JPH03147006A - 移動物体の停止方法及びその装置 - Google Patents
移動物体の停止方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH03147006A JPH03147006A JP1285541A JP28554189A JPH03147006A JP H03147006 A JPH03147006 A JP H03147006A JP 1285541 A JP1285541 A JP 1285541A JP 28554189 A JP28554189 A JP 28554189A JP H03147006 A JPH03147006 A JP H03147006A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving object
- moving
- reflector
- reflective
- phototubes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は移動物体の停止方法及びその装置に係り、特に
反射形光電管と反射板とを使用して移動物体の減速、停
止を行う移動物体の停止方法及びその装置に関する。
反射形光電管と反射板とを使用して移動物体の減速、停
止を行う移動物体の停止方法及びその装置に関する。
従来、この種の移動物体の停止装置は、移動している物
体を所定の位置で減速し、所望の位置で停止する為に用
いられる。
体を所定の位置で減速し、所望の位置で停止する為に用
いられる。
第２図には、従来の移動物体の停止装置の１実施例が示
されている。
されている。
第２図に於いて、移動物体１０は図中左側面に減速用の
反射板１２及び停止用の反射板１４が取付けられ、矢印
方向（下方向）に搬送される。また、前記移動物体１０
の左側には反射形光電管１６が配設され、この反射形光
電管１６はその検出範囲１８内で前記反射ｖｉ１２．１
４を検出可能に位置決めされている。更に、反射形光電
管１６は図示しない移動物体１０の速度制御装置に電気
的に接続されている。従って、速度制御装置は、反射形
光電管の検出信号に基づいて前記移動物体ＩＯの減速、
停止を行うことができる。即ち、前記移動物体ＩＯが移
動して検出範囲１８内に前記反射板１２が入った時前記
光電管１６が反射板１２を検出し、速度制御装置がその
検出信号に基づいて移動物体ｌＯの移動速度を減速する
。更に、前記検出範囲１８内に前記停止用の反射板１４
が入ると光電管１６が反射板１４を検出し、速度制御装
置がその検出信号に基づいて移動物体ｌＯを停止する。
反射板１２及び停止用の反射板１４が取付けられ、矢印
方向（下方向）に搬送される。また、前記移動物体１０
の左側には反射形光電管１６が配設され、この反射形光
電管１６はその検出範囲１８内で前記反射ｖｉ１２．１
４を検出可能に位置決めされている。更に、反射形光電
管１６は図示しない移動物体１０の速度制御装置に電気
的に接続されている。従って、速度制御装置は、反射形
光電管の検出信号に基づいて前記移動物体ＩＯの減速、
停止を行うことができる。即ち、前記移動物体ＩＯが移
動して検出範囲１８内に前記反射板１２が入った時前記
光電管１６が反射板１２を検出し、速度制御装置がその
検出信号に基づいて移動物体ｌＯの移動速度を減速する
。更に、前記検出範囲１８内に前記停止用の反射板１４
が入ると光電管１６が反射板１４を検出し、速度制御装
置がその検出信号に基づいて移動物体ｌＯを停止する。
これによって、移動物体ＩＯの減速、停止を行うことが
できる。
できる。
しかしながら、この移動物体ｌＯは第２図上で矢印方向
へ移動した場合のみ減速、停止という一連の速度変化を
行うことができるが、逆方向への移動には対応すること
ができない。この問題を解決する為に、第３図に示す他
の実施例が考えられているっ 第３図に於いて、移動物体１０は図中左側面に減速用の
反射板１２Ａ、１２Ｂが設けられ、更に停止用の反射Ｆ
ｉ、１４が設けられている。第３図上で上方の移動物体
ｌＯを下方に移動し、又は下方の移動物体１０を上方に
移動すると、それぞれの反射板１２Ｂ又は１２Δが光電
管１６の検出範囲１８内に入るので、光電管１６が前記
反射！１Ｎ１２Ｂ又は１２Ａを検出して、その検出信号
を図示しない速度制御装置に送信し、上方の移動物体１
０又は下方の移動物体１０を減速する。次に、減速され
た上方又は下方の移動物体１０が移動して停止用の反射
板１４が検出範囲１８内に入るので、光電管１６が反射
板１４を検出して移動物体ＩＯを停止することができる
。これによって、移動物体１０を両方向に移動しても光
電管１６によって減速、停止することができる。
へ移動した場合のみ減速、停止という一連の速度変化を
行うことができるが、逆方向への移動には対応すること
ができない。この問題を解決する為に、第３図に示す他
の実施例が考えられているっ 第３図に於いて、移動物体１０は図中左側面に減速用の
反射板１２Ａ、１２Ｂが設けられ、更に停止用の反射Ｆ
ｉ、１４が設けられている。第３図上で上方の移動物体
ｌＯを下方に移動し、又は下方の移動物体１０を上方に
移動すると、それぞれの反射板１２Ｂ又は１２Δが光電
管１６の検出範囲１８内に入るので、光電管１６が前記
反射！１Ｎ１２Ｂ又は１２Ａを検出して、その検出信号
を図示しない速度制御装置に送信し、上方の移動物体１
０又は下方の移動物体１０を減速する。次に、減速され
た上方又は下方の移動物体１０が移動して停止用の反射
板１４が検出範囲１８内に入るので、光電管１６が反射
板１４を検出して移動物体ＩＯを停止することができる
。これによって、移動物体１０を両方向に移動しても光
電管１６によって減速、停止することができる。
しかしながら、第３図に示した移動物体１０では減速用
の反射板１２を２枚取付けなければならないので移動物
体ＩＯが多いときは費用がかかるという欠点がある。
の反射板１２を２枚取付けなければならないので移動物
体ＩＯが多いときは費用がかかるという欠点がある。
本発明はこのような事情に鑑みて成されたもので、移動
物体に取付けられる反射板の取付は枚数を削減すること
ができる移動物体の停止方法及びその装置を提供するこ
とを目的とする。
物体に取付けられる反射板の取付は枚数を削減すること
ができる移動物体の停止方法及びその装置を提供するこ
とを目的とする。
本発明は、前記目的を達成する為に、検出範囲（３４，
３６）が一部重複（３８）するように並設された一対の
反射形光電管（２４，２６）から光を投光した後、反射
板（２２）が設けられた物体（２０）を移動し、前記検
出範囲（３４，３６）が重複しない部分に反射板（２２
）が入ると、いずれかの反射形光電管（２４，２６）が
反射板（２２）を検出し、該検出信号に基づいて物体（
２０）の移動速度を減速させ、前記検出範囲（３４，３
６）が重複する部分（３８）に反射板（２２）が入ると
、両方の反射形光電管（２４，２６）が前記反射板（２
２）を検出し、該検出信号に基づいて物体（２０）を停
止することを特徴とする。
３６）が一部重複（３８）するように並設された一対の
反射形光電管（２４，２６）から光を投光した後、反射
板（２２）が設けられた物体（２０）を移動し、前記検
出範囲（３４，３６）が重複しない部分に反射板（２２
）が入ると、いずれかの反射形光電管（２４，２６）が
反射板（２２）を検出し、該検出信号に基づいて物体（
２０）の移動速度を減速させ、前記検出範囲（３４，３
６）が重複する部分（３８）に反射板（２２）が入ると
、両方の反射形光電管（２４，２６）が前記反射板（２
２）を検出し、該検出信号に基づいて物体（２０）を停
止することを特徴とする。
〔作用〕。
本発明によれば、一対の並設された反射形光電管（２４
，２６）を互いの検出範囲（３４，３６）の一部が反射
板（２２）の移動ライン上で重ｆｆ１（３８）するよう
に配設し、前記検出範囲（３４，３６）のうちどちらか
が物体（２０）の反射板（２２）を検出すると、物体（
２０）の移動速度を減速する。更に、前記重複視野（３
８）内で両方の光電管（２４，２６）が反射板（２２）
を検出すると、物体（２０）を停止する。従って、反射
！！１２（２２）の取付は枚数が物体（２０）１個に対
して１枚で済む。
，２６）を互いの検出範囲（３４，３６）の一部が反射
板（２２）の移動ライン上で重ｆｆ１（３８）するよう
に配設し、前記検出範囲（３４，３６）のうちどちらか
が物体（２０）の反射板（２２）を検出すると、物体（
２０）の移動速度を減速する。更に、前記重複視野（３
８）内で両方の光電管（２４，２６）が反射板（２２）
を検出すると、物体（２０）を停止する。従って、反射
！！１２（２２）の取付は枚数が物体（２０）１個に対
して１枚で済む。
〔実施例〕
以下添付図面に従って本発明に係る移動物体の停止方法
及びその装置の好ましい実施例を詳説する。
及びその装置の好ましい実施例を詳説する。
第１図は本発明に係る移動物体の停止装置の実絶倒が示
されている。
されている。
第１図に於いて、移動物体２０は図中左側面に反射板２
２を有し、矢印入方向に搬送される。また、反射形光電
管２４．２６が前記移動物体２０の左側に所定の間隔し
て配設される。前記間隔りは、移動物体２０の停止位置
に応じて適宜に変更することができる。前記光電管２４
．２６は、移動物体２０の移動速度を制御する図示しな
い速度制御装置に接続される。従って、前記速度制御装
置は、光電管２４．２６の検出信号に基づいて移動物体
２０を減速、停止することができる。
２を有し、矢印入方向に搬送される。また、反射形光電
管２４．２６が前記移動物体２０の左側に所定の間隔し
て配設される。前記間隔りは、移動物体２０の停止位置
に応じて適宜に変更することができる。前記光電管２４
．２６は、移動物体２０の移動速度を制御する図示しな
い速度制御装置に接続される。従って、前記速度制御装
置は、光電管２４．２６の検出信号に基づいて移動物体
２０を減速、停止することができる。
また、第１図上でコリメータ板２８が前記光電管２４．
２６の右方向に距離ｌの間隔で設けられる。前記のコリ
メータ板２８には開口部３０．３２が形成され、この開
口部３０，３２は、前記光電管２４．２６の投光窓に対
応して形成される。
２６の右方向に距離ｌの間隔で設けられる。前記のコリ
メータ板２８には開口部３０．３２が形成され、この開
口部３０，３２は、前記光電管２４．２６の投光窓に対
応して形成される。
これによって、光電管２４．２６の光軸が開口部３０．
３２を通過すると、光電管２４．２６の検出範囲が設定
される。従って、前記開口部３０．３２の開口面積及び
前記距離ｌを適宜に変更することによって、光電管２４
．２６の検出範囲３４．３６を適宜に変更することがで
きる。
３２を通過すると、光電管２４．２６の検出範囲が設定
される。従って、前記開口部３０．３２の開口面積及び
前記距離ｌを適宜に変更することによって、光電管２４
．２６の検出範囲３４．３６を適宜に変更することがで
きる。
前記検出範囲３４．３６は、移動物体２０の移動ライン
上で重複するように設定される。この重複検出範囲３８
内に二点鎖線で示す移動物体２０が位置した時、即ち、
重複検出範囲３８内で反射板２２が両方の光電管２４．
２６で検出されると、これらの検出信号が前記速度制御
装置に送信されて移動物体２０を停止する。また、光電
管２４．２６のどちらか一方の検出範囲３４又は検出範
囲３６内で反射板２２を検出した時には、その検出信号
が光電管２４又は光電管２６から前記速度制御装置に送
信されて移動物体２０を減速する。
上で重複するように設定される。この重複検出範囲３８
内に二点鎖線で示す移動物体２０が位置した時、即ち、
重複検出範囲３８内で反射板２２が両方の光電管２４．
２６で検出されると、これらの検出信号が前記速度制御
装置に送信されて移動物体２０を停止する。また、光電
管２４．２６のどちらか一方の検出範囲３４又は検出範
囲３６内で反射板２２を検出した時には、その検出信号
が光電管２４又は光電管２６から前記速度制御装置に送
信されて移動物体２０を減速する。
次に、前記の如く構成された移動物体の停止装置の作用
について説明する。
について説明する。
先ず、移動物体２０が矢印入方向に移動する場合につい
て説明する。移動物体２０が矢印Ａ方向、即ち第１図中
下方向に移動すると、反射板２２が光電管２４の検出範
囲３４内に入る。この時、光電管２４が曲射反射板２２
を検出し、前述したように移動物体２０を減速する。次
に、移動物体２０が減速しながら重複検出範囲３８内に
移動すると、光電管２４．２６が反射板２２を検出し、
移動物体２０を停止する。これによって、移動物体２０
の減速、停止を行うことができる。
て説明する。移動物体２０が矢印Ａ方向、即ち第１図中
下方向に移動すると、反射板２２が光電管２４の検出範
囲３４内に入る。この時、光電管２４が曲射反射板２２
を検出し、前述したように移動物体２０を減速する。次
に、移動物体２０が減速しながら重複検出範囲３８内に
移動すると、光電管２４．２６が反射板２２を検出し、
移動物体２０を停止する。これによって、移動物体２０
の減速、停止を行うことができる。
次に、移動物体２０が矢印Ｂ方向く下方向から上方向）
に移動する場合について説明する。移動物体２０が矢印
Ｂ方向、即ち上方向に移動すると、反射板２２が光電管
２６の検出範囲３６内に入る。
に移動する場合について説明する。移動物体２０が矢印
Ｂ方向、即ち上方向に移動すると、反射板２２が光電管
２６の検出範囲３６内に入る。
この時光電管２６が前記反射板２２を検出して移動物体
２０を減速する。次に、前記移動物体２０が減速しなが
ら重複検出範囲３８内に移動すると、光電管２４．２６
が前記反射板２２を検出し、移動物体２０を停止する。
２０を減速する。次に、前記移動物体２０が減速しなが
ら重複検出範囲３８内に移動すると、光電管２４．２６
が前記反射板２２を検出し、移動物体２０を停止する。
従って、本発明に係る移動物体の停止装置によれば、移
動物体２０が両方向に移動する場合であっても、反射板
２２を移動物体２０に１枚取付けることによって、その
移動物体２０の減速、停止を行うことができる。
動物体２０が両方向に移動する場合であっても、反射板
２２を移動物体２０に１枚取付けることによって、その
移動物体２０の減速、停止を行うことができる。
以上説明したように本発明に係る移動物体の停止方法及
びその装置によれば、物体に一改の反射板を取付けるだ
けで両方向：ご移動する物体を減速、停止することがで
きるので、移動物体停止装置にかかる費用を少なくする
ことができる。
びその装置によれば、物体に一改の反射板を取付けるだ
けで両方向：ご移動する物体を減速、停止することがで
きるので、移動物体停止装置にかかる費用を少なくする
ことができる。
第１図は本発明に係る移ｉｌｌ物体の停止装置の実施例
を示す構造図、第２図は従来の物体の停止装置の第１実
施例を示す構造図、第３図は従来の移動物体の停止装置
の第２実施例を示す構造図である。 ２０・・・移動物体、 ２２・・・反射板、 ２４．２
６・・・光電管、 ２８・・・コリメータ板、 ３４．
３６・・・検出範囲、 ３８・・・重複検出範囲。
を示す構造図、第２図は従来の物体の停止装置の第１実
施例を示す構造図、第３図は従来の移動物体の停止装置
の第２実施例を示す構造図である。 ２０・・・移動物体、 ２２・・・反射板、 ２４．２
６・・・光電管、 ２８・・・コリメータ板、 ３４．
３６・・・検出範囲、 ３８・・・重複検出範囲。
Claims (2)
- （１）検出範囲が一部重複するように並設された一対の
反射形光電管から光を投光した後、反射板が設けられた
物体を移動し、前記検出範囲が重複しない部分に反射板
が入ると、いずれかの反射形光電管が反射板を検出し、
該検出信号に基づいて物体の移動速度を減速させ、前記
検出範囲が重複する部分に反射板が入ると、両方の反射
形光電管が前記反射板を検出し、該検出信号に基づいて
物体を停止することを特徴とする移動物体の停止方法。 - （２）物体を移動する移動装置と、 移動装置で移動される物体の移動ライン上に検出範囲が
一部重複するように並設された一対の反射形光電管と、 物体の反射形光電管に対向する面に取付けられた反射板
と、 一対の反射形光電管のいずれか一方の前記検出範囲内で
前記反射板を検出すると前記移動装置の移動速度を減速
し、前記重複検出範囲内で反射板を検出すると移動装置
を停止する速度制御装置と、を備えたことを特徴とする
移動物体の停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1285541A JPH03147006A (ja) | 1989-11-01 | 1989-11-01 | 移動物体の停止方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1285541A JPH03147006A (ja) | 1989-11-01 | 1989-11-01 | 移動物体の停止方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03147006A true JPH03147006A (ja) | 1991-06-24 |
Family
ID=17692876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1285541A Pending JPH03147006A (ja) | 1989-11-01 | 1989-11-01 | 移動物体の停止方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03147006A (ja) |
-
1989
- 1989-11-01 JP JP1285541A patent/JPH03147006A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4794248A (en) | Detection device having energy transmitters located at vertically spaced apart points along movable doors | |
| GB1416198A (en) | Sheeter detecting devices | |
| EP0329083A3 (en) | Photoelectric switching apparatus of reflection type | |
| JPH04127585U (ja) | シート形態の対象物検出装置 | |
| JPH03147006A (ja) | 移動物体の停止方法及びその装置 | |
| US3684385A (en) | Method and apparatus for inspecting hollow glass articles | |
| US3461302A (en) | Device for sensing the edges of webs of varying transparencies | |
| GB982639A (en) | Shaft-positioning servo-mechanism | |
| CN116395563A (zh) | 一种轨道状态指示单元和天车行进装置 | |
| JPH066089A (ja) | 基板搬送装置 | |
| JP2893621B2 (ja) | スタッカクレ−ンの停止位置検出装置 | |
| JP3350670B2 (ja) | 搬送装置及びマルチビームセンサ | |
| JPS5938313Y2 (ja) | Ｘ−ｙプロッタにおけるヘッド位置制御装置 | |
| JPH11500396A (ja) | ２つの積み重ね式ペーパーウエブのペーパー処理機への走行を監視するための制御装置 | |
| EP0358511A3 (en) | Device for detecting positional relationship between two objects | |
| JP2503604B2 (ja) | 無人搬送車 | |
| JPH10142350A (ja) | 物品検出装置 | |
| JPH08136654A (ja) | 扉用センサー | |
| GB1298304A (en) | Apparatus for inspecting glass and similar containers | |
| JPH0312368Y2 (ja) | ||
| JP2895922B2 (ja) | 光学式距離測定装置 | |
| JPS61128215U (ja) | ||
| JPS57152014A (en) | Positioning stop device for running mobile body | |
| JPS61262814A (ja) | 光誘導式無人搬送システム | |
| JPS62126410A (ja) | 搬送車の停止制御方法 |