JPH03147716A - 結球野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、キャベツ、レタス等の結球野菜収穫機に係る
ものである。

（従来技術） 従来公知の、特開昭６３−２７９７１５号公報には、走
行装置を取付た自走式機体フレームと、該機体フレーム
の前側位置に設けた結球野菜の有無センサーと、前記有
無センサーの信号により作動する機体フレームに設けた
結球野菜を刈取るとともに挟持搬送するカッターと、貯
留室を設けた結球野菜収穫機について記載されている。

また、特開昭６３−２７９７１６号公報には、走行装置
を取付た自走式機体フレームと、該機体フレームに設け
た結球野菜の刈取用カッターと、前記カッターによって
切取られた結球野菜を後方に移動させる水平コンベアと
、該水平コンベアの後方に設けた前側より後側が高い無
端搬送装置とからなる結球野菜収穫機について記載され
ている。

また、特開昭４８−８０３３６号公報には、走行装置を
取付た自走式機体フレームと、該機体フレームに設けた
結球野菜の刈取用カッターと、前記カッターによって切
取られた結球野菜を後方に移動させるローラー群と、該
ローラー群の後方に設けた左右抱持体を多数連結した前
側より後側が高い無端搬送装置とからなる結球野菜収穫
機について記載されている。

（発明が解決しようとする課題） 前記特開昭６３−２７９７１５号公報に記載されたもの
は、そのカッターは、結球野菜を一個刈取るとともに一
個ずつ挟持搬送する構造であるから１手作業を単に機械
化しただけであり、能率は悪い。

また、特開昭６３−２７９７１６号公報、および特開昭
４８−８０３３６号公報のものは、挟持搬送という方法
ではなく、抱持して無理に搬送するから、表面が傷む。

（発明の目的） 本発明は、結球野菜を左右側から弾力的に挾持する挾持
体を機体の前側下方位置より後側高位置に移動する無端
体に取付けて、連続して傷付けることなく回収すること
を目的にしたものである。

（課題を解決するための手段） よって本発明は、走行装置ｔ２を取付けた自走式機体フ
レーム１と、該機体フレーム１の前側位置に設けた結球
野菜Ａの有無センサー９と、前記有無センサー９の信号
により作動する機体フレーム１に設けた結球野菜Ａの刈
取用カッター団と、該カッター駒によって切取られる結
球野菜Ａまたは該カッター父によって切取られた結球野
菜Ａを挟持して搬送する左右挾持体１９．１９を多数連
結した下方回動行程と上方回動行程を連続する無端搬送
装置１４とからなるものにおいて、前記Ｓ端搬送装置１
４は前側を低く後側を高くなる構成とし、前記左右挾持
体ｔｑ、　ｔｑは前記有無センサー９の信号により前記
無端搬送装置１４の下方回動時になる直前かまたは下方
回動時における低い前側位置で結球野菜Ａを上方から自
動挟持し下方回動時における高い後側かまたは下方回動
時の直後に自動放出する構成とした結球野菜収穫機とし
たものである。

（実施例） 本発明の一実施例を図面により説明すると１はキャベツ
、レタス等の結球野菜Ａの刈取収穫機の機体フレームで
あり、該機体フレームｌは前後に長く形成され、その前
後部には走行装置２を構成する左右一対の前輪３．３お
よび後輪４．４を取付ける。

前記左右の前輪３．３の間には、圃場の結球野菜Ａの機
体フレーム１に対する前後位置および左右位置を検出す
る検知部５を設ける。

検知部５は、−例として、左右方向に移動可能な移動接
触体６．６からなる結球野菜Ａの左右位置検出装Ｍ７と
、結球野菜Ａの上面に接触して上下移動する上下接触体
８とそのアーム１３からなる有無センサー９とにより構
威される。

前記移動接触体６は、前後方向に揺動する平行リンク機
構１０の揺動端に１前後に複数のローラーｌｌを取付け
、該ローラー１１に無端ベルト１２を巻回して構威し、
機体が進行すると前記左右の各無端ベルト１２が結球野
菜Ａに衝突し左右側に退避するが、その退避の移動量に
より結球野菜Ａの左右位置を検出する。

前記有無センサー９は、機体が進行すると回動アーム１
３の先端に設けたスポンジ等により形成した弾性部材の
上下接触体８が、前記結球野菜Ａの上面に接触し、前記
結球野菜Ａの前後位置と大きさにより前記回動アーム１
３の回動が変わるので、前記回動アーム１３の上下の回
動量により前後位置を検出すると共に、前記上下接触体
８の接触時間により大きさを検出する。

前記検知部５の後方には、８Ｉ２送装置１４を設ける。

搬送装置１４は、前記機体フレーム１の前側低位置に左
右一対の前側歯車１５を設け、前記機体フレームｌの後
側高位置に左右一対の後側歯型１６を設け、前記前側歯
車１５と後側歯車１６とに、チェン又はベルトの無端体
１７を失々掛は回す。

該無端体１７には左右方向の取付板１８を所定間隔を置
いて複数取付け、該取付板１８に左右一対の挾持体１９
．１９を開閉挟持落下自在に取付ける。

前記挾持体１９．１９は、地面の結球野菜Ａを挟持しう
るように、前側は機体フレーム１よりも低い下方位置で
あるが、後側は高さのある台上に移動させるから機体フ
レーム１よりも高い高位置である。また、エンドレスに
回動するから上を通って再び前側に移動し、この間の下
方回動位置において前記検知部５からの信号により結球
野菜Ａを左右側から自動的に挾持し、＊送装置１４の下
方回動終端まで挾持搬送し、その後自動的に開いて結球
野菜Ａを自重落下させる。

前記搬送装置１４のフレーム２１の後部は、前記後側歯
車１６を固定した軸２０に取付け、前記Ｍ２０は支持台
ｎに取付ける。支持台ｎは図は省略されているが１機体
フレーム１に対して僅かの角度水平に回動するように構
成し、支持台なが水平に回動すると、前記搬送装置１４
のフレーム２１の前側が左右に移動調節される。

上記のフレーム２１移動は、シリンダ２３とシリンダ２
４が担当する。

前記シリンダ２３とシリンダ２４は、前記検知部５の左
右位置検出装置７と有無センサー９とにより自動制御さ
れ、搬送装置１４の始端部側を結球野菜Ａの位置に合せ
るように左右上下に移動させる。

前記挾持体１９．１９の取付構造の一例を第４図に示す
、挾持体１９．１９の基部側は、前記取付板】８の左右
側に軸２５．２５により回動自在に軸着する。４！＋！
持体１９．１９の先端側は前記取付板１８よりも外側に
突き出させ、該突出部は半円弧形状の挾持部２６に形成
する。挾持部２６の外周面には合成樹脂等により形成さ
れた滑り防止体３１．３１を取付ける。

前記左右の挾持体１９．１９には、互いを閉じる方向に
牽引する弾性体ｎにより連結する。

前記取付板１８の左右端部には、係合フ７り３５、あを
軸諷、訊により回動自在に取付ける。係合フック３５．
３５は前記左右の挾持体１９．１９に設けた係合軸３３
．３３に係合し、挾持体１９．１９を前記弾性体ｎの弾
力に抗して互いに開いた状態に保持する。

２７．２７は、前記軸翼、３４に掛は回した係合フック
３５．３５を係合軸詔、３３に係合するように付勢する
バネである。

前記各係合ツー７り３５には、前記係合軸おとの係合を
外す方向に回動させるアームあの基部を取付け、アーム
３６の先端は前記取付板１８の左右端部より側方に突出
させる。

アーム３６の先端上方位置には、該アームあを回動させ
るカム訂を設ける。カム訂は前記各取付板１８又は機体
フレーム１例の所望位置に設けられる。

カム３７は、前記検知部５の信号により回転し、アーム
３６を介して係合フック３５を係合軸部から外し、挾持
体１９．１９を弾性体３２の弾力によって互いに閉じる
方向に回動させ、結球野菜Ａを左右側から弾力的に挾持
する。

前記検知部５による検知から挾持体１９による挾持まで
時間差があるので、制御部は、前記検知部５の信号があ
ると、機体フレーム１の前進速度等の種々の条件を基に
演算して前記カム訂を回転させる。

また、挾持体１９．１９の挾持方向の回動は、結球野菜
Ａの側部に位置する複数の挾持体１９．１９を一度に回
動させる構成でも、また、前後何れかの挾持体θ、１９
を順に閉じさせる構成でもよし）。

また、挾持体１９．１９の移動速度と機体フレーム１の
前進速度との関係は、例えば、挾持体１９゜１９の移動
速度と機体フレームｌの前進速度とを略同−にかつ一定
にする場合、あるいは、機体フレームｌを一旦停止又は
低速にしてから挾持体１９．１９により結球野菜Ａを挾
持し、挾持後は高速前進させる構成でもよい。

なお、前記有無センサー９により結球野菜Ａが小である
と判断したとき、挾持しないように構成して、選択的に
収穫できるようにする。

しかして、各挾持体１９．１９の基端部にはローラー３
８を軸（ヒし、前記搬送装置１４の下方回動行程終端部
の挾持体１９．１９の放出位置には挾持体１９．１９を
強制的に開かせる案内レール羽を設ける。

前記搬送装置１４の左右両側には、結球野菜Ａの貯留部
４１．４１を設ける（第１図、第２図、第３図）、該貯
留部４１．４１は、結球野菜Ａを貯留できればよく、そ
の構成は問わないが、本実施例では前後のローラ４２．
４２に無端ベルト４３を掛は回してベルトコンベアに構
成している。

前記搬送装置１４の終端部には、前記搬送装置１４より
放出された結球野菜Ａを前記貯留部４１゜４１に交τに
振り分ける振分装置伺を設ける。振分装置４４は前記搬
送装置１４の放出位置の下方に軸４５により左右側に回
動自在に設ける。振分装置４４には、該振分装置伺を左
右側に回動させる振分シリンダ４６を取付ける。

なお、振分シリンダ４６は前記検知部５の信号により伸
縮する構成にして、大小により選別振分は可能な構成に
してもよい。

４７は前記貯留部４１．４１と前記振分装置４４との間
に設けた案内部、４８は結球野菜Ａを梱包する箱４９の
載置台であり、該載置台４８．４８および前記貯留部４
１．４１は前記搬送装置１４の左右側に設け、全体を左
右対称に構成し１機体バランスを良好にする。

５０は前記搬送装置１４の挾持体１９．１９が結球野菜
Ａを挾持する位置に設置すた回動式のカッターである。

第７図〜第９図は、挾持体１９．１９の第２実施例を示
し、挾持体１９．１９の挾持部側は半円弧形状に形成し
、該挾持部２６の基部と先端部との間に直線状態の帯状
弾性部材５１により形成した滑り防止体３１．３１の上
下両端を取付ける。

第１０図は、挾持体１９，１９の第３実施例を示し、前
記滑り防止体３１．３１の当接面側には、無数のひだ５
２を形成する。

第１１図は、挾持体１９．１９の第′４実施例を示し、
ひだ５２の代りに無数の針状の突起閏を形成している。

第１２図は、挾持体穆、１９の第５実施例を示し。

挾持部２６の外周にスポンジ等の弾性部材部を設け、弾
性部材５４の表面を滑り防止体３１により包囲し、滑り
防止体３Ｌ３１の当接面側には無数の突起５５を形成し
ている。

第１３図、第１４図は、挾持体１９．１９の第６実施例
を示し、挾持部２６の外周にスポンジ等の弾性部材５４
を設け、弾性部材部の表面を滑り防止体３１により包囲
し、滑り防止体３１．３１の当接面側には無数のひだ５
６を形成し、滑り防止体３１．３１は挾持部２６に対し
て回転自在に構成している。

第１５図〜第１６図は、前記貯留部４１を前記搬送装置
１４の後方に設けた実施例を示し、貯留部４１には前側
から後側に移動するベルトコンベア５７を設ける。ベル
トコンベア５７は左右に複数（３列）の結球野菜Ａを１
！！、置しうる輻に形成され、シリンダ５８により左右
方向に移動可能に設ける。

ベルトコンベア５７は、前記搬送装置１４の終端に位置
させて結球野菜Ａを載置し、次の結球野菜Ａを載置する
と、きに、シリンダ５８によりベルトコンベア５７を一
列分横移動させて、順に載置し、次にモータ５９により
後側に一列移動させ。

再び横に順に載置し、一定量溜ると、ベルトコンベア５
７の後端部を下げる構成にしている。

（作用） 次に作用を述べる。

本発明は前記の構成であり、任意の原動機により走行装
置２を回転させて、機体フレームｌを圃場の結球野菜Ａ
の畝上方位置を跨がって走行させると、検知部５の有無
センサー９が結球野菜Ａの有無を検出する。

更に機体フレームｌを前進させ、結球野菜Ａが搬送装置
１４の下方に至ると、前記検知部５の信号によりカム評
、３７が回転し、カム３７．３７の回転でアーム３６、
金を、軸３４．３４を中心に下方回動させ、アーム３６
．３６の回動で挾持体１９．１９の係合軸オ、３３に係
合している係合フック３５、おを外し、下方回動行程の
挾持体１９．１９は弾性体３２により麦引されて結球野
菜Ａを左右側から挾持し、この挾持状態で、カッター５
０が回動して結球野菜Ａを刈取る（カッター５０で結球
野菜Ａを刈取ったあと挾持してもよい）。

この場合、前記搬送装置１４は、該搬送装置１４のフレ
ーム２１の後部を後側歯車１６の軸側に取付け、軸２０
を機体フレーム１に回動自在に取付けた支持合理に取付
け、前記フレーム２１の前側はシリンダ２３とシリンダ
２４により左右上下に移動ｊｌｌｆ！自在に構成されて
いるから、前記検知部５によって検知された結球野菜Ａ
の位置により搬低装置１４の始端部側全体を左右上下方
向に移動させ、挟持体１９．１９により適確に挾持する
。

搬送装置１４の下方回動行程終端部には、案内レール３
９．３９が設けられているから、結球野菜Ａを挾持して
いる挾持体１９．１９のローラー３８゜３８が案内レー
ル３９、幼に当接すると、ローラー３８．３８は案内レ
ール幼、３９により案内されて、挾持体１９．１９を強
制的に袖口、２５を中心に開く方向に回動させ、結球野
菜Ａを放出する。

搬送装置１４の終端部下方位置には、振分装置４４が設
けられているから、振分装置４４上に落下した結球野菜
Ａは案内部４７により案内されて貯留部４１に貯留され
、適宜、貯留部４１の上方に設けられた蔵置台４８に載
置されている箱４９に詰られる。

振分装置４４は、振分シリンダ４６を伸縮させると、軸
４５を中心に回動するから、搬送装置１４の終端から次
に落下した結球野菜Ａは、振分装置偶により反対側の貯
留部４１に貯留される。

この場合、振分シリンダ柘は、前記検知部５の信号によ
り伸縮する構成にすると、前記検知部５の大小の信号に
より伸縮させて、一方の貯留部４１に大の結球野菜Ａを
、他方の貯留部４１に小の結球野菜Ａを振分け、大小選
別することもできる。

（効果） 従来公知の、特開昭６３−２７９７１５号公報には、走
行装置を取付た自走式機体フレームと、該機体フレーム
の前側位置に設けた結球野菜の有無センサーと、前記有
無センサーの信号により作動する機体フレームに設けた
結球野菜を刈取るとともに挟持搬送するカッターと、貯
留室を設けた結球野菜収穫機について記載されている。

また、特開昭６３−２７９７１６号公報には、走行装置
を取付た自走式機体フレームと、該機体フレームに設け
た結球野菜の刈取用カッターと、前記カッターによって
切取られた結球野菜を後方に移動させる水平コンベアと
、該水平コンベアの後方に設けた前側より後側が高い無
端搬送装置とからなる結球野菜収穫機について記載され
ている。

また、特開昭４８−８０３３６号公報には、走行装置を
取付た自走式機体フレームと、該機体フレームに設けた
結球野菜の刈取用カッターと、前記カッターによって切
取られた結球野菜を後方に移動させるローラー群と、該
ローラー群の後方に設けた左右抱持体を多数連結した前
側より後側が高い無端搬送装置とからなる結球野菜収穫
機について記載されている。

前記特開昭６３−２７９７１５号公報に記載されたもの
は、そのカッターは、結球野菜を一個刈取るとともに一
個ずつ挟持搬送する構造であるから１手作業を単に機械
化しただけであり、能率は悪い。

また、特開昭６３−２７９７１６号公報、および特開昭
４８−８０３３６号公報のものは、挟持搬送という方法
ではなく、抱持して無理に搬送するから、表面が傷む。

しかるに本発明は、走行装置２を取付けた自走式機体フ
レームｌと、該機体フレームｌの前側位置に設けた結球
野菜Ａの有無センサー９と、前記有無センサー９の信号
により作動する機体フレーム１に設けた結球野菜Ａの刈
取用カッター５０と、該カッター５０によって切取られ
る結球野菜Ａまたは該カッター旬によって切取られた結
球野菜Ａを挟持して搬送する左右挾持体１９．１９を多
数連結した下方回動行程と上方回動行程を連続する無端
搬送装置１４とからなるものにおいて、前記無端搬送装
置１１４は前側を低く後側を高くなる構成とし、前記左
右挾持体！９．１９は前記有無センサー９の信号により
前記無端搬送装置１４の下方回動時になる直前かまたは
下方回動時における低い前側位置で結球野菜Ａを上方か
ら自動挟持し下方回動時における高い後側かまたは下方
回動時の直後に自動放出する構成とした結球野菜収穫機
としたものであるから、ｌ１ｉｌＪの結球野菜Ａが搬送
装置１４の所定位置下方に至ると、前記有無センサー９
の信号により挾持体１９．１９は、結球野菜Ａを左右側
から挾持して搬送し、前記挾持体１９．１９の後続の挾
持体１９．１９に引続き結球野菜Ａを挾持搬送するので
、連続して作業が行なえ、また、挾持体１９．１つは、
結球野菜Ａを左右側から弾力的に挾持搬送するので、結
球野菜Ａに傷付けることを防止し、商品価値を低下させ
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置全体の平面図、第２図は同側面図、第３図
は同前面図、第４図は要部背面図。 第５図は搬送装置の概略斜視図１ｗＩＪ６図は同作用状
態図、第７図〜第９図は挾持体の第２実施例図、第１０
図は同第３実施例図、第１１図は同第４実施例図、第１
２図は第５実施例図）第１３図。 第１４図は同第６実施例図、第１５図〜第１６図は貯留
部の第２実施例図である。 符号の説明 ｌ・・・機体フレーム、２・・・走行装置、３・・・前
輪。 ４・・・後輪、５・・・検知部、６・・・移動接触体１
，７・・・左右位置検出装置、８・・・上下接触体、９
・・・有無センサー、ＩＯ・・・平行リンク機構、　１
１・・・ローラー□・・・無端ベルト、１３・・・回動
アーム、１４・・・搬送装置、１５・・・前側歯車、１
６・・・後側歯車、１７・・・無端体。 １８・・・取付板、１９・・・挾持体、加・・・軸、２
１・・・フレーム、か・・・支持台、オ、２４・・・シ
リンダ、３・・・軸、郡・・・挾持部、が・・・バネ、
３１・・・滑り防止体、冨・・・弾性体、３３・・・係
合軸、ス・・・軸、３５・・・係合フック、あ・・・ア
ーム、訂・・・カム、３８・・・ローラー、羽・・・案
内レール、４１・・・貯留部、４２・・・ローラー、４
３・・・無端ベルト、ａ・・・振分装置、４５・・・軸
、４６・・・振分シリンダ、４７・・・案内部、４８・
・・載置台、４９・・・箱、５０・・・カッター、５１
・・・帯状弾性部材、５２・・・ひだ、５３・・・突起
、飄・・・弾性部材、５５・・・突起、５６・・・ひだ
、５７・・・ベルトコンベア、５８・・・シリンダ、５
９・・・モータ。 第５図 第 図 第８ 図 第１１ 図 第１０図 手続補正書（自発） 平成１ 年１２月 日 事件の表示 特願平１ 一２８５６０６号 代 事件との関係

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行装置２を取付けた自走式機体フレーム１と、該機体
   フレーム１の前側位置に設けた結球野菜Ａの有無センサ
   ー９と、前記有無センサー９の信号により作動する機体
   フレーム１に設けた結球野菜Ａの刈取用カッター５０と
   、該カッター５０によって切取られる結球野菜Ａまたは
   該カッター５０によって切取られた結球野菜Ａを挟持し
   て搬送する左右挾持体１９、１９を多数連結した下方回
   動行程と上方回動行程を連続する無端搬送装置１４とか
   らなるものにおいて、前記無端搬送装置１４は前側を低
   く後側を高くなる構成とし、前記左右挾持体１９、１９
   は前記有無センサー９の信号により前記無端搬送装置１
   ４の下方回動時になる直前かまたは下方回動時における
   低い前側位置で結球野菜Ａを上方から自動挟持し下方回
   動時における高い後側かまたは下方回動時の直後に自動
   放出する構成とした結球野菜収穫機。