JPH0314994U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0314994U JPH0314994U JP1989073996U JP7399689U JPH0314994U JP H0314994 U JPH0314994 U JP H0314994U JP 1989073996 U JP1989073996 U JP 1989073996U JP 7399689 U JP7399689 U JP 7399689U JP H0314994 U JPH0314994 U JP H0314994U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- angular velocity
- current
- current detection
- thyristor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
第１図はこの考案における補償演算回路の内部
構成図、第２図は補償演算回路内部のマイコンに
格納されるメモリ上のテーブル概念図、第３図は
マイコンが行う演算処理のフローチヤート、第４
図は補償演算回路を駆動装置に適用したときの構
成図、第５図は従来の駆動装置の構成図、第６図
は従来の駆動装置におけるサイリスタアンプの内
部構成図、第７図はサイリスタの動作を示した波
形図である。 図において、１……従来の駆動装置のサイリス
タアンプ、２……モータ、４……電流検出抵抗、
５……電流検出回路、７……角速度検出器、１４
……補償演算回路である。なお、各図中同一符号
は同一または相当部分を示す。
構成図、第２図は補償演算回路内部のマイコンに
格納されるメモリ上のテーブル概念図、第３図は
マイコンが行う演算処理のフローチヤート、第４
図は補償演算回路を駆動装置に適用したときの構
成図、第５図は従来の駆動装置の構成図、第６図
は従来の駆動装置におけるサイリスタアンプの内
部構成図、第７図はサイリスタの動作を示した波
形図である。 図において、１……従来の駆動装置のサイリス
タアンプ、２……モータ、４……電流検出抵抗、
５……電流検出回路、７……角速度検出器、１４
……補償演算回路である。なお、各図中同一符号
は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- モータと、モータを駆動するサイリスタアンプ
と、モータに流れる電流を電圧に変換する電流検
出抵抗と、電流検出抵抗にかかる電圧からモータ
に流れる電流を検出する電流検出回路と、モータ
に直結した角速度検出器と、角速度検出器が検出
するモータ角速度と電流指令からサイリスタの点
弧角を演算し、ゲートパルスを発生する補償演算
回路を備えたことを特徴とするモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989073996U JPH0314994U (ja) | 1989-06-23 | 1989-06-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989073996U JPH0314994U (ja) | 1989-06-23 | 1989-06-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0314994U true JPH0314994U (ja) | 1991-02-14 |
Family
ID=31613301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989073996U Pending JPH0314994U (ja) | 1989-06-23 | 1989-06-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0314994U (ja) |
-
1989
- 1989-06-23 JP JP1989073996U patent/JPH0314994U/ja active Pending
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