JPH0314966Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、苗植えあるいは播種等のための接地
フロート付き作業装置を、ロワーリンク及びトツ
プリンクを有した上下駆動揺動自在なリンク機構
を介して昇降操作自在に自走機体に連結すると共
に、前記ロワーリンク及びトツプリンクの夫々を
前記自走機体に縦軸芯周りで回動自在に枢支連結
した水田作業車のリンク機構に関する。

〔従来の技術〕

上記水田作業車は、自走機体の蛇行に起因する
植付苗条あるいは播種条等の屈曲を防止できるよ
うに構成されたものである。すなわち、自走機体
の目標進行方向に対する若干の左右傾斜にかかわ
らず、フロートの接地と、トツプリンク及びロワ
ーリンク夫々の縦軸芯周りでの対自走機体揺動と
により、前後軸芯が目標進行方向に沿う対地姿勢
に作業装置が維持されるようにされたものであ
る。

この種作業車において、従来、例えば、特公昭
55−19563号公報に示されるように、トツプリン
ク及びロワーリンクの夫々が自走機体に対して同
一の縦軸芯の周りで揺動するようになつていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来の場合、対自走機体揺動する作業装置と、
自走機体の車輪等との衝突防止を図るために、作
業装置の揺動限界を定める専用のストツパー構成
が必要になつていた。

本考案の目的は、作業装置の揺動範囲規制が専
用のストツパー構成を要することなくできるよう
にすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案が特徴とするところは、冒記した水田作
業車のリンク機構において、前記ロワーリンクの
前記縦軸芯と前記トツプリンクの前記縦軸芯と
を、設定距離、機体前後方向に離間させて配置し
てあることにあり、その作用及び効果は次のとお
りである。

〔作用〕

一般に枢支連結部において、連結し合う両部材
の組み合わせ及びスムーズな相対揺動を可能にす
ることから、両部材が枢支軸芯と直交する方向に
相対変位するところの一般にガタ付きと称される
融通が存在する。トツプリンク側及びロワーリン
ク側夫々の枢支連結部における前記融通の大きさ
に見合つた適当なものに前記設定距離を設定すれ
ば、トツプリンクの縦軸芯とロワーリンクの縦軸
芯とが別軸芯になつていても、トツプリンク及び
ロワーリンクが自走機体に対して一体揺動するこ
とが可能になるのであり、両リンクの揺動角が増
大するに伴い、両リンクの枢支軸芯が別軸芯であ
ることに起因してこじれが発生し、それ以上は両
リンクが揺動しなくなる。

〔考案の効果〕

両リンクの揺動角増大に伴うこじれ作業装置揺
動限界を定めるストツパー構成に有効利用して作
業装置の揺動範囲が規制でき、自走機体蛇行にか
かわらず植付苗条や播種条等に屈曲を招くことな
く作業できるものを、経済面で有効に得られるよ
うに、かつ、揺動範囲規制構成のための専用の手
間を要しないで組立てが迅速にできるようになつ
た。

〔実施例〕

第６図に示すように、機体横方向に並列する複
数個の苗植付けアーム１…、これら植付けアーム
１…に苗供給する苗のせ台２を有すると共に、機
体横方向に並列する複数個の接地フロート３…を
機体支持するように、かつ、苗植付け箇所の整地
をするように機体下部に取付けてある苗植付装置
４を、上下に駆動揺動自在なリンク機構５を介し
て昇降操作可能に車輪式自走機体の後部に連結す
ると共に、自走機体からユニバーサルジヨイント
部による屈曲が自在な伝動軸６を介して苗植付装
置４に伝動するように構成して、乗用型田植機を
構成してある。

前記リンク機構５は第１図ないし第３図に示す
ように構成してある。

すなわち、左右一対の自走機体メインフレーム
７ａ，７ｂに各別に立設した一対の支柱８ａ，８
ｂ、これら支柱８ａ，８ｂに横架連結した板フレ
ーム９及びパイプフレーム１０、自走機体の左右
中央に配置した状態で前記パイプフレーム１０の
支持部１０ａと前記板フレーム９とにわたつて取
付けた連結軸１１の夫々を介して一対の前記メイ
ンフレーム７ａ，７ｂに連結した機体横方向の第
１支持フレーム１２の左右端部夫々からロワーリ
ンク１３ａ又は１３ｂを軸芯P₁周りで上下揺動
するように延出すると共に、これらロワーリンク
１３ａ，１３ｂ夫々の遊端側を、苗植付装置４の
機体フレーム４ａに下端部において連結してある
フレーム１４に同一の横軸芯P₂周りで揺動自在
に連結し、一対の前記支柱８ａ，８ｂを介して一
対の前記メインフレーム７ａ，７ｂに連結した機
体横方向の第２支持フレーム１５の左右中央部か
ら連結具１６を介してトツプリンク１７を軸芯
P₃周りで上下揺動するように延出すると共に、
このトツプリンク１７の遊端側を前記植付装置連
結フレーム１４の上端側に横軸芯P₄周りで揺動
自在に連結し、前記支持部１０ａと、トツプリン
ク１７の遊端側との間に、昇降操作用の油圧シリ
ンダ１８を支持部１０ａに対しては前記連結軸１
１と同芯状に配置した球ジヨイント１９を介して
揺動自在に連結し、かつ、トツプリンク１７に対
しては横軸芯P₅周りでの揺動が自在に連結した
状態で設けてある。

前記植付装置連結フレーム１４と機体フレーム
４ａとを機体前後方向の軸芯Ｘ周りで相対回動す
るように構成して、苗植付装置４が自走機体に対
して軸芯Ｘ周りで自重によりローリングすること
を可能に構成し、自走機体の左右傾斜にかかわら
ず、苗植付装置４の前記ローリングと、フロート
３の接地作用とによつて左右の苗植付け深さをほ
ぼ同一に維持しながら作業できるようにしてあ
る。

前記第１支持フレーム１２を支持部１０ａ及び
板フレーム９に前記連結軸１１によりこれの縦軸
芯Y₁周りで揺動するように枢支連結して、一対
のロワーリンク１３ａ，１３ｂが自走機体に対し
て前記縦軸芯Y₁の周りで揺動することを可能に
してある。前記トツプリンク１７と連結具１６と
を連結軸２０によりこれの縦軸芯Y₂の周りで相
対揺動するように枢支連結して、トツプリンク１
７が自走機体に対して前記縦軸芯Y₂の周りで揺
動することを可能にしてある。そして、ロワーリ
ンク１３ａ，１３ｂの前記縦軸芯Y₁とトツプリ
ンク１７の前記縦軸芯Y₂とを設定距離Ｌだけ機
体前後方向に離間配置して、トツプリンク１７と
連結具１６との枢支連結部、第１支持フレーム１
２と支持部１０ａ及び板フレーム９夫々との枢支
連結部、及び、シリンダ１８とトツプリンク１７
との枢支連結部の夫々における連結用融通の作用
により、第４図に示すように、トツプリンク１
７、ロワーリンク１３ａ，１３ｂ及びシリンダ１
８の夫々がこれらの間に前記軸芯ずれに起因する
こじれが発生して揺動不能となる左側限界位置Ａ
と右側限界位置Ｂとの間を一体的に対自走機体揺
動するように構成してあり、自走機体の若干の蛇
行にかかわらず、リンク機構５の前記対自走機体
揺動による苗植付装置４の対自走機体揺動と、フ
ロート３の接地とにより、前後軸芯が目標進行方
向に沿う対地姿勢に苗植付装置４が維持され、植
付苗条の屈曲を防止しながら作業できるようにし
てある。

〔別実施例〕 トツプリンク１７の縦軸芯Y₂をロワーリンク
１３ａ，１３ｂの縦軸芯Y₁よりも機体前方側に
離間するように配置して実施してもよい。

苗植付装置４に替えて播種装置や施肥装置を付
設する各種水田作業車にも本考案は適用でき、苗
植付装置４を作業装置４と称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る水田作業車のリンク機構の
実施例を示し、第１図はリンク機構の平面図、第
２図は第１図の−の一部切欠き側面図、第３
図は第１図の−矢視図、第４図はリンク機構
揺動の説明図、第５図はリンク枢支部の平面図、
第６図は乗用田植機の全体側面図である。 ３……接地フロート、４……作業装置、５……
リンク機構、１３ａ，１３ｂ……ロワーリンク、
１７……トツプリンク、Y₁……ロワーリンク縦
軸芯、Y₂……トツプリンク縦軸芯、Ｌ……設定
距離。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗植えあるいは播種等のための接地フロート３
   付き作業装置４を、ロワーリンク１３ａ，１３ｂ
   及びトツプリンク１７を有した上下駆動揺動自在
   なリンク機構５を介して昇降操作自在に自走機体
   に連結すると共に、前記ロワーリンク１３ａ，１
   ３ｂ及びトツプリンク１７の夫々を前記自走機体
   に縦軸芯Y₁又はY₂周りで回動自在に枢支連結し
   た水田作業車のリンク機構であつて、前記ロワー
   リンク１３ａ，１３ｂの前記縦軸芯Y₁と前記ト
   ツプリンク１７の前記縦軸芯Y₂とを、設定距離
   Ｌ、機体前後方向に離間させて配置してある水田
   作業車のリンク機構。