JPH03146742A - 糸張り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は織布作業の糸準備工程において、経糸を揃えて
シート状に経糸をはる糸張り装置に関する。

（ロ）従来技術 織布作業の糸準備工程において、経糸を１０．０００本
近くシート状になるように並列に並べて揃える作業があ
るが、このような作業を自動的に行う装置としては従来
から満足できるものがなく未だに手作業に頼っているの
が現状である。

しかしながら、糸の重なり、傾斜、張力、糸張り密度等
を一定の規格値に入れることは手作業では個人差かあっ
て、経験と熟練度が著しく要求され、また時間もかかる
問題がある。しかも、糸張りが悪いと糸を引き通すドロ
ーイング装置の稼働率も低下する問題がある。

（ハ）発明が解決しようとする課題 本発明が解決しようとする課題は、多数の経糸をビーム
から自動的に引き出して一平面内でシート状に自動的に
揃えて張る糸張り装置を提供することである。

ｒ−）聞碩２解体すＡｆ−めの羊給 本発明による糸張り装置は、支柱に一対のアームを同時
に回動可能に隔てて取り付け、該アームには該アームと
ほぼ直角に伸びていて糸ビームから引き出した糸を引っ
掛けて引き出す引出しブラシを該アームの長手方向に移
動可能に取り付け、線対のアームには可動体をアームの
長手方向に移動可能に取り付けて該可動体には該アーム
とほぼ直角に伸びる櫛と該櫛とほぼ平行に伸びる回転可
能な揃えブラシとを取り付け、該アームには該引出しブ
ラシとほぼ平行に伸びる一対のクランプバーを隔ててか
つ該アームの伸長方向にほぼ直角に移動可能に取り付け
、該支柱には該クランプバーと協働する一対のクランプ
部材を設けて構成されている。

（ホ）作用 上記構成において、ビームから引き出された多数の糸は
引出しブラシに引っ掛けられてその引出しブラシの移動
によりそのビームから更に長く引き出す。その後櫛及び
揃えブラシとが可動体の移動によりアームの長手方向に
１往復又はそれ以上移動し、櫛で糸を梳かしかつ揃えブ
ラシで揃え、把持バーで糸を押さえる。糸の梳かし及び
揃えが完了すると、アームが回動してクランプバーとク
ランプ部材とが協働して糸を把持する。

（へ）実施例 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図において、本実施例の糸張り装置ｌの全体が概略
的に示されている。この糸張り装置ｌは、台１０に隔て
て鉛直に取り付けられた一対の支柱１１の上部に差し渡
された一対のガイドロッド１２に支持された一対の取付
は部材１３の各々に回動可能に取り付けられたアーム２
を備えている。

各アーム２の互いに向かい合う面（以下内側面）には第
３図に示されるように、そのアーム２の伸長方向に沿っ
て伸びるガイドロッド２１が取り付けられ、反対側の面
（以下外側面）には第４図に示されるように、そのアー
ム２の伸長方向に伸びる別のガイドロッド２２が取る付
けられている。

両ガイドロッド２１及び２２は、第５図に示されるよう
に、アームの横断面の上下方向に位置がずらされていて
、一方のガイドロッド２１には糸揃え機構３のスライダ
３１が移動可能に支持され、他方のガイドロッド２２に
は糸引出し機構４のスライダ４１が移動可能に支持され
ている。なお、両アーム２の構造及びそのアームに取り
付けられている糸揃え機構３及び糸引出し機構４の構造
は同じであるので、以下では一方のアームについて説明
する。

スライダ３１には糸揃え機構３の揃えブラシ３２の一端
が回転可能に取り付けられかつｌ１ｉ５３３の一端が固
定されている。揃えブラシ３２にはスライダ３１に近接
してピニオン３４が固定され、そのピニオンはガイドロ
ッド２１に沿って伸びかつアームに固定されたランク３
５とかみ合っている。アーム２の・内側面には一対の歯
付きベルト車３６及び３６″が回転可能に取り付けられ
、それらのベルト車３６及び３６′には歯付きベルト３
７が掛けられている。ベルト車３６はモータ３８に１−
　Ｎ　ＷｒＪ　ｔｋ　Ａ−１／ｌ　：ｌ！、　）−Ａ　
Ｉ−ｆ、−−プいヱ　優ｌ斗卦べ＋Ｌ　Ｌ−３７はスラ
イダ３１に固定されている。したがって、歯付きベルト
３７が往復移動することによってスライダ３１もガイド
ロッド３１に沿って往復移動する。そして、揃えブラシ
３２はラック３５とピニオン３４の作用により糸をしご
く方向に回転する。揃えブラシ３２は両アーム間で伸び
る長い丸棒の外周からワイヤが半径方向に伸びる構造で
ある。＠３３は取り扱う糸の太さに応じた幅を有する複
数の溝が形成された公知の構造の櫛でよく下に向けて取
り付けられている。

スライダ４１には糸引出し機構４の引出しブラシ４２の
一端が固定されている。アーム２の外側面にも歯付きベ
ルト車４６及び４６′が回転可能に取り付けられ、それ
らのベルト車４６及び４６′には歯付きベルト４７が掛
けられている。ベルト車４６はモータ４８により駆動さ
れるようになている。したがって、歯付きベルト４７を
往復移動することによってスライダ４１がガイドロッド
２２に沿って往復移動する。この引出しプラン４２ムｂ
の公知の構造の回動機構９の駆動モータ９１との協働で
自身の移動により糸を糸ビームｂから引き出すだけであ
るから、アーム間で伸びる長い断面角型の棒の両面から
多数のワイヤを突出させた公知のものでよい。

アーム２の長手方向に隔てられた２箇所でアーム間に指
し渡されて固定されているはり２５の各々にはクランプ
装置５．５″の一対のクランプシリンダ５１が取り付け
られ、そのクランプシリンダにはアーム２に直角の方向
に伸びるクランプバー５２が取り付けられている。これ
により、クランプシリンダ５１を動作させることにより
クランプバー５２をアームの伸長方向にほぼ直角の方向
に移動できる。支柱ｌｌには一対のクランプ部材５５が
支柱の伸長方向に隔てて固定されている。

このクランプ部材５５はクランプバー５２と平行に伸び
ていて、それらの取り付は位置はアーム２の回動中心Ｏ
からの距離がその回動中心から対応するクランプバー５
２までの距離と同じになるようになっている。クランプ
部材５５はクランプバー５２を受ける凹部５６を限定し
ていて、アーム２が第２図で真下に向く状態に回動され
たとき、その凹部５６がクランプバー５２と整合する。

第６図に詳細に示されるように、各クランプ部材の凹部
５６内にはそのほぼ全長に互って伸びる押えバー５７が
配置されている。この押えバー５７はクランプ部材に螺
合されたねじ軸５８をモータ５９により回転することに
よりその凹部内に入ったクランプバー５２に接近又は離
間するよう−に移動できる。

一対のアーム２にその回動中心Ｏに近い位置で取り付け
られたはり２６は両端がアームより外側に突出して伸び
、その両突出端には第７図に示されるように、糸把持機
構６のシリンダ６１がそれぞれ取り付けられている。こ
のシリンダ６１はストロークが比較的短くて、そのピス
トンロッド６２には同じストロークの短かいシリンダ６
３が取り付けられている。シリンダ６３のピストンロッ
ド６４の先端には軸受は部材が取り付けられ、その軸受
は部材にははり２６に沿って伸びる把持バー６５が回転
可能に支持されている。この把持バーは断面が十字型に
なっていて、揃え機構３の櫛３３が第２図で上方に移動
しその端部が第８図に示されるように把持バーに当たっ
た状態で更に移動するとき約９０’回動するようになっ
ている。

７はアームに取り付けられたはり２７に取す付けられて
いて張られた糸の張力を検出する公知の構造の張力セン
サであって、その検出信号により装置を起動、停止でき
るようになっている。

なお、アームの回動運動は取付は部材１３に取り付けら
れたスイングモータ８１を含む回動機構８により回動さ
れるようになっている。この回動機構はアーム回動中心
Ｏにある支持軸をスイングモータで回動するだけの公知
の構造でよいので詳細な説明は省略する。

次に上記構成の糸張り装置ｌの動作について説明する。

まず、アーム２は第１図で実線で示す位置Ｘで停止して
いる。そして糸揃え機構３及び糸引出し機構４のスライ
ダ３１及び４１がアームの一端（第２図で下端）近くに
移動されているため、揃えブラシ３２及び櫛３３は下位
置りにまた糸引出しブラシ４２も下位置Ｌ′で待機して
いる。また糸把持機構６の二つのシリンダ６１及び６３
はピストンロッドが最も突出させた状態で停止している
。したがって、把持バー６５ははり２６から最も離れた
位置Ｆにあり、アームと把持バーとの間を引出しブラン
４２が通り抜けて上方に移動できるようになっている。

アームがこの位置にあるとき、糸ビームｂから引き出し
た多数の糸Ｓを人手により引出しブラシ４２に引っ掛け
る。この引っ掛は作業が完了した後糸引出し機構４のモ
ータ４８が動作し歯付きベルト４７を動かし、引出しブ
ラン４２を位置Ｈ′まで上昇させ、糸を糸ビームから引
き出す。引出しブラシはこの位置で停止している。

次に、回動機構８が動作して糸張力検出機構７の検出信
号があるまでアーム２を第２図で時計回り方向に僅かに
回動させ位置Ｙにする。このときアーム２の上方にある
引出しブラン４２はアームと共にアームの回動中心０を
中心に時計回り方向に移動するが回動中心に近いためそ
の移動距離が僅かであるのに対して、アームの下端近く
にある揃えブラシ３２及び＠３３の移動距離は大きい。

このため、糸Ｓは櫛３３の溝内に入りかつ揃えブラシと
係合する。また、把持機構６の両方のシリンダ６１，６
３のピストンロンドが引っ込んで把持バー６５は後位置
Ｒに移動する。この状態で糸揃え機構３のモータ３８を
動作させて揃えブラシ３２及び＠３３をアームの上方（
第２図で）に移動させる。揃えブラシ３２及び櫛３３が
移動途中で把持機構６の把持バー６５の位置にくると、
揃えブラシはその位置をそのまま通過するが櫛３３が第
８図に示されるように把持バー６５に当たってその把持
バーを約９０’回動させる。把持バーは回動した後も引
き続き糸に接触して糸を押さえる。このようにして多数
の糸の揃え及び梳かし動作を行うが、シリンダ６３を動
作させて把持バー６４を位置Ｍにした後アームを反時計
回り方向に回動させて位置Ｘにし揃えブラシ３２及び櫛
３３をアームの下端位置に戻しておく。−回の操作で糸
の揃え及び梳かしが完全に行えない場合には再度前述と
同じようにして糸Ｓの揃え及び梳かし動作を行う。この
操作は必要に応じて何度繰り返してもよい。

糸が十分に揃えられた後、回動機構８．９が協働して糸
張力検出機構７の検出信号で制御されながらアーム２は
時計回り方向に更に回動され、第２図で真下に向く位置
２にされる。アームがこの位置になって停止すると、ク
ランプ装置５．５″のクランプシリンダ５１が動作して
クランプバー５２をクランプ部材５５の凹部５６内に押
し込む。

すると糸Ｓはクランプバー５２とクランプ部材５５との
間に挟まれて保持され、更に押えバー５７がモータ５９
により動かされて押えバーとクランプバーとで糸をしっ
かりと固定される。

このようにして揃えられた糸は次の工程に送られる。

（ト）効果 本発明によれば、糸張り作業の自動化が可能となって糸
張り作業に個人差がなくなり、また高速化が可能となっ
て一連の織布準備工程の稼働率を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の糸張り装置の斜視図であって、図面を
簡略化するためアームに取り付けられた種々の機構を省
略して示す図、第２図は第１図の線■−■に沿って見た
糸張り装置の断面図、第３はアームの内側の面を示す拡
大斜視図、第４図はアームの外側の面を示す拡大斜視図
、第５図は第２図の線ｖ−■に沿って見た拡大断面図、
第６図はクランプ装置の詳細を示す拡大断面図、第７図
は第２図の線■−■に沿って見た拡大図、第８図は把持
バーと櫛との関係を示す図である。 １：糸張り装置 ｌｌ：支柱 ２：アーム ２１１２２ニガイドロツド ３：糸揃え機構 ３２：揃えブラシ　　３３：櫛 ：糸引臼し機構 ：引出しブラシ ５　： クランプ装置 ５２：クランプバー　５５：クランプ部材第 １ 図 始 ２図 第 圃 第 図 Ｇ 第 図 第 図 手 続 補 正 書（方式） ％式％ 事件の表示 糸張り装置 ３゜ 補正をする者 事件との関係

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 支柱に一対のアームを同時に回動可能に隔てて取り付け
   、該アームには該アームとほぼ直角に伸びていて糸ビー
   ムから引き出した糸を引っ掛けて引き出す引出しブラシ
   を該アームの長手方向に移動可能に取り付け、該対のア
   ームには可動体をアームの長手方向に移動可能に取り付
   けて該可動体には該アームとほぼ直角に伸びる櫛と該櫛
   とほぼ平行に伸びる回転可能な揃えブラシとを取り付け
   、該アームには該引出しブラシとほぼ平行に伸びる一対
   のクランプバーを隔ててかつ該アームの伸長方向にほぼ
   直角に移動可能に取り付け、該支柱には該クランプバー
   と協働する一対のクランプ部材を設けたことを特徴とす
   る糸張り装置。