JPH03147632A - 紙葉類分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙葉類分離装置に関し、特に還流式現金自動
取引装置や自動支払機等において、腰の弱い紙幣や、折
れぐせがある種々の状態の紙幣が多数枚堆積している場
合の分離送出に好適な紙葉類分離装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の分離装置として、例えば特開昭６３−２
１２６２８号公報に開示されているように、紙葉類送り
ローラと称する繰り出し手段を変形可能な構造とし、紙
葉類に対する押圧力を安定にしようとしたものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は紙葉類の送りローラと称する繰り出し手
段を変形可能な構造としているので、紙葉類に対する押
圧力は比較的安定するものの、変動はまだ大きく、特に
腰の弱い紙幣や、折れぐせがある種々の状態の紙幣が多
数枚堆積している場合には、安定した分離送出ができな
く、座屈やジャムを発生させる欠点があった。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、堆積した紙葉類に影響されることなく
、長期間にわたり安定した分離送出を行うことの可能な
紙葉類分離装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、繰り出し手段の摩擦部材に
より繰り出した紙葉類を分離部に送り込んで紙葉類を分
離する紙葉類分離装置において。

繰り出し手段の摩擦部材は、その変形特性を決める吸振
手段を有する第１の部材と、その外表面を構成する第２
の部材とで構成し、又は繰り出し手段の摩擦部材は、そ
の外表面を凹凸形状にし、変形特性を決める第１の部材
の吸振手段として、第１の部材の変形を許容する中空部
、又は発泡性部材、異方性部材、多層構造の部材等によ
り構成し、繰り出し手段の第２の部材が摩耗しても第１
の部材の変形特性に影響を及ぼさないような構成とし、
紙葉類を繰り出す時の紙葉の斜行を防止する手段を繰り
出し手段に構し、その手段として、繰り出し手段による
紙葉類の繰り出し力に対して、繰り出し手段の軸方向に
分布を持たせ、分離する紙葉類の中央側において、両外
側より大きな繰り出し力を有するように繰り出し手段を
構成したものである。

〔作用〕

本発明においては、繰り出し手段の摩擦部材は。

その変形特性を決める吸振手段を有する第１の部材と、
その外表面を構成する第２の部材とで構成し、第１の部
材の変形を許容する中空部、又は発泡性部材、異方性部
材、多層構造の部材などにより吸振手段を有する構造と
し、第２の部材が摩耗しても第１の部材の変形特性に影
響を及ぼさないような構成としているので、繰り出し手
段が円形でなかったり、腰の弱い紙幣や、折れぐせがあ
る種々の状態の紙幣が多数枚堆積している場合、紙葉類
の分離送出動作時、上述の外的要因が繰り出し手段及び
紙葉類に加振源として作用しようとしても、第１の部材
に吸振手段を有しており、紙葉類に対して安定な押圧力
をかけられるので、紙葉類の座屈やジャムを発生するこ
とは無い。

又、繰り出し手段による紙葉類の繰り出し力に対して、
繰り出し手段の軸方向に分布を持たせ、分離する紙葉類
の中央側において、両外側より大きな繰り出し力を有す
るように繰り出し手段を構成しているので、折れぐせが
ある種々の状態の紙葉類が多数枚堆積している場合や、
分離送出しようとしている紙葉類が凹凸状になっている
場合においても、これらを分離送出する時の紙葉類の斜
行を防止することが可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図〜第１９図により説明す
る。第１図は、紙葉類分離装置の構成例であり、１は繰
り出し手段、２は分離手段である送り出しローラ、３は
分離手段である抵抗ローラであり、２．３一対で分離手
段を構成するものである。繰り出し手段１はその外周の
一部分に第１の摩擦部材１０１を配設しており、送り出
しローラ２の外周の一部分には摩擦部材２０１を配設し
ており、抵抗ローラ３の外周には摩擦部材３０１を配設
している。摩擦部材１０１の外側表面は凹凸形状の第２
の部材１０２としており、内側は中空部１０３としてい
る。４は繰り出しローラ１の軸、５は送り出しローラ２
の軸、６は軸４に取付けた歯付きプーリ、７は軸５に取
付けた歯付きプーリ、８は歯付きベルト、９は軸４，５
に取付けたブラケットで、その軸４側の一端は延長され
、フレーム１０に取付けたばね１１に取付けている。

ばね１１は繰り出しローラ１を紙葉類１２の方向に付勢
している。

ブラケット９の軸４側の位置に、繰り出しローラ１の上
下位置検出用に、センサ１３を設けている。軸５の一端
にはセンサ１４の遮光板１５を設け、歯付きベルト８に
より繰り出しローラ１と送り出しローラ２とを同期回転
させた場合の、繰り出しローラ１の摩擦部材１０１の無
い部分、すなわち繰り出しローラボス１０４の回転位相
を検出可能としている。

１６は押板で、モータ１７．ベルト１８、スライドレー
ル１９を介して上下に駆動可能としており、２０は押板
制御部である。

以上のように構成した紙葉類分離装置の動作を以下に説
明する６繰り出し手段１及び送り出しローラ２が、図示
しない分離モータにより矢印の方向に回動し摩擦部材１
０１が、押板１６の上に堆積した紙葉類の内、最上部の
紙葉類１２に当接すると、該紙葉類１２は本図の左方向
に送出され、分離手段を構成する送り出しローラ２．抵
抗ローラ３により分離搬送される。

押板制御部２０は、繰り出し手段１の繰り出しローラボ
ス１０４の周面が紙葉類１２に当接している位相である
ことを、センサ１４が検出し、かつ繰り出し手段１の位
置が低いことをセンサ１３が検出し、したがって紙葉類
１２への、繰り出し手段１の押圧力が基準値より低い時
、モータ１７を駆動し、押板１６を上昇し、紙葉類１２
に適正な押圧力をかけるように動作する。

その後、繰り出し手段１の摩擦部材１０１は、第２図〜
第４図に示すように順次回動し、紙葉類１２を送出する
。この時、摩擦部材１０１が繰り出しローラボス１０４
より突出していても、繰り出し手段１が紙葉類１２への
加振源にならないように、摩擦部材１０１の内側には中
空部１０３を設けており、第３図に示すように摩擦部材
１０２が内側に変形することにより、吸振作用を持つ。

従来例である、第２０図の繰り出し手段の場合も摩擦部
材１０１の内側に中空部１０３を設けているので同様の
吸振作用を有しているが、同図に示すように摩擦部材１
０１の前端（ａ）と後端（ｃ）では、摩擦部材１０１と
紙葉類１２との摩擦力が大きく、（ｂ）では小さくなっ
ている。このことは、紙葉類１２に対する押圧力が摩擦
部材の前端と後端で大きく、中央部では小さいことを表
しており、摩耗の点からも好ましくない。すなわち、一
般に摩耗は接触部の押圧力に比例して進行することから
、摩擦部材の前端と後端が先に摩耗する。この時、摩擦
部材１０１の形状、変形状態が変わり、紙葉類の分離搬
送動作に悪影響を及ぼす。また、摩擦部材１０１の中央
部の押圧力が低いことは、摩擦部材の変形抵抗力が小さ
く、したがって大きな変形を強いられる。このため摩擦
部材の伸張率が高くなり、切断などの問題が生じる。

本発明の摩擦部材１０１の外側形状は第５図に示したよ
うに、歯底を有した溝１０５を設けることにより１部材
１０２を凹凸形状の歯形状としているので、ある一定値
以上に部材１０２が変形した場合、第６図に示したよう
に、歯形状の部材１０２の隣同志が互いに当接し合い、
変形抵抗力が高まるようになる。したがって１紙葉類１
２に対する押圧力は摩擦部材１０１の前端、中央及び後
端で均一となり紙葉類の分離搬送動作に悪影響を及ぼす
ことは無い。

第７図は、溝１０５の他の実施例であり、第８図は第７
図の部材１０２が、ある一定値以上に変形した場合の説
明図であり、第６図と同様の効果、作用を有する。

第９図は、第１図における繰り出し手段１の一実施例を
示す図であり、ここでは、繰り出し手段１を四個設けた
場合を示しており、第１図と同一部材には同一番号を付
けた。１０６は中空部であり、本図に示したように紙葉
類１２の中央側と当接する繰り出し手段の中空部寸法Ｘ
２−Ｘ工を、紙葉類１２の両外側と当接する繰り出し手
段の中空部寸法Ｘ３−Ｘｌより小さくしている。したが
って、堆積紙葉類に大きな折れぐせがあり、分離する紙
葉類１２に凹凸がある場合や、堆積紙葉類が印刷模様の
揃えられた多数枚の新券紙幣の場合等のように紙葉類１
２が繰り出し手段に斜め当たりをするような場合、摩擦
部材１０１がある一定値以上の押圧力を受けて変形が大
きくなる。この時、摩擦部材１０１の変形抵抗力は、中
空部の小さい１０３を有する繰り出し手段の方が早く中
空部がつぶれ、第１０図のＰ工に示すように、大きな値
となるにこで、Ｐ２は中空部の大きい１０６を有する繰
り出し手段の変形抵抗力を示す、したがって、本構造に
より１分離する紙葉類の中央側において、両外側より大
きな繰り出し力を有することになるので、繰り出し手段
による紙葉類１２の繰り出し力は中央側が支配的となり
、左右のアンバランスな繰り出し力による紙葉類の斜行
の発生が防止できる。

次に、第１１図に示した摩擦部材１０１の外側表面を構
成する部材１０２が摩耗した場合、上記のように、摩擦
部材１０１への押圧力を均一としているので、第１２図
に示したように、部材１０２は部材１０７のように比較
的均一に摩耗することが実験により確かめられている。

この時、摩擦部材１０１の変形抵抗力は、有効実厚ｔに
より決定されるので、部材１０２が１０７のように摩耗
しても第１２図に示したように摩擦部材１０１の変形抵
抗力はほとんど変化しない。ここで、Ｐ。

は摩耗前、Ｐ４は摩耗後の摩擦部材１０１の変形抵抗力
である。

第２１図の従来例では、部材１０２をギザ状に構成して
おり、有効実厚ｔ１は、僅かな変形の生じた場合でも第
２２図のように有効実厚ｔ２と大きく変化し、また、摩
耗によっても有効実厚に変化が生じ、変形抵抗力が安定
しないので、紙葉類の繰り出し力は安定しない。

これらのことより、第１図において、繰り出し手段１が
紙葉類１２に当接している時の繰り出し手段１の位置、
すなわち高さはほぼ一定となり、摩擦部材１０１が紙葉
類１２に当接している時の紙葉類１２への押圧力を一定
に保つことが可能となることから、安定した紙葉類の繰
り出し力を有するので１分離性能は長期間に渡り安定す
る。

以上の実施例では繰り出し手段１における第１の部材１
０１と、第２の部材１０２を成形加工等により製作し、
同一部材とした場合を示したが。

紙葉類１２と当接する部材のみを摩擦部材１０２とし、
摩擦部材１０１の内、紙葉類１２と直接当接しない部分
は別の部材としても良いし１部材１０１と、部材１０２
を接着して製作しても良い。

第１４図は、部材１０２の他の実施例を示したもので、
本図のように、細毛等の凸部を有する部材１０８として
も良い。

又、第１５図は第５図の溝１０５の他の実施例を示して
おり、溝部１０９を外周面に比べて一部膨らませたこと
により部材１０２を形成したものである。

第１６図は、部材１０２の他の実施例を示しており、部
材１０１の外表面に複数の凸状部材１１０を配設したも
のである。

第１７図は、部材１０１の他の実施例を示しており、中
空部１０３に複数の凸部を有する部材１１１を配設した
ものである。

以上の実施例において、繰り出し手段１に設けた中空部
１０３により１部材１０１が内側に変形した場合の吸振
作用を持たせたが、中空部１０３の代わりに発泡性部材
、異方性部材、多層構造の部材等で構成しても作用効果
は同様である。

又、繰り出し手段１に設けた摩擦部材の形状としては、
線対称の構成とすれば、正逆転に対して同様の作用を持
たせることが可能となり、また、誤って繰り出しローラ
ボス１０４に摩擦部材を逆方向に装着するという組立時
のトラブルも発生しない。

又１例えば現金自動取引装置等、一装置内で二カ所以上
の分離部を有する紙葉類取扱装置において、各分離部に
おける繰り出し手段として、繰り出しローラボスと、取
替え可能な摩擦部材とから構成し、少なくとも繰り出し
ローラボス形状を共通とすれば、低コスト化が図れる。

また、摩擦部材の変形特性の変更は摩擦部材の幅、厚さ
、材質、硬度等を変更することにより行うようにすれば
、上記のように繰り出しローラボス形状の共通化は可能
である。

又、繰り出しローラボスの、摩擦部材を装着するための
切欠き部の形状を１例えば第１８図のように部分的に変
化させた切欠き形状１１２とすれば、摩擦部材の装着時
特に接着等をしなくとも、摩擦部材の脱落を図ることが
可能となる。

第１９図は、繰り出しローラボス１０４の、摩擦部材を
装着するための切欠き部の形状１１２の他の実施例であ
る。

なお、静摩擦係数は一般に動摩擦係数より高いので、摩
擦力の増加による紙葉類の繰り出し力の増強のため、繰
り出し手段１、分離手段２の回動速度は、摩擦部材１０
１が紙葉類１２と当接している時、又はこの近傍で低速
とし、これ以外では高速としても良い。

以上の実施例においては、本発明を紙葉類の繰り出し手
段と、分離手段を有する紙葉類分離装置に適用した場合
を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、
他の薄板状物等の分離、送出装置、送り装置等にも広く
適用可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、繰り出し手段の摩擦部材により繰り出
した紙葉類を分離部に送り込んで紙葉類を分離する紙葉
類分離装置において、繰り出し手段の摩擦部材は、その
変形特性を決める吸振手段を有する第１の部材と、その
外表面を構成する第２の部材とで構成し、又は繰り出し
手段の摩擦部材は、その外表面を凹凸形状にし、変形特
性を決める第１の部材の吸振手段として、第１の部材の
変形を許容する中空部、又は発泡性部材、異方性部材、
多層構造の部材等により構成しているので、腰の弱い紙
葉類の座屈防止効果や、折れぐせがある種々の状態の紙
幣、印刷面の方向の揃った新券紙幣等が多数枚堆積して
いる場合の分離送出時の斜行防止効果等がある。

繰り出し手段の第２の部材が摩耗しても第１の部材の変
形特性に影響を及ぼさないような構成としているので、
分離性能は長期間に渡り安定する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図から第１９図は本発明の実施例を示す説明図であ
り、第１図は紙葉類分離装置の構成の一例を示す図、第
２図、第３図及び第４図は繰り出し手段の動作説明図、
第５図、第６図、第７図及び第８図は繰り出し手段の摩
擦部材の形状説明図、第９図は第１図における繰り出し
手段の一実施例を示す図、第１０図は摩擦部材の変位と
変形抵抗力の関係を示す図、第１１図及び第１２図は摩
擦部材の摩耗前後の形状を示す図、第１３図は摩擦部材
の変位と変形抵抗力の関係を示す図、第１４図から第１
９図は繰り出し手段の摩擦部材の形状の他の実施例を示
す図、第２０図、第２１図及び第２２図は従来技術を説
明する図である。 １・・・繰り出し手段、２・・・送り出しローラ、３・
・・抵抗ローラ、１０１・・・第１の摩擦部材、１０２
・・・第２の部材、８・・・歯付きベルト、９・・・ブ
ラケット、１２・・・紙葉類、１６・・・押板、１７・
・・モータ、１８・・・ベルト、１９・・・スライドレ
ール、２０・・・押板制御部、１ｏ４・・・繰り出しロ
ーラボス、１０５・・・溝、第１図 ７Ｏ−−−７Ｌ−も 結１１１図 第１２１図 縞１５図 第２０図 第２１図 ｇ２２１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、繰り出し手段の摩擦部材により繰り出した紙葉類を
   分離部に送り込んで紙葉類を分離する紙葉類分離装置に
   おいて、繰り出し手段の摩擦部材は、その変形特性を決
   める吸振手段を有する第１の部材と、その外表面を構成
   する第２の部材とで構成したことを特徴とする紙葉類分
   離装置。 ２、繰り出し手段の摩擦部材により繰り出した紙葉類を
   分離部に送り込んで紙葉類を分離する紙葉類分離装置に
   おいて、繰り出し手段の摩擦部材は、その外表面を凹凸
   形状にしたことを特徴とする紙葉類分離装置。 ３、請求項１に記載の紙葉類分離装置において、変形特
   性を決める第１の部材の吸振手段として、第１の部材の
   変形を許容する中空部、又は発泡性部材、異方性部材、
   多層構造の部材などにより構成したことを特徴とする紙
   葉類分離装置。 ４、請求項１に記載の紙葉類分離装置において、繰り出
   し手段の第２の部材が摩耗しても第１の部材の変形特性
   に影響を及ぼさないような構成としたことを特徴とする
   紙葉類分離装置。 ５、請求項４に記載の紙葉類分離装置において、第２の
   部材が摩耗しても第１の部材の変形特性に影響を及ぼさ
   ない構成は、繰り出し手段の摩擦部材の外表面に歯底を
   有した歯形状の凹凸を有したことを特徴とする紙葉類分
   離装置。 ６、請求項１に記載の紙葉類分離装置において、繰り出
   し手段の第１の部材と、第２の部材を接着又は一体成形
   等の手段により同一材質としたことを特徴とする紙葉類
   分離装置。 ７、請求項１に記載の紙葉類分離装置において、紙葉類
   を繰り出す時の紙葉類の斜行を防止する手段を、繰り出
   し手段に構じたことを特徴とする紙葉類分離装置。 ８、請求項７に記載の紙葉類分離装置において、紙葉類
   を繰り出す時の紙葉類の斜行を防止する手段として、繰
   り出し手段による紙葉類の繰り出し力に対して、繰り出
   し手段の軸方向に分布を持たせ、分離する紙葉類の中央
   側において、両外側より大きな繰り出し力を有するよう
   に繰り出し手段を構成したことを特徴とする紙葉類分離
   装置。 ９、請求項８に記載の紙葉類分離装置において、繰り出
   し手段の軸方向に、分離する紙葉類の繰り出し力を分布
   させ、分離する紙葉類の中央側において、両外側より大
   きな繰り出し力を持たせる手段として、分離する紙葉類
   の中央側に当接する繰り出し手段の摩擦部材の変形抵抗
   力を大きくしたことを特徴とする紙葉類分離装置。 １０、請求項９に記載の紙葉類分離装置において、分離
   する紙葉類の中央側に当接する繰り出し手段の摩擦部材
   の変形抵抗力を大きくする手段として、分離する紙葉類
   の中央側に当接する繰り出し手段における第１の部材の
   内側の中空部の大きさを、分離する紙葉類の両外側に当
   接する繰り出し手段における第１の部材の内側の中空部
   の大きさより小さくなるようにしたことを特徴とする紙
   葉類分離装置。 １１、請求項３に記載の紙葉類分離装置において、繰り
   出し手段の第２の部材は、ある値以上変形した場合、隣
   合う凸部の部材同志が当接し、変形抵抗力が増加するこ
   とを特徴とする紙葉類分離装置。 １２、請求項３に記載の繰り出し手段において、その形
   状を略線対称としたことを特徴とする紙葉類分離装置。 １３、一装置内で、二ヵ所以上の分離部を有する紙葉類
   取扱装置において、各分離部における繰り出し手段は、
   繰り出しローラボスと、取替え可能な摩擦部材とから構
   成し、少なくとも繰り出しローラボス形状を共通とした
   ことを特徴とする紙葉類分離装置。 １４、請求項１３に記載の紙葉類分離装置において、摩
   擦部材の変形特性の変更は摩擦部材の幅、厚さ、材質、
   硬度等を変更することにより行うことを特徴とする紙葉
   類分離装置。 １５、請求項１３に記載の紙葉類分離装置において、繰
   り出しローラボスの、摩擦部材を装着するための切欠き
   部の形状を、部分的に変化させたことを特徴とする紙葉
   類分離装置。