JPH03149151A - 材料の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、材料をテーブル上の所定位置に位置決めす
るための材料の位置決め装置に関し、例えば、木材加工
装置等の加工装置において、板材等の被加工材料を加工
テーブル上の所定位置に位置決めする場合等に用いられ
る。

〔従来の技術〕

数値制御により３軸方向に移動制御される切削バイトが
設けられた木材加工装置においては、板材等の被加工材
料（以下、単に材料と言う）を加工テーブル上の所定位
置に正確に位置決めする必要がある。従来はテーブル上
にＸ方向およびＹ方向の基準定規をそれぞれ設け、これ
らの基準定規に材料を手作業により当接させて位置決め
を行い、位置決め終了後は材料を真空吸着によりテーブ
ル上に固定するようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の位置決め作業は、一つの材料毎に手作業で行われ
ているため、非能率的であり、また、材料の基準定規と
接している部分を加工する場合は基準定規を退避させる
必要があるが、そのための機構が複雑となる等の問題が
あった。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る材料の位置決め装置は、材料を保持しな
がらテーブル上に持ち来す材料供給装置に、材料の保持
部を一定距離だけ、Ｘ、Ｙ方向に移動させる移動手段を
設けると共に、テーブル側にそれぞれ上記移動手段によ
り移動された材料をＸ、Ｙ方向の基準位置まで押し返す
ように成されたＸ、Ｙ方向基準部材を設けたものである
。

〔作　用〕

上記移動手段および基準部材等を所定のタイミングで制
御することにより、テーブル上における材料の位置決め
作業が自動的に行われる。

〔実施例Ｊ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。

先ず、この発明に適用し得る材料加工装置のテーブルの
構成について第５図と共に説明する。

図において、テーブルｌにはガイドレール２゜３．４が
設けられ、このガイドレール２，３．４に沿って複数個
の吸着ユニット５がＹ方向に移動可能に設けられている
。この吸着ユニット５には吸着パッド６を有する５個の
吸着装置７がそれぞれＸ方向およびＹ方向に移動可能に
設けられている。なお、吸着ユニット５および吸着装置
７のＸ。

Ｙ方向の移動は、各吸着ユニット５に設けられたモータ
（図示せず）および各吸着装置７に設けられたモータ（
図示せず）により行われるように成されている。

上記構成によれば、第６図に示すように、テーブルｌ上
に載置される材料８の大きさおよび形状に応じて使用さ
れる吸着パッド６が点線で示すように選択され、実線で
示す使用されない吸着バフドロは下降されて切削下降の
邪魔にならないように成すことができる。また、第７図
（Ａ）、　（Ｂ）に示すように、材料８の大きさ、形状
に応じて複数個の吸着パッド６が移動してそれらの間隔
を制御することができる。

上記第６図および第７図の状態で、各吸着装置７が接続
された真空ポンプを動作させることにより、材料８をテ
ーブルｌ上に吸着固定することができる。

次に、上記のように構成されたテーブルｌを用いた場合
の材料の位置決め装置の実施例について説明する。

第１図において、１は上記テーブルを示し、第５図のＹ
方向から見た正面図として図示されている。９は材料８
をテーブル！付近まで搬送する搬送装置で、上部に多数
のローラ９ａを有している。

１０は加工を終えた材料を次の工程まて搬送する。

搬送装置で、多数のローラｌｏａを有している。

ｉｆは材料８を搬送装Ｗ９から移送してテーブルｌに供
給すると共に、加工を終えた材料をテーブルｌから搬送
装置ＩＯに移送するための材料供給装置としての移送装
置である。１２は移送装置１１を案内するガイド部で、
両端部を脚部１３で支持されている。１４は基準位置に
配されたＸ方向基準定規、１５は上記Ｘ方向基準定規１
４を上記基準位置からＸ方向（図の左方向）に所定距離
だけ移動させるためのＸ方向基準シリンダ装置である。

なお、図示を省略されているが、Ｙ方向基準定規が基準
位置に配されており、このＹ方向基準定規を上記基準位
置からＹ方向（紙面と直角方向）に所定距離だけ移動さ
せるためのＹ方向基準シリンダ装置が設けられている。

また、第１図ではテーブルｌ上に位置決めされた材料８
を数値制御により切削加工するための加工装置は図示を
省略されている。

第２図は上記移送装置１１の構成を示す分解斜視図であ
る。

この移送装置ｌｌは、基板１６と、この基板１６に取付
けられた材料位置ひねり矯正用モータ１７と、Ｚ方向上
下シリンダ装置１８および４つの上下スライドユニット
１９と、上下用基板２０と、この上下用基板２０に設け
られ、上記上下スライドユニット１９に上下動自在に嵌
合する上下スライドシャフト２１と、上記基板１６に設
けられた取付軸１６ａが上下用基板２０の孔２０ａを通
じてネジ込まれ、上下基板２０と共に固定される材料位
置ひねり矯正用回転板２２と、この回転板２２が設けら
れた固定基板２３と、この固定基板２３に設けられたＸ
方向寄せ付は用シリンダ装置２４と、固定基板２３に対
してスライド部２５ａを介してＸ方向にスライドするＸ
方向スライド板２５と、このスライド板２５に対してス
ライド部２６ａを介してＹ方向にスライドするＹ方向ス
ライド板２６と、このスライド板２６が固定された保持
基板２７と、この保持基板２７に設けられたＹ方向寄せ
付は用シリンダ装置２８および一対の保持部材２７ａに
取付けられた材料岐着用の６個の吸着バ７ド２９とから
構成される装置上記シリンダ装置２４のシリンダ軸２４
ａの先端は上記スライド板２５に設けられた取付部材２
５ｂに固定されている。また上記シリンダ装置２８のシ
リンダ軸２８ａの先端は上記スライド板２５に固定され
ている。

第３図は移送装Ｗｌｌの動作を説明するもので、第２図
の２２〜２９のうちの主要部材のみを概略的に示してい
る．なお、これらの主要部材から成る部分を以下、移動
保持部１１ａと呼ぶものとす第２図および第３図（Ａ）
において、シリンダ装置Ｊｌ　２　４を動作させると、
そのシリンダ軸２４ａが所定長さＸだけ伸び切る．これ
によって第３図（Ｂ）のように、スライド板２５．２６
および保持基板２７が一体的に固定基板２３に対して距
離ＸだけＸ方向に移動する。また、第２図および第３図
（Ａ）において、シリンダ装置２８を動作させると、そ
のシリンダ軸２８ａが所定長さｙだけ伸び切る．これに
よって第３図（Ｃ）のように、スライド板２Ｇおよび保
持基板２７が一体的に固定基板２３およびスライド板２
５に対して距ＭｙだけＹ方向に移動する。

次に、上記移送装置１１を用いて材料８をテーブルｌ上
に位置決めする動作について第４図と共に説明する。

先ず、第４図（Ａ）のように、移動保持部１１ａが搬送
装置９の上方で待機しており、材料８が運ばれて来ると
、前記２方向上下シリンダ装置１８が動作されて、移動
保持部１１ａが矢印のように下降する。次に、同図（Ｂ
）のように吸着パッド２９が材料８を吸着保持した後、
矢印のように上昇し、同図（Ｃ）の状態から移送装置１
１が図の左方（第２図の左方）に移動し、同図（Ｄ）の
ようにテーブルｌの上方で停止し、次に下降する．そし
て同図（Ｅ）のようにテーブルｌの上面から若干の距離
Ａだけ浮いた位置で停止する．テーブル１の近傍にば、
前述したＸ方向基準定規１４と、これを移動させるＸ方
向基準シリンダ装置ｌ５と、Ｙ方向基準定規３０と、こ
れを移動させるＸ方向基準シリンダ装置ｌ５とが配され
ている。

次に、同図（Ｆ）のようにＸ方向寄せ付は用シリンダ装
置２４が動作されることにより、移動保持部１１ａは、
固定基板２３より下の部材がＸ方向（図の右方向）に距
離Ｘだけ移動する。同様にしてＹ方向寄せ付は用シリン
ダ装置２８により、スライド板２５より下の部材をＹ方
向に距Ｍｙだけ移動させる．以上により、材料８は吸着
されたときの位置からｘ，Ｙ方向に移動した状態となる
。

次に、この状態において、材料８０Ｘ，　Ｙ方向基準定
規１４．３０とそれぞれ対向する辺がこれらの基準定規
１４．３０と平行であるか否かが検出される．平行でな
い場合は、前記矯正用のモータ１７を駆動させて、前記
矯正用回転板２２を回転させることにより、移動保持部
１１ａを上記平行が得られるまで、ひねるように回転さ
せる．なお、上記平行状態の検出は、例えばカメラ等を
用いる画像処理により行われる。

次に、上記平行状態が得られたら、同図（Ｇ）に示すよ
うに、上記シリンダ装置１５を動作させてＸ方向基準定
規１４を材料８の対向する側面に当接させながら所定の
距離だはこの材料８を押し返す．これによって固定基板
２３とスライド板２５とのずれ量れはＸＩ　＜ｘとなり
、材料８は　　　　　−Ｘ方向に位置決めされる．同様
にしてシリンダ装置３１により、Ｙ方向基準定規３０で
材料８を押し返しながら所定の距離だけ移動させると、
材料８のＹ方向の位置決めが成される。このときスライ
ド板２５とスライド板２６とのずれＭｙＩはｙｌ＜ｙと
なる。なお、基準シリンダ装置１５゜３１の力は寄せ付
は用のシリンダ装置２４．２８の力より大きいものとす
る。

上記のようにして材料８の位置決めが終了したら、次に
同図（Ｈ）のように材料８をテーブルｌの上面に載置し
た後、移動保持部１１ａが上昇し、さらに同図（Ｊ）の
ように移送装置１１が右方へ移動して、同図（Ａ）の元
の位置に戻る。

テーブル１においては、第５図について説明したように
、吸着装置７が材料８の大きさ、形状に応じて選択制御
されることにより、材料８がテーブルｌ上の位置決めさ
れた所定位置に吸着パッド６により吸着固定される。

なお、上記実施例は第５図のように吸着パッド６を有す
る複数個の吸着装ｗ７を設けたテーブルｌを用いた場合
であるが、この発明は上面に複数個の吸着孔が設けられ
たテーブル上に材料８を位置決めする場合にも適用する
ことができる。その場合は、材料８の大きさ、形状に応
じて多数の貫通した吸着孔が配列された治具板が用いら
れる。

この治具板を止め具によりテーブル上に固定し、この治
具板の上で、上述したこの発明の位置決め装置を用いて
第４図と同様にして位置決めが行われる。位置決め終了
後は、テーブル上の吸着孔と治具板の吸着孔とを通じて
材料８が治具板と共にテーブル上に吸着固定される。

また、第５図のテーブル１を用いる場合であっても、材
料８が小さいときや複雑な形状であるときは上記治具板
を吸着パッド上に載置してもよい。

【発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、テーブル上に材料を
供給する移送装置等の材料供給装置において、保持した
材料を予めＸ、Ｙ方向に移動させて置き、Ｘ、　Ｙ方向
の各基準定規を基準位置から所定距離だけ移動させて上
記材料を押し返すことにより、この材料の位置決めが成
されるように構成したので、材料の移動および基準定規
の移動を制御することにより、位置決めの自動化を実現
することができ、また、移動手段としてシリンダ装置等
を用いることにより、材料および基準定規を容易に移動
させることができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による材料の位置決め装置
を示す正面図、第２図は同装置の移送装置を示す分解斜
視図、第３図は移送装置の動作を示す要部の斜視図、第
４図は位置決め装置の動作を示す要部の平面図および正
面図、第５図はこの発明に適用されるテーブルを示す平
面図、第６図および第７図は同テーブルにおける吸着パ
ッドの動作を示す平面図である。 １はテーブル、８は材料、１１は移送装置、１１ａは移
動保持部、１４はＸ方向基準定規、１５はＸ方向基準シ
リンダ装置、２４はＸ方向寄せ付は用シリンダ装置ミ２
５はＸ方向スライド板、２６はＹ方向スライド板、２Ｂ
はＹ方向寄せ付は用シリンダ装置、２９は吸着パッド、
３０はＹ方向基準定規、３１はＹ方向基準シリンダ。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　材料を保持する保持部が設けられ保持された材料をテ
   ーブル上に載置する材料供給装置と、上記材料供給装置
   に設けられ上記保持部をＸ方向およびＹ方向にそれぞれ
   所定の距離だけ移動させる移動手段と、基準位置から所
   定の距離だけ移動するように成され上記移動手段により
   Ｘ方向に移動した上記保持部に保持された材料に当接し
   てこの材料を上記テーブル上におけるＸ方向の所定位置
   まで押し返すＸ方向基準定規と、基準位置から所定の距
   離だけ移動するように成され上記移動手段によりＹ方向
   に移動した上記保持部に保持された材料に当接してこの
   材料を上記テーブル上におけるＹ方向の所定位置まで押
   し返すＹ方向基準定規とを備えた材料の位置決め装置。