JPH03149051A - 錠剤シートの検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は錠剤シートを所定数毎に束する際、その過不足
を検査する錠剤シートの検査装置に関するものである。

［従来の技術１ 例えば、病院用の錠剤シートは所定枚数毎に束ねてテー
プなどで結束されて出荷されている。そのため、シート
束の錠剤シートが所定枚数毎に束ねられているかを検査
する必要があり、その検査手段として従来はシート束の
重さを計測して錠剤シートの過不足を検出するものを使
用していた。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上述した従来技術の重さによる検出は測定装
置の精度上より錠剤シートの過不足の検出にばらつきが
生じるという問題があった。

また、前記のような測定装置をライン上に配置すること
は専用のスペースを設ける必要があるため、ラインが長
くなり設備が大型化してしまうという問題があった： さらに、正確な測定を期すためには結束用テープ等をつ
はない状態で計測する必要があるが、この状態で重量測
定のような力学的な計測を行うとシートの積層状態が崩
れるおそれがあり、崩れた場合にはテープ結束等の後処
理が不可能なったりする問題もある。

本発明の目的は−錠剤シートの過不足を確実に検出する
とともに、設備を大型化しないようにうイン内に容易に
設置するとこができ、しかも検出後の処理において問題
が生じない錠剤シートの検査装置を提供することにある
。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、本願発明は、錠剤シートが
所定枚数重合わされたシート束に側方から光を面状に照
射する面光源手段と−前記シ−ト束から透過された光を
受光する光認識手段と、前記光認識手段が受光した光に
基づいてシート束における錠剤シートの過不足を判別す
る判別手段とからなるをその要旨とする。

［ｆ￥：用］ したがって、面光源手段の光がシート束の側方から照射
され−透過光を光認識手段が受光する。

そして、この光認識手段が受光した光に基づいてシート
束の錠剤シートが所定枚数重合わされているか否かをを
判別手段が判別する。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した第１実施例を図面に基づいて
説明する。

第１図に示すように、搬送テーブル１にはシート束３が
所定間隔おきに載置され、搬送テーブル１の回転にとも
ないシート束３が矢印方向に流れるようになっている。

このシート束３について説明すると、第３図に示すよう
に合成樹脂シートの成形膨室内に錠剤を収納した錠剤シ
ート４を製造し−一対の錠剤シート４の部室を相対向す
るように重合わせ、これを本実施例において５Ｍ１積み
重ねたものである。このテーブル１の上下部には第２図
に示すように押え板７ａ、７ｂが配置され、この押え板
７ａ、７ｂはシリンダ６．８等の駆動装＊５．９により
前記テーブル１の溝（図示しない）を通して前記シート
束３を上下から把持し、そのシート束３を把持状態で後
述する検査位置まで上昇させるようになっている。なお
−上下挿え板７ａ、７ｂの移動量、すなわちシリンダ６
．８の進退量は演算記憶される。

前記テーブルｌの側方には横断面コ字状に形成された白
色のアクリル板１１が立設固定されている。

前記アクリル板１１内部には電球１２が配設され、この
アクリル板１１全面を発光させるようになっている。よ
って−アクリル板１１と電球１２により面光源手段１７
が構成されている。これにより、前記検査位置に上昇配
置されたシート束３がその側面から照射されるようにな
っている。

また−検査位置のシート束３を挟んでその反対側にはシ
ート束３から透過してきた光を受光する光認識手段とし
ての例えば８ｂｉｔ構成のＣＣＤカメラ１３が配置され
、このカメラ１３は制御装置１４に接続されている。こ
のカメラ１３によりシート束３の側面全体を撮影するこ
とができるようになっている。なお、このカメラ１３が
撮影して構成する一画面は例えば２５６Ｘ２５６の画素
によって構成されている。また、制御装置１４はカメラ
１３が撮影した画像を処理して画像データとして記憶し
たり、この画像データに基づいて錠剤シート４の過不足
を演算および判定するようになっている。

次に、前記制御装置１４の電気的構成について説明する
。

第２図に示すように、カメラ１３は制御装置１４のカメ
ラインターフェイス１６に接続されている。このカメラ
インターフェイス１６には２値化処理回路１８が接続さ
れ、前記カメラ１３が撮影した画像を反転２値画像デー
タに変換する。すなわちーカメラ１３が受光した光に基
づいて２値化処理回路１８は錠剤シート４により面光源
手段１７からの光が遮られた影の部分に対応する画素を
「１」と判別し、面光源手段１７からの光を受光した部
分に対応する画素を「ＯＪと判別するようになっている
。

前記２値化処理回路１８にはサンプリングエリア切出回
路１９が接続されている。このサンプリングエリア切出
回路１９は前記カメラ１３が撮影したシート束３の錠剤
シート４の過不足を検出するため検査エリアＡを設定す
る。すなわち、本実施例においては、第３図に示すよう
にシート束３の右側の２番目から４番目の３錠分の検査
エリアＡを設定するようになっている。さらに、第４図
に示すように、検査エリアＡの左側には錠剤１錠分を高
さエリアＡ１が設定され、残りの錠剤２錠分は錠剤シー
ト４の抜は検査エリアＡ２が設定される。つまり、前記
高さエリアＡ１によりシート束３の高さを検出し、抜は
検査エリアＡ２により錠剤シート４の抜けを検出するよ
うになっている。

前記サンプリングエリア切出回路１９にはランレングス
メモり２０および画像メモり２１がそれぞれ接続されて
いる。画像メモり２１は前記サンプリングエリア切出回
路１９により設定された検査エリアＡの２値化処理され
た画像データを記憶し、パスラインＢを介して判別手段
としての中央演算処理装置（以下単にＣＰＵという）２
２に対し出力する。また、前記ランレングスメモり２０
は前記画像データをランレングス符号化処理して記憶す
る。

前記ＣＰＵ２２にはリードオンリメモり（以下、単にＲ
ＯＭという）２３およびランダムアクセスメモり（以下
、単にＲＡＭという）２４がそれぞれ接続されている。

ＲＯＭ２３はシート束３の錠剤シート４の過不足を検査
する演算および判別プログラムを格納している。また、
ＲＡＭ２４は各種のデータを一時的に記憶するとともに
、基準となる正常なシート束３の高さｔを記憶する。そ
して、ＣＰＵ２２はＲＯＭ２３のプログラムに従い、・
カメラ１３からの入力に基づいた画像データと基準画像
データとを比較し−その比較結果に基づいてシート東３
の錠剤シート４の過不足を演算して判別するようになっ
ている。

また、ＣＰＵ２２にはビデオミキサー２５を介して前記
モニター１５が接続されている。そのため、ＣＰＵ２２
がシート束３の錠剤シート４の過不足を検出すると、そ
の警告をモニター１５に出力するようになっている。ま
た、カメラ１３が撮影した画像をビデオミキサー２５を
介してモニター１５に直接出力表示することができる。

さらに、ＣＰＵ２２にはキーボード２７が接続され、こ
のキーボード２７のキー人力により検査エリアＡなどの
変更、カメラ１３の制御をすることができるようになっ
ている。

次に、以上のように構成された錠剤シート検査装置の動
作について説明する。

まず、図示しない積重す装置にて錠剤シート４を複数重
合ねたシート束３がテーブル１により矢印方向へ流れて
くる。そして、シート束３が面光源手段１７およびカメ
ラ１３間に来たことを図示しない位置センサが検知する
とテーブル１が停止する。

すると、第３図に示すようにシリンダ６．８により押え
板７ａ、７ｂが動作されてシート束３を挟んで検査位置
まで上昇させる。カメラ１３はシート束３の側面全体を
撮影し、シート束３から透過した面光源手段１７からの
光を受光して画像を構成する。その後、カメラインター
フェイス１６を介して２値化処理回路１８へその画像を
出力する。２値化処理回路１８はこの画像の２値化処理
を行う、すなわち、面光源手段１７からの光を受光した
部分に対応する画素を「０」と判別し、錠剤シート４に
より面光源手段１７からの光が遮られた影の部分に対応
する画素を［ｌ」と判別してサンプリングエリア切出回
路１９へ出力する。

サンプリングエリ、ア切出回路１９は第３．４図に示す
ように−シート束３の右側の２番目から４番目の３錠分
の検査エリアＡを設定する。さらには、前記検査エリア
Ａ内の右側２錠分を錠剤シート４の抜は検査エリアＡ２
と設定するとともに、検査エリアＡ内の左側１錠分をシ
ート東３の高さエリアＡ１と設定し、ランレングスメモ
り２０および画像メモり２１へ出力する。

ランレングスメモり２０はこの検査エリアＡの画像デー
タをランレングス符号化処理して記憶する。また、画像
メモり２１は２値化処理された画像デ＝りを記憶する。

すると、ＣＰＵ２２は高さエリアＡｌ内の「１」と判別
された画素数をＲＡＭ２４内に記憶されている基準画像
データの「１」と判別された画素数から差介する。その
結果、所定以下の画素数がであった場合、シート東３の
高さ不足（例えば第５図に示す）と判別してその警告を
ビデオミキサー２５を介してモニター１５に出力する。

−−なお、高さエリアＡｌ内の「１」と判別された画素
数をＲＡＭ２４内の基準画像データの「１」と判別され
た画素数から差分した結果−所定以上の画素数であった
場合シート束３の錠剤シート４が余分に積まれている（
錠剤シート４が過の状態）とＣＰＵ２２は判別する。

また、所定範囲内の画素数であった場合ＣＰＵ２２は次
に抜は検査エリアＡ２の「ｌ」と判別された画素数をＲ
ＡＭ２４内に記憶されている基準画像データのすと判別
された画素数から差分する。そして、所定以下の画素数
であった場合−錠剤シ−ト４の抜けがあると判断（第３
．４図に示す）−シてビデオミキサー２５を介してモニ
ター１５へその警告を行う。

そして、所定範囲内の「ｌ」と判別された画素数であれ
ば錠剤シート４の過不足がないとＣＰＵ２２が判別する
。そして、正常なシート束３はテーブル仕に再配置され
て矢印方向へ流れテーピングされて梱包可能な状態とな
る。

なお、図面においては理解が容易なように錠剤シート４
の抜けている部分や錠剤シート４の前面間を宙に浮かせ
たが実際には上下接触する。また、本実施例においては
［１」と判別された画素によって過不足を判別したが、
「０」と判別された画素によって判別を行っても良い、
さらに、画素数の差分により過不足の判別したが比較に
よって判別を行ってもよい。

このように構成された錠剤シート検査装置により、ライ
ン内に容易に検査装置を配置することができるため、従
来とは異なりラインを大型化することはなく設備コスト
を押えることができる。

また、ＣＯＤカメラ１３の画素数の比較により錠剤シー
ト４の過不足を検出するため、従来とは異なり検査精度
の信頼性を向上することができる。

さらに、押え板７ａ、７ｂによりシート束３を押圧する
ため−錠剤シート４間がラフであっても容易に検査する
ことができ、検査状態ではシート束３には物理的な力が
加わえられないため、シート束３の積層状態が乱れるこ
とはない。

また、錠剤シート４の形状、色、重量などに左右されず
、シート束３における錠剤シート４の過不足の検査を容
易に行うことができる。

次に一本発明の第２実施例について説明する。

なお、電気的構成については前記第１実施例と同様であ
るため説明を省略する。

この第２実施例ではＣＰＵ２２は全ての受光部分、すな
わち透光空間について着目し、その透光空間のＸ方向お
よびＹ方向の距離ＸＩ、Ｙｌを演算する。そして、空間
距離Ｘ１．Ｙｌの内、少なくとも一方の空間距！ＸＩ、
Ｙｌが所定距離範囲内であれば錠剤シート４の抜けがな
いと判別して無視する。

一方、空間圧ＭＸＩ、Ｙｌの両方が所定距離範囲を越え
た部分が存在するとＣＰＵ２２は錠剤シート４の抜けが
あると判別し、その警告を行わせる。なお、モニター１
５には判別結果を出力する。

このため、モニター１５には実際の影像とは異なり、抜
けの部分のみが透光域として表れる画像が表示される。

なお、実際の影像を表示してもよいことはもちろんのこ
とである。

したがってーシ一ト束３において錠剤シート４の積重ね
により形成される空間距ＭＸ１、ＹｌをＣＰＵ２２によ
って演算測定し、その距離が所定範囲内であるか否かを
判別することにより、抜は部分とそうでない部分との区
別が明確になり、誤動作を防止して錠剤シート４の抜は
検査を正確に行うことができる。

次に、本発明の第３実施例を第７図に基づいて説明する
。この第３実施例では、ＣＰＵ２２は前記第２実施例の
処理に加えて無視されなかった空間にの周囲の状態を検
査する。

すなわち、無視されなかった空間にの上下左右にさらに
空間Ｋがあるか否かを検査する。第７図の空間にの場合
は、上下左右には錠剤シート４の抜けによって形成され
た空間Ｋが存在しないため、その空間には錠剤シート４
の抜けによって形成された空間にであるとＣＰＵ２２が
判別し、その結果をモニター１５に出力する。

一方、シート束３の端部には錠剤部分とそうでない部分
のために、透光域が凹凸をなすが、この場合の凹部は上
方および／または下方と右方または左方の一方とに開放
部が存在するため、ＣＰＵ２２は抜けであるとは判断し
ない。

この結果、特に、シート束３の端部を光学認識にて検査
を行っても抜けの検査を正確に行うことができるため、
検査装置が誤動作して正常なシート束３を異常であると
判別することがなくーシ一ト束３の検査をズムーズに行
うことができる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、この発明の趣旨から逸脱しない範囲内で自由に変更す
ることも可能である。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明においては、錠剤シートの
重合わせ部分から透過した光を光認識手段が受光し、こ
の光に基づいて演算手段が錠剤シートの抜けを演算し、
この演算結果に基づいて判別手段が錠剤シートの過不足
を判別するため、錠剤シートの形状色および重量に左右
されず正確に検査をすることができるという効果がある
。

また、従来とは異なりライン内に容易に錠剤シート検査
装置を配設することができるため、設備が大型化するこ
とがなくコストを押えることができるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図はラインに錠剤シート検査装置を配設した状態を
示す斜視図、第２図は制御装置の電気的構成を示すブロ
ック図、第３図はシート束を押え板によって押えた状態
を示す側面図、第４図はシート束の検査エリアを示す一
部拡大切欠き側面図、第５図は高さ不足のシート束を押
え板によって押えた状態を示す側面図、第６図は錠剤シ
ートの積重ねによって形成された空間の距離を演算する
説明図、第７図は錠剤シートの抜けによって形成された
空間の周囲を検査してその空間が錠剤シートの抜けによ
って形成されたか否かを判別する説明図である。 ３・・・シート束、４・・・錠剤シート、１３・・・光
認識手段としてのカメラ、１７・・・面光源手段、２２
・−・判別手段としてのＣＰＵ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、錠剤シートが所定枚数重合わされたシート束に側方
   から光を面状に照射する面光源手段と、前記シート束か
   ら透過された光を受光する光認識手段と、 前記光認識手段が受光した光に基づいてシート束におけ
   る錠剤シートの過不足を判別する判別手段と からなる錠剤シートの検査装置。