JPH031500B2 - - Google Patents
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- JPH031500B2 JPH031500B2 JP57114161A JP11416182A JPH031500B2 JP H031500 B2 JPH031500 B2 JP H031500B2 JP 57114161 A JP57114161 A JP 57114161A JP 11416182 A JP11416182 A JP 11416182A JP H031500 B2 JPH031500 B2 JP H031500B2
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- JP
- Japan
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- knocking
- signal
- internal combustion
- check
- detection circuit
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
- G01L23/225—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1526—Digital data processing dependent on pinking with means for taking into account incorrect functioning of the pinking sensor or of the electrical means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関のノツキング制御装置用チエ
ツク装置、特にノツキングセンサと、その後段に
接続された検出回路と、その検出回路により制御
されノツキング特性を調節する制御手段とを備え
た内燃機関のノツキング制御装置用チエツク装置
に関する。
ツク装置、特にノツキングセンサと、その後段に
接続された検出回路と、その検出回路により制御
されノツキング特性を調節する制御手段とを備え
た内燃機関のノツキング制御装置用チエツク装置
に関する。
内燃機関のノツキング制御装置は例えばドイツ
特許公開公報第2659239号、第2801512号及び第
3009046号に記載されている。このようなノツキ
ング制御装置では特にノツキング識別回路におけ
る回路素子が故障した場合内燃機関の動作点が誤
つてノツキング領域に移動してしまい、内燃機関
それ自体を危険なものにしてしまう。
特許公開公報第2659239号、第2801512号及び第
3009046号に記載されている。このようなノツキ
ング制御装置では特にノツキング識別回路におけ
る回路素子が故障した場合内燃機関の動作点が誤
つてノツキング領域に移動してしまい、内燃機関
それ自体を危険なものにしてしまう。
従つて本発明はこのような従来の欠点を解決す
るものでノツキング制御に障害が発生した場合で
もそれをチエツクすることができノツキングの発
生に対処することができる内燃機関のノツキング
制御装置用チエツク装置を提供することを目的と
する。
るものでノツキング制御に障害が発生した場合で
もそれをチエツクすることができノツキングの発
生に対処することができる内燃機関のノツキング
制御装置用チエツク装置を提供することを目的と
する。
本発明によれば周期的にチエツク信号が発生さ
れ検出装置に入力され、その反応を制御手段にお
いてノツキング信号として検出できるように構成
される。チエツク信号が発生している間にそのよ
うなノツキング信号が現われない場合には制御手
段により内燃機関の動作点を変化させもはやノツ
キングが現われることができないような領域に移
動させる。このようにして実質的にノツキング制
御装置の全体の装置が正常に機能しているかどう
かを検査することが可能になる。
れ検出装置に入力され、その反応を制御手段にお
いてノツキング信号として検出できるように構成
される。チエツク信号が発生している間にそのよ
うなノツキング信号が現われない場合には制御手
段により内燃機関の動作点を変化させもはやノツ
キングが現われることができないような領域に移
動させる。このようにして実質的にノツキング制
御装置の全体の装置が正常に機能しているかどう
かを検査することが可能になる。
このようにして本発明によれば全体の装置が周
期的にチエツクされ欠陥が識別された場合装置を
遮断しノツキングが発生することができない領域
に内燃機関の動作点を移動させる。これによつて
破損等を避けることができ欠陥が除去される迄内
燃機関を更に駆動させることができる。
期的にチエツクされ欠陥が識別された場合装置を
遮断しノツキングが発生することができない領域
に内燃機関の動作点を移動させる。これによつて
破損等を避けることができ欠陥が除去される迄内
燃機関を更に駆動させることができる。
以下図面に示す実施例に基づき本発明を詳細に
説明する。
説明する。
第1図に図示された実施例においてノツキング
センサ10は検出回路11を介してマイクロコン
ピユータ12と接続されており、このマイクロコ
ンピユータは検出回路11の信号並びに他の動作
特性量に従つた信号Pに従つて点火回路13を介
し点火時点を制御する。マイクロコンピユータ1
2を用いる代りに勿論個別の回路も用いることも
できる。マイクロコンピユータ12は例えば上述
した公開公報に記載された方法で動作し所定のプ
ログラムで制御されて動作する。ノツキング特性
を変化させる方法として内燃機関の動作点をノツ
キング領域から移動させる方法の代りに、その他
の従来から知られている処置もとることができ
る。そのような方法として混合気を濃縮したり、
例えば水、アルコール、アニリン、鉛あるいは同
様な金属化合物並びにその混合物のような耐ノツ
キング性を高める物質を添加したり、排気ガス再
循環回路を制御したり、例えば過給気、混合気あ
るいはその成分あるいは冷却剤あるいはエンジン
などの温度を制御する方法や、更に噴射時点を制
御したりターボ過給器においてターボ過給圧を変
化させたりする方法が考えられる。このようなノ
ツキング特性を変化させる種々の方法に関して
は、特に「自動車技術ハンドブツク」Bussien、
第1巻、Technischer Verlag Herberh Cram,
ベルリン1965、第529739851000頁を参照するこ
と。
センサ10は検出回路11を介してマイクロコン
ピユータ12と接続されており、このマイクロコ
ンピユータは検出回路11の信号並びに他の動作
特性量に従つた信号Pに従つて点火回路13を介
し点火時点を制御する。マイクロコンピユータ1
2を用いる代りに勿論個別の回路も用いることも
できる。マイクロコンピユータ12は例えば上述
した公開公報に記載された方法で動作し所定のプ
ログラムで制御されて動作する。ノツキング特性
を変化させる方法として内燃機関の動作点をノツ
キング領域から移動させる方法の代りに、その他
の従来から知られている処置もとることができ
る。そのような方法として混合気を濃縮したり、
例えば水、アルコール、アニリン、鉛あるいは同
様な金属化合物並びにその混合物のような耐ノツ
キング性を高める物質を添加したり、排気ガス再
循環回路を制御したり、例えば過給気、混合気あ
るいはその成分あるいは冷却剤あるいはエンジン
などの温度を制御する方法や、更に噴射時点を制
御したりターボ過給器においてターボ過給圧を変
化させたりする方法が考えられる。このようなノ
ツキング特性を変化させる種々の方法に関して
は、特に「自動車技術ハンドブツク」Bussien、
第1巻、Technischer Verlag Herberh Cram,
ベルリン1965、第529739851000頁を参照するこ
と。
検出回路11は特にドイツ特許公開公報第
2918420号ないし第3010324号などに記載された検
出回路が用いられる。この検出回路はノツキング
センサ10によつて検出されたエンジンの雑音と
基準信号と比較するコンパレータ14を有する。
この基準信号は上述した公報に記載されているよ
うに大きな時定数でノツキング信号を平均化する
ことによつて得られる。マイクロコンピユータ1
2の出力15には内部的に発生されるチエツク信
号が現われる。出力端子15はコンパレータ14
の入力端子16と接続され、この入力端子16に
は基準信号が供給される。
2918420号ないし第3010324号などに記載された検
出回路が用いられる。この検出回路はノツキング
センサ10によつて検出されたエンジンの雑音と
基準信号と比較するコンパレータ14を有する。
この基準信号は上述した公報に記載されているよ
うに大きな時定数でノツキング信号を平均化する
ことによつて得られる。マイクロコンピユータ1
2の出力15には内部的に発生されるチエツク信
号が現われる。出力端子15はコンパレータ14
の入力端子16と接続され、この入力端子16に
は基準信号が供給される。
次に第1図に述べた実施例の動作を第2図及び
第3図を参照して詳細に説明する。点火回路13
に設けられた点火回路に流れる電流の時間が信号
U13として図示されている。各々電流が遮断さ
れる時点で点火火花が発生する。Piはシリンダー
における圧力特性を示す。基準信号が信号U16
として、又コンパレータ14の他の入力に入力さ
れるノツキングセンサ10からの信号が信号U1
7として図示されている。最初のサイクルに図示
したようにノツキングが発生するとU17は信号
U16よりも大きくなる。即ち信号16は時定数
が大きいためにその上昇に追いつけなくなる。そ
の結果検出回路14の出力にはノツキング信号U
14が発生する。第2のサイクルにはノツキング
が発生しない場合の例が図示されている。しかし
この場合マイクロコンピユータ12の出力15に
チエツク信号が発生しているので信号U16はか
なりレベルが落され、その結果コンパレータ14
はエンジンのノイズによつて発生した信号U17
の波動に応答し、それによつて検出回路11の出
力には応答信号(以下疑似ノツキング信号とい
う)が発生する。このノツキング信号は同時にチ
エツク信号と共に発生するのでマイクロコンピユ
ータ12は擬似ノツキング信号と識別し、センサ
検出回路へのリード線並びに検出回路14がそれ
ぞれ問題なく動作していることを確認する。
第3図を参照して詳細に説明する。点火回路13
に設けられた点火回路に流れる電流の時間が信号
U13として図示されている。各々電流が遮断さ
れる時点で点火火花が発生する。Piはシリンダー
における圧力特性を示す。基準信号が信号U16
として、又コンパレータ14の他の入力に入力さ
れるノツキングセンサ10からの信号が信号U1
7として図示されている。最初のサイクルに図示
したようにノツキングが発生するとU17は信号
U16よりも大きくなる。即ち信号16は時定数
が大きいためにその上昇に追いつけなくなる。そ
の結果検出回路14の出力にはノツキング信号U
14が発生する。第2のサイクルにはノツキング
が発生しない場合の例が図示されている。しかし
この場合マイクロコンピユータ12の出力15に
チエツク信号が発生しているので信号U16はか
なりレベルが落され、その結果コンパレータ14
はエンジンのノイズによつて発生した信号U17
の波動に応答し、それによつて検出回路11の出
力には応答信号(以下疑似ノツキング信号とい
う)が発生する。このノツキング信号は同時にチ
エツク信号と共に発生するのでマイクロコンピユ
ータ12は擬似ノツキング信号と識別し、センサ
検出回路へのリード線並びに検出回路14がそれ
ぞれ問題なく動作していることを確認する。
チエツク信号の発生は例えば第2図に示したよ
うにそれぞれ1000個の点火サイクルの後に規則的
な周期で発生させる。そのためにマイクロコンピ
ユータ12ではステツプ18で示すように各サイ
クルの後レジスタないしカウンタが「+1」の値
だけ増加される。続くステツプ19ではこの値が
1000に達したかどうかが調べられる。その値が
1000に達するとステツプ20ではチエツク信号な
いしテスト信号を出力15に発生させる。ステツ
プ21では同時に疑似ノツキング信号が存在する
かどうかが判断される。疑似ノツキング信号が存
在する場合にはチエツクの結果問題ないと判断さ
れ新しいサイクルが始まる。疑似ノツキング信号
が現われてない場合には検出回路ないしは対応す
る接続線部分で欠陥が存在していることになる。
その場合にはマイクロコンピユータ12により点
火時点が移動され動作点はノツキングがもはや起
こりえない領域に移動される。このことは実際上
は点火角度を所定の量だけ遅らせる方向に移動さ
せることになる。その外に上述したようにノツキ
ングを防止させる種々の手段を用いるようにして
もよい。この状態をしばらくの間維持し改めて機
能が正常に働いているかどうかをチエツクする。
即ち内燃機関の動作点は所定の時間経過後再び戻
すようにされる。又、この動作点を内燃機関が改
めてスタートするまで、即ち新たな点火スイツチ
信号が発生するまで維持させようとすることもで
きる。
うにそれぞれ1000個の点火サイクルの後に規則的
な周期で発生させる。そのためにマイクロコンピ
ユータ12ではステツプ18で示すように各サイ
クルの後レジスタないしカウンタが「+1」の値
だけ増加される。続くステツプ19ではこの値が
1000に達したかどうかが調べられる。その値が
1000に達するとステツプ20ではチエツク信号な
いしテスト信号を出力15に発生させる。ステツ
プ21では同時に疑似ノツキング信号が存在する
かどうかが判断される。疑似ノツキング信号が存
在する場合にはチエツクの結果問題ないと判断さ
れ新しいサイクルが始まる。疑似ノツキング信号
が現われてない場合には検出回路ないしは対応す
る接続線部分で欠陥が存在していることになる。
その場合にはマイクロコンピユータ12により点
火時点が移動され動作点はノツキングがもはや起
こりえない領域に移動される。このことは実際上
は点火角度を所定の量だけ遅らせる方向に移動さ
せることになる。その外に上述したようにノツキ
ングを防止させる種々の手段を用いるようにして
もよい。この状態をしばらくの間維持し改めて機
能が正常に働いているかどうかをチエツクする。
即ち内燃機関の動作点は所定の時間経過後再び戻
すようにされる。又、この動作点を内燃機関が改
めてスタートするまで、即ち新たな点火スイツチ
信号が発生するまで維持させようとすることもで
きる。
本発明の方法ではエンジンの個有な雑音を信号
発生器として利用しているようにしているので、
チエツクシステムによりセンサの内燃機関に起き
る取り付け状態や、センサの接続並びに検出回路
もチエツクすることができる。
発生器として利用しているようにしているので、
チエツクシステムによりセンサの内燃機関に起き
る取り付け状態や、センサの接続並びに検出回路
もチエツクすることができる。
その他のチエツク信号を印加する場所はそれぞ
れ全体の装置をチエツクするかあるいはその一部
分だけであるかに従つて選ばれる。このようにし
て例えば特に測定窓の存在が継続的に検査され
る。
れ全体の装置をチエツクするかあるいはその一部
分だけであるかに従つて選ばれる。このようにし
て例えば特に測定窓の存在が継続的に検査され
る。
マイクロコンピユータ12は又最初エラーが検
出された場合に制御装置を遮断し動作点を他の動
作点に移動させるのではなく、所定回数エラー信
号が発生した場合あるいは所定の頻度でエラー信
号が発生すると上述したような手段をとるように
させることもできる。
出された場合に制御装置を遮断し動作点を他の動
作点に移動させるのではなく、所定回数エラー信
号が発生した場合あるいは所定の頻度でエラー信
号が発生すると上述したような手段をとるように
させることもできる。
以上説明したように、本発明によれば、周期的
にチエツク信号が発生してエンジンの雑音信号を
比較する基準信号が低いレベルに減少され、ノツ
キング検出回路はエンジンの雑音信号により敏感
に応答し応答信号を発生しやすい状態になる。こ
のチエツク信号が発生しているときにノツキング
検出回路からなお応答信号が得られない場合欠陥
があると判断され内燃機関の動作点をノツキング
が発生しえない領域に移動させるようにしている
ので、内燃機関のノツキング制御が正常か否かを
簡単にチエツクでき、欠陥が識別された場合内燃
機関が破損するのを防止することが可能になる。
にチエツク信号が発生してエンジンの雑音信号を
比較する基準信号が低いレベルに減少され、ノツ
キング検出回路はエンジンの雑音信号により敏感
に応答し応答信号を発生しやすい状態になる。こ
のチエツク信号が発生しているときにノツキング
検出回路からなお応答信号が得られない場合欠陥
があると判断され内燃機関の動作点をノツキング
が発生しえない領域に移動させるようにしている
ので、内燃機関のノツキング制御が正常か否かを
簡単にチエツクでき、欠陥が識別された場合内燃
機関が破損するのを防止することが可能になる。
第1図は本発明によるチエツク装置の概略構成
を示したブロツク図、第2図は制御の流れを示す
フローチヤート図、第3図は第1図の動作を説明
する信号波形図である。 10……ノツキングセンサ、11……検出回
路、12……マイクロコンピユータ、13……点
火回路、14……コンパレータ。
を示したブロツク図、第2図は制御の流れを示す
フローチヤート図、第3図は第1図の動作を説明
する信号波形図である。 10……ノツキングセンサ、11……検出回
路、12……マイクロコンピユータ、13……点
火回路、14……コンパレータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 ノツキングセンサ10と、 ノツキングセンサ10によつて検出されたエン
ジンの雑音信号U17と基準信号U16を比較し
エンジンの雑音信号が第1のレベルにある基準信
号より大きいときノツキング信号U14を発生す
るノツキング検出回路11と、 前記ノツキング検出回路からの信号に従つてノ
ツキング特性を変化させる制御手段12とを備
え、 前記制御手段12は、周期的に前記基準信号を
第2のレベルに減少させるチエツク信号を発生
し、 前記ノツキング検出回路は、前記エンジンの雑
音信号が第1のレベルより小さい第2のレベルに
減少した基準信号より大きいときには応答信号を
発生し、前記チエツク信号が発生しているときに
応答信号が得られない場合欠陥があると判断され
内燃機関の動作点をノツキングが発生しえない領
域に移動させることを特徴とする内燃機関のノツ
キング制御装置用チエツク装置。 2 前記チエツク信号を所定数の点火サイクル毎
に発生することを特徴とする特許請求の範囲第1
項に記載の内燃機関のノツキング制御装置用チエ
ツク装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3128475.2 | 1981-07-18 | ||
| DE19813128475 DE3128475A1 (de) | 1981-07-18 | 1981-07-18 | Kontrolleinrichtung fuer eine klopfregelvorrichtung an brennkraftmaschinen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5818540A JPS5818540A (ja) | 1983-02-03 |
| JPH031500B2 true JPH031500B2 (ja) | 1991-01-10 |
Family
ID=6137234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57114161A Granted JPS5818540A (ja) | 1981-07-18 | 1982-07-02 | 内燃機関のノツキング制御装置用チエツク装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4462362A (ja) |
| JP (1) | JPS5818540A (ja) |
| DE (1) | DE3128475A1 (ja) |
| FR (1) | FR2509798B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021187907A1 (ko) | 2020-03-18 | 2021-09-23 | 주식회사 엘지화학 | 리튬 이차전지용 양극재, 이를 포함하는 양극 및 리튬 이차전지 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2543223B1 (fr) * | 1983-03-22 | 1988-06-10 | Mitsubishi Electric Corp | Dispositif de commande de reglage d'allumage pour moteur a combustion interne |
| JPS59185874A (ja) * | 1983-04-08 | 1984-10-22 | Hitachi Ltd | 内燃機関の点火装置 |
| DE3414932C2 (de) * | 1983-04-22 | 1995-07-13 | Mitsubishi Electric Corp | Vorrichtung zur Verminderung des Klopfens bei einer Brennkraftmaschine |
| DE3419727A1 (de) * | 1984-05-26 | 1985-11-28 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zur klopfregelung von brennkraftmaschinen |
| US4750103A (en) * | 1984-06-29 | 1988-06-07 | Nissan Motor Company, Limited | System and method for detecting and controlling knocking in an internal combustion engine |
| JPS61218777A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-09-29 | Hitachi Ltd | ノツク制御装置 |
| JPH0692787B2 (ja) * | 1985-09-05 | 1994-11-16 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JPH0681944B2 (ja) * | 1985-10-17 | 1994-10-19 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| US4821194A (en) * | 1985-10-22 | 1989-04-11 | Nissan Motor Company, Limited | Cylinder combustion monitoring apparatus |
| US5070843A (en) * | 1989-05-15 | 1991-12-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Ignition timing control apparatus of internal-combustion engine |
| US5022370A (en) * | 1989-05-15 | 1991-06-11 | Outboard Marine Corporation | Ignition system for marine propulsion device |
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| DE4332711A1 (de) * | 1993-09-25 | 1995-03-30 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Fehlererkennung bei einer Vorrichtung zur Klopferkennung |
| DE19642174A1 (de) * | 1996-10-12 | 1998-04-16 | Hella Kg Hueck & Co | Schaltungsanordnung zur Erfassung der Position eines beweglichen Elements in einem Kraftfahrzeug |
| DE19756081A1 (de) | 1997-12-17 | 1999-06-24 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Überwachung und Fehlererkennung |
| FR2796907A1 (fr) * | 1999-07-26 | 2001-02-02 | Patrick Thomas | Dispositif electronique permettant d'empecher l'utilisation de vehicules a moteur a explosions ne respectant pas les normes de bruit |
| DE10033586A1 (de) * | 2000-07-11 | 2002-01-24 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Fehlererkennung bzw. Diagnose |
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|---|---|---|---|---|
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