測スジ７４の８Ｒ２到着予定時刻である。
延時間をΔＴ２ｄとすると、：Ａ整対象スジ数Ｎは、 Ｎ＝ｍａ ｘ （Ｎｌ’、Ｎ２） Ｎｌ＝△Ｔ２ｄ／α Ｎ ２ ＝ ｔ 、〜ＣＹｔ２に駅２に到着予定スジ数
（ただし、遅延スジ６８は除く） 二こで、ｍａｘ （ａ、ｂ）は、ａ、ｂのうち値の大き
い方を示し、αは、遅延回復実行にあたり予め定められ
た定数であり、し。は現在時刻、ＣＹｔ２は遅延スジ６
８に対する予測スジ７４の８Ｒ２到着予定時刻である。
Ｎは、調整対象スジ数であるから、たとえば、Ｎ＝２の
場合は、遅延スジ６８およびに先行する２本のスジを用
いて調整を行なう。すなわち、１！Ｉ整対象スジをＳｉ
とすると、Ｓ工＝計画スジ６６、Ｓ、＝計画スジ６７と
なる。
場合は、遅延スジ６８およびに先行する２本のスジを用
いて調整を行なう。すなわち、１！Ｉ整対象スジをＳｉ
とすると、Ｓ工＝計画スジ６６、Ｓ、＝計画スジ６７と
なる。
また、駅２における、各ｙＡ整対象スジＳｉの調整時間
Ｘｉは、 ｘｉ＝ΔＴ ２ ｄ ／ （Ｎ ＋ １ ） ＊ｘ（
ｉ＝１〜Ｎ） ここで、ｉは、たとえば、Ｎ＝２の場合、Ｘ工は計画ス
ジ６６の駅２における調整時間、Ｘ２は計画スジ６７の
駅２における調整時間である。
Ｘｉは、 ｘｉ＝ΔＴ ２ ｄ ／ （Ｎ ＋ １ ） ＊ｘ（
ｉ＝１〜Ｎ） ここで、ｉは、たとえば、Ｎ＝２の場合、Ｘ工は計画ス
ジ６６の駅２における調整時間、Ｘ２は計画スジ６７の
駅２における調整時間である。
次に、以上により決定した各々の調整対象スジＳｉにつ
いて、ブロック５４〜５６で遅延回復のための調整を実
行する。
いて、ブロック５４〜５６で遅延回復のための調整を実
行する。
今、遅延スジ６８に対する調整対象スジ数Ｎ＝２、：Ａ
整対象スジｓ、＝計画スジ６６、ｓ２＝訓両スジ６７と
すると、 まず、ブロック５４で調整対象スジＳｉにつ５ｔての調
整対象票数Ｅｉは、 Ｅｉ＝Ｘｉ／β＋に 二で、βは、αと同様、予め定められた定数であり、駅
ｊにおける調整対象スジＳｉの調整時間δｅｉｊは δｅｉｊ＝Ｘｉ／Ｅｉ である。
整対象スジｓ、＝計画スジ６６、ｓ２＝訓両スジ６７と
すると、 まず、ブロック５４で調整対象スジＳｉにつ５ｔての調
整対象票数Ｅｉは、 Ｅｉ＝Ｘｉ／β＋に 二で、βは、αと同様、予め定められた定数であり、駅
ｊにおける調整対象スジＳｉの調整時間δｅｉｊは δｅｉｊ＝Ｘｉ／Ｅｉ である。
たとえば、第８図において、計画スジ６７は駅２におい
てｘ２だけ遅く到着する必要がある。従って、Ｅ１＝１
の場合、調整対象スジ駅、駅２到着時にＸ□だけ遅く到
着すればよいため、その前方停車馴、駅３をＸｌだけ遅
く出発すればよい。従って、δｅ１３＝ Ｘ、となる。
てｘ２だけ遅く到着する必要がある。従って、Ｅ１＝１
の場合、調整対象スジ駅、駅２到着時にＸ□だけ遅く到
着すればよいため、その前方停車馴、駅３をＸｌだけ遅
く出発すればよい。従って、δｅ１３＝ Ｘ、となる。
また、Ｅ２＝２の場合、同様に、δｅ２３ ” Ｘ ２
Ｈδｅ２．＝Ｘ２／２となる。
Ｈδｅ２．＝Ｘ２／２となる。
次に、ブロック５４で決定した各駅での調整時間に基づ
き、ブロック５５で回復計画スジ８１〜８４を表示する
。
き、ブロック５５で回復計画スジ８１〜８４を表示する
。
以」二のブロック５４．５５の処理を全ての調整対象ス
ジについて繰返し、腿２における計画スジ６５〜６８の
各々の時隔が等しくなるよう、回復計画スジ８１〜８４
を計画する。
ジについて繰返し、腿２における計画スジ６５〜６８の
各々の時隔が等しくなるよう、回復計画スジ８１〜８４
を計画する。
本実施例によれば、時隔の調整を数本のスジを用いて段
階的に行なうために、調整実行によるダイヤの乱れが少
なくてすむ。さらに、１本のスジについても、調整を複
数の駅で段階的に行なうため、調整による急激な時隔の
変化によるなだれ的な列車の遅延を防ぐことができ、調
整実行がスムーズに行なえるという効果がある。
階的に行なうために、調整実行によるダイヤの乱れが少
なくてすむ。さらに、１本のスジについても、調整を複
数の駅で段階的に行なうため、調整による急激な時隔の
変化によるなだれ的な列車の遅延を防ぐことができ、調
整実行がスムーズに行なえるという効果がある。
本発明によれば、
（１）ダイヤの乱れの回復計画を早期に作成することが
可能となる。
可能となる。
（２）回復計画実行によるなだれ的な列車の遅延発生を
防ぐことが可能 （３）調整対象のスジ、および駅を限定可能（４）乗客
の流れに合った、きめ細かな回復計画の作成が可能 （５）回復計画作成所要時間が、先行列車を次々と追跡
する場合に比べて短くてすむ という効果がある。
防ぐことが可能 （３）調整対象のスジ、および駅を限定可能（４）乗客
の流れに合った、きめ細かな回復計画の作成が可能 （５）回復計画作成所要時間が、先行列車を次々と追跡
する場合に比べて短くてすむ という効果がある。
第１図は本発明による遅延回復方式の全体構成図、第２
図は本発明の計画記憶エリアの構成図、第３図は本発明
の実績／予測記憶エリアの構成図。 第４図は本発明の遅延情報記憶エリアの構成図、第５図
は本発明による回復計画作成の概酩処理フロー、第６図
、第７図、第８図は、本発明の一画面例である。
図は本発明の計画記憶エリアの構成図、第３図は本発明
の実績／予測記憶エリアの構成図。 第４図は本発明の遅延情報記憶エリアの構成図、第５図
は本発明による回復計画作成の概酩処理フロー、第６図
、第７図、第８図は、本発明の一画面例である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、列車、バス等、乗り物の運行の計画立案を行なうシ
ステムにおいて、遅延により発生した運行計画の乱れを
回復する場合に、現在の運行状態から将来の運行状況を
予測し、予測した状態をもとに運行の乱れの回復計画を
立案することを特徴とする遅延回復方式。 ２、上記計画立案システムにおいて、時隔の均一を達成
する目標駅または停留所を指定し、指定された駅または
停留所において時隔が均一になるように車両の運行の乱
れの回復計画を立案することを特徴とする第一項記載の
遅延回復方式。 ３、上記計画立案システムにおいて、指定された駅また
は停留所において、遅延の生じた車両の前方にある複数
の車両の停車時分を調整し、運転時隔の均一性を保つこ
とを特徴とする第一項記載の遅延回復方式。 ４、上記計画立案システムにおいて、指定された駅また
は停留所のみでなく、指定された駅または停留所の前後
複数の駅で車両の停車時分を調整し、運転時隔の均一性
を保つことを特徴とする第一項記載の遅延回復方式。 ５、上記計画立案システムにおいて、将来の運行状況予
測時に、車両の予測される各駅または停留所到着時刻の
遅延量から、各駅または停留所での乗客の増加数を予測
し、車両の各駅または停留所出発時刻を予測することを
特徴とする第一項記載の遅延回復方式。 ６、上記計画立案システムにおいて、各駅または停留所
での乗客数予測時に、曜日、天候、季節との関連パラメ
ータを知識として持つことを特徴とする第一項記載の遅
延回復方式。 ７、上記計画立案システムにおいて、各駅または停留所
での乗客数予測用パラメータ知識を統計データを収集、
整理することにより修正することを特徴とする第一項記
載の遅延回復方式。 ８、現在の運行状況および、予測した遅延状況を表示装
置で表示し、オペレータとの対話処理により回復計画を
立案することを特徴とする遅延回復方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1278416A JPH03143769A (ja) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | 遅延回復方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1278416A JPH03143769A (ja) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | 遅延回復方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03143769A true JPH03143769A (ja) | 1991-06-19 |
Family
ID=17597037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1278416A Pending JPH03143769A (ja) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | 遅延回復方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03143769A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5390880A (en) * | 1992-06-23 | 1995-02-21 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Train traffic control system with diagram preparation |
| JP2006143088A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Hitachi Ltd | 運転整理装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5136892A (en) * | 1974-09-25 | 1976-03-27 | Fujitsu Ltd | Retsushadaiyanoshuseiseigyohoshiki |
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| JPS5320208A (en) * | 1976-08-09 | 1978-02-24 | Hitachi Ltd | Control system for operating tsains or the like at uniform time intervals |
| JPS541964A (en) * | 1977-06-03 | 1979-01-09 | Mitsubishi Electric Corp | Complex cyanide treating apparatus |
| JPS6334281A (ja) * | 1986-07-30 | 1988-02-13 | 三菱電機株式会社 | 列車遅延増大防止方式 |
-
1989
- 1989-10-27 JP JP1278416A patent/JPH03143769A/ja active Pending
Patent Citations (5)
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| JP2006143088A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Hitachi Ltd | 運転整理装置 |
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