JPH0315306A - コンバインにおける第二刈刃の上動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業−ヒの利用分野） 本発明は、コンバインにおける第二刈刃の上動装置に係
るものである． （従来技術） 従来、公知の実開昭６３−１０８３８号公報には、走行
フレームの下部に走行装置を上部に脱穀装置を前方に刈
取部を夫々設けたコンバインにおいて，前記刈取部には
第二刈刃を手動操作でヒ動ずるようにしたコンバインに
おける第二刈刃のヒ動装置が記載されている． （発明が解決しようとする課題） 前記公知例のように、第二刈刃を持つ刈取部のときは、
刈取部をローリングさせると、ロリングに関連して第二
刈刃が地面に突き刺さるという問題と，手動操作時は、
ときどき第二刈刃が地面に突き刺さるという問題がある
．即ち，刈取部を自動ローリングさせるとき、所定角度
を越えてローリングさせると、第二刈刃は低い位置にあ
るから、地面に突き刺さる．又，手動切替えのときは、
ローリング角度調節を失敗して過剰調節することがあり
、そのときは、低い位置の第二刈刃は地面に突き刺さる
．（発明の目的） そこで本発明は、自動手動ローリング角度調節を問わず
，第二刈刃が地面に突込むことを防１ヒしたものである
． （課題を解決するための手段） よって本発明は、走行フレーム１の下部に走行装置２を
上部に脱穀装ｌｌ３を前方に刈取部４を夫々設けたコン
バインにおいて、前記刈取部４は機体に対して自動的に
ローリングしうるように構成するとともに、所定角度以
上にローリングしたときは、前記刈取部４に設けられて
いる第二刈刃ｌ７が自動的に上勤するよう第二刈刃ｌ７
にシリンダ２９等の上勤装置を設けたコンバインにおけ
る第二刈刃の上動装置，及び、走行フレームｌの下部に
走行装置２を上部に脱穀装置３を前方に刈取部４を夫々
設けたコンバインにおいて、前記刈取部４は機体に対し
て自動又は手動によりローリングしうるように構成する
とともに，自動を手動に切替えたときは、前記刈取部４
に設けられている第二刈刃ｌ７が自動的に上動するよう
第二刈刃１７にシリンダ２９等の上動装置を設けたコン
バインにおける第二刈刃の上動装置としたものである． （実施例） 本発明の一実施例を図面により説明すると、１は走行フ
レーム、２は走行フレームｌの下部に設けた走行装置，
３は走行フレーム１の上部に設けた脱穀装置、４は走行
フレームｌの前方に設けた刈取部であり、刈取部４の前
側位置には擾込リール５が設けられ、その下方の刈取フ
レーム７には第一刈刃６を設け、第一刈刃６の後方の刈
取部フレーム７には，第一刈刃６により刈取った穀稈を
集めるオーガー８を設ける．刈取部フレーム７の後壁９
には脱穀装置３の脱穀室に至るエレベーター１０を設け
る．１１は分草体、レは分草体１１の後方に設けた補助
掻込装置である． 前記刈取部４は、図示は省略するが、エレベーター１０
との取付部を芯にローリングシリンダ材によりローリン
グ自在に構成される．刈取部４のローリングは、自動又
は手動により行なわれる．又，圃場が平坦の場合は、ロ
ーリングさせると、かえって不具合となる場合が多いの
で，機体に対して平行状態を保持する平行保持制御も行
なう．８４は刈取部フレーム７に設けた水平センサ．６
５はローリング量検知センサである．しかして，運転席
部には、前記刈取部４のローリングの自動制御をオン・
オフする自動入切スイッチ釘と、前記ローリングの自動
と手動及び平行保持制御とに切替える切替スイッチ閏と
，刈取部４を手動により傾斜させる手動ローリングスイ
ッチ母とを設ける． 前記自勤人切スイッチ釘の操作は，前記切替スイッチ錦
及び手動ローリングスイッチ（至）の操作に優先する．
したがって、自動入切スイッチ釘を切にして、切替スイ
ッチ錦を平行保持制御に切替えると，刈取部４の平行保
持制御を行なう．又、前記自動人切スイッチ釘を切にし
て前記手動ローリングに切替え、手動ローリングスイッ
チＯを操作すると，刈取部４を所望角度に傾斜させ，そ
の位置で固定させる． 前記刈取部フレーム７は，前記エレベーターｌＯの上部
回転輪１４を中心として、刈取部上下動シリンダｌ５の
伸縮によりエレベーター１０と共に上下回動自在に取付
けられる，　１６はエレベーター１０の下部回転軸であ
る． しかして、前記刈取部フレーム７の後壁９と前記走行装
１ｔ２の前端部の間には以下詳述する第二刈刃ｌ７を設
ける． 前記刈取部フレーム７のｖｋ壁９の後面には、左右方向
の支持フレーム譲を設ける．支持フレーム１８の左端屈
曲ＦＩＡ１９は後壁９の左側の縦杆加に固着し、右端屈
曲部２１は後壁９の略左右中間位置にある縦杆なに固着
する．前記左端屈曲部ｌ９には側部縦軸筒３を固定し，
前記右端屈曲部２１には重心位近にある中間縦軸筒２４
を固定する．前記側部縦軸筒ｎには上下方向の側部縦支
持杆δを上下摺動自在に嵌合させる．前記中間縦軸筒２
４には中間縦支持杆πを上下摺動自在に嵌合させる． 前記側部縦支持杆ろの下端部には第二刈刃１７の第二刈
刃フレームｎの左側を、重心位置に設けた中間縦支持杆
四の下端部には前記第二刈刃フレームＨの左右の重心位
置を夫々取付ける．前記支持フレーム■の右端屈曲部２
ｌ側Ｅ面には、上方に起立する取付腕詑の下端部を固着
し，取付腕詑の上端部は前記中間縦支持杆３側に屈曲さ
せて前記中間縦支持杆四の後方位置に臨ませ、該取付腕
舘の上端部に第二刈刃上下動シリンダ詑の上端部を取付
ける．第二刈刃上下動シリンダ四のロッドの下端部は前
記中間縦支持杆πの下端部に取付ける． 第二刈刃上下動シリンダ器は伸縮させると、中間縦支持
杆πを中間縦軸筒２４に対して，側部縦支持杆δを側部
縦軸筒ηに対して、夫々を上下摺勤させ、第二刈刃１７
の高さ位置を調節する．６ｌは第二刈刃ｌ７の高さ位置
検出用の接地センサであり、接地センサ６ｌが地面に接
触すると、中間縦支持杆ぷ内のロッド名のみが上動し、
中間縦支持杆あの上端部に設けたスイッチ閏により第二
刈刃上下動シリンダ四を縮小させ、接地センサ６１が地
面から離れると、ロッド置のみを下動させ、スイッチＯ
により第二刈刃上下動シリンダ四を伸張させて、第二刈
刃ｌ７の高さ位置を自動調節する． しかして、接地センサ６１による第二刈刃ｌ７の高さ自
動調節と、前記刈取部４のローリングとの関係は，刈取
部４のローリングを自動人切スイッチ釘により自動にし
ているとき、及び、切秤スイッチ錦により、刈取部４を
平行保持自動制御に切替えたときは、接地センサ６ｌに
よる第二刈刃ｌ７の高さ自動７Ａｒｒ１を行なう．しか
し、ローリング自動制御中であっても、前記水平センサ
ーが，刈取部４が所定角度以上にローリングしたときは
、接地センサ６ｌによる第二刈刃１７の高さ自動ａＩ節
に優先させて第二刈刃上下動シリンダ四を縮小させ、第
二刈刃ｌ７を非作用位置まで上動させ、第二刈刃！７の
突込みを防１［する． また，刈取部４のローリングを、自動大切スイッチ訂を
オフにして切替スイッチ簡により手動に切替えたときは
，接地センサ６ｌによる第二刈刃１７の高さ自動調節に
優先させて第二刈刃上下動シリンダ四を縮小させ，第二
刈刃１７を非作用位置まで上動させ，第二刈刃１７の突
込みを防０二する． 第１図のエレベーターｌＯのＥ部回転軸１４には、主ク
ラッチ（図示なし）を介してエンジンからの回転が伝達
され，該上部回転軸ｌ４には歯車刃が固着され、該歯車
Ｉと下部回転軸ｉ６に固着した歯車３！との間にチェン
マを巻回する．羽は前記下部回転軸ｌ６とメイン横駆動
軸｛とを接続するユニバーサルジョイント，３５は伝動
ボックス、藁は伝動ボックスあ内のメイン横駆勤軸謁に
設けたプーリ、訂は第一中間軸　羽は第一中間軸訂に設
けたプーり，３９はプーりあとブーり幼との間に巻回し
たベルト、旬は伝動ボックスあの側板．　４１は前記側
板旬より外側のメイン横駆動軸調に設けた歯車，４２は
別途設けた第二φ間軸、心は第二中間軸Ｃに設けた歯車
、４４は歯車４ｌと崗車８との間に掛け回したチェン、
４５は伝動ボックスあの側板，４６は前記側板６より突
出させた第二中間軸Ｃに固着したブーリ、４７は前記オ
ーガー８の回転軸、槌はプーり，４９はプーり４６とプ
ーり槌との間に掛け回したベルトである． 前記プーり柘の外側の第二中間軸Ｃには駆動プーり関を
固着し、駆勤プーり匍と，前記側板４５の上部に設けた
ギヤボックス５１に設けた受動プーり５２との間にベル
｝５３を掛け回して、第二刈刃ｌ７に至る伝動装置を構
成する． 前記ベルト５３には、第二刈刃用クラッチ四を設ける．
第二刈刃用クラッチ司は、前記ベルト５３のテンション
ブーりを兼用し，アーム７１の先端部に取付けられる．
アーム７ｌの基部は伝動ボックスあの側板６に軸により
回勤自在に取付ける．アーム７１には第二刈刃用クラッ
チ７０がベルト閏から離間するように付勢するバネｎを
取付ける． アーム７１には係合孔ｎと係合孔ｎに連通する係合解除
孔７４を形成し，係合孔ｎと係合解除孔７４にはロッド
乃の先端を係合させる．ロッド乃は、前記係合孔ｎに係
合すると７−ム７ｌの回動を規制して第二刈刃用クラッ
チ司を人にし，係合解除孔７４に係合するとアーム７ｌ
の回勤をフリーにしてバネｎの弾力により第二刈刃用ク
ラッチ司を切にする． 前記ａツドπの基部は左右方向の軸πの一端に取付け、
該軸冗の他端には回動アームＨの基部を取付ける．ロッ
ド乃と回動７−ムｎは軸πを中心に一体的に回動する．
回動アームＨの上部にはコ形状の屈曲部祁を形成し，屈
曲部四の下部には垂下部力を形成する． 前記第二刈刃フレームｎには逆「型の取付杆（資）を取
付け、取付杆帥の先端にはコロ８Ｉを取付ける． コロ８ｌは第二刈刃１７を非作用位置まで上動させると
、回動アームＨの屈曲部四に係合し、回動アニムｎとロ
ッド乃を軸冗を中心に自重により回動させて，ロッドπ
の先端を係合解除孔７４に係合させてバネｎの弾力によ
り第二刈刃用クラッチ司をベルト５３より離間させてク
ラッチ「切」にし、自動的に停止させる． 馴は前記ギヤボックス５１に取付けた上下伸縮自在の伝
動軸，５５は伝動軸飄の上部軸筒、詔は伝動軸９の下部
軸であり、上部軸筒騒と下部軸郭はスプライン結合によ
り回転を伝達する構成である． 下部軸騒の下部は，間接的に第二刈刃フレームｎの左端
に固定され、伝動軸９は、前記側部縦支持杆３および側
部縦軸箇ηと同様の作用を奏する． 前記下部軸団の下端部にはカッタクランク５７を取付け
、カッタクランク５７にはベルクランク簡の一方のアー
ム５９を取付け，ベルクランク詔の他方のアーム印は第
二刈刃ｌ７の摺動刃に取付ける． （作用） 次に作用を述べる． 本発明は前記の構成であり，機体が前進すると、分草体
１１で分草し，擾込リール５を回転させて未刈稈を掻き
込み、第一刈刃６の摺動刃の摺動で穀稈の穂先のみを刈
取り、掻込リール５によりオーガー８に掻込んだ穂先穀
稈をオーガー８によりエレベーター１０の基部に合流さ
せ，エレベーターｌＯにより搬送して脱穀装！！ｔ３に
送込み、脱穀する．更に機体を前進させると、第一刈刃
６の後方の刈取部フレーム７には第二刈刃ｌ７が設けら
れているから、第二刈刃ｌ７は第一刈刃６により圃場に
刈残した穀稈を株元側より刈取る． しかして、前記刈取部４は、エレベーター１０との取付
部を中心に，自動又は手動によりローリング自在に構成
され、また，前記ローリングの自動人切スイッチ釘を切
にして、切替スイッ？■■■をｖ′ＪＷｆえると，刈取
部４の平行保持制御を行なう． しかし、ローリング自動制御中であっても、ローリング
シリンダ材による刈取部４のローリングが遅れると，第
二刈刃ｌ７は穀稈の株元側を移動して低刈りをしている
ので、地面に突込むことがある． 本発明では、刈取部４が所定以上に傾斜したことをロー
リング量検知センサゐが検知したときは．圃場の凹凸が
激しく，刈取部４のローリングが遅れる場合であるから
、第二刈刃１７の高さ自動調節に優先させて，第二刈刃
上下動シリンダ四を縮小させて、第二刈刃１７を非作用
位置までーヒ動させる． また、ローリング自動制御又は平行保持制御から、切替
スイッチ簡により手動ローリングさせるときも、過劇ロ
ーリングｍＷｊさせることがあって、第二刈刃１７が圃
場に突込む惧れがあるので、木発明では、前記の場合も
，接地センサ６ｌによる第二刈刃ｌ７の高さ自動調序に
優先させて，第二刈刃上下動シリンダ四を縮小させて、
第二刈刃ｌ７を非作用位置まで上動させる．しかして、
第二刈刃１７は、第二中間軸Ｃの回転が、 プーり釦一ベル｝５３→第二刈刃用クラッチ司→プーり
５２→ギャボックス５１→伝動軸９→カッタクランク５
７→アーム詔→ベルクランク聞→アーム印 と伝達され駆動しており、また，第二刈刃１７を非作用
位置まで上動させると、第二刈刃フレームｎに設けたコ
ロ８１が回動アームｎの屈曲部九に係合し、回動アーム
ｎとロッド乃は軸冗を中心に自重回動して、ロッド乃の
先端は係合解除孔７４に係合するから，アーム７ｌはバ
ネｎの弾力により回動して，第二刈刃用クラッチ四をベ
ルト郭より離間させてクラッチ「切」にし、自動的に停
Ｉトさせる． （効果） 前記公知例のように、第二刈刃を持つ刈取部のときは，
刈取部をローリングさせると、ローリングに関連して第
二刈刃が地面に突き刺さるという問題と、手動操作時は
、ときどき第二刈刃が地面に突き刺さるという問題があ
る．即ち、刈取部を自動ローリングさせるとき、所定角
度を越えてローリングさせると、第二刈刃は低い位置に
あるから、地面に突き刺さる．又、手動切替えのときは
、ローリング角度調節を失敗して過剰調節することがあ
り、そのときは、低い位置の第二刈刃は地面に突き刺さ
る．しかるに本発明は，走行フレーム１の下部に走行装
Ｗｔ２を上部に脱穀装置３を前方に刈取部４を夫々設け
たコンバインにおいて、前記刈取部４は機体に対して自
動的にローリングしうるように構成するとともに、所定
角度以上にローリングしたときは，前記刈取部４に設け
られている第二刈刃１７が自動的に上動するよう第二刈
刃Ｉ７にシリンダ２９等の上動装置を設けたコンバイン
における第二刈刃の上動装置、及び，走行フレーム１の
下部に走行装１１２を上部に脱穀装Ｍ３を前方に刈取部
４を夫々設けたコンバインにおいて，前記刈取部４は機
体に対して自動又は手動によりローリングしうるように
構成するとともに、自動を手動に切替えたときは、前記
刈取部４に設けられている第二刈刃１７が自動的にＥ動
ずるよう第二刈刃ｌ７にシリンダ２９等の上勤装置を設
けたコンバインにおける第二刈刃のＥ動装置としたもの
であるから、 イ．刈取部４が機体に対して自動的にローリングする場
合、所定角度以上にローリングしたときは、前記刈取部
４に設けられている第二刈刃１７が自動的に上動するよ
う第二刈刃ｌ７にシリンダｎ等の上動装置を設けて，低
い位置の第二刈刃ｌ７を上動させるので，自動過剰ロー
リングがあっても、前記第二刈刃ｌ７の突っ込みを防出
できる． ロ．又、ローリングを自動から手動に切替えたときは、
前記刈取部４に設けられている第二刈刃１７が自動的に
上動するよう第二刈刃１７にシリンダ２９等の上動装置
を設けたので、手動時、誤操作によって過剰ローリング
＃させても突っ込みを防止できる． という効果を奏する．

【図面の簡単な説明】

第１図は刈取部の側面図、第２図は同背面図、第３図は
要部側面図、第４図は伝動機構を示す背面図、第５図は
同側面図、第６図は第二刈刃用クラッチの側面図、第７
図は作用状態図である． 符号の説明 ｌ・・・走行フレーム，２・・・走行装置，３・・・脱
穀装置、４・・・刈取部、５・・・掻込リール、６・・
・第一刈刃，７・・・刈取部フレーム、８・・・オーガ
ー、９・・・後壁、１０・・・エレベーター，１１・・
・分草体、亡・・・補助掻込装置、１４・・・上部回転
軸、１５・・・刈取部Ｅ下動シリンダ、１６・・・下部
回転軸、ｌ７・・・第二刈刃，！８・・・支持フレーム
、１９・・・左端屈曲部、加・・・縦杆、２１・・・右
端屈曲部、汐・・・縦杆、ｎ・・・側部縦軸筒、２４・
・・中間縦軸筒、ろ・・・側部縦支持杆、π・・・中間
縦支持杆、ｎ・・・第二刈刃フレーム，２８・・・取付
腕、２９・・・第二刈刃−ヒ下動シリンダ，　３０．　
３１・・・歯車，？・・・チェン、羽・・・ユニバーサ
ルジ．イント，３４・・・メイン横駆動軸，３５・・・
伝動ボックス、蕊・・・プーリ、ｎ・・・第一中間軸，
３Ｂ−・・プーリ、幼・・・ベルト，４０・・・側板、
４ｌ・・・歯車，４！−・・第二中間軸、心・・・歯車
、ａ・・・チェン，４５・・・側板、６・・・プーり，
４７・・・回転軸，４８−・・プーり，４９・・・ベル
ト，５０・・・駆動プーリ、５１・・・ギヤボックス、
象・・・受勤プーリ、詔・・・ベルト，５４・・・伝動
軸、騒・・・上部軸筒，５６・・・下部軸、５７・・・
クランク，ＳＳ−・・ベルクランク、■■■，印・・・
アーム、６ｌ・・・接地センサ，乾・・・ロッド、Ｏ・
・・スイッチ、−・・・水平センサ、イ・・・ローリン
グ礒検知センサ、鑓・・・運転席、釘・・・自動入切ス
イッチ、郭・・・切替スイッチ、母・・・手動ローリン
グスイッチ，７０・・・第二刈刃用クラッチ、７ｌ・・
・アーム、π・・・バネ，　７３−・・係合孔，７４・
・・係合解除孔、乃・・・ロッド，７８・・・軸、ｎ・
・・回勤アーム、ｎ・・・屈曲部、司・・・垂下部、帥
・・・取付杆、８１・・・コロ，８２・・・ローリング
シリンダ． 外２君昭

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行フレーム１の下部に走行装置２を上部に脱穀
   装置３を前方に刈取部４を夫々設けたコンバインにおい
   て、前記刈取部４は機体に対して自動的にローリングし
   うるように構成するとともに、所定角度以上にローリン
   グしたときは、前記刈取部４に設けられている第二刈刃
   １７が自動的に上動するよう第二刈刃１７にシリンダ２
   ９等の上動装置を設けたコンバインにおける第二刈刃の
   上動装置。
2. （２）走行フレーム１の下部に走行装置２を上部に脱穀
   装置３を前方に刈取部４を夫々設けたコンバインにおい
   て、前記刈取部４は機体に対して自動又は手動によりロ
   ーリングしうるように構成するとともに、自動を手動に
   切替えたときは、前記刈取部４に設けられている第二刈
   刃１７が自動的に上動するよう第二刈刃１７にシリンダ
   ２９等の上動装置を設けたコンバインにおける第二刈刃
   の上動装置。