JPH03143820A

JPH03143820A - ネジ選別装置

Info

Publication number: JPH03143820A
Application number: JP1279507A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Terao; 博明寺尾
Original assignee: MIYOTA SEIMITSU KK
Current assignee: MIYOTA SEIMITSU KK
Priority date: 1989-10-26
Filing date: 1989-10-26
Publication date: 1991-06-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はネジ選別装置に関するものである。

〔従来の技術）パーツフィーダは、ｖＡ々な部品の送り装置として用い
られている。ネジに関してもパーツフィーダにより送ら
れている。−例をあげると、ネジ締め装置のネジ供給装
置として用いられている。ただし、この場合送られるネ
ジは、種類、呼びの両方とも同じものである。

ネジのパーツフィーダのシュート部における送り姿勢は
、横向き姿勢、あるいはネジ頭部を上向きにした垂直つ
り下げ姿勢等がある。

〔発明が解決しようとする課厘〕

ツーリングをする場合、はじめはネジの種類も呼びも、
整然とパーツケース等で区分けされ、秩序だてられてい
るため、特に問題はない。ところが、ツーリングが進む
につれ、ネジを多く出し過ぎたり、あるいは床等へ落下
させてしまったりして、種類、呼びの異なるネジが混ざ
る場合が多い。

特に同種類で呼びの異なるネジは区分けが困難で、時間
がかかる。さらに現実間ｍとして同種類のネジを用いる
場合が多く、そのため、同種類ネジで呼びの異なるもの
が混ざる割合が高く、乱雑となる。また、混ざったネジ
を使用しないと、その分価格が高くなる０本発明は、ネ
ジを自動送り、自動選別により、ネジ選別に人がかかる
時間を削減し、混ざったネジを整然と秩序だで、再利用
できる状態にすることで課題を解決しようとするもので
ある。

〔課題を解決するための手段Ｊ本発明では、ネジの送り装置としてパーツフィーダを用
い、該パーツフィーダのシュート部にネジ整列溝と、ネ
ジの呼びによる選別、かつ落下用切欠き部を設置してネ
ジの呼び選別を行う。前記ネジの整列溝では、前記ネジ
の呼びによる選別、かつ落下用切欠き部において、呼び
の異なるネジを混入させないように、ネジの姿勢を、い
かなる呼びのネジも常にネジ中心をネジ送り方向と一致
なさしめ、その状態で、前記ネジの呼びによる選別かつ
落下用切欠き部に送る。前記ネジの呼びによる選別、か
つ落下用切欠き部は、ネジの呼びと該ネジの頭部径が一
対一に対応していることを利用し、選別しようとするネ
ジの頭部径より若干大きめの幅を持つ切欠きを作り、該
切欠きの幅よす小さい頭部径を持つネジは、前記ネジの
整列溝により、ネジ中心とネジの送り方向中心を一致せ
しめることにより姿勢が決められているため、該頭部が
、該切欠きにひっかかることなく落下し、ネジの呼びに
よる選別が自動的の行われる。従って、人がネジ選別に
かかる時間を削減し、混ざったネジを再利用することが
できる。

【作用〕

本発明はネジ送り装置としてパーツフィーダを用い、安
定したネジの送りを確保している。また、シュート部を
機械加工により製作できるため、ネジの姿勢制御が加工
精度で保証できる。

〔実施例Ｊ以下、本発明を適用した実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図、第２図、第３図、第４図、第５図は本発明の第
一実施例である。

第１図は本発明の正面図、第２図は上面図、第３図はシ
ュート部分の詳細図で上面図、第４図は該シュート部分
で断面ＫＫ、第５図は該シュート部分で断面ＬＬである
。ネジ送り装置としてパーツフィーダ（１）を用いる。

前記パーツフィーダ（１）のボウルの中に選別しようと
するネジを入れると、振動により前記ネジが送られる。

ここで前記ネジは六角穴付ボルトと限定して説明をして
いくことにする。送られてきた前記ネジは、前記シュー
ト（２）のネジ整列部（Ｂ）に到る。前記ネジ整列部（
Ｂ）は第４１！Ｉに示すようにＶ溝構造となさしめ、こ
れにより、第３図及び第４図で２点鎖線で示される前記
ネジ（１−０）の中心と、ネジ送り進行方向中心（１７
）を一致せしめている。

さらに前記ネジ（１０）は送られ、ネジの呼びによる選
別、かつ落下用切欠き部（Ａ）に到る。前記ネジの呼び
による選別、かつ落下部（Ａ）はネジの呼びの小さいも
のから選別すべく切欠きが設置されている。すなわち、
Ｍ３選別部（Ｃ）　、Ｍ４選別部（Ｄ）　、Ｍ５選別部
（Ｅ）、Ｍ６選別部（Ｆ）　、Ｍ８以上のネジ選別部（
Ｇ）より構成されている。これより、前記Ｍ３選別部を
代表として説明する。前記Ｍ３選別部（Ｃ）は、前記ネ
ジ（１０）が外に落ちないための側Ｗ、　（１１）　、
前記ネジ（１０）の中心をネジ送り進行方向中心（１７
）を一致せしめるためのテーバ部（１２）、次に落すべ
きネジの頭部の位置を規制せしめるネジ頭部ガイド部（
１３）　、次に落すべきネジの頭部を上向きにし、垂直
につり下げる姿勢をとらしめる平坦部（１４）、ネジの
呼びによる選別、かつ落下用切欠き部（１５）により構
成される。またネジ送りの進行方向の垂直方向の中心（
１６）、および約記ネジ送り進行方向の中心（１７）に
対し前記側壁（１１）、前記テーパ部（１２）　、前記
ネジの呼びによる選別、かつ落下用切欠き部（１５）は
軸対称なさしめである。

前記ネジの呼びによる選別、かつ落下用切欠き部（１５
）の幅（Ｈ）は、Ｍ３の六角穴付ボルトの頭部径より若
干大きくなさしめ、前記ネジ頭部（１３）の幅（１）は
、Ｍ４の六角穴付ボルトの頭部径より若干大きめである
。また前記ネジ頭部ガイド部（１３）の幅（Ｉ）は、前
記Ｍ４選別部（Ｄ）のネジの呼びによる選別、かつ落下
用切欠き部の幅（Ｊ）と同じになさしめである。前記ネ
ジがＭ３の場合は、前記Ｍ３選別部（Ｃ）の前記ネジの
呼びによる選別、かつ落下用切欠き部（１５）より落下
し、収納ケース（３）のＭ３収納部（４）へ収納される
。前記ネジ（１０）がＭ４の場合は、前記ネジ頭部ガイ
ド部（１３）により位置が決められ、ネジ頭部を上向き
にし、垂直につり下げられた姿勢で、前記Ｍ４選別部（
Ｄ）に送られる、。このため、Ｍ４である前記ネジ（１
０）は、前記Ｍ４選別部の平坦部で頭部がひっかかるこ
となく、前記収納ケース（３）の〜Ｉ４収納部（５）へ
落下し、収納される。前記ネジ（１０）がＭ５以上の場
合は、前記テーパ部（１２）によりネジ送り進行方向の
中心（１７）と前記ネジ（１０）の中心が一致し、前記
Ｍ５選別部（Ｅ）、あるいは前記Ｍ６選別部（Ｆ）、あ
るいは前記Ｍ８以上のネジ選別部（Ｇ）へ送られる。今
まで前記Ｍ３選別部（Ｃ）について説明してきたが、ま
ったく同様にして、前記ネジ（１０）は選別されて落下
し、前記収納ケース（３）に収納される。

すなわち、前記ネジ（ｌ　Ｏ）がＭ４の場合は前記Ｍ４
収納部（５）　、Ｍ５の場合はＭ５収納部（６）、Ｍ６
の場合はＭ６収納部（７）、Ｍ８以上の場合はＭ８以上
のネジ収納部（８）にそれぞれ収納される。このため混
ざっていた前記ネジ（Ｉ　Ｏ）を自動的に選別し、特に
必要とするネジを取り出すことができるという特徴を有
する。従って、前記シュート部（２）において、たとえ
ば前記ネジ（１０）で、Ｍ３、Ｍ４の呼びのものだけが
必要な場合は、前記Ｍ５選別部（Ｅ）、前記Ｍ６選別部
（Ｆ）を廃止することで、Ｍ３、Ｍ４の呼びのもののみ
を選別できる。この場合、前記Ｍ８以上のネジ選別部（
Ｇ）は、Ｍ５以上のネジの選別部として機能する。この
ようにして、前記ネジ（１０）は任意の呼びで選別可能
である。

第６図は本発明の第二実施例であり、その正面図である
。

複数個のパーツフィーダを用いて、ネジを自動的に選別
せしめるものである０本発明の第二実施例では、パーツ
フィーダ（１８）とバー１ソフオーダ（２１）の２個を
用いてネジの呼び別選別を行う。まず、前記パーツフィ
ーダ（１８）のボウルに選別しようとするネジを入れる
。ここでも前記ネジは六角穴付ボルトとする。前記ネジ
は自動的に送られ、前記パーツフィーダ（１８）のシュ
ート（１９）に到る。前記シュート（１９）は第３図に
示される前記シュート（２）と同様の形状をなさしめ、
前記ネジはＭ３からＭ６までの呼び選別され、収納ケー
ス（２０）に収納される。前記ネジで呼びがＭ８以上の
ものは、前記パーツフィーダ（２１）へ送られ、さらに
シュート部（２２）へ送られる。前記シュート部（２２
）はＭ８、Ｍｌｏ、Ｍ１２以上のネジの呼びによる選別
、かつ落下用切欠き部が設置され、収納ケース（２３）
に選別され収納される。このため、パーツフィーダを複
数個使用することにより、ネジの選別する呼びのランク
を多くできることを特徴とする。

第７図、第８図、第９図は本発明の第三実施例で、第７
図はシュートで上面図、第８図は該シュートで側面図、
第９図は該シュートで断面図であネジ送り装置としてパ
ーツフィーダを用いる。

前記パーツフィーダのボウルの中に選別しようとするネ
ジを入れると、前記パーツフィーダの振動により前記ネ
ジが送られ、前記シュート（３７）のネジ整列部（Ｍ）
に到る。前記ネジは六角穴付ボルトであるものとする。

前記ネジ整列部（Ｍ）、およびネジの呼びによる選別、
かつ落下部（Ｎ）は、ネジが外に落ちないための側壁（
３８）が立設されている。また前記ネジ整列部（Ｍ）は
、第８因に示すようにＶ溝構造となさしめ、これにより
、第７図、第８図で２点鎖線で示される。前記ネジ（２
４）の中心とネジ送り進行方向中心（３２）を一致せし
めている。さらに前記ネジ（２４）は送られ、斜面（３
６）を横向き姿勢で通過し、前記ネジの呼びによる選別
、かつ落下部（Ｎ）に到る。前記ネジの呼びによる選別
、かつ落下部（Ｎ）は、ネジの呼びの小さいものから選
別すべく切欠きが設置されている。すなわち、Ｍ３選別
部（Ｐ）　、Ｍ４選別部（Ｑ）、Ｍ５選別部（Ｒ）、Ｍ
６以上のネジ選別部（Ｓ）より構成されている。

これより、前記Ｍ３選別部（Ｐ）を代表として説明する
。前記Ｍ３選別部（Ｐ）は、前記ネジ（２４）の姿勢を
頭部を上向きにし、垂直につり下げる姿勢をとらしめる
切欠き部（４０）、平坦部（３０）と、前記ネジ（２４
）の頭部の位置を規制せしめるネジ頭部ガイド部（３３
）、およびネジの呼びよる選別、かつ落下用切欠き部（
２５）により構成される。またネジ送り進行方向の垂直
方向中心（３５）、および前記ネジの送り進行方向の中
心（３２）に対し、前記切欠き部（４０）、前記平坦部
（３０）、前記ネジ頭部ガイド部（３３）、前記ネジの
呼びによる選別、かつ落下月切°欠き部（２５）は軸対
称となさしめである。

前記Ｍ４選別部（Ｑ）、前記Ｍ５選別部（Ｒ）、前記Ｍ
８以上のネジ選別部（Ｓ）に間しても、前記Ｍ３選別部
（Ｐ）の構成と同じ関係になさしめてＩｈ６．１記切欠
ｉ！）＃　（４０）　のｍ　（Ｔ）　はＭ３のネジ径よ
り若干大きく、かつＭ３のネジ頭部径より小さくなさし
め、前記ネジの呼びによる選別、かつ落下用切欠き部（
２５）の幅（Ｕ）は、前記ネジ頭部ガイド部（３３）の
幅でもあり、Ｍ３の六角穴付ボルトの頭部径より若干大
きくなさしめている。、前記ネジ（２４）がＭ３の場合
は、前記Ｍ３選別部（Ｐ）の前記ネジの呼びによる選別
、かつ落下用切欠き部（２５）より落下し、収納ケース
（３１）のＭ３収納部（２７）へ収納される。

前記ネジ（２４）がＭ４の場合は、前記Ｍ４選別部の平
坦部（４０）上を、ネジ頭部を上向きにし、垂直につり
下げられた姿勢で送られる。ネジ頭部ガイド部（３４）
、およびネジの呼びによる選別、かつ落下部（２６）の
幅（Ｖ）は、Ｍ４のネジ頭部径より若干大きめになさし
めであるため、前記ネジ（２４）は落下し、Ｍ４収納部
（２８ンへ収納される。同様にして前記ネジ（２４）が
Ｍ５の場合は前記Ｍ５選別部（Ｒ）でネジの呼びによる
選別がなされ１Ｍ５収納部（２９）へ落下し収納され、
前記ネジ（２４）がＭ６以上の場合は、Ｍ６以上のネジ
収納部（３０）へ落下し、収納される。このため、混ざ
っていたネジを自動的に選別し、ネジの呼びによる選別
、かつ落下部（Ｎ）の任意の選別部を設けることで必要
とするネジの呼びのみを選別することができるという特
徴を有する。また、第二実施例で示した第６図のように
複数個のパーツフィーダを用いてもかまわない。

以上、本発明について、３実施例について説明してきた
が、ネジは頭部形状が円形で、かつネジの呼び寸法より
も大きければ、六角穴付ボルト以外のものでも、前記ネ
ジの呼び選別、かつ落下部（Ａ）、および（Ｎ）の幅を
変えることで選別可能である。また、ネジ送り装置とし
てパーツフィーダを用いるが、該パーツフィーダはボウ
ルフィーダ、リニアフィーダ、あるいはホッパー付パー
ツフィーダ等、ネジを自動供給できるものであれば、そ
の種類は問わない。さらに前記ネジの呼びによる選別部
（Ａ）％　（Ｎ）で、ネジの呼びによる選別、かつ落下
用切欠き部の幅をネジの呼び寸法より若干大きめになさ
しめることにより、六角穴付止めネジのようなネジ頭部
がないネジ、あるいはネジ頭部径・がネジの呼び寸法よ
り小さいネジも、ネジの呼びによる選別が可能となる。

［発明の効果］このようにして、本発明では、ネジの送り装置としてパ
ーツフィーダを用い、同種類で呼びの異なるネジを自動
的に送り、該パーツフィーダのシュート部に、ネジの整
列用溝を設置することで。

該ネジの中心とネジ送り進行方向を一致なさしめ、ネジ
の呼びによる選別、かつ落下用切欠き部において該ネジ
が落下せずに該シュートにひっかかる状態および誤選別
を防止する。前記ネジの呼びによる選別、かつ落下部で
は、ネジの呼びと頭部径とが一対一に対応していること
を利用し、ネジ頭部より若干大きめネジの呼びによる選
別、かつ落下用切欠き部を設置することで、必要な呼び
のネジを落下させ選別している。このため、人がネジの
呼び選別を行うよりも短時間で、しかも自動的に選別す
ることができる。また、混ざったネジを再利用できるこ
とで、新たにネジを購入することなく、余分なコスト高
になることもなくなる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の実施例を示す。第１図、第２図、第３
図、第４図、第５図は本発明の一実施例で、正面図、側
面図、上面図、断面図である。第６図は本発明の一実施例で正面図である。第７図、第８図、第９図は本発明の一実施例で、上面図
、側面図、断面図である。（１）・・・パーツフィーダ　　（２）・・・シュート
（３）・・・ネジ収納ケース　　（４）・・・Ｍ３収納
部（５）・・・Ｍ４収納部　　　　（６）・・・Ｍ５収
納部（７）・・・Ｍ６収納部（８）・・・Ｍ８以上のネジ収納部（ｌＯ）・・・ネジ　　　　　　（＋１）・・・側壁（
１２）・・・テーパ部（１３）・・・ネジ頭部ガイド部（１４）・・・平坦部（１５）・・・ネジの呼びによる選別、かつ落下用切欠
き部（１６）・・・ネジの送り進行方向の垂直方向中心（１
７）・・・ネジの送り進行方向の中心（１８）・・・パ
ーツフィーダ　（１９）・・シュート（２０）・・・ネ
ジ収納ケース（２１）・・・パーツフィーダ　（２２）・・・シュー
ト（２３）・・・ネジ収納ケース　（２４）・・・ネジ
（２５）・・・ネジの呼びによる選別、かつ落下用切欠
き部（２６）・・・ネジの呼びによる選別、かつ落下用切欠
き部（２７）・・・Ｍ３収納部　　（２８）・・・Ｍ４収納
部（２９）・・・Ｍ５収納部（３０）・・・Ｍ６以上のネジ収納部（３１）・・・ネジ収納ケース（３２）・・・ネジ送り進行方向の中心（３３）・・・
ネジ頭部ガイド部（３４）・・・ネジ頭部ガイド部（３５）・・・ネジ送り進行方向の垂直方向中心（３６
）・・・斜面　　　　　　（３７）・・・シュート（３
８）・・・側壁　　　　　（３９）・・・平坦部（４０
）・・・切欠き部　　　（４１）・・・平坦部（Ａ）・
・・ネジの呼び選別、かつ落下部（Ｂ）・・・ネジ整列
部　　　（Ｃ）・・・Ｍ３選別部（Ｄ）・Ｍ４選別部　
　　（Ｅ）−Ｍ５選Ｓ＋１部（Ｆ）・・・Ｍ６選別部（Ｇ）・・・Ｍ８以上のネジ選別部（Ｈ）・・・ネジの呼びによる選別、力）つ落下用切欠
き部の幅（１）・・・ネジ頭部ガイド部の幅（Ｊ）・・・ネジの呼びによる選別、力１つ落下用切欠
き部の幅（Ｋ）・・・断面　　　　　　（Ｌ）・・・断面（Ｍ）
・・・ネジ整列部（Ｎ）・・・ネジの呼び選別、かつ落下部（０）−・・
断面　　　　　　（Ｐ　）　・Ｍ　３　ｍ１１１部（Ｑ
）　・Ｍ４選別部　　　（Ｒ）　・Ｍ５選Ｍ＋１部（Ｓ
）・・・Ｍ６以上のネジ選別部（Ｔ）・・・切欠きの幅（Ｕ）・・・ネジの呼びによる選別、力）つ落下用切欠
き部の幅

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ネジの送り装置としてパーツフィーダを用い、該
パーツフィーダのシュート部にネジの整列用溝とネジの
呼びによる選別、かつ落下用切欠き部を設置したことを
特徴とするネジ選別装置。
（２）ネジ呼び選別にはネジの頭部径の違いを利用する
ことを特徴とする請求項１記載のネジ選別装置。
（３）前記ネジ整列用溝は、常にいかなるネジの中心も
、ネジ送りの進行方向中心と一致することを特徴とする
請求項１又は請求項２記載のネジ選別装置。