JPH03146221A - コイル転回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コイル状に巻き取った鋼板コイルを梱包等す
る際に、いわゆるダウンエンド状態からアップエンド状
態に９０度転回すると共に、直接コンベア上に移載する
ことの出来る装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、一般に、コイルをダウンエンドからアップエンド
に転回する作業は、天井クレーン等の揚重機と、コイル
を９０度転回する装置と、アップエンドとなったコイル
をスキッド上に搭載する吊具等を作業員が操作すること
によって行っており。

現状では未だ自動化されてはいない。

近年、製鉄所等あらゆる工場において０種々の作業を自
動化して無人化を実現すべく検討が活発に行われている
。製鉄所においてｆＪ板ココイル搬送し梱包する梱包ラ
インでは、コイルの搬送をコンベア等にて行い１種々の
梱包作業を作業者や機械によって行っているが、この梱
包ラインにおいても自動化をすすめるあらゆる提案がな
されている。

この梱包ライン等における鋼板コイルをダウンエンドか
らアップエンドに９０度転回し、スキッド上に搭載する
作業は、前記したように、これまで一つの連続した作業
として行うことが困難で。

例えば、９０度転回する装置で鋼板コイルを転回させた
後、そのコイルを、定置されたスキッド上に天井クレー
ン等で吊って搭載していた。

こうした従来の梱包ラインにおいては、ダウンエンドコ
イルおよびアップエンドコイルを吊り上げるそれぞれ専
用の吊具を備えた揚重機、！ＩＩ板コイルの転回装置、
スキッドを供給する装置等を組合わせた梱包ラインの自
動化が検討されている。

しかし、はっきりした設備投資効果が予測出来ない現状
にあって、このラインは未だ自動化されていないのが実
情である。

こうした状況下にあって２ｗ４板コイルをダウンエンド
からアップエンドに転回する工程、アップエンドされた
コイルをスキッド上に搭載する工程。

そして、コイルを搬送コンベアに移載する工程等を一つ
の装置で自動的に達成することによって。

梱包ラインの自動化を前進させることが望まれる。

それによって２作業を安全に行うことが出来、又。

鋼板コイルを吊りかえる等の無駄な工程を削減出来て設
備能力をアップさせることが出来る。又。

数種類の作業を一つの装置にまとめて行うことによって
、従来装置あるいは従来設備計画案に比べ設備コストの
低減化が図れると共に設備スペースが小さくて済み、設
備投資効果的にも有利である。

こうしたより優れた装置を設備化すべく多くの発明・考
案がなされている。例えば、実公昭５１−３１７９２号
、実公昭５１−２９８８０号、および特公昭６１−２５
６４号公報に示されているものがそれである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、これら従来技術に共通することは、コイルを転
回する装置において、いずれも二つの受台をＬ字状に直
角に固定組付けしていることである。そのため１例えば
揚重機からコイルを水平に位置している受台に搭載する
際、直立しているもう一つの受台が邪魔となり、操作が
手間取ることになる。特に、自動的にコイルを搭載する
場合に大きな弊害となってしまう。

この問題を解決するために、水平の受台を長くして直立
している受台がコイル搭載の際に邪魔にならないように
することが考えられる。しかし。

そうすると、コイルを転回する際、水平の受台上のコイ
ルを長い距離スライドさせる必要がある。

長い距離をスライドさせるには、すでに周知である上記
実公昭５１−３１７９２号公報に示された自然滑落をバ
ネで受ける簡易な機構では不充分であり、よってそれ専
用の機構を必要とし、その結果、装置全体がさらに大き
くなって設備スペースが無駄になる等の弊害が発生する
。

本発明はこうした問題に鑑み創案されたもので。

コイルの搭載が容易であると共に、鋼板コイルをダウン
エンドからアップエンドに転回する工程。

アップエンドされたコイルをスキッド上に搭載する工程
、そして、コイルをコンベアに移載する工程等を、一つ
の装置で自動的に達成することによって、梱包その他ラ
インのより進んだ自動化を図ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そのための手段として、水平姿勢および直立姿勢に回動
自在な第一フレーム１と、その第一フレーム１上にスラ
イド自在に組付けられ、コイルＣがダウンエンド状態で
搭載される際に水平姿勢とされるコイル受台３と、第一
フレーム１と同一の回動軸７で水平姿勢および直立姿勢
に回動自在な第二フレーム２と、その第二フレーム２上
に組付けられ、水平姿勢においてスキッドＳが着脱自在
に組付けされると共にコイル搬送用のコンベアニ連続す
るローラテーブル４とから構成した。

そして、コイルＣ転回時に、第二フレーム２を直立姿勢
にした後、その第二フレーム２と第一フレーム１を９０
度の相互姿勢で同一方向に回動することとした。

尚、コイル受台３を、第一フレーム１に昇降動自在に組
付けすることが出来る。

又、第一フレーム１および第二フレーム２の回動はシリ
ンダによって達成することが出来る。

〔作用〕

本発明の作用を９図を参照しながら説明する。

まず、第２図に示すように、シリンダの作用によって第
一フレーム１および第二フレーム２が水平姿勢とされた
後、綱板コイルＣが揚重機（図示せず）によってダウン
エンド状態でコイル受台３上に搭載されると共に、スキ
ッドＳもローラテーブル４上に載せられる。このスキッ
ドＳは、定位置に位置決めされ着脱自在に装着されるも
のである。上記したコイルＣが搭載される際は、第一フ
レーム１のみでなく第二フレーム２も水平姿勢にあり、
従来技術のように直立していないので搭載作業の邪魔に
ならず、よってコイルＣの搭載を極めて容易に行うこと
が出来る。

次に、第３図に示すように、シリンダの作用によって第
二フレーム２が回動して直立姿勢となり。

それに伴い、ローラテーブル４およびスキッドＳも直立
する。この第二フレーム２の直立完了後、コイル受台３
を昇降動させて鋼板コイルＣの外径に応じて、コイルＣ
がスキッドＳの中央部に位置すべく設定する。

そして、第４図に示す如く、相互に９０度の姿勢をとる
第一フレーム１と第二フレーム２を、同時に同一方向に
９０度回動する。これによって。

水平姿勢にあったコイル受台３が傾斜し、その傾斜によ
ってコイルＣがその自重によってローラテーブル４側に
移動する。この時、コイル受台３はスライド自在とされ
ているので、コイルＣはコイル受台３と共に移動し、よ
ってその移動が円滑に達成される。第一フレーム１およ
び第二フレーム２の回動が完了した状態にあっては、コ
イルＣはアップエンドの状態で水平姿勢にあるスキッド
Ｓ上へ搭載されている。これによって、従来のようにア
ップエンドに転回したコイルＣを吊り上げてスキッドＳ
上に搭載するという工程が省ける。

次に、コイル受台３を後退移動させることによってコイ
ルＣから離脱させた後、コイルＣをスキッドＳと共にコ
ンベアに送り込む、この時、ローラテーブル４はコンベ
アと連続した位置にあるので、コイル移送車等を必要と
せず、コイルＣのコンベア上への移載を容易に行うこと
が出来る。

〔実施例〕

第１図から第５図に１本発明の一実施例を示す。

この装置は、梱包ラインの途中に設けられたもので、装
置の上流側にダウンエンドコイルＣの揚重機を設け、下
流側にローラテーブル４に連続するコンベアを設置して
、梱包ラインを連続処理可能なものとしたものである。

勿論１本発明装置は梱包ラインでの使用に限定されるも
のではなく。

他の工程においての使用にも適応出来るものである。

第一フレームｌはそのほぼ中間で曲折した略くの字形状
をしており、その中間部分が回動軸７によって軸止され
ている。第一フレーム１の下端部は第一シリンダ５によ
って枢着されており、この第一シリンダの駆動により９
０度回動する。第一フレームｌの上部には昇降シリンダ
８が組付けられ、その昇降シリンダ８はコイル受台３を
支持する支持台１０に連結されている。従って、昇降シ
リンダ８が昇降することによってコイル受台３が昇降動
する。又、コイル受台３の昇降動を安定したものとする
ために、二本のガイドバー９が支持台１０と第一フレー
ムｌとの間に設けている。

コイル受台３は、第５図に示すように、その搭載部であ
る上端面が断面路Ｖ字状に設定され、搭載したコイルＣ
を安定した状態で保持出来るものとしていると共に、そ
の上端面に弾材製の搭載片１４を設け、コイルＣの滑落
を防止すると共にその表面を保護している。又、このコ
イル受台３の前後に各一対の車輪１２が軸止され、その
車輪１２を支持台１０のレール１３上を走行させること
によって。

コイル受台３を支持台１０に対してスライド自在として
いる。さらに、コイル受台３の端面と支持台ｌＯとはバ
ネ１１によって連結されており、これによってコイルＣ
（コイル受台３）の急激な転回を防止すると共に、コイ
ルＣ転回後は弾力によって元の位置に復帰し、一定した
コイル搭載位置を提供するものとしている。

第二フレーム２は、その下部で曲折する略逆くの字状で
、第一フレーム１を挟む形態で二つ設けられ、それぞれ
の下部が第一フレーム１と同一の回動軸７によって回動
自在に軸止されている。各第二フレーム２の下端部はそ
れぞれ別々の第ニジリンダ６によって軸止され、この第
ニジリンダ６の駆動によって水平姿勢から垂直姿勢に回
動される。

第ニジリンダ６は、シリンダ受台１５を介して第一フレ
ーム１に固定組付けされており、よって第二フレーム２
の垂直姿勢から水平姿勢への回動は。

第一シリンダ５のはたらきによって達成される。

すなわち、第ニジリンダ２の水平姿勢（第２図）から直
立姿勢（第３図）への回動は、第ニジリンダ２のロッド
が延出することによって達成され。

直立姿勢（第３図）から水平姿勢（第４図）への回動は
、第ニジリンダ２のロッドは延出したままの状態で、第
一シリンダ１のロッドが収縮して第一フレーム１を回動
するその力の伝達によって同一方向へ同時に行われるも
のである。勿論１本発明は、こうした構成に限定される
ものではなく。

例えば第二フレーム２の水平姿勢を他のシリンダあるい
は別の機構によって得るものとしても良い。

第二フレーム２の上端部に組付けされたローラテーブル
４は、複数のローラを並列段して構成したもので、その
上面に、スキッドＳを両側から爪で挟持する仕組みで着
脱容易に組付けしている。

尚、このスキッドＳを着脱自在に組付けする手段は、特
に限定されるものではない。又、このスキッドＳは、ス
キッド供給装置で自動搬送され、直接ローラテーブル４
上に組付けられるか、ブツシャ−等で押し込められ着脱
自在に装着される仕組みにすれば良い。

〔発明の効果〕

このように本発明のコイル転回装置は、コイルを搭載す
る際１両フレーム共水平姿勢になるべく設定したので、
従来のように直立したフレームが搭載作業の邪魔になる
といった弊害が解決され。

作業をより効率的に行うことが出来る。

又、スキッドをあらかじめローラテーブル上に着脱自在
に組付け、その上にコイルを転回してアップエンド状態
で搭載するものとしたので、従来のように、アップエン
ドに転回したコイルを再度吊り上げてスキッド上に搭載
するといった工程を省くことが出来、これによっても作
業効率の向上および安全化が図れる。

さらに、ローラテーブルを水平姿勢において搬送コンベ
アに連続するよう設定したので、アップエンドに転回し
たコイルをそのまま極めて容易にコンベア上に移動し搬
送することが可能であり。

よって従来必要としていたコイル移送車等が不要で２作
業能率が著しく向上する。

本発明は、コイル搭載時にフレームが邪魔にならないだ
けでなく、コイルを転回する工程、転回したコイルをス
キッド上に搭載する工程、およびスキッド上のコイルを
そのままの状態で極めて容易にコンベアに移載する工程
を一つの装置で達成出来るものであり、従来技術にはな
い新規性に富んだ優れた効果を発揮するものである。そ
の結果。

例えば、ｔａ板ココイル梱包し需要者に出荷する際。

アップエンド状態にしてスキッド上に載せて梱包する作
業を自動化することが可能となり、処理能力および安全
性の向上等、大きな効果を得ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示す平面図。 第２図は同装置にコイルおよびスキッドが搭載される際
の状態を示す正面図、第３図は同装置の第二フレームが
直立した状態を示す正面図、第４図は第一フレームおよ
び第二フレームが回動してコイルを転回した状態を示す
同じく正面図、第５図はコイル受台部分を示す図で第３
図におけるＡ−Ａ線断面拡大図である。 符号の説明 １、第一フレーム、　　２：第二フレーム。 ３、コイル受台、　　４：ローラテーブル。 ５：第一シリンダ、　　６：第ニジリンダ。 ７：回動軸、　　８：昇降シリンダ。 ９ニガイドバー、１０：支持台、１１：バネ。 １２：車輪。 １３：レール。 １４：搭載片。 チＡ １５ニ ジリンダ受台。 Ｃ：コイル。 Ｓ：スキン ド。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）水平姿勢および直立姿勢に回動自在な第一フレー
   ム（１）と、 該第一フレーム（１）上にスライド自在に組付けられ、
   コイル（ｃ）がダウンエンド状態で搭載される際に水平
   姿勢とされるコイル受台（３）と、 前記第一フレーム（１）と同一の回動軸（７）で水平姿
   勢および直立姿勢に回動自在な第二フレーム（２）と、
   該第二フレーム（２）上に組付けられ、水平姿勢におい
   てスキッド（２）が着脱自在に組付けされると共にコイ
   ル搬送用のコンベアに連続するローラテーブル（４）と
   から構成され、 前記コイル（ｃ）転回時に、前記第二フレーム（２）を
   直立姿勢にした後、該第二フレーム（２）と前記第一フ
   レーム（１）を９０度の相互姿勢で同一方向に回動する
   ものとして成るコイル転回装置。
2. （２）コイル受台（３）を、第一フレーム（１）に昇降
   動自在に組付けして成る請求項１記載のコイル転回装置
   。