JPH03147671A - 加工物積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、加工装置から排出される春などの加工物を
順次積載する加工物積載装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の装置としては、例えば特公昭５９−１２
５８５号公報に示す布を接着する装置に適用されたもの
か知られている。

第６図及び第７図はこの従来の装置を示す図であり、図
においで、１は供給ステーション、２は加熱プレステー
ション、３は冷却ステーション、４は加工物積載装置て
あり、これらは、フレーム５内に布搬送方向に従って順
次配置されている。

また、前記フレーム５内には、加工物Ｗを供給ステーシ
ョンｌから加熱プレステーション２、冷却ステーション
３を経で、加工物ａ載装置４へ搬送するために、無端の
コンベアベルト６が設けられており、駆動ロール７の駆
動によりコンベアベルト６か駆動されるようになってい
る。

供給ステーション１からコンベアベルト６上に置かれた
２枚１組の加工物、Ｗｌ、Ｗ２は加熱プレスステーショ
ン２に送られ、ここでコンベアベルト６とシリンダ８に
架設された被覆ベルト９との間てプレスされると共に、
シリンダ８内に設けられた加熱ロット８ａの加熱作用に
より加熱される。これにより各加工物Ｗｌ、Ｗ２は接着
され、その後、冷却ステーション３の冷却プレート１０
上へ送られて冷却された後、加工物積載装置４へと送ら
れる。この時、加工物積載装置４ては、第７図に示すよ
うに櫛刃状の受取り部材１１かコンベアベルト６の近傍
で待機しており、コンベアベルト６の終端に達した加工
物Ｗｌ、Ｗ２は受取り部材ｌｌ上へ送出される。そしで
、加工物Ｗｌ。

Ｗ２の前端部か受取り部材１１と嵌合している衝立状の
加工物規制体１２に当接すると、不図示の光電スイッチ
がＯＮとなる。これに応して前記受取り部材１１が矢符
Ａ方向へと移動し、加工物Ｗｌ、Ｗ２の下面から退避し
、加工物Ｗｌ、Ｗ２はテーブルプレート１３上へ下降す
る。

次いで、直ちに、締付は板１４かテーブルプレート１３
へ向けて下降し、同プレート１３上に載せられた加工物
Ｗｌ、Ｗ２を押え、これに応しで、テーブルプレート１
３は、載置された加工物の厚さ分だけ下降し、その後、
再び締付は板１４及び受取り部材１１は初期位置へ復帰
し、次の加工物の積載に備える。

以上のようにしで、冷却ステーション３から送出される
加工％ＪＷ１．Ｗ２はテーブルプレート１３上に順次積
載されて行く。

ところで、前記テーブルプレート１３．受取り部材１１
、加工物規制体１２及び締付は板１４は、いずれも支承
台１５などを介して走行フレーム１６に支承されており
、この走行フレーム１６は案内レール１７に沿って直線
移動可能となっている。そしで、上記のようにしてテー
ブルプレート１３上に積載された加工物Ｗｌ、Ｗ２を取
り出す場合には、走行フレーム１６と一体に前記各部材
１１，１２，１３．１４を、第６図中−点鎖線にて示す
位置まで移動させると共に、受取り部材１１を矢符Ａ方
向へ、締付は板１４を上方へそれぞれ移動させ、その状
態で作業者が加工物Ｗを取り出す。

［発明が解決しようとする課題］ このように、従来の装置にあっては、加工物Ｗの取り出
しに際し１作業の妨げとならないよう受取り部材１１を
加工物Ｗより退避させてから取り出しを行うが、この時
１作業者の手は受取り部材１１の突出位置、すなわち、
受取り部材１１かＡ方向へ移動した時の位置に差し出さ
れることとなる。このため、制御系の誤動作、例えば受
取り部材１１の移動指令を送出する光電スイッチ（図示
せず）かなんらかの原因によりＯＮとなるなどしで、取
り出し作業中に受取り部材１１が不用意に突出すると、
これが作業者の手に突き当り、作業者か怪我をする危険
性があった。特に、上述のように受取り部材１１が櫛刃
形状を成している場合は、大きな事故となる危険性かあ
る。

この発明は前記従来装置の問題点に着目して威されたも
ので、加工物を確実に積載し得るのは勿論、ｍａされた
加工物の取り出し作業を安全かつ容易に行い得るように
した加工物積載装置の提供を目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明は、受取り部材駆動手段により加工装置の排出
動作に同期しで、加工物の受取り位置と所定の退避位置
との間を移動する受取り部材と、この受取り部材の退避
時に同部材上に載置された加工物の端部に当接し加工物
と同部材とを分離し落下させる加工物規制体と、前記受
取り部材より順次落下して来る加工物を積層保持する加
工物積載テーブルと、この加工物積載テーブルを前記加
工物受取り部材の進退方向と交叉する方向へ移動させる
第１のテーブル駆動手段と、前記積載テーブル上におけ
る加工物積載量が所定量に達した時点で、加工物が前記
受取り位置以上に位置するよう第１のテーブル駆動手段
を制御する制御手段とを備えたものである。

また、前記制御手段としては、加工物か所定の植ａ量に
達した時点ての制御に加え、加工装置の各加工物排出動
作に同期して布積載テーブルが加工物受取り部材の近傍
から予め設定した所定の布厚分だけ、順次加工するよう
第１のテーブル駆動手段を制御するものとしても良い。

［作　用］ この発明においで、受取り部材は加工装置から排出され
た加工物を保持した後、退避位置へ移動する。この際、
受取り部材上に載置された加工物は、その前端部が布規
制体に当接して下方へ落下し、第１の位置にある加工物
積載テーブルに積載保持される。この後、加工物積載テ
ーブルに積載保持された加工物か所定量に達すると、制
御手段か駆動手段を制御し、加工物積載テーブル上に積
載された加工物が前記受取り位置から退避するよう前記
積載テーブルを移動させる。このため、作業者は、積載
テーブル上に積載された加工物の取り出しを行うに際し
、受取り部材の突出位置に手を差し出さなくとも済み、
極めて安全な状態て取り出し作業を行うことができる。

［発明の実施例コ 以下、この発明に係る加工物積載装置の実施例を第１図
ないし第５図に基づき説明する。

第１図は、接着剤を介して重ね合わせた生地に対して加
熱加圧加工を施す接着装置に、この発明に係る加工物積
載装置の一実施例を適用した状態を示す側面図である。

同図中、２０は、供給ステーション２１．加熱加圧ステ
ーション２２より成る接着装置本体２３と、この本体と
別体の冷却ステーション２４とより成る接着装置であり
、前記接着装置本体２３では、供給ステーション２１に
て供給された加工物をコンベアによって搬送しつつ、加
熱加圧ステーションに設けられた加熱シリンダ（図示せ
ず）によって加圧加熱加工を施し、冷却ステーション２
４へ送出するようになっている。

また、冷却ステーション２４では、加熱加圧ステーショ
ン２２より送出されて来た加工物をコンベア２２ａで受
け取り、これによって冷風機２２ｂを通過させて冷却し
た後、排出部２２ｃから排出させるようになっている。

なお、２５は供給ステーション２１に設けられた加工物
ストック用の棚、２６は駆動停止用スイッチ、２７は後
述の加工物積載装置における加工物積載量の満量時に点
灯する満量表示ランプである。　また、上記接着装置２
０により加工される加工物Ｗとしては、例えば、第４図
（ａ）、（ｂ）に示すような、Ｙシャツの衿パーツ（表
地）Ｗａｌやカフスパーツ（表地）Ｗｂｌに接着剤を介
して芯地Ｗａ２．Ｗｂ２を貼り合わせたもの等がある。

一方、２８は前記接着装置２０から排出される加工物Ｗ
をｖｉ載するための積載装置であり、第２図に示すよう
に４ＩＩＩＩ＆されている。

図においで、２９は傾斜面２９ａ、２９ｂを有するフレ
ーム、３０はフレーム２９の傾斜面２９ａ上に取付部材
３１を介して取り付けたシリンダ（受取り部材駆動手段
）で、そのシリンダロフト３０ａは、＃記傾斜面２９ａ
と平行して出没するようになっている。３１ａは前記傾
斜面２９ａ上に設けられた案内レール３２に沿って直線
移動可能に設けられた移動体であり、この移動体３１ａ
の上面には、前記シリンダ３０のシリンダロッド３０ａ
に一端部を連結して成る腕部３１ｂが突設されており、
シリンダロット３０ａと共に出没するようになっている
。

沈 また、移動体３トる前端部には櫛刃形状を威す受取り部
材３３が突設されており、受取り部材３３は、移動体３
１ａの出没動作により一点鎖線にて示す受取り位置と、
実線にて示す退避位置とに移動し得るようになっている
。３４はフレーム２９の傾斜面２９ｂを袴ぐコ字形状の
保持台であり、この保持台３４に装着したローラ３４ａ
、３４ｂにより傾Ｍ面２９ｂに沿って昇降し得るように
なっている。３５は傾斜面２９ｂに突設された軸受３６
，３６により両端部を回動自在に保持されたボールねじ
軸で、前記傾斜面２９ｂと平行に保持されており、また
このボールねじ軸３５のねし部３５ａには前記保持台３
４に突設されたナツト３４ｃか螺合しいる。

従ってこのボールねし軸３５を回動させることにより、
保持台３４は傾斜面２９ｂに沿って昇降するようになっ
ている。３７は前記ボールねじ軸３５を回動させるテー
ブルリフトモータ（第１のテーブル駆動手段）で、その
回動シャフト３７ａにはカップリング３７ｂを介して前
記ボールねじ軸３５の下端部に連結されている。３８は
前記保持台３４の上面に固着した主テーブル、３９はこ
の主テーブル３８に固定して成るテーブルシリンダ（第
２のテーブル駆動手段）であり、そのシリンダロッド３
９ａは主テーブル３８の載置面３８ａに形成された貫通
孔３８ｂより出没し得るようになっており、常には（シ
リンダＯＦＦ状態では）、その上端部が前記載置面３８
ａと同一平面上に位置している。４０はこのシリンダロ
ッド３９ａの上端部に固定した加工物積載テーブルとし
ての副テーブルで、前記主テーブル３８と平行して設け
られ、前記テーブルシリンダ３９のＯＦＦ状態においで
、主テーブル３８と重合している。

４１は、前記主テーブル３８の側端部載置面３８ａより
上方へ突出するように取り付けた衝立状の加工物規制体
である。この加工物規制体４１境界線に設けられている
。

また、４２は前記冷却ステーション２４より排出された
加工物Ｗを受取り位置にある受取り部材３３へ案内する
案内板で、複数の光通過用のスリットが形成されている
。４３はこの案内板４２上に加工物Ｗが存在するか否か
を検出する加工物検出器で、前記案内板４２の上方に位
置する投受光器４３ａと、案内板４２の下方に設けられ
た反射板４３ｂとより成っており、案内板４２上に加工
物Ｗが存在しない場合、つまり案内板４２のスリットが
覆われていない場合には、投受光器４３ａの投光部より
送出された光は１反射板４３ｂにて反射され、投受光器
４３ａの受光部にて受光されるため投受光器４３ａはＯ
Ｎとなり、また、案内板４２のスリットが加工物Ｗによ
って覆われた場合には、投受光器４３ａと反射板４３ｂ
との間の光路が遮断されるため、投受光器４３はＯＦＦ
となる。

４４ａ、４４ｂは前記受取り部材３３か受取り位置にあ
るか、退避位置にあるかを検出する前進位置検出スイッ
チ及び後退位置検出スイッチであり、それぞれシリンダ
３０のシリンダロッド３０ａか突出状態（第２図中、−
点鎖線にて示す）にあるか、没入状態にあるか（第２図
中実線にて示す）にあるかに応じてＯＮ、ＯＦＦするよ
うになっている。

４５ａ、４５ｂは前記主テーブル３８か上昇位置（第２
図中実線にて示す）にあるか、下降位置（同図中−点鎖
線にて示す）にあるかを検出する上昇検出スイッチ及び
下降検出スイッチであり、それぞれ、保持台３４が上昇
位置にあるか下降位置にあるかに応してＯＮ、ＯＦＦす
るようになっている。

第３図はこの実施例における制御系回路を示すブロック
図てあり、図中、４６はＣＰＵ４６ａ。

ＲＯＭ　４６　ｂ　、　ＲＡＭ　４６　ｃなどから成る
制御手段としての周知のマイクロコンピュータを示す。

このマイクロコンピュータ４６のＣＰＵ４６ａには、前
記投受光器４３ａ、前進位置検出スイッチ４４ａ、後退
位置検出スイッチ４４ｂ、上昇位置確認スイッチ４５ａ
、下降位置確認スイッチ４５ｂ、駆動停止用スイッチ２
６．設定タイマー４７及び加工物取出しスイッチ４８か
らの出力信号か入力されている。

なお、前記設定タイマー４７は受取り部材３Ｂ及び主テ
ーブル３８の動作タイミングを設定するためのものであ
り、また、加工物取出しスイッチ４８は製品取出し指令
を送出するためのものである。

また、ＣＰＵ４６ａの出力側には、前述の各駆動部を駆
動させる駆動回路４９，５０，５１゜５２か接続されて
いる。このうち、４９はシリンダ３０と空気［５３との
間に介在させた電磁弁５４の駆動回路、５０はテーブル
リフトモータ３７の駆動回路、５１は満量表示ランプ２
７を含む種々の表示器５５の駆動回路、５２はテーブル
シリンダ３９と空気源５３との間に介在させた電磁弁５
６の駆動回路である。

次に、上記構成を有する加工物積載装置の一連の加工物
積載動作を説明する。

初期状態においで、受取り部材３３は加工物規制体４１
より後方の退避位置にあり、また、主テーブル３８は最
上昇位置にある（いずれも第２図中実線にて示す）。そ
しで、駆動停止用スイッチ２６ＯＮてシリンダ３０が作
動し受取り部材３３は受取り位置に前進する。次に、加
工装置２０の冷却ステーション２４からコンベア２２ａ
によって搬送されて来た加工物Ｗは案内板４２を経て受
取り部材３３上に達し、さらに受取り部材３３の傾斜面
に沿って滑り落ち、前端部が加工物規制体に当接し、保
持される。この際、案内板４２上を加工物Ｗか通過する
と、投受光器４３ａの出力がＯＮ信号からＯＦＦ信号へ
と変化し、それを受けてＣＰＵ４６ａは予めタイマ設定
部４７によって設定された一定の遅延時間経過後に電磁
弁５４を閉とし、シリンダ３０のシリンダロッド３０ａ
を没入させで、受取り部材３３を加工物規制体４１より
後方の退避位置（第２図中実線にて示す）へ移動させる
。なお、投受光路４３ａのＯＦＦ信号を受けてから、受
取り部材３３を後退させるまて◆ の遅延時間としては、案内板４番台を通過した加工６ｗ
か加工物規制体４１と当接するまてに要する時間とする
。

受取り部材３３の後退動作により、加工物Ｗは前端部な
加工物規制体４１によって規制されながら、下方に位置
する副テーブル４０上に落下し、保持される。また、受
取り部材３３が後退し、後退位置検出スイッチ４４ｂの
出力が、ＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化すると、それに
伴いＣＰＵ４６ａが駆動回路５０を介してテーブルリフ
トモータ３７を所定時間正方向へ回転させる。

これにより、ボールねじ軸３５が回転し、保持台３４と
共に主テーブル３８及び副テーブル４０が一体に加工物
−秋分だけ下降する。なお、テーブルリフトモータ３７
の駆動時間は、予め作業者か加工物Ｗの厚さに応じてタ
イマ設定部４７により設定しておく。

この後、受取り部材３３はシリンダ３０の突出動作によ
り受取り位置へ復帰し、次の加工物Ｗの受け取りに備え
る。

以上の動作を繰り返すことにより、副テーブル４０上に
は加工装置２０から排出される加工物Ｗか順次積載され
て行く。そしで、保持台３４か最下降位置に達し、副テ
ーブル４０上の積載量が満量となると、下降位置検出ス
イッチ４５ｂの出力がＯＦＦからＯＮに変化し、これを
受けたＣＰＵ４６ａは、駆動回路５１を介して満量表示
ランプ２７を点灯させたり、不図示のブザーを駆動させ
たりして作業者に加工物の取り出しを促す。

この告知動作により作業者が加工物取り出しスイッチ４
８をＯＮすると、ＣＰＵ４６ａは、まず電磁弁５４を閉
としてシリンダ３０のシリンダロッド３０ａを没入させ
、受取り部材３３を退避位置へ移動させる。次いで駆動
回路５０を介してテーブルリフトモータ３７を連続的に
逆方向へ回転させ、保持台３４と共に主テーブル３８及
び副テーブル４０を初期位置まて上昇させる。そして保
持台３４か初期位置に復帰し、上昇位置検出スイッチ４
５ａかＯＮとなると、ＣＰＵ４６ａは駆動回路５２を介
して電磁弁５６を開とし、テーブルシリンダ３９のシリ
ンダロッド３９ａを上方へ突出させる。これにより、副
テーブル４０は加工物Ｗを保持したまま、受取り部材３
３の前進位置（受取り位置）より上方へ移動し、その状
態で作業者は副テーブル４０上に積載されている加工物
Ｗの取り出しを行う。従っで、この取出し作業においで
、作業者は受取り部材３３の前進位置である受取位置に
手を差し出さずに加工物Ｗを取り出すことがてきるため
、制御系の誤動作等によっで、取出し作業中に、万一、
受取り部材３３か突出したとしても、それか作業者の手
に衝突する虞れは全くなくなり、作業の安全性は確保さ
れる。

また、第２図において第２のテーブル駆動手段３９を省
略しても副テーブル４０に積載された加工物Ｗか満量に
達した時点で第１のテーブル駆動手段３７により同テー
ブル上の加工物を受取り位置以上に位置するようにすれ
ば前述の構成と同等の効果か得られ構成も簡単になる。

たたし、加工物取り出し作業後副テーブル４０を初期位
置に復帰させる必要がある。

なお、上記実施例においては、副テーブル４０に積載さ
れた加工物Ｗか満量に達したか否かの検出を、保持台３
４か最下降位置に達したか否か、すなわち下降位置スイ
ッチ４５ｂがＯＮとなったか否かによって検出するよう
にしたが、この積載量の満量検出には、その他の手段を
用いることも可能である。例えば、受取り部材３３の退
避位置への移動回数をＣＰＵ４６ａなどによりカウント
し、そのカウント値が所定の値に達したか否かで満量で
あるか否かの判断を行うようにすることも可能である。

その場合、カウント値を退避位置検出スイッチ４４ｂが
ＯＮとなる毎にインクリメントさせれば良い。また、１
回毎に副テーブル４０を下げる際、副テーブル４０の積
層物上面を光センサ等てレベル検出し布厚設定タイマの
布厚設定の煩雑さを排除しで、同センサがＯＮ（又は０
ＦＦ）となるようにすることも可能である。

さらに、上記実施例では、加工物Ｗの取り出しに際し、
副テーブル４０を受取り部材３３の受取り位置より上方
に突出させるようにしたか、副テーブルをその他の方向
、例えば水平方向へ移動させてａａされた加工ＳＷを受
取り位置から退避させるようにしても良い。これは、例
えば第５図に示すよう主テーブル及び副テーブルを構成
することにより実現できる。すなわち、主テーブル３８
の上面には前述の受取り部材３３の進退方向と直だする
方向に延出する一対のレール３８Ａ。

３８Ｂが設けられており、このレール３８Ａ。

３８Ｂに副テーブル５７の両側部が移動可能に嵌挿され
ている。また、副テーブル５７の一端部には、シリンダ
５９のシリンダロッド５９ａが連結されており、副テー
ブル５７上の加工物積載量が満量となった時点で、第１
のテーブル駆動手段３７により副テーブル５７を前述の
受取り位置以上に位置するようにした後、シリンダ５９
のシリンダロッド５９ａを矢符Ｂ方向へ突出させること
により、副テーブル５７を移動させ、同テーブル上に積
載されている加工物を取り出すようになっている。

このように、副テーブル５７を水平方向に移動させるよ
うにしても、上記実施例と同様に加工物Ｗを安全に取り
出すことかできる。

また、上記実施例にあっては、この発明に係る加工物積
載装置を接着装置から排出される加工物の積載に適用し
た場合を例にとり説明したが、この発明はその他の装置
にも適用可能であり、特に上記実施例に限定されるもの
ではない。

［発明の効果］ 以上説明したとおり、この発明に係る加工物積載装置に
よれば、受取り部材を受取り位置と退避位置とに往復移
動させながら、加工装置より排出される加工物を確実に
加工物積載テーブル上へ積載することかできると共に、
積載された加工物の取り出しに際し、加工物ａｔテーブ
ルを、これにａａされた加工物か受取り部材の受取り位
置以上に位置するように移動させ得るようにしたため。

作業者は受取り部材の受取り位置に手を差し出すことな
く加工物を取り出すことかてきる。

従っで、制御系の誤動作等によっで、万一、取出し作業
中に受取り部材が受取り位置へ突出したとしても、それ
が作業者の手に衝突する虞れはなく、取出し作業時の安
全性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を接着装置に適用した状態
な示す側面図、第２図はこの発明の一実施例を示す側面
図、第３図は同実施例における制御系回路を示すブロッ
ク図、第４図（ａ）。 （ｂ）は第１図に示した接着装置により加工される加工
物の例を示す斜視図、第５図（ａ）はこの発明の他の実
施例における要部を示す斜視図、同図（ｂ）は同図（ａ
）に示したものの正面図、第６図は従来の技術を示す側
面図、第７図は第６図に示したものの平面図である。 ２０・・・　　加工装置 ３０・・・　　シリンダ（受取り部材駆動手段）３３・
・・　　加工物受取り部材 ３７・・・　　テーブルリフトモータ（第１のテーブル
駆動手段） ３９・・・　　テーブルシリンダ（第２のテーブル駆動
手段） ４０・・・　　副テーブル（加工物積載テーブル）４１
・・・ 加工物規制体 ５７・・・ 副テーブル ５９・・・ シリンダ（第３のテーブル駆動子 段） 出 願 人 シューキ株式会社 第４図 （ａ） （ｂ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の加工装置から排出された布状加工物を順次
   積載させる加工物積載装置であって、前記加工装置から
   排出された加工物を受け取る受け取り位置と所定の退避
   位置との間を進退可能に設けられた加工物受取り部材と
   、 この加工物受取り部材を前記加工装置の加工物排出動作
   に同期して進退させる受取り部材駆動手段と、 前記受取り位置と退避位置との境界位置に設けられ、前
   記受取り部材の退避時に該部材上に載置された加工物の
   端部と当接して該部材と加工物とを分離させ加工物を落
   下させる加工物規制体と、前記受取り部材より順次落下
   して来る加工物を積層保持すると共に、前記加工物受取
   り部材の進退方向と交叉する方向へ移動可能な加工物積
   載テーブルと、 この加工物積載テーブルを移動させる第１のテーブル駆
   動手段と、 前記積載テーブル上における加工物積載量が所定量に達
   した時点で該テーブル上の加工物を前記受取り位置以上
   に位置するよう 第１のテーブル駆動手段を制御する制御手段とを備えた
   ことを特徴とする加工物積載装置。
2. （２）加工物積載テーブルは第１のテーブル駆動手段に
   よって昇降するとともに、積載テーブル上における加工
   物積載量が所定量に達した時点で、該テーブルを前記受
   け取り部材の受け取り位置以下に位置するよう上昇させ
   、さらに該位置以上に上昇させるよう第２のテーブル駆
   動手段を制御することを特徴とする請求項（１）記載の
   加工物積載装置。
3. （３）加工物積載テーブルは第３のテーブル駆動手段に
   よって水平移動可能に設け、制御手段は第１のテーブル
   駆動手段により、積載テーブル上における加工物積載量
   が所定量に達した時点で、該テーブル上の加工物が受け
   取り位置以上に位置するように上昇させ、該位置より加
   工物積載テーブルを制御することを特徴とする請求項（
   １）記載の加工物積載装置。
4. （４）制御手段は、加工装置の各加工物排出動作に同期
   して、加工物積載テーブルが加工物受け取り部材の近傍
   から予め設定した所定の布厚分だけ順次下降するよう第
   １のテーブル駆動手段を制御すると共に、前記加工物積
   載テーブルへの加工物の積載動作回数をカウントし、そ
   のカウント値が予め設定したカウント値に達した時点で
   加工物積載量が所定量に達したとの判断を行うことを特
   徴とする請求項（１）ないし（３）いずれか記載の加工
   物積載装置。