JPH03150004A - 集電式自走台車の補助電源装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、走行経路上の定位置でコードリーダー等の受
信手段を介して与えられる制御信号に基づいて走行制御
を行うようにした集電式自走台車に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 第１図に示すように、一般的な集電式自走台車ｌには、
走行経路２に沿って架設された給電レール３に摺接する
集電子４、当該集電子４に接続されたＡＣ／ＤＣコンバ
ーター５、前記集電子４にインバータ一等のモーターコ
ントローラー６を介して接続される車輪駆動用ブレーキ
付きモーター７、走行経路２側の定位置に設置されたコ
ード板８を読み取るコードリーダー９、このコードリー
ダー９からの制御信号９ａに基づいて前記モーターコン
トローラー６を制御するマイクロコンピュータ−ＩＯ等
が設けられる。１１は前記ブレーキ付きモーターフによ
って駆動される駆動車輪である。

上記のような集電式自走台車ｌでは、走行中に停電が生
じた場合、前記コードリーダー９やマイクロコンピュー
タ−１０等から構成されている走行制御装置１２やモー
ターフに対する給電が絶たれるため、駆動車輪１１の駆
動が解除されると共にモーターフに付属のブレーキによ
り当該駆動車輪１１に制動がかかることになるが、走行
制御装置１２やモーターフに対する給電が絶たれると同
時に台車１が停止するのではなく、ブレーキが完全に効
くまで台車ｌが数秒程度、惰性走行することになる。一
方、走行制御装置１２を構成するマイクロコンピュータ
−１０には、一般的に停電時のメモリーバックアップ用
バッテリーが付属しているので、停電直前の走行条件が
停電中も記憶保持されており、従って停電回復時には、
停電直前の走行条件に基づく走行駆動が開始されること
になる。即ち、停電前にコードリーダー９が走行経路側
のコード板８から読み取った最新の制御信号９ａが例え
ば高速走行指令であるときには、高速走行状態で停電に
遭遇して停止するので、停電回復後も高速走行を開始す
ることになる。

しかしながら、走行制御装置１２に対する給電が絶たれ
た状態で台車ｌが距離りだ１す惰性走行している間に、
例えば低速走行指令用コード板８が設置された位置をコ
ードリーダー９が通過した場合、前記コードリーダー９
を含む走行制御装置１２に対する給電が停電発生と同時
に絶たれているので、前記コードリーダー９によるコー
ド板８の読み取りが行われない。即ち、低速走行指令の
制御信号９ａが入力されないので、マイクロコンピュー
タ−ｌＯのメモリーは停電直前の高速走行指令を記憶保
持したままとなる。このような状況で停電が回復した場
合には、本来は低速走行を開始しなければならないにも
拘わらず、停電直前の走行条件である高速走行を開始す
ることになり、所期通りの走行制御が行われなくなり、
場合によっては大きな事故の原因となる。

上記のような問題点を解決するために、停電時に走行制
御装置１２に給電するバックアップ用バッテリーを搭載
しておくことが考えられたが、従来は、停電発生と同時
に前記バッテリーからの給電に自動的に切り換え、停電
回復時に前記バッテリーを切り離すように制御していた
ので、長時間の連続給電にも耐えられるように大容量の
バッテリーを搭載しなければならなかった。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
走行経路上の定位置でコードリーダー等の受信手段を介
して与えられる制御信号に基づいて走行制御を行うよう
にした集電式自走台車に於いて、集電子に接続され且つ
前記受信手段を含む走行制御装置を、停電時電源用バッ
テリーに電路開閉手段を介して接続し、停電検出手段か
らの停電検出信号に基づいて前記電路開閉手段を閉成す
ると共に、設定時間経過後に前記電路開閉手段を開成す
るように構成して成る集電式自走台車の補助電源装置を
提案するものである。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を第２図に基づいて説明すると
、第り図に示した走行制御装置１２と集電子４との間に
、前記Ａ　Ｃ／Ｄ　Ｃコンバーター５を含む本発明によ
る補助電源装置１３が介装される。

この補助電源装置１３は、Ａ　Ｃ／Ｄ　Ｃコンバーター
５の入力側に並列に接続された停電検出手段１４、Ａ　
Ｃ／Ｄ　Ｃコンバーター５の出力側に並列に接続された
停電時電源用バッテリー１５、このバッテリー１５を前
記走行制御装置１２に接続する電路開閉手段１６を備え
、通電時に前記ＡＣ／ＤＣコンバーター５の出力をダイ
オードＤＩを介して前記走行制御装置１２に供給する回
路１７が併設されている。１８は前記バッテリー１５に
対する充電回路である。

前記電路開閉手段１６は、スイッチングトランジスター
Ｔｒと、このスイッチングトランジスターＴｒのオンオ
フ制御回路Ｉ９とから構成されており、このオンオフ制
御回路１９には、前記停電検出手段１４からの停電検出
信号１４ａがオン信号として入力され、前記走行制御装
置１２に組み込まれたタイマー２０からのタイムアツプ
信号２０ａがオフ信号として入力される。前記タイマー
２０は、例えば走行制御装置１２を構成しているマイク
ロコンピュータ−１０のクロック機能を利用して構成す
ることが出来、前記停電検出手段１４からの停電検出信
号１４ａによって計時を開始する。

上記のように構成された補助電源装置１３によれば、通
常は、集電子４を介して給電レール３から与えられる交
流電圧がＡ　Ｃ／Ｄ　Ｃコンバーター５によって直流電
圧に変換され、これがダイオードＤＩを含む回路１７よ
り走行制御装置１２に供給される。停電が発生した場合
、前記給電レール３から走行制御装置１２への給電は絶
たれるが、停電検出手段１４から停電検出信号１４ａが
出力され、この停電検出信号１４ａにより電路開閉手段
１６のオンオフ制御回路１９がスイッチングトランジス
ターＴｒを導通させるので、停電時電源用バッテリー１
５の直流電圧がスイッチングトランジスターＴｒを介し
て走行制御装置１２に与えられ、当該走行制御装置１２
は停止することなく、前記給電レール３から給電されて
いたときと同様に継続的に作動する。一方、前記停電検
出信号１４ａによりタイマー２０が計時を開始し、設定
時間を経過したとき、当該タイマー２０から出力される
タイムアツプ信号２０ａにより前記電路開閉手段１６の
オンオフ制御回路１９がスイッチングトランジスターＴ
ｒを非導通状態に復帰させるので、停電時電源用バッテ
リー１５から走行制御装置１２への給電が絶たれる。

従って、前記タイマー２０に設定する時間を、モーター
フに対する給電が絶たれた時点から台車ｌが完全に停止
するまでの惰性走行時間より若干長く、例えば５秒程度
としておくことにより、仮に台車ｌが停電発生後、惰性
で距離りだけ走行している間に、コード板８の位置をコ
ードリーダー９が通過した場合でも、この惰性走行中は
当該コードリーダー９を含む走行制御装置１２には前記
バッテリー１５より給電されているので、コードリーダ
ー９によるコード板８の読み取りは支障なく行われ、当
該コード板８からの、例えば低速走行指令を確実に受は
取ってマイクロコンピュータ−１０のメモリーに記憶保
持させることが出来る。この結果、停電回復時には、マ
イクロコンピュータ−ＩＯのメモリーに記憶保持されて
いる低速走行指令に基づいてモーターコントローラー６
が制御され、台車ｌは低速走行を開始することにな（発
明の作用及び効果）　　　 以上のように本発明の集電式自走台車の補助電源装置に
よれば、集電子に接続され且つコードリーダー等の受信
手段を含む走行制御装置を、停電時電源用バッテリーに
電路開閉手段を介して接続し、停電検出手段からの停電
検出信号に基づいて前記電路開閉手段を閉成すると共に
、設定時間経過後に前記電路開閉手段を開成するように
構成したので、前記設定時間を、停電により給電レール
からの給電が絶たれた時点から台車が完全に停止するま
での惰性走行時間より若干長く設定してお（ことにより
、停電発生により給電レールからの給電が絶たれても、
台車が完全に停止するまでは前記バッテリーから走行制
御装置に対し確実に給電することが出来る。

従って、停電発生時点から台車が完全に停止するまでの
間に、仮に前記受信手段が走行経路側の制御信号発信位
置（実施例ではコード板設置位置）を通過するような状
況に於いても、当該制御信号発信位置からの制御信号を
台車側の受信手段により受信させ、走行制御装置に取り
込んでおくことが出来る。このため停電回復後は、停電
発生直前の走行条件ではなく、台車が完全に停止した位
置での走行条件に基づいて走行制御を開始させることが
出来、安全性を高めることが出来る。

しかも、停電時電源用バッテリーは停電発生後、台車が
完全に停止するまでの惰性走行時間より若干長い時間だ
け、換言すれば極短い時間だけ、走行制御装置に給電し
得るものであれば良く、停電回復までの予測出来ない長
時間にわたって継続的に給電し得るような大容量のバッ
テリーを準備する必要がない。従って経済的であり、台
車を小型軽量に構成するのに好都合である。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的な集電式自走台車の構成を説明するブロ
ック線図、第２図は本発明の一実施例に係る電源装置の
構成を説明するブロック線図である。 ｌ−・・集電式自走台車、２・−・走行経路、３・・・
給電レール、４・・・集電子、５−・・Ａ　Ｃ／Ｄ　Ｃ
コンバーター、６・・・モーターコントローラー、フー
・・車輪駆動用のブレーキ付きモーター、８・・・コー
ド板、９・・−コードリーダー、１０−・マイクロコン
ピュータ−，１１・・−駆動車輪、１２・・・走行制御
装置、１３・・・補助電源装置、１４−・・停電検出手
段、１５・−・停電時電源用バッテリー、１６・・−電
路開閉手段、１９・・・オンオフ制御回路、Ｔｒ・・・
スイッチングトランジスター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　走行経路上の定位置でコードリーダー等の受信手段を
   介して与えられる制御信号に基づいて走行制御を行うよ
   うにした集電式自走台車に於いて、集電子に接続され且
   つ前記受信手段を含む走行制御装置を、停電時電源用バ
   ッテリーに電路開閉手段を介して接続し、停電検出手段
   からの停電検出信号に基づいて前記電路開閉手段を閉成
   すると共に、設定時間経過後に前記電路開閉手段を開成
   するように構成して成る集電式自走台車の補助電源装置
   。