JPH0314995U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0314995U JPH0314995U JP1989074581U JP7458189U JPH0314995U JP H0314995 U JPH0314995 U JP H0314995U JP 1989074581 U JP1989074581 U JP 1989074581U JP 7458189 U JP7458189 U JP 7458189U JP H0314995 U JPH0314995 U JP H0314995U
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- JP
- Japan
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- motor
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- Pending
Links
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 claims 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の構成図、第２図お
よび第３図は第１図の装置の動作説明図、第４図
は本考案の他の実施例の構成図である。 １……モータ部、２……サーボドライバ部、２
１……トルクリミツタ、２２……電流制御部、２
４……制御演算部。
よび第３図は第１図の装置の動作説明図、第４図
は本考案の他の実施例の構成図である。 １……モータ部、２……サーボドライバ部、２
１……トルクリミツタ、２２……電流制御部、２
４……制御演算部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 モータのコイルに流れる駆動電流による発熱で
生じるモータの焼損を防止する装置において、 モータのトルク指令値を所定の制限値以下に制
限し、制限したトルク指令値に応じて駆動電流の
指令値を出力するトルクリミツタと、 この電流指令値に応じて駆動電流を制御する電
流制御部と、 前記電流指令値をもとにモータの温度を推定し
、推定値をもとに前記トルクリミツタの制限値を
調節する制御演算部、 を具備したモータの焼損防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989074581U JPH0314995U (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989074581U JPH0314995U (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0314995U true JPH0314995U (ja) | 1991-02-14 |
Family
ID=31614396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989074581U Pending JPH0314995U (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0314995U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6046794A (ja) * | 1983-08-25 | 1985-03-13 | Toshiba Corp | 電動機の過負荷保護装置 |
| JPH01133586A (ja) * | 1987-11-16 | 1989-05-25 | Fanuc Ltd | モータの過負荷保護方法 |
-
1989
- 1989-06-26 JP JP1989074581U patent/JPH0314995U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6046794A (ja) * | 1983-08-25 | 1985-03-13 | Toshiba Corp | 電動機の過負荷保護装置 |
| JPH01133586A (ja) * | 1987-11-16 | 1989-05-25 | Fanuc Ltd | モータの過負荷保護方法 |