JPH0314532B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0314532B2 JPH0314532B2 JP59275611A JP27561184A JPH0314532B2 JP H0314532 B2 JPH0314532 B2 JP H0314532B2 JP 59275611 A JP59275611 A JP 59275611A JP 27561184 A JP27561184 A JP 27561184A JP H0314532 B2 JPH0314532 B2 JP H0314532B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holder
- die
- holding guide
- cylinder
- mold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
- B21D37/147—Tool exchange carts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、たとえばプレス機械などの金型を
交換する金型交換装置に関するもので、特にこの
発明はクランクプレスに固定されたダイセツトへ
のQ.D.C方式（急速型交換方式）の金型交換装置
に関するものである。
交換する金型交換装置に関するもので、特にこの
発明はクランクプレスに固定されたダイセツトへ
のQ.D.C方式（急速型交換方式）の金型交換装置
に関するものである。
第５図はプレス機械にセツトされた従来のダイ
セツト、すなわち金型交換装置を示す斜視図で、
１は上型、２は下型、３は上記上型１を固定する
ポンチホルダ、４は上記下型２を固定するダイホ
ルダ、５は上記上型１をポンチホルダ３の底面に
着脱自在に装着する場合に、この上型１の両縁部
を保持する一対の保持ガイド、６は下型２をダイ
ホルダ４の上面に着脱自在に装着する場合に、こ
の下型２の両縁部を保持する一対の保持ガイド、
７は上記上部のポンチホルダ３を装着して上下方
向に所定ストロークで往復運動を行なうスライ
ダ、８はこのスライダ７に対向し上記下部のダイ
ホルダ４を固定したボルスタプレートである。
セツト、すなわち金型交換装置を示す斜視図で、
１は上型、２は下型、３は上記上型１を固定する
ポンチホルダ、４は上記下型２を固定するダイホ
ルダ、５は上記上型１をポンチホルダ３の底面に
着脱自在に装着する場合に、この上型１の両縁部
を保持する一対の保持ガイド、６は下型２をダイ
ホルダ４の上面に着脱自在に装着する場合に、こ
の下型２の両縁部を保持する一対の保持ガイド、
７は上記上部のポンチホルダ３を装着して上下方
向に所定ストロークで往復運動を行なうスライ
ダ、８はこのスライダ７に対向し上記下部のダイ
ホルダ４を固定したボルスタプレートである。
従来の金型交換装置は上記のように構成されて
いるので、ポンチホルダ３に対する上型１の固
定、およびダイホルダ４に対する下型２の固定
は、上型１と下型２との位置合わせを行ないなが
ら作業者が手作業で行なつていた。
いるので、ポンチホルダ３に対する上型１の固
定、およびダイホルダ４に対する下型２の固定
は、上型１と下型２との位置合わせを行ないなが
ら作業者が手作業で行なつていた。
したがつて、上述した従来の金型交換装置にお
いては、所定の金型による所定量の加工完了毎に
次の加工を行なう金型の交換を手作業で行なわな
ければならず、殊に多種少量の加工を行なう場合
には作業者が常時加工機械に待機しなければなら
ないので、加工機械の自動化が困難で製品のコス
トアツプにつながるばかりでなく、金型の重量が
重いため、これの手作業による交換作業がきわめ
て面倒で相当の時間を必要とし、しかも安全性の
面においても好ましくない。
いては、所定の金型による所定量の加工完了毎に
次の加工を行なう金型の交換を手作業で行なわな
ければならず、殊に多種少量の加工を行なう場合
には作業者が常時加工機械に待機しなければなら
ないので、加工機械の自動化が困難で製品のコス
トアツプにつながるばかりでなく、金型の重量が
重いため、これの手作業による交換作業がきわめ
て面倒で相当の時間を必要とし、しかも安全性の
面においても好ましくない。
この発明はかかる点に着目してなされたもの
で、多種多様の金型の交換作業を自動的に行ない
得るようにした金型交換装置を提供しようとする
ものである。
で、多種多様の金型の交換作業を自動的に行ない
得るようにした金型交換装置を提供しようとする
ものである。
この発明にかかる金型交換装置は、進退かつ昇
降自在な上型自動交換装置と、進退自在な下型自
動交換装置とを搭載した移動台車を、加工機械の
ガイドレールに移動自在に装備したものにおい
て、上型自動交換装置は、昇降用のシリンダによ
つて昇降される支持板と、この支持板にリニアベ
アリングを介して移動自在に装着された保持ガイ
ドに保持され、上型を着脱自在に取付けたスライ
ド板と、上記保持ガイドを上型ホルダを介して移
動させるシリンダと、上記スライド板を上記ポン
チホルダの方向に進退させるシリンダとによつて
構成し、上記保持ガイドをポンチホルダ側前進端
にて上記昇降用シリンダで上昇させた時に、保持
ガイド先端の位置決め突起部がポンチホルダ面に
当接し、この時に上型がポンチホルダと保持ガイ
ド間を進退自在となる様になし、ポンホルダの停
止位置のばらつきに追従できる様にしたものであ
る。
降自在な上型自動交換装置と、進退自在な下型自
動交換装置とを搭載した移動台車を、加工機械の
ガイドレールに移動自在に装備したものにおい
て、上型自動交換装置は、昇降用のシリンダによ
つて昇降される支持板と、この支持板にリニアベ
アリングを介して移動自在に装着された保持ガイ
ドに保持され、上型を着脱自在に取付けたスライ
ド板と、上記保持ガイドを上型ホルダを介して移
動させるシリンダと、上記スライド板を上記ポン
チホルダの方向に進退させるシリンダとによつて
構成し、上記保持ガイドをポンチホルダ側前進端
にて上記昇降用シリンダで上昇させた時に、保持
ガイド先端の位置決め突起部がポンチホルダ面に
当接し、この時に上型がポンチホルダと保持ガイ
ド間を進退自在となる様になし、ポンホルダの停
止位置のばらつきに追従できる様にしたものであ
る。
この発明においては、上型自動交換装置によ
り、昇降することによつて位置が変化する加工機
械のポンチホルダに対してその停止位置のばらつ
きに対応して自動的に上型を着脱自在に装着する
ことができ、また下型自動交換装置によりダイホ
ルダに対して自動的に下型を着脱自在に装着する
ことができるようにしたものである。
り、昇降することによつて位置が変化する加工機
械のポンチホルダに対してその停止位置のばらつ
きに対応して自動的に上型を着脱自在に装着する
ことができ、また下型自動交換装置によりダイホ
ルダに対して自動的に下型を着脱自在に装着する
ことができるようにしたものである。
すなわち、第１図〜第４図は何れもこの発明の
一実施例を示すものであるが、上述した従来のも
の（第５図）と同一符号は同一構成部材につきそ
の説明を省略する。
一実施例を示すものであるが、上述した従来のも
の（第５図）と同一符号は同一構成部材につきそ
の説明を省略する。
まず、要部を断面にして示す第１図の側面図
と、第２図の正面図において、９は移動台車、１
０はこの移動台車９に取付けられた上部ベース
板、１１は支持板、１２，１３は昇降軸、１４は
上記支持板１１と一体をなすジヨイント、１５，
１６は軸受箱、１７は上記上部ベース板１０に取
付けられた昇降用のシリンダ、１８，１９は上記
昇降軸１２，１３を昇降自在に支承し上記シリン
ダ１７によつて支持板１１を昇降させる一対の軸
受、２０は上型１を保持する保持ガイドで、上型
１を保持する両側の間隔L1（第２図）は、ポンチ
ホルダ３内で上型１を保持する一対の保持ガイド
５の間隔L3（第５図）とほぼ等しいことはいうま
でもない。そして、この保持ガイド２０は一対の
リニアベアリング２１ａ，２１ｂを介してポンチ
ホルダ３の方向に進退し得るようになされてい
る。２２は上記保持ガイド２０に取付けられたジ
ヨイントで、シリンダ２３に連結されている。２
４は上記支持板１１に取付けられ、シリンダ２３
を固定した取付板、２５は上型ホルダ、２６はシ
リンダ、２７は軸２８を固定したブラケツトで、
上記上型ホルダ２５はこの軸２８上をシリンダ２
６によつて昇降するようになされている。２９は
上記ブラケツト２７と一体をなすスライド板で、
上記保持ガイド２０内をポンチホルダ３の方向に
進退し得るようになされている。３０は上記保持
ガイド２０に固定されたＬ形金具、３１はこのＬ
形金具３０に取付けられ、ジヨイント３２を介し
てブラケツト２７に連結されたシリンダ、３３は
下部ベース板で、移動台車９に固定されている。
３４は下型２を保持する保持ガイドで、下型２を
保持する両側の間隔L2（第２図）は、ダイホルダ
４内で下型２を保持する一対の保持ガイド６の間
隔L4（第５図）とほぼ等しいことはいうまでもな
い。そして、この保持ガイド３４は一対のリニア
ベアリング３５ａ，３５ｂを介してダイホルダ４
方向に進退し得るようになされている。３６は上
記保持ガイド３４に取付けられ、シリンダ３７に
連結されたジヨイント、３８は上記シリンダ３７
を移動台車９に固定する取付板、３９は下型ホル
ダ、４０は昇降用のシリンダ、４１は軸４２を固
定したブラケツトで、上記下型ホルダ３９はこの
軸４２上をシリンダ４０によつて昇降するように
なされている。４３はブラケツト４１と一体をな
すスライド板で、上記保持ガイド３４内をダイホ
ルダ４の方向に進退し得るようになされている。
４４は上記保持ガイド３４に固定されたＬ形金
具、４５はこのＬ形金具４４に取付られ、ジヨイ
ント４６を介してブラケツト４１に連結されたシ
リンダ、４７ａ，４７ｂ，４８ａ，４８ｂは上記
移動台車９の一側に上下左右に所定間隔をあけて
取付けられた複数のスライダで、この各スライダ
４７ａ，４７ｂ，４８ａ，４８ｂは加工機械のボ
ルスタプレート８と一体をなすベースプレート５
１の一側において互いに平行して水平方向に延長
して取付けられた一対のガイドレール４９，５０
に摺動自在に嵌合して移動台車９を金型ストツカ
（図示せず）と、ポンチホルダ３およびダイホル
ダ４との間を移動させるようになされている。５
２は移動台車９の下部に取付けられた移動用のモ
ータで、このモータ５２に直結された減速歯車装
置５３の出力軸５３ａに固定されたピニオン５４
は、上記ベースプレート５１に断面Ｌ字形の取付
金具５６に取付けられ、上記ガイドレール４９，
５０と平行に延長するラツク５５に常時噛合し、
このピニオン５４を所定方向に減速回転させるこ
とによつて移動台車９をガイドレール４９，５０
に沿つて所定位置まで移動させるようになされて
いる。なお、シリンダ１７によつて昇降される支
持板１１と、この支持板１１にリニアベアリング
２１ａ，２１ｂを介して移動自在に装着された保
持ガイド２０に保持され、上型１を着脱自在に取
付けたスライド板２９と、上記保持ガイド２０を
上型ホルダ２５を介して移動させるシリンダ２３
と、上記スライド板２９をポンチホルダ３の方向
に進退させるシリンダ３１とによつて上型自動交
換装置Ａを構成し、また下部ベース板３３にリニ
アベアリング３５ａ，３５ｂを介して移動自在に
装着された保持ガイド３４に保持され、下型２を
着脱自在に取付けたスライド板４３と、上記保持
ガイド３４を下型ホルダ３９を介して移動させる
シリンダ３７と、上記スライド板４３をダイホル
ダ４の方向に進退させるシリンダ４５とによつて
下型自動交換装置Ｂを構成するようになされてい
る。
と、第２図の正面図において、９は移動台車、１
０はこの移動台車９に取付けられた上部ベース
板、１１は支持板、１２，１３は昇降軸、１４は
上記支持板１１と一体をなすジヨイント、１５，
１６は軸受箱、１７は上記上部ベース板１０に取
付けられた昇降用のシリンダ、１８，１９は上記
昇降軸１２，１３を昇降自在に支承し上記シリン
ダ１７によつて支持板１１を昇降させる一対の軸
受、２０は上型１を保持する保持ガイドで、上型
１を保持する両側の間隔L1（第２図）は、ポンチ
ホルダ３内で上型１を保持する一対の保持ガイド
５の間隔L3（第５図）とほぼ等しいことはいうま
でもない。そして、この保持ガイド２０は一対の
リニアベアリング２１ａ，２１ｂを介してポンチ
ホルダ３の方向に進退し得るようになされてい
る。２２は上記保持ガイド２０に取付けられたジ
ヨイントで、シリンダ２３に連結されている。２
４は上記支持板１１に取付けられ、シリンダ２３
を固定した取付板、２５は上型ホルダ、２６はシ
リンダ、２７は軸２８を固定したブラケツトで、
上記上型ホルダ２５はこの軸２８上をシリンダ２
６によつて昇降するようになされている。２９は
上記ブラケツト２７と一体をなすスライド板で、
上記保持ガイド２０内をポンチホルダ３の方向に
進退し得るようになされている。３０は上記保持
ガイド２０に固定されたＬ形金具、３１はこのＬ
形金具３０に取付けられ、ジヨイント３２を介し
てブラケツト２７に連結されたシリンダ、３３は
下部ベース板で、移動台車９に固定されている。
３４は下型２を保持する保持ガイドで、下型２を
保持する両側の間隔L2（第２図）は、ダイホルダ
４内で下型２を保持する一対の保持ガイド６の間
隔L4（第５図）とほぼ等しいことはいうまでもな
い。そして、この保持ガイド３４は一対のリニア
ベアリング３５ａ，３５ｂを介してダイホルダ４
方向に進退し得るようになされている。３６は上
記保持ガイド３４に取付けられ、シリンダ３７に
連結されたジヨイント、３８は上記シリンダ３７
を移動台車９に固定する取付板、３９は下型ホル
ダ、４０は昇降用のシリンダ、４１は軸４２を固
定したブラケツトで、上記下型ホルダ３９はこの
軸４２上をシリンダ４０によつて昇降するように
なされている。４３はブラケツト４１と一体をな
すスライド板で、上記保持ガイド３４内をダイホ
ルダ４の方向に進退し得るようになされている。
４４は上記保持ガイド３４に固定されたＬ形金
具、４５はこのＬ形金具４４に取付られ、ジヨイ
ント４６を介してブラケツト４１に連結されたシ
リンダ、４７ａ，４７ｂ，４８ａ，４８ｂは上記
移動台車９の一側に上下左右に所定間隔をあけて
取付けられた複数のスライダで、この各スライダ
４７ａ，４７ｂ，４８ａ，４８ｂは加工機械のボ
ルスタプレート８と一体をなすベースプレート５
１の一側において互いに平行して水平方向に延長
して取付けられた一対のガイドレール４９，５０
に摺動自在に嵌合して移動台車９を金型ストツカ
（図示せず）と、ポンチホルダ３およびダイホル
ダ４との間を移動させるようになされている。５
２は移動台車９の下部に取付けられた移動用のモ
ータで、このモータ５２に直結された減速歯車装
置５３の出力軸５３ａに固定されたピニオン５４
は、上記ベースプレート５１に断面Ｌ字形の取付
金具５６に取付けられ、上記ガイドレール４９，
５０と平行に延長するラツク５５に常時噛合し、
このピニオン５４を所定方向に減速回転させるこ
とによつて移動台車９をガイドレール４９，５０
に沿つて所定位置まで移動させるようになされて
いる。なお、シリンダ１７によつて昇降される支
持板１１と、この支持板１１にリニアベアリング
２１ａ，２１ｂを介して移動自在に装着された保
持ガイド２０に保持され、上型１を着脱自在に取
付けたスライド板２９と、上記保持ガイド２０を
上型ホルダ２５を介して移動させるシリンダ２３
と、上記スライド板２９をポンチホルダ３の方向
に進退させるシリンダ３１とによつて上型自動交
換装置Ａを構成し、また下部ベース板３３にリニ
アベアリング３５ａ，３５ｂを介して移動自在に
装着された保持ガイド３４に保持され、下型２を
着脱自在に取付けたスライド板４３と、上記保持
ガイド３４を下型ホルダ３９を介して移動させる
シリンダ３７と、上記スライド板４３をダイホル
ダ４の方向に進退させるシリンダ４５とによつて
下型自動交換装置Ｂを構成するようになされてい
る。
この発明の金型交換装置は上記のように構成さ
れているので、予め複数の上型１と下型２を収容
している金型ストツカ（図示せず）から所定の上
型１と下型２とを取出し上型自動交換装置Ａおよ
び下型自動交換装置Ｂを搭載した移動台車をポン
チホルダ３及びダイホルダ４に対応する位置に移
動させ、第８図ａおよび第４図ａに示すように、
それぞれの保持ガイド２０，３４がこのポンチホ
ルダ３とダイホルダ４に一致した位置で停止させ
る。もちろんポンチホルダ３の位置は上下方向に
移動しているため、その位置は一定しておらず、
上型自動交換装置Ａの保持ガイド２０は昇降用の
シリンダ１７によつて昇降されポンチホルダ３に
一致させる。なお、上型１は上型ホルダ２５によ
り把持されて保持ガイド２０内の支持面２０ａに
支持され、また下型２は下型ホルダ３９により把
持されて保持ガイド３４内の支持面３４ａに支持
されていることはいうまでもない。
れているので、予め複数の上型１と下型２を収容
している金型ストツカ（図示せず）から所定の上
型１と下型２とを取出し上型自動交換装置Ａおよ
び下型自動交換装置Ｂを搭載した移動台車をポン
チホルダ３及びダイホルダ４に対応する位置に移
動させ、第８図ａおよび第４図ａに示すように、
それぞれの保持ガイド２０，３４がこのポンチホ
ルダ３とダイホルダ４に一致した位置で停止させ
る。もちろんポンチホルダ３の位置は上下方向に
移動しているため、その位置は一定しておらず、
上型自動交換装置Ａの保持ガイド２０は昇降用の
シリンダ１７によつて昇降されポンチホルダ３に
一致させる。なお、上型１は上型ホルダ２５によ
り把持されて保持ガイド２０内の支持面２０ａに
支持され、また下型２は下型ホルダ３９により把
持されて保持ガイド３４内の支持面３４ａに支持
されていることはいうまでもない。
次に、上型１をポンチホルダ３に挿入する場合
には、まずシリンダ２３によつて第８図ｂに示す
ように保持ガイド２０をポンチホルダ３の方向に
移動させるわけであるが、このときこの保持ガイ
ド２０の位置決め突起２０ｂの上面は、ポンチホ
ルダ３の底面よりもギヤツプ「Ｇ」だけ低い位置
になるようになされており、このギヤツプ「Ｇ」
の値は昇降するポンチホルダ３の停止位置によつ
て変わることはいうまでもない。なお、第３図ａ
において、「S1」はポンチホルダ３の底面と、保
持ガイド５の支持面５ａとの距離、「S2」は保持
ガイド２０内の上型１の支持面２０ａと、位置決
め突起２０ｂの上面との距離で、S1＝S2となるよ
うに形成されている。
には、まずシリンダ２３によつて第８図ｂに示す
ように保持ガイド２０をポンチホルダ３の方向に
移動させるわけであるが、このときこの保持ガイ
ド２０の位置決め突起２０ｂの上面は、ポンチホ
ルダ３の底面よりもギヤツプ「Ｇ」だけ低い位置
になるようになされており、このギヤツプ「Ｇ」
の値は昇降するポンチホルダ３の停止位置によつ
て変わることはいうまでもない。なお、第３図ａ
において、「S1」はポンチホルダ３の底面と、保
持ガイド５の支持面５ａとの距離、「S2」は保持
ガイド２０内の上型１の支持面２０ａと、位置決
め突起２０ｂの上面との距離で、S1＝S2となるよ
うに形成されている。
次に、昇降用のシリンダ１７によつて保持ガイ
ド２０を上昇させ、第３図Ｃに示すように、この
保持ガイド２０の位置決め突起２ｂの上面が、ポ
ンチホルダ３の底面に接触させてギヤツプ「Ｇ」
が０となるようにする。次に、シリンダ３１によ
り上型ホルダ２５をポンチホルダ３の方向に移動
させ、ポンチホルダ３への上型１の挿入を完了す
る。このあと、上型ホルダ２５がシリンダ２６に
よつて下降されるため、上型１の把持が解かれる
と共に、この上型ホルダ２５はシリンダ３１によ
り後退すると共に、保持ガイド２０はシリンダ２
６によつて下降されたあと、シリンダ２３によつ
て後退し元の位置に復帰する。
ド２０を上昇させ、第３図Ｃに示すように、この
保持ガイド２０の位置決め突起２ｂの上面が、ポ
ンチホルダ３の底面に接触させてギヤツプ「Ｇ」
が０となるようにする。次に、シリンダ３１によ
り上型ホルダ２５をポンチホルダ３の方向に移動
させ、ポンチホルダ３への上型１の挿入を完了す
る。このあと、上型ホルダ２５がシリンダ２６に
よつて下降されるため、上型１の把持が解かれる
と共に、この上型ホルダ２５はシリンダ３１によ
り後退すると共に、保持ガイド２０はシリンダ２
６によつて下降されたあと、シリンダ２３によつ
て後退し元の位置に復帰する。
次に、下型２をダイホルダ４に挿入する場合に
は、まずシリンダ３７によつてまず保持ガイド３
４を第４図ａに示す状態から第４図ｂに示す位置
までダイホルダ４の方向に移動させるわけである
が、この保持ガイド３４内の下型２の支持面３４
ａと、ダイホルダ４の支持面４ａとが同一平面上
に在るように構成されているので、シリンダ４５
によつて下型ホルダ３９をダイホルダ４に向つて
移動させると、下型２は第４図Ｃに示すようにダ
イホルダ４に挿入される。
は、まずシリンダ３７によつてまず保持ガイド３
４を第４図ａに示す状態から第４図ｂに示す位置
までダイホルダ４の方向に移動させるわけである
が、この保持ガイド３４内の下型２の支持面３４
ａと、ダイホルダ４の支持面４ａとが同一平面上
に在るように構成されているので、シリンダ４５
によつて下型ホルダ３９をダイホルダ４に向つて
移動させると、下型２は第４図Ｃに示すようにダ
イホルダ４に挿入される。
次に、シリンダ４０により下型ホルダ３９を上
昇させることによつて下型２の把持が解かれると
共に、この下型ホルダ３９はシリンダ４５で、ま
た保持ガイド３４はシリンダ３７によつてそれぞ
れ後退し元の位置に復帰する。
昇させることによつて下型２の把持が解かれると
共に、この下型ホルダ３９はシリンダ４５で、ま
た保持ガイド３４はシリンダ３７によつてそれぞ
れ後退し元の位置に復帰する。
なお、上型１と下型２をポンチホルダ３および
ダイホルダ４から取り出す場合は、上述した挿入
動作と全く逆の動作で行なわれるわけであるが、
上型１を取り出す場合には、保持ガイド２０の前
進→保持ガイド２０の上昇→上型ホルダ２５の前
進→上型ホルダ２５の上昇→上型ホルダ２５の後
退→保持ガイド２０の下降、保持ガイド２０の後
退という動作順序で行なわれ、また下型２を取り
出す場合には、下型ホルダ３９が上昇した状態で
保持ガイド３４の前進→下型ホルダ３９の前進→
下型ホルダ３９の下降→下型ホルダ３９の後退→
保持ガイド３４の後退という動作順序で行なわれ
ることはいうまでもない。
ダイホルダ４から取り出す場合は、上述した挿入
動作と全く逆の動作で行なわれるわけであるが、
上型１を取り出す場合には、保持ガイド２０の前
進→保持ガイド２０の上昇→上型ホルダ２５の前
進→上型ホルダ２５の上昇→上型ホルダ２５の後
退→保持ガイド２０の下降、保持ガイド２０の後
退という動作順序で行なわれ、また下型２を取り
出す場合には、下型ホルダ３９が上昇した状態で
保持ガイド３４の前進→下型ホルダ３９の前進→
下型ホルダ３９の下降→下型ホルダ３９の後退→
保持ガイド３４の後退という動作順序で行なわれ
ることはいうまでもない。
また、上述した金型ストツカ（図示せず）の金
型収納部は、上述したポンチホルダ３およびダイ
ホルダ４と同一の大きさ、および構造に作られて
いるので、移動台車に搭載した上型自動交換装置
と下型自動交換装置への金型の挿入および取り出
し動作も、上述したポンチホルダと、ダイホルダ
への金型の挿入および取り出し動作と同一である
ことはいうまでもない。
型収納部は、上述したポンチホルダ３およびダイ
ホルダ４と同一の大きさ、および構造に作られて
いるので、移動台車に搭載した上型自動交換装置
と下型自動交換装置への金型の挿入および取り出
し動作も、上述したポンチホルダと、ダイホルダ
への金型の挿入および取り出し動作と同一である
ことはいうまでもない。
なお、上述した一実施例においては、加工機械
のポンチホルダ、ダイホルダと、金型ストツカと
の間に障害物等が存在した場合を配慮して上・下
の保持ガイド２０，３４を後退させた状態で上・
下型自動交換装置Ａ，Ｂを搭載した移動台車９を
移動させる場合について述べたが、障害物等がな
い場合にはこの機構を省略してもよい。また、移
動台車９の移動は上述した一実施例のようにピニ
オン５４とラツク５５に限定されるものではな
い。さらに、上記一実施例における保持ガイド２
０には、ポンチホルダ３に接触して位置決めする
ための突起（２０ｂ）を設けた場合について述べ
たが、これに限定されるものでなく、位置決め用
のセンサを設けて保持ガイド２０の位置を自動的
に検出するようにしてもよい。
のポンチホルダ、ダイホルダと、金型ストツカと
の間に障害物等が存在した場合を配慮して上・下
の保持ガイド２０，３４を後退させた状態で上・
下型自動交換装置Ａ，Ｂを搭載した移動台車９を
移動させる場合について述べたが、障害物等がな
い場合にはこの機構を省略してもよい。また、移
動台車９の移動は上述した一実施例のようにピニ
オン５４とラツク５５に限定されるものではな
い。さらに、上記一実施例における保持ガイド２
０には、ポンチホルダ３に接触して位置決めする
ための突起（２０ｂ）を設けた場合について述べ
たが、これに限定されるものでなく、位置決め用
のセンサを設けて保持ガイド２０の位置を自動的
に検出するようにしてもよい。
以上述べたように、この発明によれば、進退か
つ昇降自在な上型自動交換装置と、進退自在な下
型自動交換装置とを搭載した移動台車を加工機械
のガイドレールに移動自在に装備するようにした
ものにおいて上型自動交換装置により昇降するこ
とによつて位置が変化する加工機械のポンチホル
ダに対してその停止位置のばらつきに対応し得る
ように自動的に上型を着脱自在に装着することが
でき、また下型自動交換装置によりダイホルダに
対して自動的に下型を着脱自在に装着することが
できる優れた効果を有するものである。また、こ
の発明にかかる移動台車を加工機械と金型ストツ
カとの間に移動自在に設けるようにすれば、必要
に応じて所望の金型を迅速かつ確実に交換するこ
とができることはいうまでもない。
つ昇降自在な上型自動交換装置と、進退自在な下
型自動交換装置とを搭載した移動台車を加工機械
のガイドレールに移動自在に装備するようにした
ものにおいて上型自動交換装置により昇降するこ
とによつて位置が変化する加工機械のポンチホル
ダに対してその停止位置のばらつきに対応し得る
ように自動的に上型を着脱自在に装着することが
でき、また下型自動交換装置によりダイホルダに
対して自動的に下型を着脱自在に装着することが
できる優れた効果を有するものである。また、こ
の発明にかかる移動台車を加工機械と金型ストツ
カとの間に移動自在に設けるようにすれば、必要
に応じて所望の金型を迅速かつ確実に交換するこ
とができることはいうまでもない。
第１図〜第４図は何れもこの発明の一実施例を
示すもので、第１図は要部を断面にして示す側面
図、第２図は正面図、第３図ａ，ｂ，ｃおよびｄ
は上型自動交換装置Ａの動作説明図、第４図ａ，
ｂ，ｃは下型自動交換装置Ｂの動作説明図、第５
図は従来の金型交換装置を示す斜視図である。 図において、１は上型、２は下型、３はポンチ
ホルダ、４はダイホルダ、５，６は保持ガイド、
８はボルスタプレート、９は移動台車、１１は支
持板、１７は昇降用のシリンダ、２０，３４は保
持ガイド、３３は下部ベース板、２３，３１，３
７，４５はシリンダ、２５は上型ホルダ、３９は
下型ホルダ、２９，４３はスライド板、４９，５
０はガイドレール、５１はベースプレート、５２
は移動用のモータ、５４はピニオン、５５はラツ
ク、Ａは上型自動交換装置、Ｂは下型自動交換装
置である。なお、図中同一符号は同一または相当
部分を示す。
示すもので、第１図は要部を断面にして示す側面
図、第２図は正面図、第３図ａ，ｂ，ｃおよびｄ
は上型自動交換装置Ａの動作説明図、第４図ａ，
ｂ，ｃは下型自動交換装置Ｂの動作説明図、第５
図は従来の金型交換装置を示す斜視図である。 図において、１は上型、２は下型、３はポンチ
ホルダ、４はダイホルダ、５，６は保持ガイド、
８はボルスタプレート、９は移動台車、１１は支
持板、１７は昇降用のシリンダ、２０，３４は保
持ガイド、３３は下部ベース板、２３，３１，３
７，４５はシリンダ、２５は上型ホルダ、３９は
下型ホルダ、２９，４３はスライド板、４９，５
０はガイドレール、５１はベースプレート、５２
は移動用のモータ、５４はピニオン、５５はラツ
ク、Ａは上型自動交換装置、Ｂは下型自動交換装
置である。なお、図中同一符号は同一または相当
部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 上型の保持ガイドを有する昇降自在なポンチ
ホルダと、下型の保持ガイドを有する固定された
ダイホルダとを有し、上記ダイホルダと一体をな
すガイドレールに移動自在に装着された移動台車
に、上型を上記ポンチホルダに着脱自在に装着す
る進退かつ昇降自在な上型自動交換装置と、下型
を上記ダイホルダに着脱自在に装着する進退自在
な下型自動交換装置とを搭載させた金型交換装置
において、上記上型自動交換装置は、昇降用のシ
リンダによつて昇降される支持板と、この支持板
にリニアベアリングを介して移動自在に装着され
先端に位置決め突起を有する保持ガイドに保持さ
れ、上型を着脱自在に取付けたスライド板と、上
記保持ガイドを上型ホルダを介して移動させるシ
リンダと、上記スライド板を上記ポンチホルダの
方向に進退させるシリンダとによつて構成し、上
記保持ガイドをポンチホルダ側前進端にて上記昇
降用シリンダで上昇させた時に、保持ガイド先端
の位置決め突起部がポンチホルダ面に当接し、こ
の時に上型がポンチホルダと保持ガイド間を進退
自在となる様になし、ポンチホルダの停止位置の
ばらつきに追従できる様にしたことを特徴とする
金型交換装置。 ２ 下型自動交換装置は、下部ベース板にリニア
ベアリングを介して移動自在に装着された保持ガ
イドに保持され、下型を着脱自在に取付けたスラ
イド板と、上記保持ガイドを下型ホルダを介して
移動させるシリンダと、上記スライド板を上記ダ
イホルダの方向に進退させるシリンダとによつて
構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の金型交換装置。 ３ 移動台車に取付けた移動用のモータに直結さ
れた減速歯車装置の出力軸に固定されたピニオン
と、ダイホルダと一体をなすラツクとを常時噛合
させ、ダイホルダと一体をなすガイドレールに沿
つて移動台車を移動させるようにしたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の金型交換装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27561184A JPS61150727A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | 金型交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27561184A JPS61150727A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | 金型交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61150727A JPS61150727A (ja) | 1986-07-09 |
| JPH0314532B2 true JPH0314532B2 (ja) | 1991-02-27 |
Family
ID=17557859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27561184A Granted JPS61150727A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | 金型交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61150727A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109153058A (zh) * | 2016-05-25 | 2019-01-04 | 特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司 | 工具库系统、制造设备以及利用这种工具库系统进行操作的方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010269368A (ja) * | 2009-05-25 | 2010-12-02 | T K R:Kk | プレス金型構造 |
| JP6007148B2 (ja) * | 2013-05-14 | 2016-10-12 | サンドビック株式会社 | ダブルベルトプレス装置及びプレス成形品の製造装置 |
| CN110090880A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-08-06 | 山东省科学院自动化研究所 | 一种用于箱体结构加工的自动控制系统 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5350047A (en) * | 1976-10-19 | 1978-05-08 | Kurimoto Ltd | Metal mold automatic exchanger |
| JPS6061125A (ja) * | 1983-09-13 | 1985-04-08 | Amada Co Ltd | プレス機の金型交換装置 |
-
1984
- 1984-12-25 JP JP27561184A patent/JPS61150727A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109153058A (zh) * | 2016-05-25 | 2019-01-04 | 特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司 | 工具库系统、制造设备以及利用这种工具库系统进行操作的方法 |
| CN109153058B (zh) * | 2016-05-25 | 2020-04-28 | 特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司 | 工具库系统、制造设备以及用于操作弯曲工具的方法 |
| US10987715B2 (en) | 2016-05-25 | 2021-04-27 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg | Tool storage system, production plant and method for manipulating with such a tool storage system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61150727A (ja) | 1986-07-09 |
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