JPH03144119A - 等速ジョイント - Google Patents
等速ジョイントInfo
- Publication number
- JPH03144119A JPH03144119A JP1284378A JP28437889A JPH03144119A JP H03144119 A JPH03144119 A JP H03144119A JP 1284378 A JP1284378 A JP 1284378A JP 28437889 A JP28437889 A JP 28437889A JP H03144119 A JPH03144119 A JP H03144119A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- balls
- outer ring
- circulation path
- cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D2003/2023—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints with linear rolling bearings between raceway and trunnion mounted shoes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、主として前輪駆動式の自動車に組込まれる
プランジングタイプの等速ジヨイントに関するものであ
る。
プランジングタイプの等速ジヨイントに関するものであ
る。
〔従来の技術］
この種、従来の等速ジジイントとして、トリポード型等
速ジヨイントやダブルオフセット型等速ジヨイントが知
られている。
速ジヨイントやダブルオフセット型等速ジヨイントが知
られている。
ところで、上記等速ジヨイントにおいては、作動角をと
ってトルクを伝達する場合に、外輪の内面に形成した軸
方向のトラック溝に沿って移動自在のスフエリカルロー
ラやボール等の転動体がすべりを伴なう転がり運動をす
るため、スラスト抵抗が大きく、上記すべりが軸方向の
スライド力を誘起し、振動を発生させる問題がある。
ってトルクを伝達する場合に、外輪の内面に形成した軸
方向のトラック溝に沿って移動自在のスフエリカルロー
ラやボール等の転動体がすべりを伴なう転がり運動をす
るため、スラスト抵抗が大きく、上記すべりが軸方向の
スライド力を誘起し、振動を発生させる問題がある。
上記の問題点を解決するため、特開昭６１−２５２９２
０号公報に記載された等速回転継手においては、外輪の
内側に組込まれたトリポード部材に半径方向の３本の脚
軸を設け、各脚軸の外周に球状表面を形成し、その球状
表面が嵌合する球形凹部を有する一対のボールガイドを
各脚軸の両側に配置し、そのボールガイドと前記外輪の
内面に形成した軸方向の突出部の対向面に外輪の軸線に
平行する軌道溝を設け、その軌道溝に沿って移動自在に
設けられた複数のボールを保持器で支持した構成としで
ある。
０号公報に記載された等速回転継手においては、外輪の
内側に組込まれたトリポード部材に半径方向の３本の脚
軸を設け、各脚軸の外周に球状表面を形成し、その球状
表面が嵌合する球形凹部を有する一対のボールガイドを
各脚軸の両側に配置し、そのボールガイドと前記外輪の
内面に形成した軸方向の突出部の対向面に外輪の軸線に
平行する軌道溝を設け、その軌道溝に沿って移動自在に
設けられた複数のボールを保持器で支持した構成としで
ある。
上記公報に記載された等速回転継手においては、その継
手が作動角をとると、脚軸の球状表面とボールガイドの
球形凹部の接続部ですべりが生し、ボールガイドの軌道
溝は突出部の軌道溝に常に平行する状態に保持される。
手が作動角をとると、脚軸の球状表面とボールガイドの
球形凹部の接続部ですべりが生し、ボールガイドの軌道
溝は突出部の軌道溝に常に平行する状態に保持される。
このため、ボールを常に正しく転がり運動させることが
でき、スライド抵抗がきわめて小さいという特徴を有す
る。
でき、スライド抵抗がきわめて小さいという特徴を有す
る。
この発明は、上記等速回転継手を改良してスライド抵抗
をさらに小さくし、かつ小型化することを技術的課題と
している。
をさらに小さくし、かつ小型化することを技術的課題と
している。
上記の課題を解決するために、この発明においては、外
輪の内面に軸方向に長い３木の突出部を設け、各突出部
の外周とその突出部の全体を覆うカバーの内面間に外輪
の軸線と平行する一対の直線軌道路を有するボール循環
路を形成し、そのボール循Ｊ！２路に沿って多数のボー
ルを移動自在に設け、上記カバーには、上記直線軌道路
に沿って移動する複数のボールのそれぞれ一部が突出す
る細長い窓を形成し、前記外輪の内側に組込まれたトリ
ポード部材には上記カバー間に向けて延びる半径方向の
３木の脚軸を設け、各脚軸の少なくとも両側に球状表面
を形成し、その球状表面が嵌合可能な球形凹部を有する
一対のボールガイドを各脚軸の両側に配置し、そのボー
ルガイドには上記窓に沿って移動するボール案内用の直
線軌道溝を形成した構成を採用したのである。
輪の内面に軸方向に長い３木の突出部を設け、各突出部
の外周とその突出部の全体を覆うカバーの内面間に外輪
の軸線と平行する一対の直線軌道路を有するボール循環
路を形成し、そのボール循Ｊ！２路に沿って多数のボー
ルを移動自在に設け、上記カバーには、上記直線軌道路
に沿って移動する複数のボールのそれぞれ一部が突出す
る細長い窓を形成し、前記外輪の内側に組込まれたトリ
ポード部材には上記カバー間に向けて延びる半径方向の
３木の脚軸を設け、各脚軸の少なくとも両側に球状表面
を形成し、その球状表面が嵌合可能な球形凹部を有する
一対のボールガイドを各脚軸の両側に配置し、そのボー
ルガイドには上記窓に沿って移動するボール案内用の直
線軌道溝を形成した構成を採用したのである。
等速ジヨイントが作動角をとり、トリポード部材の脚軸
が外輪の軸線に直交する状態から傾むくと、その脚軸と
ボールガイドの接触部においてすべりが生し、ボールガ
イドの直線軌道溝は常にボール循環路の直線軌道路と平
行する状態に保持される。
が外輪の軸線に直交する状態から傾むくと、その脚軸と
ボールガイドの接触部においてすべりが生し、ボールガ
イドの直線軌道溝は常にボール循環路の直線軌道路と平
行する状態に保持される。
このため、等速ジヨイントが作動角をとってトルクを伝
達し、外輪とボールガイドが相対的に軸方向に移動する
とき、ボールは循環路の直線軌道路およびボールガイド
の直線軌道溝にそって正しく転がり運動すると共に、ｉ
環路に沿って循環する。
達し、外輪とボールガイドが相対的に軸方向に移動する
とき、ボールは循環路の直線軌道路およびボールガイド
の直線軌道溝にそって正しく転がり運動すると共に、ｉ
環路に沿って循環する。
［実施例］
以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。
。
第１図および第２図に示すように、外輪１は閉塞端を有
し、その閉塞端に第１軸２が設けられている。また、外
輪１の内面には、軸方向に長い３木の突出部３が等間隔
に形成され、各突出部３を覆うカバー４が外輪１の内面
に取付けられている。
し、その閉塞端に第１軸２が設けられている。また、外
輪１の内面には、軸方向に長い３木の突出部３が等間隔
に形成され、各突出部３を覆うカバー４が外輪１の内面
に取付けられている。
突出部３とカバー４との間には′４４Ｎ路５が設けられ
、その循環路５に沿って多数のボール６が移動自在に設
けられている。
、その循環路５に沿って多数のボール６が移動自在に設
けられている。
循環路５は、第３図および第４図に示すように、外輪１
の軸線に平行する一対の直線軌道路７の両端を半円形の
反転ＦＩＢ８で接続した長円形をなし、上記直線軌道路
７と反転路８は外輪１の半径方向に段差が設けられ、直
線軌道路７が高くなっている。
の軸線に平行する一対の直線軌道路７の両端を半円形の
反転ＦＩＢ８で接続した長円形をなし、上記直線軌道路
７と反転路８は外輪１の半径方向に段差が設けられ、直
線軌道路７が高くなっている。
ここで、突出部３の外周に設けられたボール転走面９は
平面でもよく、あるいは図示例のように、円筒面であっ
てもよい。
平面でもよく、あるいは図示例のように、円筒面であっ
てもよい。
前記カバー４には、循環路５の直線軌道路７に平行する
一対の細長い窓１０が設けられ、直線軌道路７に沿って
移動するボール６の一部が上記窓１０から外部に露出し
ている。
一対の細長い窓１０が設けられ、直線軌道路７に沿って
移動するボール６の一部が上記窓１０から外部に露出し
ている。
外輪１の内側に組込まれたトリポード部材１１は、第２
軸１２の外側に嵌合され、その嵌合面間に形成したセレ
ーション１３によって第２軸１２と共に回転し、図示省
略した止め輪によって抜は止めされている。
軸１２の外側に嵌合され、その嵌合面間に形成したセレ
ーション１３によって第２軸１２と共に回転し、図示省
略した止め輪によって抜は止めされている。
トリポード部材１１に半径方向に向く３本の脚軸１４が
設けられ、各脚軸１４が隣接するカバー４間に位置され
ている。
設けられ、各脚軸１４が隣接するカバー４間に位置され
ている。
脚軸１４には球状表面１５が設けられ、その脚軸１４の
両側に配置された一対のボールガイド１６には、上記球
状表面１５に接触案内される球形四部１７が形成されて
いる。
両側に配置された一対のボールガイド１６には、上記球
状表面１５に接触案内される球形四部１７が形成されて
いる。
ボールガイド１６は角柱状をなし、カバー４と対向する
外側面には、直線軌道溝１８が設けられ、その直線軌道
溝１８に窓１０から突出するボール６が嵌り込んでいる
。
外側面には、直線軌道溝１８が設けられ、その直線軌道
溝１８に窓１０から突出するボール６が嵌り込んでいる
。
実施例で示す等速ジヨイントは上記の構造から成り、第
５図は、上記等速ジヨイントが作動角をとってトルクを
伝達する状態を示す。
５図は、上記等速ジヨイントが作動角をとってトルクを
伝達する状態を示す。
同図で示すように、第１軸２と第２軸１２が相対的に傾
斜すると、脚軸１４が外輪１の軸線に直交する状態から
傾斜する。
斜すると、脚軸１４が外輪１の軸線に直交する状態から
傾斜する。
このとき、ボールガイド１６の直線軌道溝１８にカバー
４の窓１０から外部に叱む複数のボール６が嵌合し、そ
の嵌合によってボールガイド１６は回り止めされている
ため、上記脚軸１４の傾斜によってその脚軸１４とボー
ルガイド１６の接触部ですべりが生し、ボールガイド１
６は常に直線軌道溝１８がｗＪ環路５の直線軌道路７と
平行する状態に保持される。
４の窓１０から外部に叱む複数のボール６が嵌合し、そ
の嵌合によってボールガイド１６は回り止めされている
ため、上記脚軸１４の傾斜によってその脚軸１４とボー
ルガイド１６の接触部ですべりが生し、ボールガイド１
６は常に直線軌道溝１８がｗＪ環路５の直線軌道路７と
平行する状態に保持される。
このため、等速ジヨイントが作動角をとってトルクを伝
達し、外輪１とボールガイド１６が相対的に移動すると
、直線軌道路７に位置する複数のボール６は、上記直線
軌道路７および軌道溝１８の接触によって正しくころが
り運動する。
達し、外輪１とボールガイド１６が相対的に移動すると
、直線軌道路７に位置する複数のボール６は、上記直線
軌道路７および軌道溝１８の接触によって正しくころが
り運動する。
また、直線軌道１ｓ７に位置するボール６は負荷を受け
るが、反転路８では直線軌道路７より低いためｆ＋、荷
を受けず、その反転路８に連続する反対側の直線軌道路
７では非負荷側であるため、ボール６は循環路５に沿っ
て循環する。
るが、反転路８では直線軌道路７より低いためｆ＋、荷
を受けず、その反転路８に連続する反対側の直線軌道路
７では非負荷側であるため、ボール６は循環路５に沿っ
て循環する。
このように、ボール６は正しく転がり運動し、しかも循
環路５に沿って循環するため、スライド抵抗はきわめて
小さく、振動の発生は殆んどない。
環路５に沿って循環するため、スライド抵抗はきわめて
小さく、振動の発生は殆んどない。
以上のように、この発明の等速ジヨイントによれば、ボ
ールガイドの軸方向の移動を案内するボールを外輪の内
側に設けた循環路に沿って循環させるようにしたので、
外輪の直線軌道路に沿ってボールを往復動させるように
した従来の等速ジヨイントに比較してスライド抵抗をさ
らに小さくすることができ、振動の発生をきわめて小さ
くすることができる。
ールガイドの軸方向の移動を案内するボールを外輪の内
側に設けた循環路に沿って循環させるようにしたので、
外輪の直線軌道路に沿ってボールを往復動させるように
した従来の等速ジヨイントに比較してスライド抵抗をさ
らに小さくすることができ、振動の発生をきわめて小さ
くすることができる。
また、循環路の直線軌道路に沿って移動する複数のボー
ルで負荷を受けることができるため、負荷容量がきわめ
て大きく、その容量を従来の等速ジヨイントと同一とし
た場合にボール径および外輪径を小さくすることができ
等速ジヲィントの小型化を図ることができる。
ルで負荷を受けることができるため、負荷容量がきわめ
て大きく、その容量を従来の等速ジヨイントと同一とし
た場合にボール径および外輪径を小さくすることができ
等速ジヲィントの小型化を図ることができる。
第１図は、この発明に係る等速ジヨイントの一実施例を
示す横断平面図、第２図は第１図の■■線に沿った断面
図、第３図は同上のボール循環路を示す横断平面図、第
４図は同上の縦断側面図、第５図は同上等速ジヨイント
が作動角をとってトルクを伝達する状態の断面図である
。 １・・・・・・外輪、 ３・・・・・・突出
部、４・・・・・・カバー ５・・・・・・循
環路、６・・・・・・ボール、 ７・・・・・・
直線軌道路、○・・・・・・窓、 ４・・・・・・脚軸、 ６・・・・・・ボールガイド、 ８・・・・・・直線軌道溝。 １１・・・・・・トリポード部材、 １５・・・・・・球状表面、 １７・・・・・・球形凹部、
示す横断平面図、第２図は第１図の■■線に沿った断面
図、第３図は同上のボール循環路を示す横断平面図、第
４図は同上の縦断側面図、第５図は同上等速ジヨイント
が作動角をとってトルクを伝達する状態の断面図である
。 １・・・・・・外輪、 ３・・・・・・突出
部、４・・・・・・カバー ５・・・・・・循
環路、６・・・・・・ボール、 ７・・・・・・
直線軌道路、○・・・・・・窓、 ４・・・・・・脚軸、 ６・・・・・・ボールガイド、 ８・・・・・・直線軌道溝。 １１・・・・・・トリポード部材、 １５・・・・・・球状表面、 １７・・・・・・球形凹部、
Claims (1)
- （１）外輪の内面に軸方向に長い３本の突出部を設け、
各突出部の外周とその突出部の全体を覆うカバーの内面
間に外輪の軸線と平行する一対の直線軌道路を有するボ
ール循環路を形成し、そのボール循環路に沿って多数の
ボールを移動自在に設け、上記カバーには、上記直線軌
道路に沿って移動する複数のボールのそれぞれ一部が突
出する細長い窓を形成し、前記外輪の内側に組込まれた
トリポード部材には上記カバー間に向けて延びる半径方
向の３本の脚軸を設け、各脚軸の少なくとも両側に球状
表面を形成し、その球状表面が嵌合可能な球形凹部を有
する一対のボールガイドを各脚軸の両側に配置し、その
ボールガイドには上記窓に沿って移動するボール案内用
の直線軌道溝を形成した等速ジョイント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1284378A JPH03144119A (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 等速ジョイント |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1284378A JPH03144119A (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 等速ジョイント |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03144119A true JPH03144119A (ja) | 1991-06-19 |
Family
ID=17677814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1284378A Pending JPH03144119A (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 等速ジョイント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03144119A (ja) |
-
1989
- 1989-10-31 JP JP1284378A patent/JPH03144119A/ja active Pending
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