JPH03151794A - 立体テレビ撮像方式 - Google Patents
立体テレビ撮像方式Info
- Publication number
- JPH03151794A JPH03151794A JP1288919A JP28891989A JPH03151794A JP H03151794 A JPH03151794 A JP H03151794A JP 1288919 A JP1288919 A JP 1288919A JP 28891989 A JP28891989 A JP 28891989A JP H03151794 A JPH03151794 A JP H03151794A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- television
- zoom
- camera
- focus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、テレビカメラ等を用い、立体画像を撮像する
ための撮像方式に関するものである。
ための撮像方式に関するものである。
（従来の技術）
従来の技術としては、例えば特開昭５１−１４２２１８
号公報に示されているような立体テレビ撮像装置が知ら
れている。
号公報に示されているような立体テレビ撮像装置が知ら
れている。
この様な２台のテレビカメラで立体像を得る撮像をする
装置において、被写体距離が変わった場合、以下のよう
な操作をする必要がある。
装置において、被写体距離が変わった場合、以下のよう
な操作をする必要がある。
１、 ２台のカメラの内、基準となるカメラレンズのズ
ーム、フォーカス等を合わせ、次にもう一方のカメラレ
ンズのズーム、フォーカス等を合わせる。
ーム、フォーカス等を合わせ、次にもう一方のカメラレ
ンズのズーム、フォーカス等を合わせる。
２、そして、２台のテレビカメラの画像が正確に重なる
ように（同一被写体を撮像するように）手動にて２台の
テレビカメラの視差角を変える。
ように（同一被写体を撮像するように）手動にて２台の
テレビカメラの視差角を変える。
（発明が解決しようとする課題）
前述の従来技術には、２台のテレビカメラの画像を重ね
合わせるために、それぞれのズーム、フォーカス、視差
角等を、基準となるモニタ画面等を見ながら人為的に合
わせ込む必要があった。
合わせるために、それぞれのズーム、フォーカス、視差
角等を、基準となるモニタ画面等を見ながら人為的に合
わせ込む必要があった。
本発明では、画像の合わせ込みをする人為的操作を行わ
ず、一方のテレビカメラのレンズのズーム、フォーカス
を基準となるもう一方のテレビカメラのレンズのズーム
、フォーカスに基づいて自動的に合わせ、さらに被写体
距離が変わった場合、これに追従して２台のテレビカメ
ラの視差角を変え、自動的に画像の合わせ込みをするこ
とを目的とするものである。
ず、一方のテレビカメラのレンズのズーム、フォーカス
を基準となるもう一方のテレビカメラのレンズのズーム
、フォーカスに基づいて自動的に合わせ、さらに被写体
距離が変わった場合、これに追従して２台のテレビカメ
ラの視差角を変え、自動的に画像の合わせ込みをするこ
とを目的とするものである。
（課題を解決するための手段）
本発明は上記の目的を達成するため、基準となる一方の
テレビカメラで被写体を撮像した時に、そのズームレン
ズのフォーカス値、ズーム値等の情報を検出する手段と
、該検出情報に基づき上記２台のテレビカメラで上記同
一被写体を撮像するための視差角値を算出する手段と、
この時上記２台のテレビカメラの視差角を該算出値によ
って制御する手段によって構成した立体テレビ撮像方式
および上記一方のテレビカメラのズームレンズのフォー
カス値、ズーム値等の検出情報によってこの時他方のテ
レビカメラのズームレンズに設定すべきフォーカス値、
ズーム値等を算出する手段と、この時上記他方のテレビ
カメラのズームレンズのフォーカス値、ズーム値等を上
記算出値によって制御する手段によって構成した立体テ
レビ撮像方式としたものである。
テレビカメラで被写体を撮像した時に、そのズームレン
ズのフォーカス値、ズーム値等の情報を検出する手段と
、該検出情報に基づき上記２台のテレビカメラで上記同
一被写体を撮像するための視差角値を算出する手段と、
この時上記２台のテレビカメラの視差角を該算出値によ
って制御する手段によって構成した立体テレビ撮像方式
および上記一方のテレビカメラのズームレンズのフォー
カス値、ズーム値等の検出情報によってこの時他方のテ
レビカメラのズームレンズに設定すべきフォーカス値、
ズーム値等を算出する手段と、この時上記他方のテレビ
カメラのズームレンズのフォーカス値、ズーム値等を上
記算出値によって制御する手段によって構成した立体テ
レビ撮像方式としたものである。
（作用）
その結果、一方のテレビカメラを被写体に向け、レンズ
フォーカス等を合わせ撮像するだけで、他方のテレビカ
メラのレンズフォーカス等及び２台のテレビカメラの視
差角が自動的に設定され、２台のテレビカメラの画像が
完全に一致した立体像を得ることができる。
フォーカス等を合わせ撮像するだけで、他方のテレビカ
メラのレンズフォーカス等及び２台のテレビカメラの視
差角が自動的に設定され、２台のテレビカメラの画像が
完全に一致した立体像を得ることができる。
（実施例）
本発明のシステムの一実施例を第１図により説明する。
まず、基準となる一方のテレビカメラ２を被写体９に向
け、ズームレンズ１のズーム値を決め、フォーカス（オ
ートフォーカスの場合、自動的に）を合わせる。 そ
して、この時のズームレンズ１のズーム値、フォーカス
値等を検出装置７で検出し、マイクロコンピュータ８に
これらの検出情報を送る。
け、ズームレンズ１のズーム値を決め、フォーカス（オ
ートフォーカスの場合、自動的に）を合わせる。 そ
して、この時のズームレンズ１のズーム値、フォーカス
値等を検出装置７で検出し、マイクロコンピュータ８に
これらの検出情報を送る。
マイクロコンピュータ８では、これらの検出情報からこ
の時テレビカメラ４のズームレンズ３に設定すべきズー
ム値及びフォーカス値等を算出するとともに被写体９ま
での距離を算出し、この値と予め測定された２台のテレ
ビカメラ２，４の基準点Ｐ２． Ｐ４間の間隔りとか
ら、この時の２台のテレビカメラ２，４の立体視差角θ
１及びテレビカメラ２，４の基準点Ｐ２． Ｐ４を結
ぶ線分と各カメラ光軸のなす角度θ２を算出する。 （
なお、マイクロコンピュータ８には、２台のテレビカメ
ラの特性の違いを考慮して、検出情報に対して最適算出
値が得られるよう算出式が設定されている。）そして、
これら算出値がレンズ駆動部６及び視差角調整器５に送
出され、テレビカメラ４のズームレンズ３のズーム値、
フォーカス値等がテレビカメラ２のズームレンズ１のそ
れぞれの値に合わせられると同時に、視差角調整器５で
、２台のテレビカメラ２．４の立体視差角が算出値に合
致するよう、テレビカメラ２の光軸を基準として、テレ
ビカメラ２，４の基準点Ｐ２． Ｐ４を結ふ線分と各
々のカメラ光軸のなす角度θ２が調整される。
の時テレビカメラ４のズームレンズ３に設定すべきズー
ム値及びフォーカス値等を算出するとともに被写体９ま
での距離を算出し、この値と予め測定された２台のテレ
ビカメラ２，４の基準点Ｐ２． Ｐ４間の間隔りとか
ら、この時の２台のテレビカメラ２，４の立体視差角θ
１及びテレビカメラ２，４の基準点Ｐ２． Ｐ４を結
ぶ線分と各カメラ光軸のなす角度θ２を算出する。 （
なお、マイクロコンピュータ８には、２台のテレビカメ
ラの特性の違いを考慮して、検出情報に対して最適算出
値が得られるよう算出式が設定されている。）そして、
これら算出値がレンズ駆動部６及び視差角調整器５に送
出され、テレビカメラ４のズームレンズ３のズーム値、
フォーカス値等がテレビカメラ２のズームレンズ１のそ
れぞれの値に合わせられると同時に、視差角調整器５で
、２台のテレビカメラ２．４の立体視差角が算出値に合
致するよう、テレビカメラ２の光軸を基準として、テレ
ビカメラ２，４の基準点Ｐ２． Ｐ４を結ふ線分と各
々のカメラ光軸のなす角度θ２が調整される。
以上のように、一方のテレビカメラを被写体に向は撮像
するだけで、他方のテレビカメラのレンズフォーカス等
及び２台のテレビカメラの視差角が自動的に設定される
。
するだけで、他方のテレビカメラのレンズフォーカス等
及び２台のテレビカメラの視差角が自動的に設定される
。
（発明の効果）
本発明によれば、立体像を得るための２台のテレビカメ
ラのレンズ光学系の諸値及び視差角の人為的合わせ込み
作業を不要とすることができ、操作性の向上した立体テ
レビ撮像方式が実現できる。
ラのレンズ光学系の諸値及び視差角の人為的合わせ込み
作業を不要とすることができ、操作性の向上した立体テ
レビ撮像方式が実現できる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
１．３： ズームレンズ、 ２． ４： テレビ
カメラ。 ５： 視差角調整器、６： レンズ駆動部、７： 検
出装置、８： マイクロコンピュータ、９： 被写体
。
カメラ。 ５： 視差角調整器、６： レンズ駆動部、７： 検
出装置、８： マイクロコンピュータ、９： 被写体
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、２台のテレビカメラを用いて立体像を撮像する方式
において、基準となる一方のテレビカメラで被写体を撮
像した時に、そのズームレンズのフォーカス値、ズーム
値等の情報を検出する手段と、該検出情報に基づき上記
２台のテレビカメラで上記同一被写体を撮像するための
視差角値を算出する手段と、この時上記２台のテレビカ
メラの視差角を該算出値によって制御する手段を含む立
体テレビ撮像方式。 ２、特許請求の範囲第１項記載の立体テレビ撮像方式に
おいて、上記一方のテレビカメラのズームレンズのフォ
ーカス値、ズーム値等の検出情報によってこの時他方の
テレビカメラのズームレンズに設定すべきフォーカス値
、ズーム値等を算出する手段と、この時上記他方のテレ
ビカメラのズームレンズのフォーカス値、ズーム値等を
上記算出値によって制御する手段を含む立体テレビ撮像
方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1288919A JPH03151794A (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | 立体テレビ撮像方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1288919A JPH03151794A (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | 立体テレビ撮像方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03151794A true JPH03151794A (ja) | 1991-06-27 |
Family
ID=17736497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1288919A Pending JPH03151794A (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | 立体テレビ撮像方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03151794A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1169380A (ja) * | 1997-08-04 | 1999-03-09 | Shunki O | ３ｄデジタル撮影装置とその撮影方式 |
| US20080239064A1 (en) * | 2007-03-29 | 2008-10-02 | Fujifilm Corporation | Stereoscopic image pickup apparatus and method of adjusting optical axis |
| CN111445786A (zh) * | 2019-01-16 | 2020-07-24 | 北京小米移动软件有限公司 | 电子设备及屏幕模组 |
-
1989
- 1989-11-08 JP JP1288919A patent/JPH03151794A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1169380A (ja) * | 1997-08-04 | 1999-03-09 | Shunki O | ３ｄデジタル撮影装置とその撮影方式 |
| US20080239064A1 (en) * | 2007-03-29 | 2008-10-02 | Fujifilm Corporation | Stereoscopic image pickup apparatus and method of adjusting optical axis |
| US8384767B2 (en) * | 2007-03-29 | 2013-02-26 | Fujifilm Corporation | Stereoscopic image pickup apparatus and method of adjusting optical axis |
| CN111445786A (zh) * | 2019-01-16 | 2020-07-24 | 北京小米移动软件有限公司 | 电子设备及屏幕模组 |
| CN111445786B (zh) * | 2019-01-16 | 2022-06-03 | 北京小米移动软件有限公司 | 电子设备及屏幕模组 |
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