JPH0314657B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0314657B2 JPH0314657B2 JP59029210A JP2921084A JPH0314657B2 JP H0314657 B2 JPH0314657 B2 JP H0314657B2 JP 59029210 A JP59029210 A JP 59029210A JP 2921084 A JP2921084 A JP 2921084A JP H0314657 B2 JPH0314657 B2 JP H0314657B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- pedal
- brake
- spring
- braking force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はブレーキとクラツチを１個のペダルで
操作するようにした連動操作装置の改良に関す
る。
操作するようにした連動操作装置の改良に関す
る。
乗用芝刈機等の乗用作業機において、ブレーキ
操作とクラツチ操作の容易化、操作部品点数の削
減化のため、ブレーキ操作系とクラツチ操作系と
を１個のペダルに連結し、１個のペダルでブレー
キとクラツチを連動操作することが行われる。
操作とクラツチ操作の容易化、操作部品点数の削
減化のため、ブレーキ操作系とクラツチ操作系と
を１個のペダルに連結し、１個のペダルでブレー
キとクラツチを連動操作することが行われる。
そして従来では、ペダルの踏み込み操作に伴つ
て先行してクラツチ切り作動を行い、次にブレー
キ作動を行うように設定しており、即ちクラツチ
が切れた後でブレーキ制動を行うため、急ブレー
キとなり易い。これはペダルの最終ストローク近
傍からの短いストロークでブレーキ制動力が急激
に増加することによる。
て先行してクラツチ切り作動を行い、次にブレー
キ作動を行うように設定しており、即ちクラツチ
が切れた後でブレーキ制動を行うため、急ブレー
キとなり易い。これはペダルの最終ストローク近
傍からの短いストロークでブレーキ制動力が急激
に増加することによる。
一方、ペダルブレーキによる停車状態から踏力
を解除すると、ブレーキ制動力がないままクラツ
チが接続されるため、急発進となり易い。
を解除すると、ブレーキ制動力がないままクラツ
チが接続されるため、急発進となり易い。
そこで、クラツチ切り作動とブレーキ作動とを
オーバーラツプさせることが試みられるが、単な
るオーバーラツプでは、ストロークが短いブレー
キ制動ストロークの途中でクラツチ切り作動を行
わしめるよう設定しなければならないため、必然
的にペダルストロークが短いものとなり、操作し
難くなる。
オーバーラツプさせることが試みられるが、単な
るオーバーラツプでは、ストロークが短いブレー
キ制動ストロークの途中でクラツチ切り作動を行
わしめるよう設定しなければならないため、必然
的にペダルストロークが短いものとなり、操作し
難くなる。
本発明は以上の事情に鑑みて成されたもので、
その目的とする処は、クラツチ切り作動とオーバ
ーラツプさせて弱いブレーキ制動力を発生させ、
急ブレーキや急発進を防止し、スムーズなブレー
キ制動、発進を行わしめ、しかもペダルストロー
クも長く採れるために操作し易いブレーキとクラ
ツチの連動操作装置を提供するにある。
その目的とする処は、クラツチ切り作動とオーバ
ーラツプさせて弱いブレーキ制動力を発生させ、
急ブレーキや急発進を防止し、スムーズなブレー
キ制動、発進を行わしめ、しかもペダルストロー
クも長く採れるために操作し易いブレーキとクラ
ツチの連動操作装置を提供するにある。
斯かる目的を達成すべく本発明は、クラツチ操
作系を連結したペダルに長孔を形成し、該長孔に
ブレーキロツドの端部を遊合してブレーキ作動を
クラツチ切り作動より遅らせるロスト機構を設け
るとともに、前記ペダルと前記ブレーキロツドと
にばねを張設してブレーキロツドをペダル側に付
勢し、ばね力により弱いブレーキ制動力をクラツ
チ切り作動前から発生させるオーバーラツプ機構
を設けたことを特徴とする。
作系を連結したペダルに長孔を形成し、該長孔に
ブレーキロツドの端部を遊合してブレーキ作動を
クラツチ切り作動より遅らせるロスト機構を設け
るとともに、前記ペダルと前記ブレーキロツドと
にばねを張設してブレーキロツドをペダル側に付
勢し、ばね力により弱いブレーキ制動力をクラツ
チ切り作動前から発生させるオーバーラツプ機構
を設けたことを特徴とする。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。
いて詳述する。
第１図は本発明に係る連動操作装置の側面図で
あり、ペダルの非操作状態を示す。
あり、ペダルの非操作状態を示す。
略ベルクランク型を成し、角部で車体側に軸支
１されたペダル２の足載せ部３は前上方（図示左
方）に臨み、操作系との連結部４は上方に臨んで
おり、この連結部４の下部とその後方で車体側に
固設したブラケツト１０とには引張ばね１１が張
設され、そのばね力によりペダル２は図示リター
ン状態に付勢される。連結部４の中間部にはレバ
ー１２を介してクラツチワイヤ１３が連結され、
ワイヤ１３を通したアウタ１４ａは前記ブラケツ
ト１０に固着されている。
１されたペダル２の足載せ部３は前上方（図示左
方）に臨み、操作系との連結部４は上方に臨んで
おり、この連結部４の下部とその後方で車体側に
固設したブラケツト１０とには引張ばね１１が張
設され、そのばね力によりペダル２は図示リター
ン状態に付勢される。連結部４の中間部にはレバ
ー１２を介してクラツチワイヤ１３が連結され、
ワイヤ１３を通したアウタ１４ａは前記ブラケツ
ト１０に固着されている。
クラツチワイヤ１３の他端はクラツチレリーズ
レバー２１に連結され、このレリーズレバー２１
とその前方でクラツチケース２０上に固設したブ
ラケツト２２とには圧縮ばね２３が張設され、そ
のばね力によりレバー２１は図示クラツチ接続状
態に付勢されており、レバー２１の前方にはスト
ツパー２４がケース２０上から突設されている。
尚ブラケツト２２にアウタ１４ｂが固着されてい
る。
レバー２１に連結され、このレリーズレバー２１
とその前方でクラツチケース２０上に固設したブ
ラケツト２２とには圧縮ばね２３が張設され、そ
のばね力によりレバー２１は図示クラツチ接続状
態に付勢されており、レバー２１の前方にはスト
ツパー２４がケース２０上から突設されている。
尚ブラケツト２２にアウタ１４ｂが固着されてい
る。
又クラツチワイヤ１３の中間部にはターンバツ
クル１５が介設され、即ち前部ワイヤ１３ａには
ロツド１６が、後部ワイヤ１３ｂには筒部１７が
連結され、筒部１７の軸方向長孔１７ａにピン１
８を通してロツド１６を連結し、ピン１８と筒部
１７のロツド側端部とには圧縮ばね１９が張設さ
れ、そのばね力によりロツド１６は図示筒部１７
内へ没入するよう付勢されている。ここで、クラ
ツチが切れるまでターンバツクル１５を図示関係
に保つよう圧縮ばね１９のばね力は強く設定され
る。
クル１５が介設され、即ち前部ワイヤ１３ａには
ロツド１６が、後部ワイヤ１３ｂには筒部１７が
連結され、筒部１７の軸方向長孔１７ａにピン１
８を通してロツド１６を連結し、ピン１８と筒部
１７のロツド側端部とには圧縮ばね１９が張設さ
れ、そのばね力によりロツド１６は図示筒部１７
内へ没入するよう付勢されている。ここで、クラ
ツチが切れるまでターンバツクル１５を図示関係
に保つよう圧縮ばね１９のばね力は強く設定され
る。
そして前記ペダル２の連結部４の上部に前後方
向への長孔５を形成し、この長孔５内にブレーキ
ロツド２５の前端に設けた屈曲部２６を臨ませて
遊合する。このブレーキロツド２５の後端は駆動
輪のブレーキ作動レバー３１に連結され、この作
動レバー３１の支軸３２上にはねじりばね３３が
張設され、そのばね力によりレバー３１は図示ブ
レーキ非作動状態に付勢されている。
向への長孔５を形成し、この長孔５内にブレーキ
ロツド２５の前端に設けた屈曲部２６を臨ませて
遊合する。このブレーキロツド２５の後端は駆動
輪のブレーキ作動レバー３１に連結され、この作
動レバー３１の支軸３２上にはねじりばね３３が
張設され、そのばね力によりレバー３１は図示ブ
レーキ非作動状態に付勢されている。
更にブレーキロツド２５の前部にブラケツト２
７を固着して備え、このブラケツト２７と前記連
結部４の上部とに引張ばね２８を張設し、そのば
ね力でもつてロツド２５をペダル２側、即ち前方
に付勢し、前記屈曲部２６を長孔５の前端に圧接
せしめる。この引張ばね２８を前記ねじりばね３
３より強いばね力に設定する。
７を固着して備え、このブラケツト２７と前記連
結部４の上部とに引張ばね２８を張設し、そのば
ね力でもつてロツド２５をペダル２側、即ち前方
に付勢し、前記屈曲部２６を長孔５の前端に圧接
せしめる。この引張ばね２８を前記ねじりばね３
３より強いばね力に設定する。
以上のように構成した１個のペダルによるブレ
ーキとクラツチの連動操作装置の作用を次に説明
する。
ーキとクラツチの連動操作装置の作用を次に説明
する。
第２図乃至第４図は作用説明図、第５図はスト
ロークトルク特性線図である。
ロークトルク特性線図である。
先ずペダル２の非操作時には、第１図に示すよ
うにブレーキは作動しておらず、クラツチは接続
状態にある。この時のクラツチにより伝達される
駆動トルクは第５図におけるａである。尚ペダル
２の初期位置の規制はストツパー８により図られ
る。
うにブレーキは作動しておらず、クラツチは接続
状態にある。この時のクラツチにより伝達される
駆動トルクは第５図におけるａである。尚ペダル
２の初期位置の規制はストツパー８により図られ
る。
そしてペダル２の踏み込み操作を行うと、第２
図に示すようにクラツチワイヤ１３が引張されて
レリーズレバー２１が前方へ揺動し、クラツチ解
除が開始する。他方、引張ばね２８を介してブレ
ーキロツド２５も引張されて作動レバー３３も前
方へ揺動するが、ブレーキには遊びが設けてある
ため、第２図の状態から弱いブレーキ制動力が発
生する。この時の駆動トルクは第５図におけるｂ
で、ブレーキ制動トルクはイである。
図に示すようにクラツチワイヤ１３が引張されて
レリーズレバー２１が前方へ揺動し、クラツチ解
除が開始する。他方、引張ばね２８を介してブレ
ーキロツド２５も引張されて作動レバー３３も前
方へ揺動するが、ブレーキには遊びが設けてある
ため、第２図の状態から弱いブレーキ制動力が発
生する。この時の駆動トルクは第５図におけるｂ
で、ブレーキ制動トルクはイである。
更に踏み込んでいくと、第３図に示すようにレ
リーズレバー２１がストツパー２４に当接し、ク
ラツチが開離する。この時の駆動トルクは第５図
におけるｃでゼロとなる。一方、第２図から第３
図へのストローク過程で、制動トルクが除々に増
加して駆動トルクと平衡し（第５図のロ）、ブレ
ーキ側の負担が引張ばね２８のばね力に打ち勝つ
ため、ばね２８が伸び始め、ブレーキロツド２５
の前端屈曲部２６はペダル２の長孔５内を相対的
に後退する。尚第３図の状態における制動トルク
は第５図のハである。
リーズレバー２１がストツパー２４に当接し、ク
ラツチが開離する。この時の駆動トルクは第５図
におけるｃでゼロとなる。一方、第２図から第３
図へのストローク過程で、制動トルクが除々に増
加して駆動トルクと平衡し（第５図のロ）、ブレ
ーキ側の負担が引張ばね２８のばね力に打ち勝つ
ため、ばね２８が伸び始め、ブレーキロツド２５
の前端屈曲部２６はペダル２の長孔５内を相対的
に後退する。尚第３図の状態における制動トルク
は第５図のハである。
このようにクラツチ切り作動に先行して引張ば
ね２８により弱いブレーキ制動力を発生でき、し
かもその制動力は除々に増加する（第５図におけ
る直線イ，ロ，ハ。
ね２８により弱いブレーキ制動力を発生でき、し
かもその制動力は除々に増加する（第５図におけ
る直線イ，ロ，ハ。
そして更なる踏み込みによつて、弱いブレーキ
制動力を増加しつつ、ブレーキロツド２５の前端
屈曲部２６が長孔５の後端に衝合し、この時点か
らペダル２とロツド２５が一体的に連動し、作動
レバー３１を強く引張して通常の強いブレーキ制
動力を発生し（第５図におけるニ）、第４図に示
すフルストローク状態に至る。このフルストロー
ク状態の制動トルクは第５図のホである。
制動力を増加しつつ、ブレーキロツド２５の前端
屈曲部２６が長孔５の後端に衝合し、この時点か
らペダル２とロツド２５が一体的に連動し、作動
レバー３１を強く引張して通常の強いブレーキ制
動力を発生し（第５図におけるニ）、第４図に示
すフルストローク状態に至る。このフルストロー
ク状態の制動トルクは第５図のホである。
ところで、第３図から第４図へのストローク過
程では、クラツチワイヤ１３の中間部に介設した
ターンバツクル１５の圧縮ばね１９が操作荷重に
抗して縮み、ピン１８が長孔１７ａ内を前進する
ため、クラツチが切れた後のレリーズレバー２１
への引張力は斯かるロスト機構にて吸収される。
程では、クラツチワイヤ１３の中間部に介設した
ターンバツクル１５の圧縮ばね１９が操作荷重に
抗して縮み、ピン１８が長孔１７ａ内を前進する
ため、クラツチが切れた後のレリーズレバー２１
への引張力は斯かるロスト機構にて吸収される。
尚ペダル２の最大ストローク位置の規制はスト
ツパー９により図られる。
ツパー９により図られる。
以上のようにクラツチ切り作動とオーバーラツ
プして弱いブレーキ制動力を発生させるばね２８
を設けたため、第５図に示す如く駆動トルクがｂ
からｃへ減少する間に、ブレーキ制動力はイ，
ロ，ハ，ニと増加するので、車両にはブレーキ制
動力と駆動力とが平衡したロのストローク時から
制動が発生し（図示(i)）、以後ハ，ニと増加し、
最終的にニからホへと強い制動力が働く。
プして弱いブレーキ制動力を発生させるばね２８
を設けたため、第５図に示す如く駆動トルクがｂ
からｃへ減少する間に、ブレーキ制動力はイ，
ロ，ハ，ニと増加するので、車両にはブレーキ制
動力と駆動力とが平衡したロのストローク時から
制動が発生し（図示(i)）、以後ハ，ニと増加し、
最終的にニからホへと強い制動力が働く。
従つて従来のように(ii)からホへと制動力が急激
に増加するのに較べて、クラツチ切り作動とオー
バーラツプさせて、(i)，ハ，ニと緩やかに増加す
る弱い制動力が得られるため、急ブレーキを避け
ることができ、又ペダルストロークも長く採るこ
とができるので、スムーズなブレーキ制動操作を
容易に行うことができる。
に増加するのに較べて、クラツチ切り作動とオー
バーラツプさせて、(i)，ハ，ニと緩やかに増加す
る弱い制動力が得られるため、急ブレーキを避け
ることができ、又ペダルストロークも長く採るこ
とができるので、スムーズなブレーキ制動操作を
容易に行うことができる。
一方、ペダルブレーキによる停車状態から踏力
を解除しても、弱いブレーキ制動力が作用したま
まクラツチを接続できるので、急発進も避けら
れ、スムーズな発進が行える。
を解除しても、弱いブレーキ制動力が作用したま
まクラツチを接続できるので、急発進も避けら
れ、スムーズな発進が行える。
以上の説明で明らかな如く本発明に係るブレー
キとクラツチの連動操作装置によれば、クラツチ
操作系を連結したペダルとブレーキロツドを、長
孔によるロスト機構と、ブレーキロツドをペダル
側に付勢するばねによるオーバーラツプ機構とを
介して連結したため、クラツチ切り作動とオーバ
ーラツプさせて弱いブレーキ制動力を発生させる
ことができ、従つて車両の制動、発進をスムーズ
に行うことができ、しかもペダルストロークも長
く揺れるために操作し易い等、多大の利点を有す
る。
キとクラツチの連動操作装置によれば、クラツチ
操作系を連結したペダルとブレーキロツドを、長
孔によるロスト機構と、ブレーキロツドをペダル
側に付勢するばねによるオーバーラツプ機構とを
介して連結したため、クラツチ切り作動とオーバ
ーラツプさせて弱いブレーキ制動力を発生させる
ことができ、従つて車両の制動、発進をスムーズ
に行うことができ、しかもペダルストロークも長
く揺れるために操作し易い等、多大の利点を有す
る。
第１図は本発明に係る連動操作装置の側面図、
第２図、第３図及び第４図は同様の各作用説明
図、第５図はペダルストローク駆動及び制動トル
ク特性線図である。 尚図面中２はペダル、５は長孔、１３はクラツ
チワイヤ、１５はターンバツクル、２５はブレー
キロツド、２８はばねである。
第２図、第３図及び第４図は同様の各作用説明
図、第５図はペダルストローク駆動及び制動トル
ク特性線図である。 尚図面中２はペダル、５は長孔、１３はクラツ
チワイヤ、１５はターンバツクル、２５はブレー
キロツド、２８はばねである。
Claims (1)
- １ ブレーキ操作系とクラツチ操作系とを１個の
ベダルに連結してブレーキとクラツチを連動操作
するようにした装置において、前記ペダルにブレ
ーキ作動をクラツチ切り作動より遅らせる長孔を
形成して該長孔にブレーキロツドの端部を遊合す
るとともに、該ブレーキロツドを前記ペダル側に
付勢し、クラツチ切り作動とオーバーラツプさせ
て弱いブレーキ制動力を発生させるばねを当該ブ
レーキロツドと前記ペダルとに張設したことを特
徴とするブレーキとクラツチの連動操作装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59029210A JPS60185641A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | ブレ−キとクラツチの連動操作装置 |
| US06/702,208 US4694942A (en) | 1984-02-17 | 1985-02-15 | Interlinking control device for brake and clutch in tractor-mounted working machines |
| FR858502191A FR2559720B1 (fr) | 1984-02-17 | 1985-02-15 | Dispositif de commande a couplage pour les organes de freinage et d'embrayage dans des machines de travail montees sur un tracteur |
| DE19853505587 DE3505587A1 (de) | 1984-02-17 | 1985-02-18 | Verbundsteuereinrichtung fuer bremse und kupplung eines traktors mit auf diesem montierter arbeitsmaschine |
| GB08504052A GB2154693B (en) | 1984-02-17 | 1985-02-18 | Clutch and brake control |
| CA000474573A CA1250509A (en) | 1984-02-17 | 1985-02-18 | Interlinking control device for brake and clutch in tractor-mounted working machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59029210A JPS60185641A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | ブレ−キとクラツチの連動操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60185641A JPS60185641A (ja) | 1985-09-21 |
| JPH0314657B2 true JPH0314657B2 (ja) | 1991-02-27 |
Family
ID=12269826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59029210A Granted JPS60185641A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | ブレ−キとクラツチの連動操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60185641A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0534999Y2 (ja) * | 1986-12-26 | 1993-09-06 |
-
1984
- 1984-02-17 JP JP59029210A patent/JPS60185641A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60185641A (ja) | 1985-09-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |