JPH03143840A

JPH03143840A - ピツク・搬送装置

Info

Publication number: JPH03143840A
Application number: JP1276079A
Authority: JP
Inventors: Jiro Kimura; 木村　治郎
Original assignee: Delphi Co Ltd
Current assignee: Delphi Co Ltd
Priority date: 1989-10-25
Filing date: 1989-10-25
Publication date: 1991-06-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、ピック位置にあるカードを一方向に沿って
ピックアップするピックアップ手段と、このピックアッ
プ手段によりピックアップされたカードを、更に、前記
一方向に沿って搬送する搬送手段とを備えたピック・搬
送装置に関する。

［従来の技術］従来より、ピック位置に多数枚積層された状態で積み上
げられたカードを前方に向けて１枚づつピックアップし
た後、このピックアップされたカードを、更に、前方に
向けて搬送するピック・撤退装置が知られている。ここ
で、一般的には、ピックアップ時において、所謂カード
のダブルフィードを防止して、確実に１枚づつピックア
ップすることが出来るように、このピックアップ時のピ
ックアップ速度は遅（設定されている。

また、ピックアップされた後のカードを、更に前方に搬
送する際においては、作業能率の向上の為、速い搬送速
度が設定されている。また、搬送機構におけるカードの
搬送時には、次のカードがピックアップされないように
するために、ピックアップ機構の駆動は停止されていな
ければならない。

［発明が解決しようとする課題］このような従来のピック・搬送装置においては、上述し
た要請を満足させるため、ピックアップ機構における駆
動系と、搬送機構における駆動系とを夫々独立に備え、
独立に駆動されるように構成されていた。この結果、駆
動モータは２台必要となり、コストの上昇を招（と共に
、載置スペースの観点から、装置全体の小型化を達成す
ることが困難である問題点が指摘されている。

この発明は上述した課題に鑑みなされたもので、この発
明の目的は、コストの低廉化及び小型化を達成すること
が出来るピック・搬送装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明
に係わるピック・搬送装置は、ピック位置にあるカード
を一方向に沿ってピックアップするピックアップ手段と
、このピックアップ手段によりピックアップされたカー
ドを、更に、前記−方向に沿って搬送する搬送手段と、
前記ピックアップ手段と搬送手段とに共通に接続された
可逆転可能な駆動モータと、この駆動モータが正方向に
沿って回転駆動されると、この駆動力をピックアップ手
段と搬送手段とに伝達し、夫々においてカードを一方向
に沿って走行させ、前記駆動モータが逆方向に沿って回
転駆動されると、この駆動力を搬送手段のみに伝達し、
ピックアップ手段を停止した状態で、搬送手段のみでカ
ードを一方向に沿って搬送させるための駆動力伝達手段
とを具備する事を特徴としている。

また、この発明に係わるピック・搬送装置においては、
前記ピックアップ手段は、ピックアップ位置にあるカー
ドの１枚に係合し、前記ピックアップ位置において前記
一方向に沿って走行するよう駆動されるエンドレスのピ
ックアップベルトと、このピックアップベルトに係合し
、これを走行駆動するための第１の駆動ローラとを備え
、前記搬送手段は、ピックアップ手段からピックアップ
されてきたカードに係合して、これを前記一方向に沿っ
て搬送するように走行駆動されるエンドレスの搬送ベル
トと、この搬送ベルトに係合し、これを走行駆動するた
めの第２及び第３の駆動ローラとを備える事を特徴とし
ている。

また、この発明に係わるピック・搬送装置においては、
前記第１の駆動ローラと第２の駆動ローラとは、同軸に
配設され、前記駆動力伝達手段は、前記駆動モータによ
り回転駆動され、前記第１及び第２の駆動ローラを共に
貫通すると共に、第４の駆動ローラが取り付けられた第
１の駆動軸と、この第１の駆動軸と第１及び第２の駆動
ローラとの間に介設され、第１の駆動軸の正方向に沿う
回転のみを第１及び第２の駆動ローラに夫々伝達する第
１及び第２のワンウェイクラッチと、前記第２の駆動ロ
ーラの近傍に配設された従動ローラと、第２の駆動ロー
ラと同軸に一体的に取り付けられた第５の駆動ローラと
、前記第４の駆動ローラと従動ローラとの間に掛け渡さ
れ、外周の一部が前記第５の駆動ローラの外周面に部分
的に係合するエンドレスな伝達ベルトと、前記第１の駆
動軸と第４の駆動ローラとの間に介設され、第１の駆動
軸の逆方向に沿う回転のみを伝達する第３のワンウェイ
クラッチとを備える事を特徴としている。

また、この発明に係わるピック・搬送装置においては、
前記第３及び第４の駆動ローラと従動ローラとは、夫々
、外周面に歯が付けられた歯つきプーリから構成され、
前記伝達ベルトは、両面に歯が付けられたタイミングベ
ルトから構成されている事を特徴としている。

また、この発明に係わるピック・搬送装置においては、
前記第１の駆動ローラと第２の駆動ローラとは、互いに
平行に配設され、前記駆動力伝達手段は、前記駆動モー
タにより回転駆動され、前記第１の駆動ローラを貫通す
るように配設された駆動軸と、この駆動軸と第１の駆動
ローラとの間に介設され、駆動軸の正方向に沿う回転の
みを第１の駆動ローラに伝達する第１のワンウェイクラ
ッチと、前記第２の駆動ローラと同軸に固定された従動
歯車と、前記駆動軸に取り付けられた第１の駆動歯車と
、この駆動軸と第１の駆動歯車との間に介設され、駆動
軸の正方向に沿う回転のみを伝達する第２のワンウェイ
クラッチと、前記第１の駆動歯車と従動歯車との間に介
設され、これらに噛合する伝達歯車と、前記駆動軸に取
り付けられ、前記従動歯車に噛合する第２の駆動歯車と
、駆動軸と第２の駆動歯車との間に介設され、駆動歯車
の逆方向に沿う回転のみを伝達する第３のワンウェイク
ラッチとを備える事を特徴としている。

Ｅ作用】以上のように構成されるピック・搬送装置においては、
駆動力伝達手段を備えているので、カードのピックアッ
プ時においては、駆動モータは正方向に低速で回転駆動
される。この結果、ピックアップ手段は、ピックアップ
−において一方向に沿ってカードがゆっくりとした速度
で確実にピックアップされることになる。また、ピック
アップされたカードの搬送時においては、駆動モータは
逆方向に高速で回転駆動される。この結果、ピックアッ
プ手段の駆動は停止された状態で、搬送手段でのみ、カ
ードが一方向に沿って素早（搬送されることになる。

［実施例］以下に、この発明に係わるピック・搬送装置の第１の実
施例の構成を添付図面の第１図及び第２図を参照して、
詳細に説明する。

この第１の実施例におけるピック・搬送装置は、例えば
、プリペイドカードの発券機に適用されるものであり、
以下の説明においては、プリペイドカード発券機１０に
備えられたピック・アップ装置として説明する。即ち、
この第１の実施例においては、ピックアップ及び搬送の
対象となるカードは、プリペイドカード（以下、単に、
カードと呼ぶ。）Ｃとなる。

この発券機１０は、第１図に示すように、筐体１２と、
この筐体１２の前面に形成されたカード取り出し用スリ
ット１４と、この筐体１２内に設けられ、多数枚のカー
ドＣが集積されたカード集積部１６と、筐体１２の前面
に取り付けられ、カードＣの発券を指示する操作パネル
１８と、この操作パネル１８からの指示に基づき、カー
ド集積部１６に集積されたカードを１枚だけピックアッ
プし、スリット１４まで搬送するピック・搬送装置２０
とを備えている。

以下に、この発明の特徴を成すピック・搬送装置２０に
ついて、第１図及び第２図を参照して詳細に説明する。

このピック・搬送装置２０は、カード集積部１６の直下
方に配設され、ピック位置にある（即ち、最下方に位置
する）カードＣを、スリット１４に向けて前方（一方向
）に１枚づつピックアップするピックアップ機構２２と
、このピックアップ機構２２とスリット１４との間に配
設され、ピックアップ機構２２によりピックアップされ
たカードＣを、スリット１４まで搬送する搬送機構２４
と、ピックアップ機構２２と搬送機構２４とに共通に接
続された可逆転可能で、且つ、回転速度を変更可能な駆
動モータ２６と、この駆動モータ２６が正方向に沿って
低速で回転駆動されると、この駆動力をピックアップ機
構２２及び搬送機構２４に共に伝達して、両者を共に駆
動し、ピックアップ機構２２においてカードＣを低速で
ピックアップし、一方、駆動モータ２６が逆方向に沿っ
て高速で回転駆動されると、この駆動力を搬送機構２４
のみに伝達し、ピックアップ機構２２を停止した状態で
、搬送機構２４のみでカードＣをスリット１４に向けて
搬送させるための駆動力伝達機構２８とから構成されて
いる。

ここで、上述したピックアップ機構２２は、カード集積
部１６の前後（図示する状態においては前後）に横方向
に延出するように配設された一対の従動軸３０．３２と
、前側の従動軸３２の前部下方に、横方向に延出するよ
うに配設された第１の駆動軸３４とを備えている。この
第１の駆動軸３４は、上述した駆動モータ２６に減速機
構３６を介して接続されている。

これら従動軸３０．３２には、各々の左右両端部に従動
ローラ３８ａ、３８ｂ　；　４０ａ、４０ｂが回転自在
に軸支されている。また、第１の駆動軸３４の左右両端
部には、第１の駆動ローラ４２ａ、４２ｂが、駆動力伝
達機ｌ１ＩＩ２８を構成する第１のワンウェイクラッチ
４４ａ、４４ｂを夫々介して回動自在に取り付けられて
いる。

そして、第２図に示すように、左側（図示する状態で手
前側）の従動ローラ３８ａ、４０ａ、及び第１の駆動ロ
ーラ４２ａには、エンドレス状の第１のピックアップベ
ルト４６ａが捲回されている。また、右側（図示する状
態で向う側）の従動ローラ３８ｂ、４０ｂ、及び第１の
駆動ローラ４２ｂには、エンドレス状の第２のピックア
ップベルト４６ｂが捲回されている。

ここで、上述した第１のワンウェイクラッチ４４ａ、４
４ｂは、駆動モータ２６の正方向の回転に伴なう第１の
駆動軸３４の時計方向に沿う回転のみを第１の駆動ロー
ラ４２ａ、４４ｂのみに伝達し、駆動モータ２６の逆方
向の回転に伴なう第１の駆動軸３４の反時計方向に沿う
回転は伝達しないように構成されている。

このようにピックアップ機構２２は構成されているので
、駆動モータ２６が正方向に回転駆動した場合には、ピ
ックアップベルト４６ａ、４６ｂを時計回りに走行し、
カード集積部１６において、最下部に位置したカードＣ
１即ち、ピックアップベルト４６　ａ、　４６　ｂに係
合していたカードＣは、ピックアップベルト４６ａ、４
６ｂの走行により、前方にピックアップされることにな
る。

一方、このピックアップ機構２２においては、駆動モー
タ２６が逆方向に回転駆動された場合には、第１のワン
ウェイクラッチ４４ａ、４４ｂの存在に基づき、ピック
アップベルト４６ａ。

４６ｂは走行駆動されずに、非作動の状態となる。

尚、前方に位置する第２の従動ローラ４０ａ。

４０ｂに掛け渡されているピックアップベルト４６ａ、
４６ｂの部分の直上方には、カードのダブルフィードを
確実に防止するために、ゲート部材４８ａ、４８ｂが配
設されている。これらゲート部材４８ａ、４８ｂと、対
応するピックアップベルト４６ａ、４６ｂとの間の間隙
は、１枚分のカードの厚さより僅かに長い値に設定され
ている。

このようにして、このピックアップ機構２２においては
、駆動モータ２６の正方向回転時における回転速度を遅
（設定することにより、上述したゲート部材４８ａ、４
８ｂの存在と協同した状態で、ピックアップベルト４６
ａ、４６ｂの走行に伴ない、１枚のみのカードＣが、カ
ード集積部１６からピックアップされることになる。

一方、上述した搬送機構２４は、第１の駆動軸３４を共
有した状態で、第１及び第２の従動軸３０．３２と同一
平面内に位置して、夫々横方向に沿って延出するように
第２の駆動軸５０と、第３の従動軸５２とを備えている
。ここで、第２の駆動軸５０は、第１の駆動軸３４の前
部上方に位置し、第３の従動軸５２は、スリット１４の
直後方に位置するように、夫々規定されている。

ここで、第１の駆動軸３４の中央部、即ち、間第１の駆
動ローラ４２ａ、４２ｂに挟まれた部分には、駆動力伝
達機構２８を構成する第２のワンウェイクラッチ５４を
介して、第２の駆動ローラ５６が同軸に取り付けられて
いる。そして、第２の駆動軸５０の中央部には第３の駆
動ローラ５８が同軸に固定され、また、第３の従動軸５
２の中央部には、第３の従動ローラ６０が回転自在に軸
支されている。

そして、第２図に示すように、第２の駆動ローラ５６、
第３の駆動ローラ５８、第３の従動ローラ６０には、エ
ンドレス状の幅広の搬送ベルト６２が捲回されている。

ここで、上述した第２のワンウェイクラッチ５４は、第
１のワンウェイクラッチ４４ａ、４４ｂと同様に、駆動
モータ２６の正方向の回転に伴なう第１の駆動軸３４の
時計方向に沿う回転のみを第２の駆動ローラ５６に伝達
し、駆動モータ２６の逆方向の回転に伴なう第１の駆動
軸３４の反時計方向に沿う回転は伝達しないように構成
されている。

ここで、上述した駆動力伝達機構２８は、第１及び第２
のワンウェイクラッチ４４ａ；４４ｂ。

５４の他に、第１の駆動軸３４の反時計方向の回転を、
反転した状態で、第２の駆、動軸５０に伝達する構成を
更に備えているものである。

即ち、この駆動力伝達機構２８は、第１の駆動軸３４の
第１の駆動ローラ４２ａよりも左側（即ち、図示する状
態で手前側）の部分に、第３のワンウェイクラッチ６４
を介して同軸に取り付けられた第４の駆動ローラ６６と
、第２の駆動軸５０の左側端部に同軸に固定された第５
の駆動ローラ６８と、この第５の駆動ローラ６８の上方
に配設された第４の従動軸７０に回転自在に軸支された
第４の従動ローラ７２と、第１図に示すように、第４の
駆動ローラ６６と第４の従動ローラ７２とにエンドレス
に掛け渡され、その外周面の一部が第５の駆動ローラ６
８の外周面に部分的に係合する伝達ベルト７４とを備え
ている。

ここで、上述した第３のワンウェイクラッチ６４は、第
１のワンウェイクラッチ４４ａ。

４４ｂ及び第２のワンウェイクラッチ５４とは逆に、駆
動モータ２６の逆方向の回転に伴なう第１の駆動軸３４
の反時計方向に沿う回転のみを第４の駆動ローラ６６に
伝達し、駆動モータ２６の正方向の回転に伴なう第１の
駆動軸３４の時計方向に沿う回転は伝達しないように構
成゛されている。

また、この第１の実施例においては、第４の駆動ローラ
６６と、第５の駆動ローラ６８と、第４の従動ローラ７
２とは、共に、外周面に歯が付けられた歯付きプーリか
ら構成され、また、伝達ベルト７４は、内周面及び外周
面に夫々歯が付けられたタイミングベルトから構成され
ている。このようにして、伝達ベルト７４における第５
の駆動ローラ６８への巻き付は角は小さいものの、伝達
ベルト７４の駆動力は、確実に第５の駆動ローラ６８へ
伝達されるようになされている。

更に、第３の駆動ローラ５８及び第３の従動ローラ６０
に巻き付けられた搬送ベルト６２の部分の直上方に位置
した状態で、第１及び第２のアイドルローラ７６．７８
が回動自在に配設されている。

以上のように搬送機構２４及び駆動力伝達機構２８は構
成されているので、駆動モータ２６が正方向に低速に回
転した場合には、この駆動モータ２６の回転に伴なう第
１の駆動軸３４の時計方向の回動は、第２のワンウェイ
クラッチ５４を介して、第２の駆動ローラ５６に伝達さ
れることになる。この結果、この第２の駆動ローラ５６
の時計方向の回動に伴ない、搬送ベルト６２は時計回り
に低速で走行することになる。

このようにして、この駆動モータ２６の正方向の回転に
伴ない、ピックアップ機構２２によりカード集積部１６
から１枚だけピックアップされたカードＣは、遅い速度
で、確実にダブルフィードが阻止された状態で、搬送機
構２４まで送られることになる。

一方、駆動モータ２６が逆方向に高速で回転駆動した場
合に、は、この駆動モータ２６の回転に伴なう第１の駆
動軸３４の反時計方向の回動は、第２のワンウェイクラ
ッチ５４を介して第２の駆動ローラ５６には伝達されず
、第３のワンウェイクラッチ６４を介して第４の駆動ロ
ーラ６６に伝達されることになる。この結果、伝達ベル
ト７４は反時計方向に沿って走行されることになる。ま
た、この伝達ベルト７４が外周面で係合している第５の
駆動ローラ６８は、時計方向に回転駆動されることにな
る。このようにして、第５の駆動ローラ６８と第２の駆
動軸５０を介して一体的に結合された第３の駆動ローラ
５８は、走行ベルト６２を時計方向回りに高速で走行さ
せることとなる。

尚、搬送機構２４における、このような駆動モータ２６
の逆方向の回転に伴なう搬送ベルト６２の時計方向に沿
う高速走行時において、上述したピックアップ機構２２
においては、その駆動力伝達状態が切られており、ピッ
クアップベルト４６ａ、４６ｂの走行は停止されている
。

このようにして、ピックアップ機構２２によりピックア
ップされて１枚だけゆっくりと送られてきたカードＣは
、この搬送機構２４において、高速でスリット１４まで
短時間の内に搬送されることになる。

このようにして、操作パネル１８を操作してカードＣの
供給を受けようとした人は、ゆっくりとした速度で確実
に１枚だけピックアップされ後に、高速でスリット１４
から一部突出するように搬送されたカードＣを、スリッ
ト１４を介して取り出すことにより、短い待ち時間で受
は取ることが出来ることになる。

このように、この第１の実施例においては、１台の駆動
モータ２６を正方向に低速で回転駆動することにより、
ピックアップ機構２２において、ゆっくりと確実に１枚
のカードＣをピックアップすることが出来、このピック
アップ動作の終了後において、駆動モータ２６を逆方向
に高速で回転駆動することにより、ピックアップされた
カードＣを短時間の内に、スリット１４まで搬送するこ
とが可能となる。

この結果、この第１の実施例においては、ピックアップ
機構２２と搬送機構２４とを駆動するための駆動モータ
が１台で済み、コストの低廉化を達成することが出来る
と共に、配設スペースを小さくすることによる全体構成
の小型化を達成することの出来る効果を奏することが出
来るものである。

尚、この第１の実施例においては、駆動モータ２６を正
方向に回転駆動した際に、搬送機構２４においても、搬
送ベルト６２が時計方向に沿って走行駆動されることに
なるが、゛この走行は、ピックアップされた直後のカー
ドＣの先端を、搬送機構２４自身に受けるために必要な
動作である。また、駆動モータ２６を逆方向に回転駆動
した際には、ピックアップ機構２２は停止状態に保持さ
れ、この結果、搬送機構２４において高速でカードＣを
搬送する際において、ピックアップ動作の実行は禁止さ
れることになる。

この発明は、上述した第１の実施例の構成に限定される
ことなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形
可能であることは言うまでもない。

例えば、上述した第１の実施例においては、このピック
・搬送装置２０は、プリペイドカード発券機１０に適用
される場合につき説明したが、この発明は、このような
適用に限定されることなく、カードなゆつ（つと取り入
れ、その後、高速で搬送する機構、例えば、銀行等に据
えられた自動現金支払機におけるキャシュカードの読み
取り装置等に備えられたカードのピック・搬送装置にも
同様に適用することが出来るものである。

また、上述した第１の実施例においては、ピックアップ
及び搬送の対象としてのカードはプリペイドカードであ
るとして説明したが、この発明は、このような構成に限
定されることな（、例えば、シート類や紙葉類を対象と
するものにも同様に適用できることは言うまでもない。

また、上述した第１の実施例においては、駆動力伝達機
構２８は、伝達ベルト７４を介して、逆回転時の駆動力
を伝達するように説明したが、この発明は、このような
構成に限定されることなく、第３図に第２の実施例とし
て示すように、歯車機構を介して伝達するように構成し
ても良いものである。

以下に、この発明に係わるピック・搬送装置の第２の実
施例を、第３図を参照して説明する。

尚、以下の説明において、上述した第１の実施例と同一
部分には、同一符合を付して、その説明を省略する。

即ち、この第２の実施例においては、上述した第１の実
施例とは異なり、第２の駆動ローラ５６は、第１の駆動
軸３４に平行に配設された第２の駆動軸８０に同軸に固
着され、第１の実施例における第２の駆動軸５０及び第
３の駆動ローラ５８は、この第２の実施例では、第４の
従動軸８２及び第４の従動ローラ８４として夫々規定さ
れることになる。

また、駆動力伝達機構２８は、第１の実施例と同様に、
第１の駆動軸３４に第１の駆動ローラ４２ａ、４２ｂを
同軸に取り付ける第１のワンウェイクラッチ４４ａ、４
４ｂを備える他に；第２の実施例の特有の構成として、
第１の駆動軸３４に第２のワンウェイクラッチ５４を介
して同軸に取り付けられた第１の駆動歯車８６と、第３
のワンウェイクラッチ６４を介して同軸に取り付けられ
た第２の駆動歯車８８とを備えている。

一方、第２の駆動軸８０の左端部には、幅広の従動歯車
９０が同軸に固定されており、この従動歯車９０と第２
の駆動歯車８８とは常時噛合している。更に、第１の駆
動歯車８６と従動歯車９０とは、間に伝達歯車９２を介
した状態で、連結されている。即ち、この伝達歯車９２
は、第１の駆動歯車８６と従動歯車９０とに同時に噛合
するように配設されている。

以上のように構成される第２の実施例のピック・搬送装
置２０においては、駆動力伝達機構２８におけるピック
アップ機構２２への駆動力伝達動作は、上述した第１の
実施例の場合と同様であるので、ここでは省略し、搬送
機構２４への駆動力伝達動作についてのみ説明する。

即ち、この第２の実施例においては、駆動モータ２６が
正方向に低速で回転すると、これに応じて、第１の駆動
軸３４は時計方向に回動し、この回転は、第２のワンウ
ェイクラッチ５４を介して、第１の駆動歯車８６に伝達
され、これを時計方向に回動する。この結果、第１の駆
動歯車８６に噛合する伝達歯車９２は、反時計方向に回
動し、この伝達歯車９２に噛合する従動歯車９０は、時
計方向に回動する。このようにして、第１の駆動軸３４
の時計方向の回動は、そのままの回転方向で第２の駆動
軸８０に伝達され、この第２の駆動軸８０に固着された
第２の駆動ローラ５６を時計方向に回動する。この結果
、この第２の駆動ローラ５６の時計方向の回動に伴ない
、搬送ベルト６２は時計方向に沿って低速で走行するこ
とになる。

尚、このような第１の駆動軸３４の時計方向の回動の第
２の駆動歯車８８への伝達は、第１の駆動歯車３４と第
２の駆動歯車８８との間に第３のワンウェイクラッチ６
４が介設されているので、禁止されることになる。

一方、駆動モータ２６が逆方向に高速で回転すると、こ
れに応じて、第１の駆動軸３４は反時計方向に回動し、
この回転は、第３のワンウェイクラッチ６４を介して、
第２の駆動歯車８８に伝達され、これを反時計方向に回
動する。この結果、第２の駆動歯車８８に噛合する従動
歯車９０は、反時計方向に回動する。このようにして、
第１の駆動軸３４の時計方向の回動け、その回転方向を
逆転した状態で第２の駆動軸８０に伝達され、この第２
の駆動軸８０に固着された第２の駆動ローラ５６を時計
方向に回動する。この結果、この第２の駆動ローラ５６
の時計方向の回動に伴ない、搬送ベルト６２は時計方向
に沿って高速で走行することになる。

尚、このような第１の駆動軸３４の反時計方向の回動の
第１の駆動歯車８６への伝達は、第１の駆動歯車３４と
第１の駆動歯車８６との間に第２のワンウェイクラッチ
５４が介設されているので、禁止されることになる。

このようにして、この第２の実施例の構成によっても、
上述した第１の実施例の場合と同様な動作が達成され、
同様な効果が奏せらるれることになる。

［発明の効果］以上詳述したように、この発明に係わるピック・搬送装
置は、ピック位置にあるカードを一方向に沿ってピック
アップするピックアップ手段と、このピックアップ手段
によりピックアップされたカードを、更に、前記一方向
に沿って搬送する搬送手段と、前記ピックアップ手段と
搬送手段とに共通に接続された可逆転可能な駆動モータ
と、この駆動モータが正方向に沿って回転駆動されると
、この駆動力をピックアップ手段と搬送手段とに伝達し
、夫々においてカードを一方向に沿って走行させ、前記
駆動モータが逆方向に沿って回転駆動されると、この駆
動力を搬送手段のみに伝達し、ピックアップ手段を停止
した状態で、搬送手段のみでカードを一方向に沿って搬
送させるための駆動力伝達手段とを具備する事を特徴と
している。

従って、この発明によれば、コストの低廉化及び小型化
を達成することが出来るピック・搬送装置が提供される
ことになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わるピック・搬送装置の第１の実
施例が適用されるプリペイドカード発券機の構成を概略
的に示す側断面図：第２図は第１図に示すピック・搬送装置の構成を取り出
して示す上面図；そして、第３図はこの発明に係わるピック・搬送装置の第２の実
施例の構成を示す上面図である。図中、１０・・・プリペイドカード発券機、１２・・・
筐体、１４・・・スリット、１６・・・カード集積部、
１８・・・操作パネル、２０・・・ピック・搬送装置、
２２・・・ピックアップ機構、２４・・・搬送機構％２
６・・・駆動モータ、２８・・・駆動力伝達機構、３０
；３２・・・従動軸、３４・・・第１の駆動軸、３６・
・・減速機構、３８　ａ　；　３８　ｂ　；　４０　ａ
　Ｈ４０ｂ　”−従動ローラ、４２　ａ　：　４２　ｂ
　・・・駆動ローラ、４４ａ；４４ｂ・・・第１のワン
ウェイクラッチ、４６ａ；４６ｂ・・・ピックアップベ
ルト、４８ａ：４８ｂ・・・ゲート部材、５０・・・第
２の駆動軸、５２・・・第３の従動輪、５４・・・第２
のワンウェイクラッチ、５６・・・第２の駆動ローラ、
５８・・・第３の駆動ローラ。６０・・・第３の従動ローラ、６２・・・搬送ベルト、
６４・・・第３のワンウェイクラッチ、６６・・・第４
の駆動ローラ、６８・・・第５の駆動ローラ、７０・・
・第４の従動軸、７２・・・第４の従動ローラ、７４・
・・伝達ベルト、７６．７８・・・アイドルローラ、８
０・・・第２の駆動軸、８２・・・第４の従動輪、８４
・・・第４の従動ローラ、８６・・・第１の駆動歯車、
８８・・・第２の駆動歯車、９０・・・従動歯車、９２
・・・伝達歯車である。特許出願人株式会社デルファイ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ピック位置にあるカードを一方向に沿つてピック
アップするピックアップ手段と、このピックアップ手段
によりピックアップされたカードを、更に、前記一方向
に沿つて搬送する搬送手段と、前記ピックアップ手段と搬送手段とに共通に接続された
可逆転可能な駆動モータと、この駆動モータが正方向に沿つて回転駆動されると、こ
の駆動力をピックアップ手段と搬送手段とに伝達し、夫
々においてカードを一方向に沿つて走行させ、前記駆動
モータが逆方向に沿つて回転駆動されると、この駆動力
を搬送手段のみに伝達し、ピックアップ手段を停止した
状態で、搬送手段のみでカードを一方向に沿つて搬送さ
せるための駆動力伝達手段とを具備する事を特徴とする
ピック・搬送装置。
（２）前記ピックアップ手段は、ピックアップ位置にあ
るカードの１枚に係合し、前記ピックアップ位置におい
て前記一方向に沿つて走行するよう駆動されるエンドレ
スのピックアップベルトと、このピックアップベルトに
係合し、これを走行駆動するための第１の駆動ローラと
を備え、前記搬送手段は、ピックアップ手段からピックアップさ
れてきたカードに係合して、これを前記一方向に沿つて
搬送するように走行駆動されるエンドレスの搬送ベルト
と、この搬送ベルトに係合し、これを走行駆動するため
の第２及び第３の駆動ローラとを備える事を特徴とする
請求項第１項に記載のピック・搬送装置。
（３）前記第１の駆動ローラと第２の駆動ローラとは、
同軸に配設され、前記駆動力伝達手段は、前記駆動モータにより回転駆動
され、前記第１及び第２の駆動ローラを共に貫通すると
共に、第４の駆動ローラが取り付けられた第１の駆動軸
と、この第１の駆動軸と第１及び第２の駆動ローラとの
間に介設され、第１の駆動軸の正方向に沿う回転のみを
第１及び第２の駆動ローラに夫々伝達する第１及び第２
のワンウェイクラッチと、前記第２の駆動ローラの近傍
に配設された従動ローラと、第２の駆動ローラと同軸に
一体的に取り付けられた第５の駆動ローラと、前記第４
の駆動ローラと従動ローラとの間に掛け渡され、外周の
一部が前記第５の駆動ローラの外周面に部分的に係合す
るエンドレスな伝達ベルトと、前記第１の駆動軸と第４
の駆動ローラとの間に介設され、第１の駆動軸の逆方向
に沿う回転のみを伝達する第３のワンウェイクラッチと
を備える事を特徴とする請求項第２項に記載のピック・
搬送装置。
（４）前記第３及び第４の駆動ローラと従動ローラとは
、夫々、外周面に歯が付けられた歯つきプーリから構成
され、前記伝達ベルトは、両面に歯が付けられたタイミングベ
ルトから構成されている事を特徴とする請求項第３項に
記載のピック・搬送装置。
（５）前記第１の駆動ローラと第２の駆動ローラとは、
互いに平行に配設され、前記駆動力伝達手段は、前記駆動モータにより回転駆動
され、前記第１の駆動ローラを貫通するように配設され
た駆動軸と、この駆動軸と第１の駆動ローラとの間に介
設され、駆動軸の正方向に沿う回転のみを第１の駆動ロ
ーラに伝達する第１のワンウェイクラッチと、前記第２
の駆動ローラと同軸に固定された従動歯車と、前記駆動
軸に取り付けられた第１の駆動歯車と、この駆動軸と第
１の駆動歯車との間に介設され、駆動軸の正方向に沿う
回転のみを伝達する第２のワンウェイクラッチと、前記
第１の駆動歯車と従動歯車との間に介設され、これらに
噛合する伝達歯車と、前記駆動軸に取り付けられ、前記
従動歯車に噛合する第２の駆動歯車と、駆動軸と第２の
駆動歯車との間に介設され、駆動歯車の逆方向に沿う回
転のみを伝達する第３のワンウェイクラッチとを備える
事を特徴とする請求項第１項に記載のピック・搬送装置
。