JPH03143823A - 容器のコンベヤ装置 - Google Patents
容器のコンベヤ装置Info
- Publication number
- JPH03143823A JPH03143823A JP28180289A JP28180289A JPH03143823A JP H03143823 A JPH03143823 A JP H03143823A JP 28180289 A JP28180289 A JP 28180289A JP 28180289 A JP28180289 A JP 28180289A JP H03143823 A JPH03143823 A JP H03143823A
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- container
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- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は食品プラントや化粧品プラント等におけるびん
や缶などq容器を搬送するためのコンベヤ装置に関する
。
や缶などq容器を搬送するためのコンベヤ装置に関する
。
(従来の技術)
この種装置は第4図に示すように駆動モータ(107)
で駆動される複数列のスラツトチエンを並設した供給コ
ンベヤ(102)と、該供給コンベヤ(102)に一部
をラップした状態で連る複数列のスラツトチエンを順次
増速して並設したコンバイナ部(103)と該コンバイ
ナ部(103)の最高速のスラツトチエンに連る単列の
排出コンベヤ(104)とから構成され、そのコンバイ
ナ部(103)は駆動モータ(108)と増速用スプロ
ケット(111)とローラチェン(110)とによりス
ラツトチエンは(103a)(103b)(103c)
(103d)及び(103e)の順にスラツトチエン速
度を増速し、コンベヤ上面の両側面は容器(101)を
案内するガイ)’ (105)(106)が設けられて
いる。そしてコンバイナ部(103)に複列で供給され
た容器(101)は順次増速するスラツトチエンの速度
差と、下流側を順次狭くしたガイド(105)(106
)の作用によって容器(101)は複列から1列へと順
次整列するようになっている。
で駆動される複数列のスラツトチエンを並設した供給コ
ンベヤ(102)と、該供給コンベヤ(102)に一部
をラップした状態で連る複数列のスラツトチエンを順次
増速して並設したコンバイナ部(103)と該コンバイ
ナ部(103)の最高速のスラツトチエンに連る単列の
排出コンベヤ(104)とから構成され、そのコンバイ
ナ部(103)は駆動モータ(108)と増速用スプロ
ケット(111)とローラチェン(110)とによりス
ラツトチエンは(103a)(103b)(103c)
(103d)及び(103e)の順にスラツトチエン速
度を増速し、コンベヤ上面の両側面は容器(101)を
案内するガイ)’ (105)(106)が設けられて
いる。そしてコンバイナ部(103)に複列で供給され
た容器(101)は順次増速するスラツトチエンの速度
差と、下流側を順次狭くしたガイド(105)(106
)の作用によって容器(101)は複列から1列へと順
次整列するようになっている。
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら容器(101)を両側より案内するガイド
(105)(106)は下流はど狭くなるくさび形状の
ため、ある確率で第5図の様に容器の詰りか発生する。
(105)(106)は下流はど狭くなるくさび形状の
ため、ある確率で第5図の様に容器の詰りか発生する。
又、上流より横転した容器(101b)は正常な容器(
101)とで第6図の様にほぼ100 %の詰り現象が
おこる。
101)とで第6図の様にほぼ100 %の詰り現象が
おこる。
コンバイナ部で容器が詰った場合は、人手で詰りを解除
し正常状態に復旧しなければならない問題がある。
し正常状態に復旧しなければならない問題がある。
また、ガイド(105)(106)がくさび形状のため
、上流からの容器の圧力によりコンバイナ部の容器と容
器接触圧が増加し、容器表面の傷付と、騒音が発生する
問題も無視できない。
、上流からの容器の圧力によりコンバイナ部の容器と容
器接触圧が増加し、容器表面の傷付と、騒音が発生する
問題も無視できない。
上記課題を解決すべ(手段として特開昭56−1612
16号公報や特開昭58−135025号公報に記載の
ものがある。これは前記コンバイナ部に相当する複数列
のスラットチエ/を段階的にその速度を速める様にし、
且つコンバイナ部全体を、断面的にみて傾斜させ、ガイ
ドによる作用と合せて容器同志を離し、横転した容器は
傾斜を利用しコンバイナ部外へ排出するもので前記課題
を解決しているが、傾斜させているために傾斜させてい
ない供給側及び排出側コンベヤとの接続部の段差を解消
する必要がある。
16号公報や特開昭58−135025号公報に記載の
ものがある。これは前記コンバイナ部に相当する複数列
のスラットチエ/を段階的にその速度を速める様にし、
且つコンバイナ部全体を、断面的にみて傾斜させ、ガイ
ドによる作用と合せて容器同志を離し、横転した容器は
傾斜を利用しコンバイナ部外へ排出するもので前記課題
を解決しているが、傾斜させているために傾斜させてい
ない供給側及び排出側コンベヤとの接続部の段差を解消
する必要がある。
つまり段差解消のために何れかのコンはアを傾斜に合せ
て若干ひねった構造としなければならず組立調整の困難
、コスト高となっていた。
て若干ひねった構造としなければならず組立調整の困難
、コスト高となっていた。
本発明はかかる現状に鑑み提案されたものであって、コ
ンバイナ部の接続部の段差を解消することを目的とする
。
ンバイナ部の接続部の段差を解消することを目的とする
。
(課題を解決するための手段)
上記の目的を達成するための本発明の構成を実施例に対
応する第1図〜第3図を用いて説明すると本発明は供給
コンベヤ(2)と、該供給コンベヤ(2)に一部がラッ
プして設けた複数列のスラツトチエン(3a)(3b)
・・・を順次増速して並設したコンバイナ部(3)と該
コンバイナ部(3)の下流に設けた排出コンイヤ(4)
とからなる容器のコンベヤ装置において、前記コンバイ
ナ部(3)を前記スラツトチエンの最高速側に下り勾配
に傾斜する湾曲走行路に形成したことを特徴とする。
応する第1図〜第3図を用いて説明すると本発明は供給
コンベヤ(2)と、該供給コンベヤ(2)に一部がラッ
プして設けた複数列のスラツトチエン(3a)(3b)
・・・を順次増速して並設したコンバイナ部(3)と該
コンバイナ部(3)の下流に設けた排出コンイヤ(4)
とからなる容器のコンベヤ装置において、前記コンバイ
ナ部(3)を前記スラツトチエンの最高速側に下り勾配
に傾斜する湾曲走行路に形成したことを特徴とする。
(作 用)
そして本発明は上記の手段により湾曲した複列のスラツ
トチエンは、容器を3列から2列へ、2列から1列へと
順次無理なく整然と処理すると共に、湾曲部は最高速の
スラットチエン側に下り勾配に傾斜するため、横転した
容器は滑って容易にスラツトチエンの外ヘリジエクトす
る作用が発生する。
トチエンは、容器を3列から2列へ、2列から1列へと
順次無理なく整然と処理すると共に、湾曲部は最高速の
スラットチエン側に下り勾配に傾斜するため、横転した
容器は滑って容易にスラツトチエンの外ヘリジエクトす
る作用が発生する。
(実施例)
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明すると第1
図に示す様に複列のスラツトチエンを並設し、モータ(
力により駆動される供給コンベヤ(2)と、該コンばヤ
(2)に一部ラップして設けた湾曲したスラツトチエン
よりなるコンバイナ部(3)と該コンバイナ部(3)の
下流に並設した排出コンベヤ(4)とで構成し、前記コ
ンバイナ部(3)は、複列の湾曲したスラツトチエン(
3a)、(3b)、(3c)、(3d)及び(3e)が
並設し、各スラツトチエンのチェン速度は独立したモー
タ(8a)、(8b)、(8c)、(8d)及び(8e
)により各チェン速度は異なる。半円状に湾曲したコン
バイナ部(3)は最高速のスラツトチエン(3e)側に
下り勾配に傾斜を設け、外周に横転容器(1b)を受け
る受台α2をコンバイナ部(3)の上面より低いレベル
に設は、容器(1)を案内するガイ) (5)(61は
両側に設けるが、コンバイナ部(3)は内側ガイド(5
)のみとし、順次容器(11を内側から外側へ案内する
形状とし、相手側ガイド(6)はコンバイナ部(3)に
は設けない。
図に示す様に複列のスラツトチエンを並設し、モータ(
力により駆動される供給コンベヤ(2)と、該コンばヤ
(2)に一部ラップして設けた湾曲したスラツトチエン
よりなるコンバイナ部(3)と該コンバイナ部(3)の
下流に並設した排出コンベヤ(4)とで構成し、前記コ
ンバイナ部(3)は、複列の湾曲したスラツトチエン(
3a)、(3b)、(3c)、(3d)及び(3e)が
並設し、各スラツトチエンのチェン速度は独立したモー
タ(8a)、(8b)、(8c)、(8d)及び(8e
)により各チェン速度は異なる。半円状に湾曲したコン
バイナ部(3)は最高速のスラツトチエン(3e)側に
下り勾配に傾斜を設け、外周に横転容器(1b)を受け
る受台α2をコンバイナ部(3)の上面より低いレベル
に設は、容器(1)を案内するガイ) (5)(61は
両側に設けるが、コンバイナ部(3)は内側ガイド(5
)のみとし、順次容器(11を内側から外側へ案内する
形状とし、相手側ガイド(6)はコンバイナ部(3)に
は設けない。
供給コンベヤ(2)は、モータ(7)を駆動源とし、排
出コンイヤ(4)はモータ(9)を駆動源としている。
出コンイヤ(4)はモータ(9)を駆動源としている。
次にセンサは、コンバイナ部(3)の各部分の容器(1
)の増加量を検知するため、(10a)(10b)(1
0c)を設け、図示しない制御装置により上流の供給コ
ンベヤ(2)の速度を制御する。又、センサ住υは下流
の容′器溜り量を検知し、上流の供給コンベヤ(2)の
速度を制御する。
)の増加量を検知するため、(10a)(10b)(1
0c)を設け、図示しない制御装置により上流の供給コ
ンベヤ(2)の速度を制御する。又、センサ住υは下流
の容′器溜り量を検知し、上流の供給コンベヤ(2)の
速度を制御する。
スラツトチエン(3a)〜(3e)の速度は半円状に湾
曲した形状差以上に(3a)、(ab)s (3c)−
(ad)、 (3e)の順で遠くにある。つまり湾曲部
の外側を須々に速度を増す様になりている。
曲した形状差以上に(3a)、(ab)s (3c)−
(ad)、 (3e)の順で遠くにある。つまり湾曲部
の外側を須々に速度を増す様になりている。
容器(1)は供給コンイヤ(2)からコンバイナ部(3
)へ渡ると下り傾斜部を下る様に且つガイド(5)の作
用で順次外側の速度の速いスラツトチエンに乗り移りそ
の間隔を拡げて行く。半円状の半分を過ぎると今度は下
り傾斜に相反する様に上る方向へ搬送され且つガイド(
5)の作用で一層外側の速度の速いスラツトチエンに乗
り移り容器(1)同志の間隔を一層拡げ最終的には第1
図の通り容器間にすき間を有する単列となり排出コン〈
ヤ(4)へ搬送される。
)へ渡ると下り傾斜部を下る様に且つガイド(5)の作
用で順次外側の速度の速いスラツトチエンに乗り移りそ
の間隔を拡げて行く。半円状の半分を過ぎると今度は下
り傾斜に相反する様に上る方向へ搬送され且つガイド(
5)の作用で一層外側の速度の速いスラツトチエンに乗
り移り容器(1)同志の間隔を一層拡げ最終的には第1
図の通り容器間にすき間を有する単列となり排出コン〈
ヤ(4)へ搬送される。
以上実施例ではコンバイナ部(3)の形状とし゛畔円状
に湾曲した外周方向に下り傾斜をもつもので説明したが
、外周方向へ上り傾斜を有するコンバイナも考えられる
。
に湾曲した外周方向に下り傾斜をもつもので説明したが
、外周方向へ上り傾斜を有するコンバイナも考えられる
。
この場合、各スラツトチエンの速度は第1実施例とは逆
に内周に向って順次速度を速めるものとじガイドの配置
も外周から内周方向へ絞るものとなる。また転倒した容
器をうける受台も内周に配置される。
に内周に向って順次速度を速めるものとじガイドの配置
も外周から内周方向へ絞るものとなる。また転倒した容
器をうける受台も内周に配置される。
尚、湾曲部を半円状として説明したが半円状に限るもの
でなく容器の搬送装置として必要な配置に合せた形状に
するものである。
でなく容器の搬送装置として必要な配置に合せた形状に
するものである。
(発明の効果)
このように本発明によるときはコンバイナ部を湾曲圧し
たことにより、容器の流れが整然と複列から単列に整列
すると共に、コンバイナ部に傾斜を設けるコンベヤ構造
が標準のままで可能となり、さらに傾斜角度の調整作業
も簡単にできる。
たことにより、容器の流れが整然と複列から単列に整列
すると共に、コンバイナ部に傾斜を設けるコンベヤ構造
が標準のままで可能となり、さらに傾斜角度の調整作業
も簡単にできる。
又、コンバイナ部を傾斜することにより横転容器を外部
ヘリジエクトさせたものであるから、容器詰りのトラブ
ルが解消でき、更にコンバイナ部内、及び下流にセンサ
を設けることによる電気開閉で、コンバイナ内の容器の
景を一定にすることができるため、容器の圧力を著しく
低くし、容器の傷付防止と、騒音が低下すると共に容器
の搬送装置として必要なレイアウトに合せることが可能
となり、設計上の自由度が増す等の効果を有する。
ヘリジエクトさせたものであるから、容器詰りのトラブ
ルが解消でき、更にコンバイナ部内、及び下流にセンサ
を設けることによる電気開閉で、コンバイナ内の容器の
景を一定にすることができるため、容器の圧力を著しく
低くし、容器の傷付防止と、騒音が低下すると共に容器
の搬送装置として必要なレイアウトに合せることが可能
となり、設計上の自由度が増す等の効果を有する。
第1図は本発明の一実施例を示す平面図、第2図はその
側面図、第3図は第1図A−A線断面図、第4図は従来
例を示す平面図、第5図及び第6図は従来例における容
器詰りの説明図である。 (1)・・・容器、(2)・・・供給コンベヤ、(3)
・・・コンバイナ部。 (3a)〜(3e)・・・スラツトチエン、(41・・
・排出コンベヤ。
側面図、第3図は第1図A−A線断面図、第4図は従来
例を示す平面図、第5図及び第6図は従来例における容
器詰りの説明図である。 (1)・・・容器、(2)・・・供給コンベヤ、(3)
・・・コンバイナ部。 (3a)〜(3e)・・・スラツトチエン、(41・・
・排出コンベヤ。
Claims (1)
- 供給コンベヤと該供給コンベヤに一部ラップして設け
た複数列のスラツトチエンを順次増速して並設したコン
バイナ部と、該コンバイナ部の下流に設けた排出コンベ
ヤとからなる容器のコンベヤ装置において、前記コンバ
イナ部を前記スラツトチエンの最高速側に下り勾配に傾
斜する湾曲走行路に形成したことを特徴とする容器のコ
ンベヤ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28180289A JPH03143823A (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 容器のコンベヤ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28180289A JPH03143823A (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 容器のコンベヤ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03143823A true JPH03143823A (ja) | 1991-06-19 |
Family
ID=17644186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28180289A Pending JPH03143823A (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 容器のコンベヤ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03143823A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999015411A1 (en) * | 1997-09-19 | 1999-04-01 | Eli Lilly Japan Kabushiki Kaisha | Apparatus for removing fallen bottles and method of operating the same |
| JP2006056693A (ja) * | 2004-08-23 | 2006-03-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | コンベア駆動制御装置及び同装置の制御方法 |
| JP2009083968A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Mitsubishi Heavy Industries Food & Packaging Machinery Co Ltd | コンバイナ及びコンバイナによる容器の搬送方法 |
| JP2012250803A (ja) * | 2011-06-02 | 2012-12-20 | Mitsubishi Heavy Industries Food & Packaging Machinery Co Ltd | 容器集合装置 |
| EP2132129B1 (de) | 2007-03-28 | 2017-09-20 | KHS GmbH | Verfahren zur überwachung, steuerung und optimierung von abfüllanlagen |
| WO2021166675A1 (ja) * | 2020-02-20 | 2021-08-26 | 三菱重工機械システム株式会社 | 搬送装置および搬送方法 |
-
1989
- 1989-10-31 JP JP28180289A patent/JPH03143823A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999015411A1 (en) * | 1997-09-19 | 1999-04-01 | Eli Lilly Japan Kabushiki Kaisha | Apparatus for removing fallen bottles and method of operating the same |
| JP2006056693A (ja) * | 2004-08-23 | 2006-03-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | コンベア駆動制御装置及び同装置の制御方法 |
| EP2132129B1 (de) | 2007-03-28 | 2017-09-20 | KHS GmbH | Verfahren zur überwachung, steuerung und optimierung von abfüllanlagen |
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| WO2021166675A1 (ja) * | 2020-02-20 | 2021-08-26 | 三菱重工機械システム株式会社 | 搬送装置および搬送方法 |
| JP2021130551A (ja) * | 2020-02-20 | 2021-09-09 | 三菱重工機械システム株式会社 | 搬送装置および搬送方法 |
| KR20220106827A (ko) * | 2020-02-20 | 2022-07-29 | 미츠비시 쥬고 기카이 시스템 가부시키가이샤 | 반송 장치 및 반송 방법 |
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