JPH03146882A - 電磁ブレーキ装置の動作特性確認方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、エレベータの電磁ブレーキ装置の動作特性確
認方法およびこの確認方法の実施に用いられる動作特性
確認装置に関する。

［従来の技術］ 従来、エレベータにあっては、乗かごの停止中にこの乗
かごを静止状態に保持するため、例えば特公昭６３−３
５１号公報に示されるように、電磁ブレーキ装置を備え
るものが提案されている。

このような電磁ブレーキ装置は、エレベータの設けられ
た安全装置の中でも乗客の安全を確保する上で常時使用
される是も重要な装置の１つである。

そして、このような電磁ブレーキ装置が十分にその機能
を発揮しているかを確認するのは、エレベータの管理を
委託されている保守会社の責務となっている。

そして、上記のように最も重要な安全装置の１つである
ことから、例えば特開昭５３−１２８３７７号公報、特
開昭５４−２１８９３号公報に示されるように、電磁ブ
レーキ装置の機能確認を行なう方法が提案されている。

しかしながら、これらの方法では大がかりな計測装置が
必要であるとともに、計測に多大の時間を要し、通常の
保守作業として経費が掛かり過ぎるばかりか、不稼働時
間が長引くことから乗客に対するサービスが悪くなると
いう問題がある。

そこで、通常は電磁ブレーキ装置のプランジャストロー
クの測定、及びそのプランジャの動作確認を保守員の経
験に基づいて簡易的に行なっていた。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上述した従来の簡易的な点検方法にあっては
、保守員の経験がその判断基準となるので、それぞれの
保守員により点検結果のバラツキがかなり生じることが
懸念されていた。このため、３− 上述した簡易的な点検方法は、安全装置の１つである電
磁ブレーキ装置の動作確認方法として必ずしも適してい
ないという問題があった。

本発明はこのような従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、容易に、かつ定量的に電磁ブ
レーキ装置の動作特性を確認することのできる電磁ブレ
ーキ装置の動作特性確認方法および装置を提供すること
にある。

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するために、本発明の電磁ブレーキ装置
の動作特性確認方法は、エレベータに設けられ、ブレー
キドラムの外周面にそれぞれライニングを介して当接可
能な一対のシューと、これらのシューが固定され、それ
ぞれの一端を中心に回動可能な一対のレバーと、これら
のレバーの他端に互いに接近する方向へ力を付与する制
動ばねとＪ上記レバーの他端に互いに離隔する方向へ力
を付与可能なプランジャを有する電磁装置とを含む電磁
ブレーキ装置の動作特性の確認を行なう電磁ブレーキ装
置の動作特性確認方法において、上記電磁装置を作動さ
せる作動電流を検出する電流検出手段と、上記作動電流
に応動する上記プランジャの変位量を検出する変位検出
手段と、これらの電流検出手段から出力される電流信号
と変位検出手段から出力される変位信号とを同一時系列
上に記録する記録装置とをそれぞれ用い、上記記録装置
に記録された記録結果に基づき上記電流信号に対する上
記変位信号の関係を求めて予め定められる基準値との比
較を行ない、電磁ブレーキ装置の動作特性の良否を判定
する構成にしである。

また、本発明の電磁ブレーキ装置の動作特性確認方法の
実施に用いられる動作特性確認装置は、電磁ブレーキ装
置に備えられる電磁装置を作動させる作動電流を検出す
る電流検出手段と、この電流検出手段で検出される作動
電流の立上り部および立下り部をそれぞれ識別する識別
手段と、この識別手段による識別に伴い上記電流検出手
段から出力される電流信号をパルス波形信号に整形する
波形整形回路と、この波形整形回路から出力されるパル
ス波形信号の微分処理を行なう微分回路と、上記作動電
流に応動する上記電磁装置のプランジャ変位量を検出す
る変位検出手段と、この変位検出手段から出力される変
位信号に上記微分回路から出力される微分波形信号を重
畳可能な信号合成回路と、上記変位信号および微分波形
信号を記録する記録装置とを備えた構成にしである。

［作用］ 本発明の電磁ブレーキ装置の動作特性確認方法は、上記
のように、電流検出手段により電磁装置を作動させる作
動電流を検出して電流信号を出力させ、上記の作動電流
に応動する電磁装置のプランジャの変位量を変位検出手
段により検出して変位信号を出力させるとともに、これ
らの電流信号。

変位信号を記録装置により同一時系列上に記録させ、こ
のような状態において、この記録装置に記録された記録
結果に基づき電流信号に対する変位信号の関係を求めて
予め定められる基準値との比較を行ない、電磁ブレーキ
装置の動作特性の良否を判定するように構成したので、
同一時系列上に記録された上記の記録結果を調べること
によって、電磁装置の作動電流に対する電磁装置のプラ
ンジャ変位量の関係を確認でき、すなわち、容易に、か
つ定量的に電磁ブレーキ装置の動作特性を確認すること
ができる。

また、本発明の電磁ブレーキ装置の動作特性確認方法の
実施に用いられる動作特性確認装置は、上記のように構
成したので、電磁ブレーキ装置の開放時に、識別手段に
よる作動電流の立上り部の識別に伴って電流検出手段か
ら出力される電流信号を波形整形回路によりパルス波形
信号に整形して、このパルス波形信号の微分処理を微分
回路により行なうとともに、上記の作動電流に応動する
電磁装置のプランジャの変位量を変位検出手段により検
出して変位信号を出力する。そして、この変位信号に上
記の微分回路から出力される微分波形信号を信号合成回
路によって重畳するとともに、これらの変位信号および
微分波形信号を記録装置により記録する。同様に、電磁
ブレーキ装置の制動時に、作動電流の立下り部を識別し
て、変位信号および微分波形信号の記録を行なう。これ
によ７− り、電流信号、変位信号が同一時系列上に記録され、す
なわち、電磁装置の作動電流に対する電磁装置のプラン
ジャ変位量の関係を同一時系列上に記録でき、上述した
本発明の動作特性確認方法を良好に行なわせることがで
きる。

［実施例］ 以下、本発明の電磁ブレーキ装置の動作特性確認方法お
よび装置の実施例を図に基づいて説明する。

第１図および第２図は本発明の電磁ブレーキ装置の動作
特性確認方法および装置の一実施例を説明する図で、第
１図は動作特性確認方法の実施に用いられる動作特性確
認装置の構成を示す説・四回、第２図は電磁ブレーキ装
置の動作特性を示す特性図である。

一般に、第１図の電磁ブレーキ装置１は、ブレーキドラ
ム２の外周面にそれぞれライニング３を介して当接可能
な一対のシュー４と、これらのシュー４が中間部に固定
され、それぞれの下端を中心に回動可能な一対のレバー
５と、これらのレバ８− 一５の上端に互いに接近する方向へ力を付与する制動ば
ね６と、ブレーキドラム２の上方に配置される電磁装置
７などからなっている。この電磁装置７は、ケース７ａ
と、このケース７ａ内に固設される電磁コイル８および
固定鉄心９と、下方へ移動可能なプランジャ、例えば押
下げロッド１０と、この押下げロッドｌＯの上部に取付
けられる可動鉄心１１と、それぞれの一端が押下げロッ
ドｌＯにより押下げられ、他端でボルト５ａを介してレ
バー５の上端を押圧する一対のアーム１２とを有してい
る。

このように構成された電磁ブレーキ装置１では、この電
磁ブレーキ装置１の開放時に電磁コイル８が作動電流に
より励磁されると、固定鉄心９に可動鉄心１１が吸引さ
れ、押下げロッド１０が押下げられる。これに伴って、
アーム１２がボルト５ａを介してレバー５を互いに離隔
する方向へ回動させるので、ライニング３がブレーキド
ラム２の外周面から離隔して、このブレーキドラム２が
回転可能となる。一方、電磁ブレーキ装置ｌの制動時に
電磁コイル８の作動電流が遮断されると、可動鉄心１１
が釈放され、すなわち固定鉄心９による可動鉄心１１の
吸引作用が解除される。これに伴って、制動ばね６の力
によりレバー５が互いに接近する方向へ回動し、ライニ
ング３を介してシュー４がブレーキドラム２の外周面に
圧接して、このブレーキドラム２の回転を拘束するよう
になっている。

このような電磁ブレーキ装置１の動作特性を確認する動
作特性確認装置１３は、上述した押下げロッド１０の上
端に当接するスピンドル１４を有し、上記の作動電流に
応動する押下げロッド１゜の変位量をスピンドル１４を
介して検出する変位検出手段、例えばポテンションメー
タ１５と、電磁装置７のケース７ａに取付けられ、ポテ
ンションメータ１５を支持する支持金具１６と、電磁コ
イル８に信号線１７を介して接続される計測装置１８と
、これらのポテンションメータ１５、計測装置１８のそ
れぞれの出力端子に信号線１９．２０を介して接続され
、入力信号の波形を記録紙２１に記録する記録装置２２
とから構成される。

上述した計測装置１８は、電磁コイル８に直列接続され
、この電磁コイル８に流れる作動電流を検出する電流検
出手段３１と、この電流検出手段３１から出力される検
出信号に基づき作動電流の立上り部を認識し、検出信号
をパルス波形信号に整形する立上り波形整形回路３２と
、この立上り波形整形回路３２から出力されるパルス波
形信号の微分処理を行なう微分回路３３と、上述した立
上り波形整形回路３２と同様に、電流検出手段３１から
出力される電流信号に基づいて作動電流の立下り部を認
識し、電流信号をパルス波形信号に整形する立下り波形
整形回路３４と、この立下り波形整形回路３４から出力
されるパルス波形信号の微分処理を行なう微分回路３５
と、これらの微分回路３３．３５のそれぞれから出力さ
れる微分波形信号を上記のポテンションメータ１５から
出力される変位信号に重畳可能な信号合成回路３６とを
含んでいる６なお、上記の立上り波形整形回路３２およ
び立下り波形整形回路３４により、電流１− 検出手段３１で検出される作動電流の立上り部および立
下り部をそれぞれ識別する識別手段と、この識別手段に
よる識別に伴い電流検出手段３１から出力される電流信
号をパルス波形信号に整形する波形整形回路とが構成さ
れる。

上述した記録装置２２の記録紙２１では、第２図に示す
ように、プランジャストローク、すなわち押下げロッド
ｌＯの変位量を縦軸に、経過時間を横軸に設定し、ポテ
ンションメータ１５から出力される変位信号に応じて記
録される変位波形３７を表示するとともに、この変位波
形３７に、電磁コイル８に作動電流が流れる際に記録さ
れる立上り波形３８、および電磁コイル８の作動電流が
遮断される際に記録される立下り波形３９を重畳しであ
る。すなわち、この記録紙２１に、変位信号の変位波形
３７、電流信号の立上り波形３８および立下り波形３９
が同一時系列上に記録される。

また、記録装置２２によって記録された結果に対して特
性の状態を調べるために各ポイントごとの調査個所をマ
ーキングした状態を示しである。

１２− この実施例にあっては、電磁ブレーキ装置１の開放時に
電磁コイル８が励磁されるとき、この電磁コイル８に流
れる作動電流を電流検出手段３１により検出して電流信
号を出力し、この電流信号に基づいて立上り波形整形回
路３２により作動電流の立上り部を認識してパルス波形
に整形し、このパルス波形信号の微分処理を微分回路３
３により行なう。この微分された立上り波形信号を信号
合成回路３６を介して記録装置２２で記録し、記録紙２
１に立上り波形３８として表示する。次いで、電磁コイ
ル８の励磁開始からＴ１時間後に、押下げロッド１０お
よび可動鉄心１１が下方に移動し始めると、この移動を
スピンドル１４を介してポテンションメータ１５が検出
し、変位信号を出力するとともに、この変位信号を記録
装置２２で記録し、記録紙２１にストローク開始点４１
から始まる変位波形３７として表示する。上述した押下
げロッド１０によって、アーム１２、ボルト５ａ、レバ
ー５を介してシュー４がブレーキドラム２より離隔する
方向へ徐々に回動される結果。

このブレーキドラム２とライニング３との間に間隙が形
成され、ドラム作動開始点４２が記録される。さらに、
上記のドラム作動開始点４２から時間Ｔ３後に、可動鉄
心１１の固定鉄心９への吸着が完了してのストロークエ
ンドに到達するとき、ストローク完了点４３を記録する
。

そして、電磁ブレーキ装置１の制動時に電磁コイル８の
作動電流が遮断されるとき、上記の励磁開始の場合と同
様に、この作動電流の遮断を電流検出手段３１により検
出して電流信号を出力し、この電流信号に基づいて立下
り波形整形回路３４により作動電流の立上り部を認識し
てパルス波形に整形し、このパルス波形信号を微分回路
３５により微分する。この微分された立下り波形信号を
信号合成回路３６を介して記録装置２２で記録し、記録
紙２１に立下り波形３９として表示する。次いで、この
作動電流の遮断から時間Ｔ４後に、可動鉄心１１の釈放
動作、すなわち固定鉄心９による可動鉄心１１の吸引作
用が解除され、押下げロッド１０の上昇を開始するとき
、復帰開始点４４が記録される。この復帰開始点４４か
ら時間Ｔ、。

後に押下げロッド１０が当初の原位置まで復帰するとき
、復帰完了点４５が記録される。

そこで、上述した記録装置２２の記録紙２１に表示され
た第２図の変位波形３７、立上り波形３８、立下り波形
３９の状態を調べたり、上記の所要時間Ｔ１〜ＴＥをそ
れぞれ予め定められる基準時間に比較することにより、
可動鉄心１１の摺動状態、レバー５やアーム１２の軸の
回動状態、ライニング３の摩耗状態など、電磁ブレーキ
装置１の動作特性の確認を行なう。すなわち、記録装置
２２に記録された記録結果に基づき電流信号に対する変
位信号の関係を求めて予め定められる基準値との比較を
行ない、電磁ブレーキ装置１の動作特性の良否を判定す
るようになっている。

このように構成した実施例では、電磁コイル８の励磁状
態に対する押下げロッド１０の変位量の関係が記録紙２
１上に記録されているので、上述したように所要時間Ｔ
１〜Ｔ５をそれぞれ予め定められる基準時間に比較する
ことにより、容易に、１５− かつ定量的に電磁ブレーキ装置１の動作特性を確認する
ことができる。これに伴って、この電磁ブレーキ装置１
の動作特性の確認を含むエレベータの管理を十分に行な
うことができるばかりか、比較的に経験の少ない保守員
でも電磁ブレーキ装置１の動作特性を確認できる。

［発明の効果］ 本発明は以上のように構成したので、定量的に電磁ブレ
ーキ装置の動作特性を確認することができ、したがって
、それぞれの保守員により点検結果のバラツキが生じる
ことを防止でき、この電磁ブレーキ装置の動作特性の確
認を含むエレベータの管理を十分に行なうことができる
という効果がある。また、上記のように点検結果のバラ
ツキが生じることを防止できるとともに、この動作特性
の確認が容易であることから、比較的に経験の少ない保
守員でも電磁ブレーキ装置の動作特性を確認できるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の電磁ブレーキ装１６− 置の動作特性確認方法および装置の一実施例を説明する
図で、第１図は動作特性確認方法の実施に用いられる動
作特性確認装置の構成を示す説明図、第２図は電磁ブレ
ーキ装置の動作特性を示す特性図である。 １・・・・・・電磁ブレーキ装置、２・・・・・・ブレ
ーキドラム、３・・・・・・ライニング、４・・・・・
・シュー、５・・・・・・レバー、６・・・・・・制動
ばね、７・・・・・・電磁装置、１０・・・・・・押下
げロッド（プランジャ）、１３・・・・・・動作特性確
認装置、１５・・・・・・変位検出手段（ポテンション
メータ）、２１・・・・・・記録紙、２２・・・・・・
記録装置、３１・・・・・・電流検出手段、３２・・・
・・・立上り波形整形回路、３４・・・・・・立下り波
形整形回路、３３．３５・・・・・・微分回路、３６・
・・・・・信号脅威回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）エレベータに設けられ、ブレーキドラムの外周面
   にそれぞれライニングを介して当接可能な一対のシュー
   と、これらのシューが固定され、それぞれの一端を中心
   に回動可能な一対のレバーと、これらのレバーの他端に
   互いに接近する方向へ力を付与する制動ばねと、上記レ
   バーの他端に互いに離隔する方向へ力を付与可能なプラ
   ンジャを有する電磁装置とを含む電磁ブレーキ装置の動
   作特性の確認を行なう電磁ブレーキ装置の動作特性確認
   方法において、上記電磁装置を作動させる作動電流を検
   出する電流検出手段と、上記作動電流に応動する上記プ
   ランジャの変位量を検出する変位検出手段と、これらの
   電流検出手段から出力される電流信号と変位検出手段か
   ら出力される変位信号とを同一時系列上に記録する記録
   装置とをそれぞれ用い、上記記録装置に記録された記録
   結果に基づき上記電流信号に対する上記変位信号の関係
   を求めて予め定められる基準値との比較を行ない、電磁
   ブレーキ装置の動作特性の良否を判定することを特徴と
   する電磁ブレーキ装置の動作特性確認方法。
2. （２）電磁ブレーキ装置の動作特性確認方法の実施に用
   いられる電磁ブレーキ装置の動作特性確認装置において
   、上記電磁ブレーキ装置に備えられる電磁装置を作動さ
   せる作動電流を検出する電流検出手段と、この電流検出
   手段で検出される作動電流の立上り部および立下り部を
   それぞれ識別する識別手段と、この識別手段による識別
   に伴い上記電流検出手段から出力される電流信号をパル
   ス波形信号に整形する波形整形回路と、この波形整形回
   路から出力されるパルス波形信号の微分処理を行なう微
   分回路と、上記作動電流に応動する上記電磁装置のプラ
   ンジャ変位量を検出する変位検出手段と、この変位検出
   手段から出力される変位信号に上記微分回路から出力さ
   れる微分波形信号を重畳可能な信号合成回路と、上記変
   位信号および微分波形信号を記録する記録装置とを備え
   たことを特徴とする電磁ブレーキ装置の動作特性確認装
   置。