JPH03151414A - 注入データの管理方法と注入データの管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、注入データの管理方法と注入データの管理装
置に係つ、特に固化材の注入流量、注２圧力等に基づい
た固化材供給量、瞬間吐出量なとの注入情報に基づいて
、グラウト工法の材料管理及び注入管理等を実施する注
入データの管理刃Ｈと注入データの管理装置に関するも
のである。

（従来の技術） 近年、環境設備のための事業が多く展開され、それに供
なって高速道路、鉄道などの大型工事力ら、市街地にお
ける狭小な土地での工事まで、利々さまざまな工事が施
行されている。

とくに、我が国は、軟弱地盤が多く、そのた梗の地盤改
良を先行させる必要がある。

また、都市地盤には、既設構造物などが多く、これらを
保護し安全かつ迅速に地盤を改良するユ法の出現が望ま
れていた。

そこで、地盤改良には、エアージェットと高道噴流また
は攪拌翼等によフて地盤を破砕、攪拌し、経済的に固化
材を注入する注入装置が扛いられてきたが、この注入装
置によれば、土質空選ばず、また土質に左右されること
なく、目的とおりの効果を上げることができる。

従って、この注入装置では、一定時間ごとに作業が円滑
におこなわれているか否かを監視し、そのときの固化材
の注入データ等を監視人等がノートに記帳腰またその監
視人等が日報・週報及び月報を作成し、グラウト工法の
材料管理及び注入管理等をする資料にしていた。

（発明が解決しようとする課題） しかし、かかる注入装置では、監視人等が作成した日報
・週報及び月報に基づいて、グラウト工法の材料管理及
び注入管理等をしなければならないので、監視人等の作
業負担が増加してしまう不都合がある。

また、この注入装置では、日報・週報及び月報を正しく
記載する必要があり、゛誤って日報・週報及び月報を記
載すると、正確にグラウト工法の材料管理及び注入管理
等をすることができない不都合があった。

そこで、本発明の目的は、グラウトポンプ等に設けた検
出手段により検出された固化材の注入データに基づいて
、固化材の注入情報を作成し、この注入情報を自動分析
または整理することにより、日報・週報及び月報等を正
しく連続かつ自動作成し、グラウト工法の材料管理及び
注入管理等をする注入データの管理方法と注入データの
管理装置を提供することにある。

（課題を達成するための手段） 上記課題を達成するための手段として本発明は、注入ポ
ンプと接続された流量検出手段と、この流量検出手段に
より固化材の瞬間流量を電気信号に変換し、その電気信
号を流量パルス信号に変換する流量変換手段と、この流
量検出手段で検出した流量パルス信号に基づいて、前記
注入ポンプあたりの注入量であるサブトータル、ポンプ
複数台の総理入量であるグランドトータル及び固化材の
配合重量を求め、固化材の供給量である固化材供給量、
瞬間的な固化材の吐出量である瞬間吐出量等の固化材の
供給管理をする注入データ処理部と、前記固化材の供給
量である固化材供給量、瞬間的な固化材の吐出量である
瞬間吐出量等の固化材注入情報を作成し、その固化材注
入情報に基づいて、前記固化材供給量、瞬間吐出量等の
固化材の注入データを記録作表する注入データ作表部か
ら構成されるものである。

（作用） 注入ポンプに接続された流量検出手段 により、固化材の瞬間流量を電気信号に変換し。

その電気信号を流量変換手段により流量パルス信号に変
換する。

そして、流量変換手段で変換された流量パルス信号に基
づいて注入データ処理部で、注入ポンプあたりの注入量
であるサブトータル、ポンプ複数台の総理入量であるグ
ランドトータル及び固化材の配合重量等を求める。

次に、前記サブトータル、グランドトータル及び固化材
の配合重量等に基づいて、固化材の供給量である固化材
供給量、瞬間的な固化材の吐出量である瞬間吐出量等の
固化材注入情報を前記注入データ処理部で作成する。

そして、注入データ作表部では、上記固化材注入情報に
基づいて固化材供給量、瞬間吐出量等の固化材の注入デ
ータを記録作表する。

（実施例） 次に、本発明注入データの管理方法と注入データの管理
装置の一実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図は本発明注入データの管理方法と注入
データの管理装置の一実施例を示す説明図である。

第１図は攪拌混合処理による注入データの管理方法と注
入データの管理装置の一実施例を示すものである。

第１図において、１は固化材注入処理装置で、この注入
処理装置１は、固化付注入機２、固化付混合プラント部
３及びデータ収集部４に大別される。

固化付注入機２は、攪拌翼５、駆動装置６、オーガー７
、ベースマシン８及びチエイン９等から構成される。

固化付混合プラント部３は、ミキシングプラント１０、
グラウトポンプ１１、連結ホース１２゜１３、流量計検
出器１５、流量計変換器１６及び圧力変換器１７等から
構成される。

また、データ収集部４は、データ記録装置２０、注入デ
ータ作成装置２１等から構成される。

本注入データの管理方法と注入データの管理装置では、
ミキシングプラント１０から連結ホース１２を経てグラ
ウトポンプ１１に固化材が供給される。

かかる固化材注入処理装置１では、まず固化付注入機２
の攪拌翼５を改良地盤３０に貫入する（施行順序ＩＡ）
。

そして、固化付注入機２の攪拌翼５が改良地盤３０に貫
入されたときには、固化付注入機２のオーガー７の注入
口より固化材が適宜改良地盤３０に注入される（施行順
序２Ａ）。

オーガー７の注入口より固化材が適宜改良地盤３０に注
入されたときには、その固化材の注入と共に、改良地盤
３０が攪拌される（施行順序３Ａ）　　。

改良地盤３０が所望の深さに攪拌されたときには、攪拌
翼５の貫入を終了する（施行順序４Ａ）。

攪拌翼５の貫入が終了したときには、駆動部６を駆動さ
せてオーガー７を引上げ、攪拌翼ぢを攪拌しながら引き
抜く（施行順序５Ａ）。

以上のようにして、施行を終了する（施行順序６Ａ）。

本実施例では、固化付注入機２と固化付混合プラント部
３により、改良対象地盤の性状や、改良形式などを考慮
して改良地盤３０を施行し、そのときの注入データがデ
ータ収集部４の注入データ作成装置２１で作成される。

第２図は、ジェット式グラウト工法による注入データの
管理方法と注入データの管理装置の一実施例を示すもの
である。

この実施例については、第１の実施例と同一の構成につ
いては、同一の符合を付し詳しい説明を省略し、異なる
構成についてのみ説明する。

このジェット式グラウト工法は、高圧噴射による土留、
基礎杭、カーテングラウト、連続壁、止水壁、軟弱地盤
の支持力強化及びヘドロの固結処理などをする場合に好
適である。

第２図において、４０はボーリングマシンである。

この工法では、まず、地盤条件に応じたロッド４１の回
転とストローク速度で所望方向に計画深度まで削孔する
（施行順序ＩＢ）。

そして、ロッド４１の回転を所望の回転数に換え、はじ
めエアージェットを作り、次に削孔水からセメントミル
ク注入に切り換える（施行順序２Ｂ）。

次に、改良地盤３０が所望の深さに造成されたときには
、エアージェットによる地盤の破砕を終了する（施行順
序３Ｂ）。

エアージェットによる地盤の破砕が終了したときには、
駆動機構４２を駆動させてボーリングマシン４０を引上
げ、エアージェットにより地盤の破砕をしながらロッド
４１を引き抜く（施行順序４Ｂ）　　。

以上のようにして、施行を終了する（施行順序５Ｂ）。

本実施例では、エアージェットの噴流時における流出速
度が増すと、地盤面に作用する動圧も増すが、このため
地盤内の応力も増大し、水くさび効果が増すため、掘削
能率が向上する。

次に、第１図及び第２図の実施例において用いられる注
入データの管理装置の例を第３図に従って説明する。

この注入データ管理装置では、スイッチ設定等により、
記録開始時の各種設定が容易に行えるようになる。

第３図において、５０は注入データ管理装置で、左側に
動作表示をするランプ５１、表示項目を選択するスイッ
チ５２、表示切換スイッチ５３、表示器５４、電源スィ
ッチ５５、フロッピーディスクドライブ部５６が配置さ
れている。

また、注入データの管理装置の右側には、孔番設定用の
スイッチ５７、配合重量などの設定用のスイッチ５８、
配合を選択するスイッチ５９、記録の停止あるいは開始
を選択するスイッチ６０、配合選択操作位置あるいは記
録操作位置を切換えるスイッチ６１．６２、ブザー６３
、フロッピー書き込み用のスイッチ６４、リセットスイ
ッチ６５が備えられている。

ランプ５１は、注入データ管理装置５０の動作状態を表
示するもので、記録ランプ、記録準備期ランプ、ディス
クなしランプ、ライトプロテクトランプ、ディスクフル
ランプ及びドライブ動作異常を表示する。

スイッチ５２は、表示項目の選択をするスイッチで、ス
イッチ５２及び表示切換スイッチ５３を切り換えること
により、表示器５４に表示される内容を切換えることが
できる。

スイッチ５２は、グランドトータル、トータル、Ａ配合
重量／サブトータル、Ｂ配合重量／瞬時流量、時計／書
込位置等からなり、スイッチ５２のいずれか１つを押す
ことにより、表示器５４の表示が変化し、押したスイッ
チ内のランプが点灯する。

また、フロッピーディスクドライブ部５６は、例えば、
３．５インチ両面倍密度（２ＤＤ）タイプのフロッピー
ディスクへデータを書込み及び読出しをする。

なお、５６ａは動作表示ランプで、フロッピーディスク
ドライブ部５６が書込み、読出しなどの動作を実行中に
点灯する。

５６ｂはディスク取出し用のイジェクトボタンである。

また、スイッチ５７は、孔番を設定するのに用いるスイ
ッチで、各桁に付いている＋ボタンを押すと数字が増加
し、またーボタンを押すと数字が減少するので、孔番を
任意に設定することができる。

孔番は、記録開始と同時に読込まれ、例えば左側３桁を
孔番Ｘ、右側３桁を孔番Ｙとしてフロッピーデスクに書
込まれる。

なお、この孔番は、データ処理時にセットごとの注入量
を区分けするのに用い、注入場所を移動する毎に設定を
変える必要がある。

この注入データの管理装置では、孔番設定スイッチの５
７のデータを記録開始時に所望の孔番が読み込まれるの
で、記録中に設定を変えないようにする。

設定スイッチ５８は、Ａ配合重量、Ｂ配合重量および時
計をセットするためのスイッチである。

また、配合選択スイッチ５９は、固化材のＡ配合／Ｂ配
合を選択する。

そして、選択された配合データは、注入量などの他のデ
ータと共にフロッピーディスクに書込まれてデータ処理
時に利用される。

スイッチ６０は、記録停止／記録開始スイッチである。

スイッチ６１は、記録操作位置を切換える時に用いるス
イッチで、手元と遠方の切換ができ、手元側に切換えた
ときには、記録操作を手元ですることができ、また遠方
側のときには、本装置外部の遠隔スイッチで同様の操作
をすることができる。

また、停止スイッチは異常時のブザー停止スイッチにな
る。

切換スイッチ６２は、記録操作位置を切換えるスイッチ
で、切換スイッチ６２が手元側の時には、停止スイッチ
を押すとブザーが停止し、また遠方側の時は、本装置外
部に遠隔スイッチを押すか、切換スイッチ６２を手元側
に切換えてから、停止スイッチを押す。

フロッピー書き込みスイッチ６４は、スイッチを書き込
む側にすると、フロッピーディスクへの書込みを実行す
る通常モードになり、また禁止側にすると、フロッピー
ディスクへの書込みが実行されず、トータルカウンタだ
けが動作する。

このときには、ディスク無ランプなどのディスク部の異
常ランプが点灯しても、運転準備可ランプが点灯して記
録開始をすることができるようになっている。

また、かかる注入データ管理装置５０では、フロッピー
書き込みスイッチ６４を記録中に切換えても、記録を停
止するまで動作が切換わらないようにされている。

リセットスイッチ６５には誤操作防止のため図示しない
保護カバーが取付けられ、その保護カバーを開けてグラ
ンドトータル・リセットスイッチを押すことにより、グ
ランドトータル・リセットスイッチがリセットされるの
で、カウンタの内容がゼロになる。

また、サブトータルの表示は、表示切換えスイッチ５３
を表示２側に切換え、表示項目選択スイッチのサブトー
タルスイッチを押すと、各ポンプ、ごとの積算流量が表
示器５４に表示される。

そして、例えば１−５４３２１０と表示された場合には
、最初の１はポンプＮｏ−を表示し、後の５４３２１０
はサブトータルを表示する。

次に、もう−度、サブトータルスイッチを押すと、ポン
プＮｏ、は２に変化し、ポンプ２のサブトータルを表示
する。

このように、サブトータルスイッチを押す度に、ポンプ
１から、ポンプ２へ変化し、以下類にサブトータルスイ
ッチを押すたびにポンプＮｏ、の表示が切換わり、各ポ
ンプごとの積算流量を見ることができる。

サブトータルの表示範囲は、０〜９９９９９９Ｑまでで
ある。

次に、上記注入データ管理装置におけるＡ配合重量、Ｂ
配合重量の表示および設定方法について説明する。

Ａ配合重量およびＢ配合重量は、水、ベントナイト、セ
メントの配合比を重量比で表示したものである。

この値は、スイッチ５８によって任意の重量に設定する
ことができる。

各配合重量は、フロッピーディスクに書込まれ、注入量
から各材料の使用量を算出するのに用いられる。

例えば、表示切換スイッチ５３は、表示１側に切換えて
、表示項目選択スイッチのＡ配合重量スイッチまたはＢ
配合重量スイッチを押すと、表示器５４に、１−８７０
と表示される。

１は材料のＮＯ，が１であることを示すもので、材料Ｎ
０９１は水で、Ｎｏ、２はベントナイトで、Ｎｏ、３は
セメントで、Ｎｏ、４は砂。

その他を表すものである。

本注入データ管理装置では、Ａ配合重量スイッチ、また
はＢ配合重量スイッチを押すごとに材料Ｎｏ、が１から
２．３．４に順に変わり、Ｎｏ。

４から再びＮｏ、１に戻り材料ＮＯ０が切換り、このと
きには重量表示も変わる。

次に、本データ管理装置の配合重量の設定方法について
説明する。

先ず、重量を変更しようとする配合材料を表示させ、設
定スタート／桁選択スイッチを押す（設定処理１）。

このとき点滅する桁の数値が変更可能な桁を示す。

次に、設定桁の数値更新スイッチを押し、点滅する桁の
数値を１つずつ増加させ、所望数値になるまで、押し続
ける（設定処理２） 一方、設定スタート／桁選択スイッチを押すと、点滅が
１つ下の桁に移る（設定処理３）。

そして、上記設定処理２．３を最下位桁まで繰返して、
所望の重量を表示する（設定処理４）。

次に、表示されている重量が正しいことが確認されると
、設定終了スイッチを押し、点滅する桁をなくして、設
定を終了する（設定処理５）。

本データ管理装置では、設定処理１から５までの処理を
することにより、配合重量の設定を簡単に設定すること
ができる。

また、瞬時流量などの表示、時間表示、調整などについ
て説明する。

先ず、瞬時流量の表示は、表示切換 スイッチ５３を表示２側に切換えて、表示項目選択スイ
ッチの瞬時流量スイッチを押すと、例えば、１−２００
．０氾を表示する。

ここで、１はポンプＮＯ９が１であることを示すもので
、２００．０４２はポンプ１の吐出量が２００．０ｆｉ
／、。を表示するものである。

そして、さらに瞬時流量スイッチを押すと、ポンプ２の
瞬時流量が表示される。

瞬時流量の表示範囲は、０〜２００ε／＋ｍｌｎである
。

次に、時間、日付の表示および調整について説明する。

表示切換スイッチを表示１に切換えて、表示項目選択ス
イッチの時計スイッチを押すと、時間が表示される。

さらに、もう−度表示切換スイッチ５３を表示すると、
日付が表示される。

一方、時間および日付の調整は、上記更新スイッチなど
を用いて、所望の日付および時間に表示を更新などして
調整する。

次に、書き込み位置の表示について説明する。

書込み位置は、フロッピーディスクのどの位置にデータ
を書込んでいるかを表示する。

表示切換スイッチ６４は、表示２側に切換えて、書込位
置スイッチを押すと、例えば、７９−１−１６．４を表
示する。

ここで、７９はトラックが７９であることを表示すもの
で、１はヘッドが１であることを表示するものであり、
１６はセクタが１６で、４はブロックが４であることを
表示するものである。

そして、例えば、書込み位置が７９ −１−１６以上になると、ディスクフルを表示するラン
プが点灯して、ディスクの残りの容量がゼロであること
を知らせる。

すなわち、かかるデータ管理装置５ｏでは、書き込み位
置の表示等をフロッピーディスクのどの位置に書き込ん
だか容易に表示させることができ、また、瞬時流量、時
間等も容易に表示することができる。

次に、上記第１図乃至第３図において用いられている制
御システムの概要について、第４図の制御概要図を参照
して説明する。

この第４図において、第１．２図と同一の構成について
は、同一の符合を付し、詳しい説明を省略する。

この図において、Ｆは流量検出器Ｉ５、Ｐはグラウトポ
ンプ１１．ＦＣは流量計変換器１６である。

一方、データ収集装置には、ＳＷである記録開始スイッ
チ２０、ＳＴであるサブトータルカウンタ、ＴＣである
トータルカウンタ、ＧＴであるグランドトータルカウン
タなどで構成される注入データ管理装置２０が備えられ
ている。

ＤＳＰは表示器５４、ＦＤＤはフロッピーディスクドラ
イブ部５６、Ｒはリセット信号である。

また、固化材を注入するポンプＰ（グラウトポンプ１１
）の吐出口に接続された流量計検出器Ｆでは、固化材の
瞬時流量が電気信号に変換され、さらに流量計変換器Ｆ
Ｃで、流量パルス信号に変換される。

本実施例では、記録開始スイッチＳ　Ｗを押すと、リセ
ット信号Ｒが発生し、サブトータルカウンタＳＴおよび
トータルカウンタＴ　Ｃがリセットされる。

次に、リセットと同時に各カウンタに流量パルス信号が
入力される。

そして、このときには、トータルカウンタＴ、Ｃおよび
グランドトータルカウンタＧＴに入力された信号は、例
えば、５台の流量計変換器１６の流量パルス信号を加算
した信号となる。

次に、各カウンタでは流量パルス信号を計数する。

第５図はトータルカウンタの内容と時間との関係を示す
図、第６図はグランドトータルカウンタの内容と時間の
関係を示す図である。

第５図において、トータルカウンタの内容は、記録開始
から注入された固化材の量を１ｊ２単位で表示したもの
である。

サブトータルは、グラウトポンプ１１．１台の注入量で
、トータルは、グラウトポンプ１１が５台分の総理入量
である。

ａｌ、ａ２．ａ３は記録開始位置、ｂｌ。

ｂ’２．ｂ３は記録停止位置である。

また、Ｆ１〜Ｆ３は計数値である。

次に、第６図において、グランドトータルカウンタＧＴ
は、注入ポンプ５台分の総理入量であるが、この記録開
始時には自動的にリセットされないので、オペレータが
グランドトータルリセットスイッチＧＲを押した時にリ
セットされ、この時点よりの総理入量が表わせるように
なる。

そして、各カウンターの内容は、表示項目選択スイッチ
５３を切り換えることにより、表示器５４に表示される
。

Ｆｌ、Ｆ１＋Ｆ２．Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３は上記計数値Ｆ１
〜Ｆ３の加算前と加算後のカウンターの内容を示すもの
である。

第７図は第１図及び第２図のデータ収集部４の具体的な
構成を示すブロック図である。

なお、第７図の説明においで、第１図乃至第６図と同一
の構成については、同一の符号を用い、ここでは詳しい
説明を省略する。

この図において、データ収集部４はＣＰＵボード７０が
ＣＰＵ７０ａ、ＲＡＭ７０ｂ、ＲＯＭ７０ｃ及びＰＴＭ
７０ｄから構成され、ＣＰＵボード７ｏでは、全体のデ
ータ収集部４の制御、入力注入データの記憶及び演算処
理等をする。

７１は第３図の注入データ管理装置の前面パネル部で、
この前面パネル部７１にはディジタル操作スイッチ７１
ａ、ＬＥＤ表示器及び表示ランプ７１ｂが備えられてい
る。

７２はＫＥＹ／ＬＥＤインターフェースボー阻７３はＫ
ＥＹ／ＬＥＤボードである。

ディジタル操作スイッチ７１ａを任意に設定するかある
いはＬＥＤ表示器及び表示ランプ７１ｂを点灯した時に
は、ディジタル操作スイッチ７１ａから設定信号あるい
は点灯信号がＫＥ’Ｙ／ＬＥＤインターフェースポード
７２を経てＫＥＹ／ＬＥＤボード７３に入力する。

この実施例では、グラウトポンプ１１に接続された流量
検出器１５により、固化材の瞬間流量を電気信号に変換
し、その電気信号を流量変換器１６で流量パルス信号に
変換する。

すなわち、割込入力ポードア４に入力される流量パルス
は、割込入力ポードア４からパスラインを経てＣＰＵボ
ード７０に送出され、このＣＰＵボード７０において、
その流量パルス信号にもとづいて積算流量が求められる
。

また、本実施例では、グラウトポンプ１１が処理機本体
部２のオーガー７に固化剤を吐出するとき、Ａ／Ｄ変換
ボード７５で固化材の瞬時流量を電気信号に変換し、そ
の瞬時流量信号をパスラインを経て前記ＣＰＵボード７
０に送出し、ＲＡＭ７０ｂに記憶する。

ランプ８０は第３図の動作表示用のランプで、このラン
プ８０はランプドライブボード８１、インターフェース
８２を経てＣＰＵボード７０とバス接続されている。

また、ＦＤＤ８３はフロッピーディスク部で、ＦＤＣボ
ード８４を経てｃｐｕボード７０とバス接続されている
。

時計／監視ボード８５は、ＣＰＵボード７ｏとバス接続
され、ＣＰＵボード７ｏで演算処理等をすることにより
得られた注入データに、時計／監視ボード８５から送出
される時間情報が付される。

また、時計／監視ボード８５では、固化材注入機２のオ
ーガー７にグラウトポンプ１１から固化材が供給されな
い場合や、装置等に異常がある場合等にブザー６３を鳴
らすことにより、異常があることを知らせることができ
る。

次に、上記注入データの管理方法と注入データの管理装
置に用いる割込み処理及びフロッピーディスク制御のメ
インルーチンについて第８図及び第９図に基づいて説明
する。

なお、第１図乃至第７図を適宜参照し、同一の構成など
については、同一の符号を付し、ここでは詳しい説明を
省略する。

最初に、第８図の割り込み処理ルーチンについて説明す
る。

この割り込み処理ルーチンは、第７図のＣＰＵボード７
０とＦＩＲＱ（高速割り込み要求信号）ラインによって
接続され、割り込み人力ボードに入力する流量パルス信
号の立ち上がりによって割り込み処理がスタートする。

先ず、割り込み入力ボードに流量パルス信号を人力し、
流量パルス信号の立ち上がりにより、割り込みを発生さ
せ、ＦＩＲＱ信号ラインを通ってｃｐｕボード７０にＦ
ＩＲＱ信号を入力する（ステップ１）。

次に、アキュムレータＡへレジスタｒＮＣＲの内容を読
み込ませた後、レジスタＩ　ＮＣＲに割り込み命令が発
生しているか否かを判断する（ステップ２及びステップ
３）。

そして、レジスタＩＮＣＲに割り込み命令が発生してい
る場合には、アキュムレータＡへレジスタｌＮＴＲの内
容を読み込ませた後、どのチャンネル内で割り込みが発
生したかを判断する（ステップ４．ステップ５〜９）。

すなわち、チャンネルｌに割り込みが発生していると判
断される場合には、割り込みフラグをクリアし、グラン
ドトータルカウンタを＋１した後、サブトータルカウン
タを＋１して割り込み処理を終了する（ステップ５．ス
テップ１０〜１３）。

一方、チャンネル１に割り込みが発生していないと判断
される場合には、チャンネル２に割り込みが発生してい
るか否かを判断する（ステップ５，６）。

そして、チャンネル２に割り込みが発生していると判断
される場合には、割り込みフラグをクリアし、グランド
トータルカウンタを＋１した後、サブトータルカウンタ
を＋１して割り込み処置を終了する（ステップ６、ステ
ップ１４〜１６、ステップ１３）。

また、チャンネル２に割り込みが発生していないと判断
される場合には、チャンネル３に割り込みが発生してい
るか否かを判断する（ステップ６．７）。

そして、チャンネル３に割り込みが発生していると判断
される場合には、割り込みフラグをクリアし、グランド
トータルカウンタを＋１した後、サブトータルカウンタ
を＋１して割り込み処理を終了する（ステップ７、ステ
ップ１７〜１９及びステップ１３）。

一方、チャンネル３に割り込みが発生しないと判断され
る場合には、チャンネル４に割り込みが発生しているか
否かを判断する（ステップ７゜８）。

そして、チャンネル３に割り込みが発生していると判断
される場合には、割り込みフラグをクリアし、グランド
トータルカウンタを＋１して割り込み処理を終了する（
ステップ９．ステップ２６及ステツプ１３）。

以上の割り込み処理ルーチンによれば、流量パルス信号
の立ち上がりから、どの割り込みチャンネルで割り込み
が発生したかを判断などすることにより、割り込み処置
を高速で行うことができるので、注入データの管理を迅
速にすることができる。

第９図は、上記データ管理装置に用いられるフロッピー
ディスクの制御メインルーチン、第１０図乃至第１５図
はこの制御メインルーチンに用いる各データフォーマッ
トである。

第１０図（ａ）、（ｂ）は、開始データのデータフォー
マットを示すもので、この図において、１〜３９はビッ
トを示すもので、１ビツトの「１」は開始データを示す
ものである。

２ビツト〜４ビツトは、第３図における孔番５７のＸの
設定番号情報、５ビツト〜７ビツトは、孔番５７の設定
番号情報である。

また、８ビツト〜１３ビツトは、年月日情報で、１４ビ
ツト〜１９ビツトが、時分秒情報である。

２０ビツトはＡ／Ｂ配合情報、２１ビツト〜２４ビツト
が「水（Ｗ）」の配合重量情報、２５ビツト〜２７ビツ
トが「ベントナイト（Ｂ）」の配合重量情報、２８ビツ
ト〜３１ビツト「セメント（Ｓ）」の配合重量情報、及
び３２ビツト〜３５ビツト「砂、その他」の配合重量情
報である。

また、第１Ｉ図（ａ）　、　（ｂ）は瞬時データのデー
タフォーマットを示すものである。

この瞬時データにおいては、２ビツト〜７ビツトが孔番
Ｘ、Ｙの設定番号情報、８ピットル１３時分秒情報、１
４ビツト〜２３ビツトが流量データＦ１〜Ｆ５．２４ビ
ツト〜３３ビツトが圧力データＰ１〜Ｐ５である。

また、２４ビツト〜３９ビツトは改良地盤の深度情報で
ある。

第１２図（ａ）　、　（ｂ）は積算データを示すもので
ある。

なお、本実施例では、５台のグラウトポンプ１１ａ〜ｌ
ｉｅがあるものとする。

この積算データにおいては、２ビツト〜７ビツトが孔番
Ｘ、Ｙの設定番号情報、８ピットル１３時分秒情報であ
る。

また、１４ビツト〜２１ビツトはトータルカウント情報
である。

２２ビツト〜２７ビツトは、グラウトポンプ１１ａによ
ってオーガ７の吐出側に固化材を吐出する吐出量情報、
２８ビツト〜３３ビツトはグラウトポンプｌｌｂによっ
てオーガ７の吐出側に固化材を吐出する吐出量情報であ
る。

また、３４ビツト〜３９ビツトはグラウトポンプｌｌｃ
によってオーガ７の吐出側に固化材を吐出する吐出量情
報、４０ビツト〜４５ビツトはグラウトポンプｌｉｄに
よってオーガ７の吐出側に固化材を吐出する吐出量情報
である。

そして、４６ビツト〜５１ビツトはグラウトポンプ１１
ｅによってオーガ７の吐出側に固化材を吐出する吐出量
情報である。

第１３図はデータ長が２５６バイトからなるデータフォ
ーマットで、６４バイトからなる４組のデータから成る
。

第１４図及び第１５図は、管理データのフォーマットで
、第１４図にはセクタ１が２５６バイトからなり、セク
タ１６までデータを書込み、第１５図には孔番Ｘ、Ｙ、
年月日、配合、開始、終了のデータを書き込む。

以下、第９図に従ってフロッピーディスクのメインルー
チンを説明する。

先ず、フロッピーディスクの制御メインルーチンをスタ
ートする（ステップ３０）。

次に、フロッピーディスクの書き込みが禁止されている
か否かを判断し、書き込みが禁止されていない場合には
、書き込みが可能か否かが判断される（ステップ３１．
３２）。

書き込みが可能でない場合には、データの書き込みを判
断するルーチンを実行する（ステップ３３）。

一方、データの書き込みが可能である場合には、記録開
始状態になっているか否かを判断される場合には、運転
状態か開始状態になっているか否かを判断する（ステッ
プ３２．ステップ３４．３５）。

また、ステップ３１において、書き込みを禁止する場合
には、ステップ３４の判断をする。

上記ステップにおいて、運転状態では、運転（Ｕｎｔｅ
ｎ）及びｌステップ前の運転状態（ＰＵｎｔｅｎ）が共
に１になり、開始状態では運転（Ｕｎｔｅｎ）が１で、
１ステツプ前の運転状態（ＰＵｎｔｅｎ）が０になる。

ステップ３５において、運転状態であると判断される場
合には、書き込み禁止であるか否かを判断し、書き込み
禁止でないと判断される場合には、配合切換スイッチを
ＡからＢへまたはＢからＡへ切換えたか否かを判断する
（ステップ３６．３７）。

そして、配合切換スイッチをＡからＢへ又はＢからＡへ
切換えたと判断される場合には、タイマが一定時間間隔
になっている否かが判断されるステップ３７．３８）。

タイマが一定時間間隔になっていると判断される場合に
は、タイマをタイムアツプし、ディスクフル前微か否か
を判断する（ステップ３８〜４０）。

そして、ディスクフル前微でないと判断する場合には、
第１１図（ａ）及び第１１図（ｈ）のデータをセットし
た後、バックグランドカウントの更新をする（ステップ
４０〜４２）。

一方、配合切換スイッチをＡからＢへ又はＢがらＡへの
切換えがされたと判断される場合には、第１４図及び第
１５図の管理データの書込み、第１２図（ａ）及び第１
２図（ｂ）のフォーマットでバッファにデータを書き込
んだ後、バックグランドカウントの更新をする（ステッ
プ３７．ステップ４３〜４５）。

そして、バックグランドカウントがクリアされているか
否かを判断し、バックグランドカウントがクリアされて
いると判断される場合には、フロッピーディスクへデー
タを書き込む（ステップ４６．４７）。

また、ステップ３５において、運転が開始状態にあると
判断される場合には、書込みが禁止であるか否かを判断
し、書き込みが禁止であると判断されない場合には、第
１４図及び第１５図に示す管理データをバッファに書込
んだ後、バックグランドカウントの更新をする（ステッ
プ３５．ステップ４９〜５２）。

次に、バックグランドカウントがクリアされているか否
かを判断し、バックグランドカウントがクリアされてい
ると判断される場合には、フロッピーディスクへの書き
込みをした後、トータルカウントを０にする（ステップ
５３〜５５）。

一方、ステップ３４において、記録が開始していないと
判断される場合には、停止または停止中であるかの判断
をする（ステップ５６）。

ここで、停止は運転から停止へ至る状態をいい、（Ｕｎ
ｔｅｎ）が０で（ＰＵｎｔｅｎ）が１の状態をいい、停
止中とは（Ｕｎｔｅｎ）、（ＰＵｎｔｅｎ）が共に０の
状態をいう。

そして、ステップ５６において、タイマを停止させた後
、トータルカウントのカウントを禁止し、書き込みが禁
止されているか否かを判断する（ステップ５６〜５９）
。

そして、書き込みが禁止されていると判断されない場合
には、第１２図（ａ）及び第１２図（ｂ）のフォーマッ
トでバッファにデータを書き込む（ステップ５９〜６３
）。

これらのデータはシリンダ、ヘッド及びセクタ番号等で
ある。

一方、ステップ４７が実行されると、最終トラック、セ
クタを第１４図及び第１５図に示す管理データに基づい
て書込み、バッファにセットし、第１０図（ａ）及び第
１０図（ｂ）のデータをセットした後、バックグランド
カウントを更新し、そのバックグランドカウントがクリ
アされているか否かを判断する（ステップ７０〜７３）
。

次に、ディスクフル前微かの判断をし、異常時の書き込
みを不可としたのち、フロッピーディスクのメインルー
チンを終了する（ステップ７６〜７８）。

また、上記ステップ４２において、バックグランドカウ
ンタを−１した７ｋに、バックグランドカウントがクリ
アされたか否かを判断する（ステップ８０）。

そして、バックグランドカウントをクリアしたと判断さ
れる場合には、データの書き込みをした後、ディスクフ
ル前微の判断を行い、異常時の書込みを不可とした後、
フロッピーディスクのメインルーチンを終了する（ステ
ップ８０．８１及びステップ７６．７８）。

また、バックグランドのカウントがクリアされないと判
断される場合には、ステップ７６のディスクフル前微の
判断を行い、異常時の書き込みを不可とした後、フロッ
ピーディスクのメインルチンを終了する（ステップ８ｏ
及びステップ７６〜７８）。

一方、ステップ３６において、書き込み禁止がされる場
合には、ステップ８において、タイマが一定間隔にない
場合、ステップ４０において、ディスクフル前微でない
場合には、ステップ７６゜７７を行い、フロッピーディ
スクの制御メインルーチンを終了する（ステップ７８）
。

また、ステップ９０において、トータルカウンタをクリ
アした後、トータルカウンタをカウント可能にして、タ
イマをスタートする（ステップ５５、ステップ９０〜９
２）。

そして、運転中の状態（Ｐ−Ｕｎｔｅｎ＝１）にし、フ
ロッピーディスクの制御メインルーチンを終了する（ス
テップ９３〜９５、ステップ７６〜７８）。

一方、ステップ６０〜６３において、シリンダヘッド番
号、ヘット番号、セクタ番号を書込みアドレスにセット
して、バッファにデータａ　Ｎｄがセットされなくても
フロッピーディスクへの書込みを行う（ステップ１００
〜１０４）。

次に、バックグランドカウンタをクリアにしたか否かを
判断する（ステップ１ｏ５）。

そしてバックグランドカウンタをクリアすると判断する
場合には、次のセクタ番号へ更新し、停止状態、（すな
わち、Ｕｎｔｅｎ＝Ｏ，Ｐ−Ｕｎｔ　ｅ　ｎ＝ｏ）にす
る（ステップ１０５〜１０８）。

次に、ステップ７６．７７を行い、フロッピーディスク
の制御メインルーチンを終了する（ステップ１０８．ス
テップ７６〜７８）。

一方、ステップ５９において、書き込み禁止の場合には
、ステップ１０７の停止状態にして、ステップ７６．７
７を行い、フロッピーディスクの制御メインルーチンを
終了する（ステップ１０８、ステップ７６〜７８）。

次に、上記注入データの管理方法と注入データの管理装
置に用いるデータ作成部２１についてさらに説明する。

データ作成部２１は、例えば、パーソナルコンピュータ
、プリンタ及びデータ処理プログラムをおさめたシステ
ムディスクから構成される。

データ作成部２１では、先ず、パーソナルコンピュータ
とプリンタの電源を投入し、システムディスクをパーソ
ナルコンピュータのドライブ部にセットする。

そして所望時間後に、下記のメニューを画面に表示する
。

メニュ一番号は、例えば、番号１が管理表の作成、２が
集計ディスクへの登録、３は集計表の作成、４は瞬時流
量のグラフの作成、５はディスクのフォーマット、９は
終了を示すもので、これらのメニュ一番号を順番に選択
実行する。

本注入データ作成部２１では、処理プログラムのメニュ
一番号をキーボードから入力すると、そのプログラムの
実行を開始する。

例えば、管理表の作成をしようとする場合には、１の管
理表の作成を実行し、次に、リターンキーを入力する。

また、データの人力には、集計表の作成などのプログラ
ムを実行させる時に、日付、孔番などの情報が必要にな
る。

日付の入力は、年月日を／で区切って入力する。ここで
、年は、１９８９年の下２桁の８９を入力する。

月日は、例えば７月の場合に０７と入力する。

そして、最後にリターンキーを入力する。

一方、孔番の入力においては、孔番をＸ、Ｙの各３桁ず
つ区切って入力し、最後にリターンキーを人力する。

次に、管理表の作成手順の詳細について説明する。

前記処理プログラムでは、データ収集装置によりデータ
ディスクに書き込まれた注入データを読み込み、管理表
を作成する。

この管理表は、指定した１日に行った注入孔毎の注入量
の合計と、１日の注入量の合計を表にしたものである。

管理表において、比重は注入量より各注入材料の使用量
を算出するのに用い、初期値は、例えば、セメント３．
１５、ベントナイト２．５５に登録することができ、ま
た使用する材料の比重の微妙な相違等を補正するために
、これらの値が変更できるようになっている。

第１６図及び第１７図は第１８図の注入管理表を作成す
るための作成手順を示すものである。

第１６図において、パーソナルコンピュータの表示部に
メニュー表示画面を表示する（ステップ＋５０）。

そして、メニュー選択番号１の管理表の作成をし、リタ
ーンキーを押す（ステップ１５１．ステップ１５２）。

次に、注入データの管理表を作成する指示を表示部に表
示し、処理を希望する年月日の情報を入力してリターン
キーを押す（ステップ１５３〜１５５）。

そして、表示部で管理表の年月日情報の確認をし、管理
表の年月日情報が正しいときには、Ｙｅｓキーを押す（
ステップ１５６．１５７）。

また、管理表の年月日情報が誤っているときには、Ｎｏ
キーを押しステップ１５３に戻す（ステップ１５８．ス
テップ］５３）。

第１７図はステップ１５７を実行したときには、セメン
トの比重、ベントナイトの比重を訂正するか否かが表示
部に表示され、Ｙｅｓキーを押すと、その表示部にセメ
ントの比重を訂正するか否かが表示される（ステップ１
６０〜１６２）。

セメントの比重を訂正する場合には、Ｙｅｓキー押し、
表示部にセメントの比重を入力指示する指示がされ、セ
メントの比重を人力する（ステップ１６３〜１６５）。

一方、セメントの比重を訂正しないときには、Ｎｏキー
を押し、表示部にベントナイトの比重を訂正するか否か
入力指示させ、ベントナイトの比重を訂正する場合には
、ベントナイトの比重を入力指示して、ベントナイトの
比重を入力する（ステップ１６６〜１７０）。

ベントナイトの比重を入力し終えると、再びステップ１
６０に戻る。

また、ステップ１６７において、ベントナイトの比重を
訂正しない場合には、Ｎｏキーを押し、再びステップ＋
６０に戻る。

一方、セメントの比重、ベントナイトの比重を訂正しな
い場合には、Ｎｏキーを押し、表示部にデータディスク
をドライブ２にセットして、リターンを押す指示をする
（ステップ１７２．１７３）。

次に、プリンタに用紙を横にセットし、リターンキーを
押す（ステップ１７５．１７６）。

そして、表示部に管理表作成中を表示させ、データ処理
して印字する（ステップ１７７、１７８）。

次に、プリンタ用紙を横にセットする（ステップ１７９
）。

一方、データ処理して印字した後、表示部に、次のディ
スクがあるかを表示して確認させる（ステップ１７８．
ステップ１８０）。

そして、次のディスクがある場合には、ＹＥＳキーを押
しくステップ１８１）、ステップ１７３に戻す。

また、次のディスクがない場合には、Ｎｏキーを押し、
固化材の入荷管理データを人力する（ステップ１８０〜
１８２）。

そして、固化材の入荷管理データを入力した後には、材
料入荷管理表の印字をし、メニュー画面表示する（ステ
ップ１８２〜１８４）。

上記ステップにおいて、注入量から使用材料を算出する
場合には、以下に従って計算される。

ここで、注入量をＴＱ　［ｆｉ］　、配合比（重量比）
はＷ：Ｂ：Ｃ［ｋｇｆコ、比重は１：に８：Ｋｃである
。

また、容積は重量／比重により、 Ｑ＝Ｗ＋Ｂ／に、−）−Ｃ／ＫＣから、１バツチの容積
を求める。

各使用材料は、例えば、水の場合には、ｗｗ　＝ＴＱＷ
／Ｑ ＝　　　　　　ＷＴＱ ｗ＋　Ｂ／Ｋａ　　＋ｃ、、’Ｋｃ ベントナイトの場合には、 ’ＮＢ＝ＴＱＢ／Ｑ ＝　　　　　　ＢＴＱ Ｗ＋Ｂ／Ｋ。

＋Ｃ／Ｋｃ セメントの場合には、 Ｗｃ＝ＴＱＣ／Ｑ により算出する。

第１８図はこのようにして、得られた管理表の一例を示
すものである。

この管理表によれば、配合量、注入量、使用材料、時間
などの管理情報の他に、セメントとベントナイトの（Ａ
）前日までの入荷量、（Ｂ）前日までの残量、（Ｃ）本
日入荷量、（Ｄ）本日使用量、（Ｅ）本日残量、（Ａ）
＋　（Ｃ）総入荷量を連続的に表わすことができるので
、グラウト工法の材料管理および注入管理を確実にする
ことカイできる。

第１９図及び第２０図は集計ディスクへの登録を示すフ
ローチャートである。

このプログラムでは、データ収集部４により、データデ
ィスクに書き込まれた注入データを読み取り、オペレー
タにより指定された期間の１日毎に注入量の集計データ
を集計ディスクに書き込む。

初めにディスクを用いて集計ディスクを作成するときに
は、先ずフォーマットを決める。

また、比重は、注入量より各注入材料の使用量を産出す
るために用いる。

第１９図のフローチャートにおいて、先ず、メニュー表
示画面にし、メニュー２を押して集計ディスクへの登録
をし、リターンキーを押す（ステップ１９０１９２）。

次に、表示部に注入データ集計ディスク作成画面にし、
何日から何日までのデータを集計するかを画面表示した
後、開始日の画面表示をする（ステップ１９３〜１９５
）。

そして、処理を開始する年月日を入力し、リターンキー
を押す（ステップ１９６．１９７）。

次に、終了日の画面表示をした後、処理を終了する年月
日を入力し、リターンキーを押す（ステップ１９８〜２
００）　。

そして、特定期間の集計表を画面表示し、特定期間の集
計表が画面表示されない場合（ステップ２０１〜２０２
）には、ステップ１９４に戻す。

また、特定期間の集計表が画面表示されている場合には
、Ｙｅｓキーを押す（ステップ２０１゜２０３）。

そして、Ｙｅｓキーを押した場合には、第２０図のフロ
ーチャートに従って処理する。

セメントの比重、ベントナイトの比重の両比重を変更す
るか画面表示し、いずれかの比重を変更する場合には、
セメントの比重を変更するか否かの指示を画面表示する
（ステップ２０４〜２０６）　。

セメントの比重を変更する場合には、Ｙｅｓキーを押し
、セメントの比重を入力する画面表示にし、セメントの
比重を新たに入力する（ステップ２０７〜２０９）。

次に、ベントナイトの比重を変更するか否かの指示を画
面表示する（ステップ２１０）。

一方、ステップ２０６において、セメントの比重を変更
しない場合には、ＮＯキーを押しくステップ２１１）、
前記ステップ２１０の画面表示をする。

また、ステップ２１０において、ベントナイトの比重を
変更する場合には、Ｙｅｓキーを押し、ベントナイトの
比重の入力画面表示にし、ベントナイトの比重を入力す
る（ステップ２１２〜２１４）。

ベントナイトの比重を入力した後には、再びステップ２
０４の画面表示をする。

また、ベントナイトの比重を変更しない場合には、ＮＯ
キーを押した（ステップ２１０．２１５　）後に２０４
の画面表示をする。

上記ステップ２０４において、セメントの比重、ベント
ナイトの比重の両比重を変更しない場合には、ＮＯキー
を押し、データディスクをドライブ１に集計ディスクを
ドライブ２にセットし、リターンを指示する画面表示に
する（ステップ２２０゜２２１）。

そして、データディスクをドライブ１にセットし、集計
ディスクをドライブ２にセットし、リターンキーを押す
（ステップ２２２．２２３）。

次に、データの集計中を画面表示した後、データ処理を
する（ステップ２２５．２２６）。

そして、次のディスクがあるか否がの指示をｍ面表示し
た後、次のディスクがある場合（ステらブ２２６．２２
７）には、ステップ２２１に戻す。

また、次のディスクがない場合には、Ｎｏキーを押し、
システムディスクをドライブｌにセットする画面表示を
する（ステップ２２６．２２８及びステップ２２９）。

そして、システムディスクをドライブ１にセットし、リ
ターンキーを押し、メニューキーを押す（ステップ２２
９〜２３１）。

次に、表示部にメニュー画面表示をする（ステップ２３
２）。

次に、集計表の作成について第２１図および第２２図を
説明する。

これは集計表を作成するプログラムを示すもので、この
プログラムは集計ディスクの内容を読み出し、集計表を
作成するためのものである。

集計表はオペレータが指定した期間の１日毎の注入量の
合計と、その期間の注入量の合計を表にする。

また、１日だけの集計表を作成することもできる。この
ときには、開始日を入力した後、終了日を人力しないで
、リターンキーを押す。

先ず、このフローチャートでは、メニューを表示画面に
表す（ステップ２４０）。

そして、集計表の作成をするメニューを選択して、リタ
ーンキーを押す（ステップ２４１．２４２）。

次に、注入データ集計表を作成する画面表示をし、日付
表示画面にした後、開始日の画面指示をする（ステップ
２４３〜２４５）　。

そして、開始日を入力して、リターンキーを押し終了日
の画面指示をする（ステップ２４６〜２４８）。

次に、終了日を入力し、リターンキーを押し、特定期間
の集計表であることを表示する画面にする（ステップ２
４９〜２５１）。

特定期間の集計表であることを表示する画面である場合
には、Ｙｅｓキ〜を押しくステップ２５２）、また特定
期間の集計表であることを表示しない場合には、Ｎｏキ
ーを押す（ステップ２５３１　。

そして、Ｙｅｓキーを押した時には、セメントの比重、
ベントナイトの比重の両比重を訂正する画面表示をし、
セメントの比重、ベントナイトの比重のいずれかの比重
を訂正する場合には、セメントの比重を変更するか画面
表示する（ステップ２６０〜２６２）、 次に、セメントの比重を変更する画面表示の場合には、
セメントの比重を入力する画面表示にし、セメントの比
重を入力する（ステップ２６３〜２６５）　。

一方、セメントの比重を変更する画面表示でない場合に
は（ステップ２６６）、ステップ２６７を表示する。

そして、ベントナイトの比重を変更するか否かの指示を
画面表示し、ベントナイトの比重を変更する画面表示の
場合には、ベントナイトの比重を人力する画面表示をし
て、ベントナイトの比重を入力する（ステップ２６８〜
２７０）。

また、ベントナイトの比重を変更しない画面表示の場合
には、Ｎｏキーを押しくステップ２７１）、ステップ２
６０の画面表示をする。

一方、セメントの比重、ベントナイトの両比重を訂正し
ない場合には、集計ディスクをドライブ２にセットして
、リターンキーを押す画面表示をした後、集計ディスク
をドライブ２にセットし、プリンタ用紙を横にセットし
、リターンキーを押す（ステップ２６０〜２７６）。

そして、リターンキーを押した後、データ集計中の画面
表示をし、データ処理して印字し、プリンタ用紙を横に
セットする（ステップ２７７〜２７９）。

プリンタ用紙を横にセットした場合には、ステップ２７
８のデータ処理をして印字を実行する。

次に、データ処理をして印字した後には、次のディスク
があるか否かの指示を画面表示し次のディスクがある場
合には、ＹＥＳキーを押す（ステップ２８０．２８＋１
゜ そして、ＹＥＳキーを押した後、ステップ２７３に戻す
。

また、次のディスクがないと画面表示される場合には、
Ｎｏキーを押しメニュー画面表示する（ステップ２８０
〜２８３）。

第２３図は、第２１図および第２２図により得られた固
化材の配合、固化材をグラウトポンプ１１からオーガー
７の注入口に固化材を注入する注入量、使用材料および
注入時間を示す集計表である。

この集計表によれば、固化材の注入データに基づいて、
固化材を定量供給する資料と、固化材を均一混合する資
料を記録作表することにより、日報などを正しく連続的
に自動作成することができる。

次に、第２５図の瞬時流量グラフの作成について第２４
図を参照して説明する。

このプログラムでは、データ収集部４により、データデ
ィスクに書き込まれた注入時の瞬時流量データを読み取
り、それをグラフにして印字する。

先ず、メニュー表示画面をスタートする（ステップ２９
０）。

そして、瞬時流量グラフを作成するメニューを選択し、
リターンキーを押して、瞬時流量グラフを作成する画面
表示にする（ステップ２９１〜２９３）。

次に、瞬時流量グラフを作成する画面表示にした後、何
日のグラフを作成するかの画面表示にし、処理を希望す
る年月日を入力する（ステップ２９３〜２９５）　。

処理を希望する年月日を入力した後には、リターンキー
を押し、所望年月日のグラフの画面表示をする（ステッ
プ２９６〜２９７）。

そして、所望年月日のグラフの画面表示である場合には
、何番の孔番か画面表示し、処理を希望する孔番な入力
し、所望孔番の画面表示をする（ステップ２９８〜３０
２）。

また、所望年月日のグラフの画面表示でない場合には、
Ｎｏキーを押し、ステップ２９４を実行する。

一方、ステップ３０２の所望孔番な画面表示である場合
には、Ｙｅｓキーを押し、データディスクをドライブ２
に入れ、リターンキーを押す画面表示をし、リターンキ
ーを押し、データ処理し印字する（ステップ３０３〜３
０６）　。

そして、次のディスクがあるか画面表示し、次のディス
クがある場合（ステップ３０８）には、ステップ３０４
を実行する。

次のディスクがない場合には、Ｎｏキーを押し、メニュ
ー画面表示をする（ステップ３１０゜３１１）。

上記瞬時流量のグラフ作成フローチャートによれば、日
付と孔番を指定して、１つの注入孔毎に瞬時流量を作成
することができる。

このようにして得られた瞬時流量と時間との関係を示す
特性が第２５図である。

図示の瞬時流量は、グラウトポンプ５台分の瞬時流量（
Ｊ２／、＋ｎ）を示すものである。

瞬時流量は、グラウトポンプ１１の瞬時流量が時間ａ分
経過するまで増加を続け、時間ａ分におけるグラウトポ
ンプ１１の５台分の瞬時流量はおよそ７５０（β／□ｎ
）である。

時間ａ分経過した後には、グラウトポンプ１１の５台分
の瞬時流量はおよそ８０ｏ（β／１ｏ）で略一定になる
。

次に、フロッピーディスクのフォーマット指定をするフ
ローチャートについて第２６図に基づいて説明する。

このフロッピーディスクのフォーマット指定は、未使用
のディスクをデータディスクまたは集計ディスクとして
使用する前に、このプログラムによりフォーマットの指
定をする。

また、使用済みのディスクの内容を消去して最初からデ
ータを書き込めるようにする時にも、フォーマットの指
定をする。

先ず、表示部をのメニュー表示画面にする（ステップ３
２０）。

次に、ディスクのフォーマットを指定するメニューを選
択し、リターンキーを押した後、フロッピーディスクの
フォーマットを指定する画面表示にする（ステップ３２
１〜３３３）　。

そして、ドライブ２に新しいディスクをセットし、準備
ができたら、リターンキーを押す画面表示をし、フォー
マット指定するディスクをドライブ２にセットし、リタ
ーンキーを押す（ステップ３３４〜３３６）。

次に、フォーマット指定中である画面表示をし、ドライ
ブ２のディスクをフォーマット指定し、フォーマット指
定を完了する（ステップ３３７〜３３９）　。

そして、次のディスクをフォーマットするか否かの画面
表示をした後、次のディスクをフォーマ・ント指定する
場合にはＹｅｓキーを押しくステップ３４０．３４１）
、ステップ３３４に戻す。

また、次のディスクをフォーマット指定しない場合には
、Ｎｏキーを押し、メニュー画面を表示する（ステップ
３４０〜３４３）。

このフローチャートによれば、ディスクのフォーマット
指定が容易になるので、操作性が向上する。

上記実施例では、データ収集部４の注入データ作成部２
１で固化付注入情報を作成し、この固化付注入情報に基
づいて、固化材を固化材プラント部４のグラウトポンプ
１１を作動させることにより、オーガー７に固化材が注
入されるので、固化材の定量供給をすることができ、ま
た固化材プラント部４から均一混合された固化材を供給
することができるで、連続的に固化材の流量を管理する
ことができるようになる。

従って、本実施例では、固化材供給量、瞬間吐、出量等
の固化材の注入データに基づいて、固化材の定量供給す
る資料、固化材を均一混合する資料を記録作表すること
ができるようになる。

（発明の効果） 上記のように本発明によれば、固化材供給量、瞬間吐出
量等の固化材の注入データに基づいて、固化材の定量供
給する資料、固化材を均一混合する資料を記録および作
表することができるので、グラウト工法の材料管理およ
び注入管理を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、本発明の一実施例を示す説明図、
第３図は注入データ管理装置の一実施例を示す図、第４
図は制御システムの概要を示す図、第５図及び第６図は
トータルカウンタと時間との特性図及びグランドトータ
ルカウンタと時間との特性図、第７図は第１図及び第２
図のデータ収集部の具体的構成を示すブロック図、第８
図は割込み処理ルーチンのフローチャートを示す図、第
９図はフロッピーディスクの制御メインルーチンのフロ
ーチャートを示す図、第１０図（ａ）　、　（ｂ）乃至
第１２図（ａ）、（ｂ）はデータフォーマットを示す図
、第１３図はデータフォーマットの例を示す図、第１４
図及び第１５図は管理データのフォーマットを示す図、
第１６図乃至第１７図は注入データの作成フローチャー
トを示す図、第１８図は注入データの管理表の例を示す
図、第１９図及び第２０図は注入データ集計ディスク作
成フローチャートを示す図、第２１図及び第２２図は注
入データの集計表作成フローチャートを示す図、第２３
図は注入データ集計表の例を示す図、第２４図は瞬時流
量グラフ作成フローチャートを示す図、第２５図は瞬時
流量グラフの例、第２６図はフロッピーディスクの管理
フォーマットのフローチャートを示す図である。 ４は注入データ処理装置、 １１は注入ポンプ、 １５は流量検出手段、 ２１は注入データ作表部である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）注入ポンプに接続された流量検出手段により、固
   化材の瞬間流量を電気信号に変換し、その電気信号を流
   量変換手段により流量パルス信号に変換し、その流量パ
   ルス信号に基づいて注入データ処理部で、注入ポンプあ
   たりの注入量であるサブトータル、ポンプ複数台の総注
   入量であるグランドトータル及び固化材の配合重量を求
   めること等により、前記固化材の供給量である固化材供
   給量、瞬間的な固化材の吐出量である瞬間吐出量等の固
   化材注入情報を作成し、この固化材注入情報に基づいて
   、前記固化材供給量、瞬間吐出量等の固化材の注入デー
   タを注入データ作表部で記録作表するようにしたことを
   特徴とする注入データの管理方法。
2. （２）注入ポンプと接続された流量検出手段と、この流
   量検出手段により固化材の瞬間流量を電気信号に変換し
   、その電気信号を流量パルス信号に変換する流量変換手
   段と、この流量検出手段で検出した流量パルス信号に基
   づいて、前記注入ポンプあたりの注入量であるサブトー
   タル、ポンプ複数台の総注入量であるグランドトータル
   及び固化材の配合重量を求め、固化材の供給量である固
   化材供給量、瞬間的な固化材の吐出量である瞬間吐出量
   等の固化材の供給管理をする注入データ処理部と、前記
   固化材の供給量である固化材供給量、瞬間的な固化材の
   吐出量である瞬間吐出量等の固化材注入情報を作成し、
   その固化材注入情報に基づいて、前記固化材供給量、瞬
   間吐出量等の固化材の注入データを記録作表する注入デ
   ータ作表部から構成されることを特徴とする注入データ
   の管理装置。