JPH0314972Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はフロートを有する作業機をリンク機構
及び油圧シリンダにより昇降自在に設けた田植機
または播種機などの圃場作業車に関する。

従来、接地圧変化によるフロート上下動を検出
するセンサアームは、これに接続するセンサワイ
ヤに至るまでに検出角度を増加する必要があつた
が、前記センサアームを複数組合せてロツド等に
より連結し、全体が長尺になると共に、泥水が付
着し易く、泥土などによりセンサアームが誤作動
する問題があつた。

本考案は上記の従来不具合をなくし、接地圧変
化による前記フロートの上下動を検出する作業機
側及び機体側センサアームを設け、各アームをこ
れにより検出角度増加加能に連結すると共に、作
業機連結ヒツチ内に各センサアームを配設したも
ので、前記各センサアームの連結全長を従来より
も短尺に形成し得、各センサアームによるフロー
ト上下動感度を向上し、油圧感知性能を良好にし
て各センサアームの取付スペースをコンパクトに
し得ると共に、各センサアームに泥水がかかるの
を前記ヒツチによつて防止し得、泥土による各セ
ンサアームの動作不良をなくして安全に取扱える
ようにした圃場作業車を提供しようとするもので
ある。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は全体の側面図、第２図は同平面図を
示し、図中１は作業者が搭載する走行車であり、
２はベースフレーム３に搭載するエンジン、４は
前記エンジン２を覆うボンネツト、５は前記ベー
スフレーム３後端に連設するミツシヨンケース、
６は前記ミツシヨンケースの後端左右両側に連設
する伝動ケース、７，８は水田走行用前後輪、９
は運転席、１０は操向ハンドル、１１はブレーキ
ペダル、１２はクラツチペダル、１３は変速レバ
ー、１４は昇降レバーである。

さらに第３図にも示す如く、図中１５は走行車
１の後部にトツプリンク１６及びロアリンク１７
からなる三点リンク機構１８並びに油圧シリンダ
１９を介し昇降自在に装設する作業機である６条
播き用の播種部であり、２０は前記各リンク１
６，１７に支持させるリンクヒツチ、２１は前記
リンクヒツチ２０に水平方向にだけ折曲自在に連
設する連結フレーム、２２は前記フレーム２１に
ローリング支点ピン２３を介して機体左右にだけ
回転自在に支持する作業機連結ヒツチであるロー
リングブラケツト、２４は前記ブラケツト２２に
ピツチング支点ピン２５を介して機体前後にだけ
回転自在に支持するピツチングブラケツト、２６
は前記各ブラケツト２２，２４を介して左右及び
前後に揺動（ローリング及びピツチング）自在に
支えるメインフレームであり、該メインフレーム
２６後方に前記ピツチング支点ピン２５を配置し
ている。

また播種面にも接地させる平均フロート２７を
備え、第４図にも示す如く、前記フロート２７の
後部両側に一対の播種溝２８，２８を開設すると
共に、作溝器２９及び覆土板３０を前記フロート
２７下面に配設する。

そして第５図及び第６図に示す如く、前記フロ
ート２７にフロート支持台３１を立設し、該支持
台３１の上面板３２のＵ形嵌合部３２ａを前記メ
インフレーム２６にこの下方から係合させ、それ
らを締結ボルト３３によつて固定する。また種子
掬上バケツト３４…を外周に設けた２条用の繰出
ロール３５を播種ケース３６に内設させ、そのケ
ース３６を前記支持台３１の上面板３２に固定
し、前記ケース３６と前記支持台３１の嵌合部３
２ａとにより前記メインフレーム２６の上下及び
前後方向に対して面面支持させる。

前記繰出ロール３５は繰出軸３７を介して播種
ケース３６に軸支し、そのロール３５に歯車形ノ
ツチ３８を形成し、安全クラツチ兼用の板バネ形
条止めクラツチ３９を前記ノツチ３８に係合さ
せ、シフタ４０及びクラツチワイヤ４１によりク
ラツチ３８を切断し、前記ワイヤ４１のアウタ摩
擦抵抗力よりも小さい力のクラツチバネ４２でク
ラツチ３８を入保持すると共に、前記繰出軸３７
を隣接の軸３７に駆動軸４３を介して連結し、そ
の軸４３にPTO伝動力を伝達する駆動ケース４
４を備え、２条分毎に停止可能に６条分の３個の
繰出ロール３５…を回転させるように構成してい
る。

さらに前記繰出ロール３５下方の播種ケース３
６内部に底板４５及びシユート形側板４６を各蝶
番４７，４８により開閉自在に連設し、前記ケー
ス３６の固定側板３６ａと前記底板４５の間に、
種子が落下しない程度の大きさのコーテイング屑
落下用隙間４９を開設する一方、前記側板４６の
立設により底板４５を一定高さに支持している。

さらに二叉形の播種シユート５０をフロート支
持台３１に沿わせて立設し、該シユート５０上端
を播種ケース３６内部に連通させて繰出ロール３
５を臨ませると共に、前記ケース３６の二叉形下
端をフロート２７の播種溝２８，２８にこの上方
から臨ませている。前記ケース３６に固定したフ
ツク５１に前記シユート５０の上部開口縁を係止
させると共に、フロート支持台３１にブラケツト
５２を固定し、このブラケツト５２にピン５３を
介して板バネ５４一端を着脱自在に支持させ、そ
の板バネ５４他端を前記シユート５０下端側に固
定し、シユート５０とフツク５１をバネ５４によ
り係合支持する。また繰出ロール３５からの２条
分の種子を分岐するガイド板５５を前記シユート
５０に内設すると共に、そのシユート５０の立設
により前記ケース３６の側板４６が倒伏するのを
防ぐように構成している。さらに前記シユート５
０の二叉下端部にこの内側から欠粒センサ５６，
５６を挿入し、該センサ５６をシユート５０に支
持ピン５７を介して取外し自在に固定すると共
に、前記センサ５６感知面に対向するシユート５
０内部に突出段部５０ａを形成し、シユート５０
下端側に種子が落下する途中にその段部５０ａに
当接し、その種子がセンサ５６に必ず当接した後
に下側から落下するように構成している。

さらに前記播種ケース３６に種子収納ホツパー
５８を上載するもので、下部シユート形底板５９
と、ホツパー本体６０と、蓋６１とによりホツパ
ー５８を形成すると共に、前記ケース３６上端に
下部シユート形底板５９を、その底板５９にホツ
パー本体６０を夫々分離自在に固定する一方、蝶
番６２及びパツチン錠６３によりホツパー本体６
０に蓋６１を開閉自在に取付け、前記ホツパー本
体６０の下部周縁を下拡がり状に延設し、防水作
用及び剛性向上を図るように構成している。

また第３図に示す如く、前記クラツチワイヤ４
１を押引するクラツチレバー６５…と、前記クラ
ツチレバー６５による繰出ロール３５の停止を表
示する播種ランプ６６…を配設する制御ボツクス
６７を備え、上記リンクヒツチ２０に支柱６８を
立設し、その支柱６８に前記ボツクス６７を取付
けている。

さらに第７図及び第８図に示す如く、上記連結
フレーム２１後端をヒツチブラケツト６９にヒツ
チピン７０を介して連結させ、ローリング支点ピ
ン２３によりローリングブラケツト２２を前記ヒ
ツチブラケツト６９に支持し、そのヒツチブラケ
ツト６９にローリング規制ピン７１を固定し、第
９図のように該ピン７１を挟持するローリング規
制挟みバネ７２をローリングブラケツト２２の支
点板２２ａに固定する一方、前記ピン７１を遊嵌
挿入するローリング規制溝７３をローリングブラ
ケツト２２に開設し、播種部１５のローリングを
前記バネ７２によつて緩和し、そのローリング範
囲を前記溝７３により設定している。

また第１０図にも示す如く、上記メインフレー
ム２６前側にブラケツト７４及び支軸７５を介し
て作業機側センサアーム７６を、また前記ローリ
ングブラケツト２２上端側に支軸７７を介して機
体側センサアーム７８を、夫々機体前後に揺動自
在に支持する。その機体側センサアーム７８の中
間でこの基端側に近い位置に前記センサアーム７
６突出端を支軸７９により連結する一方、前記機
体側センサアーム７８をこの基端側を上にして下
方に吊下げ、そのアーム７８下側先端に播種深さ
センサワイヤ８０をクランク形ロツド８１を介し
て連結ち、該ロツド８１を係入する孔８２を前記
アーム７８に余分に設け、アーム７８のワイヤ８
０取付位置を変更し、ワイヤ８０の感度を切換自
在に形成するもので、均平フロート２７前端の上
下動により、ピツチング支点ピン２５を中心にメ
インフレーム２６が変位し、各センサアーム７
６．７８を夫々揺動させ、各センサアーム７６，
７８によりフロート２７検出角度を拡大し、接地
圧変化によるフロート２７の上下動を検出してセ
ンサワイヤ８０を押引し、油圧シリンダ１９制御
によりフロート２７支持高さを調節し、耕盤深さ
変化に関係なくフロート２７沈下量を一定にして
播種深さを略一定に保つように構成している。

さらに前記ローリングブラケツト２２内に各セ
ンサアーム７６，７８を配設し、各アーム７６，
７８に泥水が付着するのをブラケツト２２によつ
て防ぐと共に、上記ピツチングブラケツトト２４
に当接させてフロート２７前後下げ移動を規制す
る下げ方向ストツパ８３を備え、該ストツパ８３
をローリングブラケツト２２に固定する。また前
記センサワイヤ８０のアウタ受板８４をローリン
グブラケツト２２に固定し、前記フロート２７前
後が上げ移動したとき、前記センサアーム７８が
当接する上げ方向ストツパ８４ａを前記アウタ受
板８４に形成し、前記ストツパ８４ａをその受板
８４に一体形成して兼用し、前記ワイヤ８０を支
持する確実なアウタ受板８４構造によりストツパ
８４ａを構成し、フロート２７及びセンサアーム
７６，７８等の破損防止を効果的に行えるように
構成したものである。

本実施例は上記の如く構成するもので、湛水し
た代掻き後の圃場に種子を直播するとき、繰出ロ
ール３５を回転駆動し、該ロール３５の繰出バケ
ツト３４によつて播種ケース３６の種子をシユー
ト５０に投入し、このシユート５０の下端から作
溝器２９によつて形成する田面の溝内に前記種子
を放出させ、而る後前記覆土板３０により覆土す
るもので、根腐れを防ぐカリウム等のアルカリ金
属並びに根の発育を促進するカルシユウム等のア
ルカリ土金属を過酸化石灰等の水溶性酸素発生剤
に混入してコーテイング剤を形成し、このコーテ
イング剤で被覆した種子をホツパー５８に入れて
使用するものである。

また圃場の耕盤深さ変化によりフロート２７前
端が上下動すると、メインフレーム２６もピツチ
ング支点ピン２５を中心に機体前後に揺動し、作
業機側センサアーム７６を介して機体側センサア
ーム７８を培角変位し、フロート２７検出角度を
増加してセンサワイヤ８０の押引を拡大して行
い、高感度で油圧シリンダ１９を制御し、播種部
１５を耕盤深さ変化に応じて昇降させ、フロート
２７接地圧を略一定とし、播種深さを略一定に保
よものである。

以上実施例から明らかなように本考案は、フロ
ート２７を有する播種部１５などの作業機を三点
リンク機構１８及び油圧シリンダ１９により昇降
自在に設けた装置において、接地圧変化による前
記フロート２７の上下動を検出する作業機側及び
機体側センサアーム７６，７８を設け、各アーム
７６，７８をこれにより検出角度増加加能に連結
すると共に、ローリングブラケツト２２などの作
業機連結ヒツチ内に各センサアーム７６，７８を
配設したもので、前記各センサアーム７６，７８
の連結全長を従来よりも短尺に形成でき、各セン
サアーム７６，７８によるフロート２７上下動感
度を向上させることができ、油圧感知性能を良好
にして各センサアーム７６，７８の取付スペース
をコンパクトにできると共に、各センサアーム７
６，７８に泥水がかかるのを前記ヒツチ２２によ
つて防止でき、泥土による各センサアーム７６，
７８の動作不良をなくして安全に取扱うことがで
きる等の実用的な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は全体の側面図、第２図は同平面図、第３図
は要部の拡大側面図、第４図は同背面図、第５図
は同断面側面図、第６図は同断面背面図、第７図
は部分側面図、第８図は部分平画図、第９図は部
分背面図、第１０図は部分拡大平面図である。 １５……播種部（作業機）、１８……リンク機
構、１９……油圧シリンダ、２２……ローリング
ブラケツト（作業機連結ヒツチ）、２７……フロ
ート、７６……作業機側センサアーム、７８……
機体側センサアーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フロートを有する作業機をリンク機構及び油圧
   シリンダにより昇降自在に設けた装置において、
   接地圧変化による前記フロートの上下動を検出す
   る作業機側及び機体側センサアームを設け、各ア
   ームをこれにより検出角度増加加能に連結すると
   共に、作業機連結ヒツチ内に各センサアームを配
   設したことを特徴とする圃場作業車。