JPH03147095A - カップ式飲料自動販売機の販売口扉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、カップ式飲料自動販売機の販売口扉装置に関
する。

（ロ）従来の技術 従来、前面に開閉自在な販売口扉を備えた販売口を設け
、この販売口内に販売指令に基づいて飲料カップを搬出
し、この搬出された飲料カップに飲料を供給して販売す
るカップ式飲料自動販売機では、閉扉方向にバネ付勢さ
れた販売口扉を手動で開扉し、販売口内の飲料カップを
取り出すようになっており、例えば実開昭６２−４４３
７６号公報に示されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 従来のカップ式飲料自動販売機における販売口扉は、手
動により販売口扉を開いて販売口内の飲料カップを取り
出さなければならないため、複数の飲料カップを購入す
る場合や、片手がふさがっているときなどは大変不便で
ある。

また、販売［１扉を自動的に開閉するように構成した場
合は、扉の閉止動作のタイミングによっては手が挟まれ
たり、あるいは取り出そうとする飲料カップに販売口扉
が当り、飲料を溢すなどの問題が生じるために、販売口
に手等が入っていないか監視するセンサーを多方向に設
けなければならず、複雑かつ高価となるとともに、飲料
カップへの飲料供給時に飛び跳ねる飲料によって、セン
サ・−が動作不良を生じ易い問題がある。

本発明はこのようなことから、販売口内からの飲料カッ
プの取り出しが遅れた場合でも、手動にて開扉できると
ともに、手などを挾まれることなく自動的に販売口扉を
開閉することのできるカップ式飲料自動販売機の販売口
扉装置を提供するものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、前面に開閉自在な販売口扉を備えた販売口を
設け、この販売口内に販売指令に基づいて飲料カップを
搬出し、この搬出された飲料カップに飲料を供給して販
売するカップ式飲料自動販売機において、前記販売口の
」−下部に対向して設けた扉支持レールと、この上下の
扉支持レールに支持されて左右方向に開閉移動可能に設
けるとともに閉扉方向にバネ付勢された前記販売口扉と
、上部の扉支持レールに沿って左右方向へ移動自在に設
けられ販売口扉を開く方向へ移動することにより販売口
扉を押圧可能に当接する駆動片を備えたラックと、開扉
指令に基づいて販売口扉を開く方向にラックを移動し閉
扉指令に基づいてランクを復帰移動する正逆転可能な駆
動モータと、ラックの所定位置への移動を検知して駆動
モータを停止する検知手段とを備えたものである。

（ホ）作用 かかる構成の本発明は、開扉指令に基づいて駆動モータ
が正転駆動しラックを販売口扉を開く方向に移動すると
、ラックの駆動片が販売口扉に当接して該販売口扉を開
扉方向に押圧する。この抑圧により販売日扉は販売口を
開放するとともに、ランクが販売口扉を開放した所定位
置に到達すると検知手段が動作して駆動モータを停止す
る。そして、閉扉指令に基づいて駆動モータが逆転駆動
し、ラックが所定位置に移動復帰すると、検知手段が動
作して駆動モータを停止する。このラックの復帰移動時
に販売口扉はバネ付勢によって閉扉状態に復帰するが、
ラックの復帰移動に追随する状態で復帰移動する。

（へ）　実施例 各図は本発明の実施例を示すもので、１は前面に開閉可
能な扉２を設けた力７ブ式自動販売機本体である。

扉２の前面には、商品選択ボタン３を多数並設し、かつ
貨幣投入口４等を配設したコントロールパネル５を設け
るとともに、このコントロールパネル５の上下部には電
照看板部６を設け、更にコントロールパネル５の下部に
は、飲料カップＣを取り出す販売ロアを設けている。

８は販売ロアを開閉する販売口扉であり、上部の裏面側
に設けた回動自在なローラ９を、販売ロアの上部縁に沿
って左右方向に延在設置した上部の扉支持レール１１に
載置して吊り下げ支持されるとともに、下部の裏面側に
設けたガイド軸１０を、販売ロアの下部縁に沿って左右
方向に延在設置した下部の扉支持レール１２に挿入して
左右方向に移動自在に設けている。

即ち、販売口扉８は、上部裏面の２ケ所に後方へ突出す
る支持片９Ａを設けるとともに、この支持片９Ａの下面
側にローラ９を回動自在に設け、かつ下部裏面の２ケ所
に後方へ突出して設けた支持片１０Ａの下面側に、下方
へ延出するガイド軸１０を設けている。そして、上部の
ローラ９を上部の扉支持レール１１に載置支持させるこ
とにより、該ローラ９は扉支持レール１１の前後壁１１
Ａ、ＩＩＢと、底壁ｌＩＣとにより左右方向に移動自在
に案内支持され、また下部のガイド軸ｌＯを下部の扉支
持レール１２のガイド孔１２Ａに挿入することにより、
該ガイド軸１０はガイド孔１２Ａにて左右方向に移動自
在に案内支持されるようになっている。これにより、販
売口扉８は上下の扉支持レール１１．１２間に左右方向
移動自在に支持され、販売ロアを開閉可能となっている
。

また、販売口扉８は裏面に後方へ延出する係止片１３を
ネジ１４にて螺着しており、この係止片１３を取り付け
ることよって上方への移動を規制し、ローラ９及びガイ
ド軸１０が上下の扉支持レール１１．１２から外れない
ようにしている。

即ち、販売口扉８はローラ９と係止片１３との間に、扉
支持レール１１と後述するラックガイド部材１５とを介
在するように構成し、販売口扉８が上方へ移動された場
合には、係止片１３がラックガイド部材１５に係止して
上方への移動を阻止し、ローラ９が扉支持レール１１か
ら外れないようにしている。また係止片１３には、販売
ロアを閉じる方向である閉扉方向に販売口扉８を付勢す
るバネ１６を設けている。

ラックガイド部材１５は、扉支持レール１１の下面に沿
って延在して設けており、ラック１７をスライド移動自
在に内設するとともに、ラック１７の下面に延出して設
けた駆動片１８を、移動可能に挿通する開口部１９を下
面に開口し、かつラック１７の歯部１７Ａに係合した駆
動歯車２０が介在する開口部２１を裏面に開口している
。

ラックガイド部材１５に移動自在に内設されたラック１
７は、販売口扉８を開扉移動するに充分な移動可能寸法
を有して形成し、かつ裏面側に略全長に亘って歯部１７
Ａを設けて、駆動歯車２０の正転あるいは逆転回動によ
り左右方向に移動自在になっている。そして販売口扉８
の開扉移動時に、ラック１７の駆動片１８が販売口扉８
の係止片１３に当接するように対応位置させている。

２２は減速機構２３を介して駆動歯車２０を正転あるい
は逆転する正逆転可能な駆動モータであり、開扉指令が
発生すると駆動歯車２０を正転して販売口扉８を開く方
向にラック１７を移動し、また閉扉指令が発生すると駆
動歯車２０を逆転して、ラック１７を移動復帰させるよ
うになっている。

開扉指令は、貨幣投入口４への所定貨幣の投入と商品選
択ボタン３の操作に基づき、販売ロア内のペンドステー
ジ２４上に搬出された飲料カップＣへの飲料供給が終了
すると発生し、また閉扉指令は、ペンドステージ２４上
の飲料カップＣが取り出されたことを、販売ロア内のカ
ップ検知装置２５が検知すると発生するものである。

２６は開扉指令に基づく駆動モータ２２の正転駆動によ
り、ラック１７が販売口扉８を開放して所定位置へ到達
すると動作して、駆動モータ２２を停止する検知手段と
しての検知センサであり、２７は閉扉指令に基づく駆動
モータ２２の逆転駆動により、ラック１７が待機位置に
復帰すると動作して、駆動モータ２２を停止する検知手
段としての検知センサである。

かかる構成による動作を説明する。

通常時は第２図に示すように、ラック１７は一端部を検
知センサ２７に対応位置し、他端部を駆動歯車２０に対
応位置した所定の待機位置にあって、販売口扉８はバネ
１６の弾性によって販売ロアを閉じた状態にある。

ここで開扉指令が発生すると、駆動モータ２２が駆動し
て駆動歯車２０を正転し、この駆動歯車２０の正転によ
り、ラック１７が第２図において左方向へ移動を開始す
る。

このラック１７の移動開始後、ラック１７の駆動片１８
が販売口扉８の係止片１３に当接係止するため、販売口
扉８はバネ１６の弾性に抗して開扉方向である第２図に
おける左方向へ押圧移動される。

そして販売口扉８が販売ロアを開放する所定位置までラ
ック１７が押圧移動すると、該ラック１７の所定位置へ
の到達を検知センサ２６が検知して駆動モータ２２を停
止する。これにより販売口扉８は販売ロアを開放状態に
保持される。

この開放状態時に、販売ロア内のペンドステージ２４上
の飲料カップＣが取り出されると、この取り出しをカッ
プ検知装置２５が検知し、この検知に基づき閉扉指令が
発生して駆動モータ２２が逆転駆動される。

この駆動モータ２２の逆転駆動により駆動歯車２０が逆
転するため、ラック１７は第２図において右方向へ復帰
移動される。このラック１７の復帰移動により、販売口
扉８はバネ１６の弾性力にて係止片１３をラック１７の
駆動片１８に当接して追随する状態となり、ラック１７
の復帰移動とともに閉扉移動する。従って、販売口扉８
の閉扉移動時に、手指あるいは飲料カップ等が販売口扉
８に当接することがあっても、この販売口扉８はバネ１
６の弾性によって閉扉移動しているため、このバネ１６
の弾性力に抗して閉扉移動を阻止することができ、挟ま
れて怪我をするようなことがない。

そして販売口扉８が販売ロアを閉じ、その後間もなくし
てラック１７が所定の待機位置へ到達復帰すると、検知
センサ２７がラック１７の復帰を検知し、駆動モータ２
２が停止される。

（ト）発明の効果 本発明は上記したように構成したものであるから、片手
がふさがっている場合であっても飲料カップの取り出し
が容易にでき、また販売口内からの飲料カップのホリ出
しが遅れた場合でも、飲料を濡すことなく、かつ手指等
を挟まれることがなく、怪我を防止することができる等
の効果を奏す３、えりぶり２−晶 各図は本発明の実施例を示すものであり、第１図は販売
日部分の縦断側面図、第２図は第１図のＡ、Ａ線断面図
、第３図は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第４図は自動販売
機の斜視図である。

７・・・販売口、８・・・販売口扉、１１．１２・・・
扉支持レール、１６・・・バネ、１７・・・ラック、１
８・・・駆動片、２２・・駆動モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、前面に開閉自在な販売口扉を備えた販売口を設け、
   この販売口内に販売指令に基づいて飲料カップを搬出し
   、この搬出された飲料カップに飲料を供給して販売する
   カップ式飲料自動販売機において、前記販売口の上下部
   に対向して設けた扉支持レールと、この上下の扉支持レ
   ールに支持されて左右方向に開閉移動可能に設けるとと
   もに閉扉方向にバネ付勢された前記販売口扉と、上部の
   扉支持レールに沿って左右方向へ移動自在に設けられ販
   売口扉を開く方向へ移動することにより販売口扉を押圧
   可能に当接する駆動片を備えたラックと、開扉指令に基
   づいて販売口扉を開く方向にラックを移動し閉扉指令に
   基づいてラックを復帰移動する正逆転可能な駆動モータ
   と、ラックの所定位置への移動を検知して駆動モータを
   停止する検知手段とを備えたカップ式飲料自動販売機の
   販売口扉装置。