JPH03143808A - リンク機構による半回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は例えば各種の油、及び化学薬品等の内容物の
入っているドラム缶等を１８０’転倒して放出するため
の所謂転倒装置等に使用される半回転装置に関するもの
である。

更に詳しく述べれば、ピストンとシリンダ等の直線運動
を半回転運動に変換するための半回転装置の改良に関す
るものである。

［従来の技術］ 回転装置として所謂クランクｆｉｆｆｌを用いるものが
知られているが、クランク機構の性質上、該上下両死点
近くでは殆どトルクを与えることができないので、この
装置で１８０゛回転することは実際上無理である。従っ
てウオームギヤやラックギヤ等を用いていた。

［解決しようとする発明の課題］ この発明の目的は前記従来のクランク機構を用いたもの
では、そのクランクアームを実際上１８０°回転するこ
とができなかったのを、簡革な構造のリンク機構を用い
て１８０゛、即ち半回転することができる装置を得るこ
とである。

［課題を解決するための手段］ この発明は固定杆の両端部に被動杆の基端部と駆動杆の
基端部を夫々軸着し、該被動杆の揺動端部と駆動杆の揺
動端部を連動杆で互いに軸着し、該駆動杆の基端部から
揺動端部までの長さを、被動杆の基端部から揺動端部ｔ
での長さより長くし、かつ該駆動杆にその駆動杆の基端
部と揺動端部を通る直線よりも被動杆側と反対側に駆動
部を位置せしめ、その駆動部と前記固定杆の延長部に固
定した軸受けとの間をピストン杆とシリンダとからなる
伸縮杆で軸結合するものである。

［作用］ 前記駆動点と前記固定杆の延長部に固定されている軸受
けとの間に軸結合されているピストン杆とシリンダとか
らなる伸縮杆を伸長して、駆動杆の駆動部を被動杆側に
向かって押圧すると、駆動杆はその基端部を中心として
反時計方向辷描動し、その揺動端部に接続されている連
動杆を介して被動杆をその基端部を軸として反時計方向
に揺動する。

この際、駆動杆の揺動端部と被動杆の揺動端部を連動杆
で互いに軸着すると共に、駆動杆の基端部から揺動端部
までの長さ即ち駆動杆の揺動半径を、被動杆の基端部か
ら揺動端部までの長さ即ち被動杆の揺動半径より長くし
であるので、被動杆の基端部における角変位は駆動杆の
基端部における角変位よりも大きくなる。

従って駆動杆をその基端部を軸としてほぼ９０°以上揺
動すれば、被動杆を１８０’以上の角変位で揺動するこ
とが可能である。この装置によれば、ピストンの推力に
対してトルクの変動は少ない。

［実施例］ この発明の半回転装置の実施例を添付図面によってのべ
ると、固定杆１の両端部１ａ、　ｌｂに被動杆２の基端
部２ａと直角二等辺の山形状駆動杆３の基端部３ａを夫
々軸着し、該被動杆２の揺動端部２ｂと駆動杆３の揺動
端部３ｂを連動杆４で互いに軸着し、該被動杆２の揺動
端部２ｂの揺動半径ｒを駆動杆３の揺動端部３ｂの揺動
半径Ｒのほぼ２分の一倍にすると共に、山形状駆動杆３
の二等辺の長さ１３と連動杆４の長さ１４と固定杆１の
長さ１１を互いに等しくし、かつその山形状駆動杆３の
頂上の駆動部３Ｃを該駆動杆３の基端部３ａとその揺動
端部３ｂを通る直線３ｄよりも被動杆２側と反対側に位
置せしめ、その駆動部３Ｃと前記固定杆ｌの延長部１ｃ
に固定した軸受５との間をピストン杆６ａとシリンダ６
ｂとからなる伸縮杆６で軸結合するものであり、前記駆
動部３Ｃと前記固定杆１の延長部ＩＣとの間に軸結合さ
れているピストン杆６ａとシリンダ６ｂとからなる伸霜
杆６を圧力流体で伸長して、駆動杆３の駆動部３Ｃを被
動杆２側に向かって押圧し、駆動杆３をその基端部３ａ
を中心として反時計方向Ａ３に揺動し、その揺動端部３
ａに接続されている連動杆４を介して被動杆２をその基
端部２ａを軸として反時計方向Ａ２に揺動するものであ
る。

この際、駆動杆３の揺動端部３ａと被動杆２の揺動端部
２ａを連動杆４で互いに軸着すると共に、駆動杆３の基
端部３ａから揺動端部３ｂまでの長さ、即ち駆動杆３の
揺動半径Ｒを、被動杆２の基端部２ａから揺動端部２ｂ
までの長さ、即ち被動杆２の揺動半径ｒより長くし、さ
らに駆動杆３の駆動部３ｃをその基端部３ａと揺動端部
３ｂとを通る直線５ｄに対して揺動杆２側と反対側に配
置しであるので、第２図に示すように被動杆２の基端部
２ａにおける第１図の被動杆２の位置を示す二点鎖線２
ｄに対する角変位θは駆動杆３の基端部における第１図
の駆動杆３の直線３ｄの位置を示す一点鎖線３Ｊに対す
る角変位ｅよりも大きくなり、第３図に示す如く駆動杆
３をその基端部３ａを軸として第１図の直線３ｄの位置
を示す二点鎖線３１に対してＩＳＯ゛以下の上死点或は
下死点から離れた範囲内の角変位ｅで揺動しても、第３
図に示す如く被動杆２を第１図の被動杆２の位置を示す
二点Ｍ線２ｄに対する角変位θを１８０°にして半回転
することができる。

第４図は上述の実施例のリンク機構による半回転装置を
、油等の内容物を入れらているドラム缶１０を所定の高
さｈに持ち上げて、その位置で１８０°転倒するための
ドラム缶転倒装置に適用した場合の実施例である。この
ドラム缶転■Ｉ装置は台車１１上の支柱１２に昇降枠１
３を上下動自在に設け、その昇降枠１３の自由端側にド
ラム缶用（呆持具１・ｌを転倒自在に軸１５で軸着する
とともに、この昇降枠１３で前記実施例の固定杆１とそ
の延長部ＩＣを構成し、該伸縮杆６の基端部を昇降枠１
３上に設けた軸受５に軸着５ａしたものである６ドラム
缶用保持具１６の底耳掛け１７と上耳掛け１６との間に
ドラム缶１０を固定し、該伸縮杆６を矢印Ａ６方向に伸
長すると、前述の半回転装置の説明と同様に被動杆２が
その基端部を軸として２ａの前記軸１５を回転し、この
軸１５に固定されているドラム缶用呆持具１４に保持さ
れているドラム缶１０を実線の位置から一点鎖線１０ａ
の状態に回転θし、更にこの回転を続けることによって
半回転し、その内容物の排出を行うものである。

以上この発明の実施例を添付図面によって説明したがこ
の発明はこの実施例に限定されるものでなく、例えば前
記実施例の駆動杆３は山形状のらのを用いているが、そ
の代わりに湾曲状のもの、或は駆動杆３を回転した際、
固定杆１の一端１ａ部分がその回転の妨げにならず、か
つ駆動部３ｃを駆動杆３の基端部３ａと揺動端部３ｂを
通る直線よりも被動杆２側と反対側に配置できる形状で
あれば其の池の形状でも差し支えない、　さらに上述の
実施例は山形状駆動杆３の二辺の長さ１３と連動杆２の
長さｊ４を互いに等しくすると共に、被動杆２と固定杆
１の長さＩ２．１１をそれぞれ前記駆動杆３の揺動半径
Ｒの２分の１の長さにしたものについて述べているが、
これらの長さはそれより多少変化して実施することも可
能である。この場合は駆動杆３の角変位ｅに対する被動
杆２の角変位θの割合が、多少変１ヒするが、被動杆２
が半回転できる範囲内であれば実際上差し支えない。

［発明の効果］ この発明は上述の通りであるので、駆動杆を揺動運動す
ることによってリンク機構を用いているにもかかわらず
、その駆動杆の揺動運動における上死点及び下死点（＝
ｆ近を利用せずに、それら両死点の間における１８０°
以下の揺動運動で被動杆を充分半回転することができる
。

従って伸縮杆の沖縮力を能率的に利用して被動杆を円滑
に回転することができるので、ドラム缶の転倒装置等そ
の曲各種の半回転装置に広く用いることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す正面図、第２［２Ｉ及
び第３図は夫々第１図のものの池の１吏用状態を示す正
面図、第４図は第１図に示すリンク機構による半回転装
置を具［＋ｉｇ　したドラム缶の転倒装置の正面図であ
る。 １・・・固定杆 １ａ・・・固定杆の端部 １ｂ・・・固定杆の端部 ｌｃ・・・固定杆の延長部 ２・・・被動杆 ２ａ・・・被動杆の基端部 ２ｂ・・・被動杆の揺動端部 ３・・・駆動杆 ３ａ・・・駆動杆の基端部 ３ｂ・・・駆動杆の揺動端部 ３Ｃ・・・駆動部 ３ｄ・・・直線 ４・・・連動杆 ５・・・軸受 ６・・・伸縮杆 ６ａ・・・ピストン杆 ６ｂ・・・シリンダ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、固定杆の両端部に被動杆の基端部と駆動杆の基端部
   を夫々軸着し、該被動杆の揺動端部と駆動杆の揺動端部
   を連動杆で互いに軸着し、該駆動杆の揺動半径を、被動
   杆の揺動半径より長くし、かつその駆動杆にその基端部
   と揺動端部を通る直線よりも被動杆側と反対側に駆動部
   を位置せしめ、その駆動部と前記固定杆の延長部に設け
   た軸受けとの間をピストン杆とシリンダとからなる伸縮
   杆等で軸結合することを特徴とするリンク機構による半
   回転装置 ２、固定杆の両端部に被動杆の基端部と山形状駆動杆の
   基端部を夫々軸着し、該被動杆の揺動端部と駆動杆の揺
   動端部を連動杆で互いに軸着し、該駆動杆の揺動端部の
   揺動半径を被動杆の揺動端部の揺動半径のほぼ２倍とし
   、かつその山形状駆動杆の頂上の駆動部を該駆動杆の基
   端部と揺動端部を通る直線よりも被動杆側と反対側に位
   置せしめ、その駆動部と前記固定杆の延長部に固定した
   軸受けとの間をピストン杆とシリンダとからなる伸縮杆
   等で軸結合することを特徴とするリンク機構による半回
   転装置 ３、固定杆の両端部に被動杆の基端部と直角二等辺三角
   形状の山形状駆動杆の基端部を夫々軸着し、該被動杆の
   揺動端部と駆動杆の揺動端部を連動杆で互いに軸着し、
   該被動杆の揺動端部の揺動半径を駆動杆の揺動端部の揺
   動半径のほぼ２分の一倍にすると共に、山形状駆動杆の
   二辺の長さと連動杆の長さを互いに等しくしすると共に
   、被動杆と固定杆の長さを駆動杆の揺動半径の２分のＩ
   とし、その山形状駆動杆の頂上の駆動部を、該駆動杆の
   基端部とその揺動端部を通る直線よりも被動杆側と反対
   側に位置せしめ、その頂上部の駆動点と前記固定杆の延
   長部部に設けた軸受けとの間をピストン杆とシリンダと
   からなる伸縮杆等で軸結合することを特徴とするリンク
   機構による半回転装置