JPH031533B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH031533B2
JPH031533B2 JP56038062A JP3806281A JPH031533B2 JP H031533 B2 JPH031533 B2 JP H031533B2 JP 56038062 A JP56038062 A JP 56038062A JP 3806281 A JP3806281 A JP 3806281A JP H031533 B2 JPH031533 B2 JP H031533B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
electric motor
spring
voltage
potentiometer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP56038062A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS56146458A (en
Inventor
Uiruke Rihiaruto
Korutohausu Herumuuto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JPS56146458A publication Critical patent/JPS56146458A/ja
Publication of JPH031533B2 publication Critical patent/JPH031533B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B60T13/743—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator with a spring accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/08—Brake cylinders other than ultimate actuators
    • B60T17/085—Spring loaded brake actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/2245—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members in which the common actuating member acts on two levers carrying the braking members, e.g. tong-type brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
    • F16D59/02—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed spring-loaded and adapted to be released by mechanical, fluid, or electromagnetic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/38—Slack adjusters
    • F16D2065/386—Slack adjusters driven electrically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/003—Position, angle or speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F16D2121/26—Electric or magnetic using motors for releasing a normally applied brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
    • F16D2127/06—Locking mechanisms, e.g. acting on actuators, on release mechanisms or on force transmission mechanisms
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S254/00—Implements or apparatus for applying pushing or pulling force
    • Y10S254/02—Electric screw jacks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、調整可能な電動機によりばね蓄勢器
を圧縮し、圧縮状態のばね蓄勢器によりブレーキ
を釈放状態に保持し、制動の際電動機に印加され
てばね蓄勢器に抗して作用する電圧を、制動行程
にわたつて零まで減少し、その際弛緩するばね蓄
勢器により、リンク機構を介してブレーキ片を被
制動体へ当ててブレーキをかける、電動ブレーキ
操作方法及び装置に関する。
〔従来の技術〕
このような方法を実施する公知の装置では、ブ
レーキ片の摩耗の自動的な補償が再調節装置によ
り機械的に行なわれる（ドイツ連邦共和国特許第
2512786号明細書又はスイス国特許第612134号明
細書参照）。一方最初にあげた種類のばね蓄勢器
は原理的にドイツ連邦共和国特許第1584136号明
細書から公知である。
〔発明が解決しようとする課題〕 本発明の課題は、最初にあげた方法を改良し
て、高価で場所をとりかつ保守を必要とする機械
的な再調節装置を不要にすると共に、不変な制動
力を維持しながらブレーキ片の摩耗の連続的な補
償を可能にすることである。
〔課題を解決するための手段〕
この課題を解決するため本発明の方法によれ
ば、電動機に印加される電圧を、ばね蓄勢器の有
効な全ばね伸縮行程にわたつて、新しいブレーキ
片に対応する最大値から、摩耗したブレーキ片に
対応する最小値まで減少し、利用可能なばね蓄勢
器の力より小さい常用制動力が維持されるよう
に、減少される電圧の大きさを定める。
この方法を実施する装置は、ばね蓄勢器と調整
可能な電動機とを有し、この電動機により伝動装
置を介してばね蓄勢器の圧縮可能であり、電動機
に電圧がない場合、ばね蓄勢器がリンク機構を介
してブレーキを操作し、電動機がその停止に至る
までトルクを変化可能であり、ボール・ねじ伝動
装置の往復管の運動が第１のポテンシヨメータの
摺動タツプへ伝達され、所定の制動行程の超過
後、第１のポテンシヨメータの摺動タツプが連行
片を介して第２のポテンシヨメータの摺動タツプ
を連行し、両方のポテンシヨメータがそれらの摺
動タツプと共にホイートストンブリツジを形成
し、平衡の際このホイートストンブリツジが、電
動機を消勢しかつこの電動機の拘束用保持ブレー
キを付勢する信号を発生する。
なお第２のポテンシヨメータを固定タツプ付き
固定抵抗に代えることができる。
〔発明の効果〕
本発明によれば、ブレーキ片の全寿命の間ばね
蓄勢器の全有効行程にわたつて、電動機トルクの
発生に必要な電圧が減少されるが、この電圧は、
常用制動力を下回らないように、特定の値に維持
されるので、特別な再調節装置は不要になる。更
に非常制動の際又は車両の固定のために使用され
る付加的なばね伸縮行程を残すことができる。な
お電圧を高めることにより、ばね蓄勢器を全ばね
伸縮行程にわたつて圧縮して、摩耗したブレーキ
片を容易に交換することができる。最後に、第１
のポテンシヨメータと第２のポテンシヨメータ又
は固定抵抗とによりホイートストンブリツジを形
成することにより、高精度で電動機の調整を行な
うことができる。
〔実施例〕
第１図に示す電動機１は、例えば２４Ｖの運転
電圧の直流直巻電動機である。この電動機１の軸
が、ねじスピンドル２と移動ナツト３とを持つボ
ール・ねじ伝動装置に連結されている。移動ナツ
ト３はばね受け４内に固定的に収容され、このば
ね受け４に続く往復管７のアイ８が概略的にのみ
示すリンク機構１９に結合され、このリンク機構
１９を介してブレーキ片２０が、車両の軸２２に
ある被制動体として制動円板２１に作用する。往
復管７はばね蓄勢器５のばね２３によつてケーシ
ング６から押し出される。これに反し、電動機１
はボール・ねじ伝動装置２，３を介してばね２３
を圧縮し、従つて往復管７をケーシング６内へ引
き戻す。P0は、ばね蓄勢器５のばね２３の最大
電圧に対応するばね受け４の位置即ち初期位置を
示し、この場合ばね伸縮行程Ｓ＝０（第２図）で
ある。ばね蓄勢器５のこの位置でブレーキ片２０
は釈放されており、電動機１には電圧がなく、電
動機に組込まれるか又はその軸に取付けられる保
持ブレーキ１８が電圧を受け、それによりボー
ル・ねじ伝動装置２，３の回転を阻止するので、
ばね蓄勢器５の弛緩が防止される。
両方のポテンシヨメータ即ち第１のポテンシヨ
メータ９及び第２のポテンシヨメータ１０の摺動
タツプ１１及び１２は同じ高さにあり、この位置
は、ブレーキ片２０が新しい場合におけるばね蓄
勢器５の前述した初期位置である。両方のポテン
シヨメータ９，１０によつて形成されるホイート
ストンブリツジは、摺動タツプ１１，１２を介し
て平衡している。入力端子K1とK2との間の電圧
は零であり、従つて制動操作制御装置１４を介し
て電動機１が消勢され、保持ブレーキ１８が付勢
されている。ブレーキ片２０は釈放され、図示し
ない車両は走行することができる。
制動行程を開始するため、制動操作制御装置１
４が端子K3を介して制動信号を受け、この信号
が保持ブレーキ１２を釈放する。保持ブレーキ１
８の釈放によりボール・ねじ伝動装置２，３は電
動機１と共にもはや回転を阻止されず、ボール・
ねじ伝動装置２，３における高い効率のため、ば
ね受け４従つて往復管７の外方への移動も阻止さ
れないので、ばね２３がばね受け４を介して往復
管７を押出す。ばね受け４が位置P0から制動行
程BWに相当する距離だけ進んだ位置P1で常用制
動が得られ、制動が完了する。
その際ばね受け４により第１のポテンシヨメー
タ９の摺動タツプ１１が連行され、その摺動タツ
プ１１から取出される電圧EBが、ばね受け４の
移動行程即ち制動行程BWに比例して減少する。
この電圧EBは高抵抗１６を介して増幅器１５の
端子K5，K6へ印加される。この抵抗１６は抵抗
値を大きく選ばれているので、低い抵抗値を持つ
ホイートストンブリツジの平衡を乱すことはな
い。
今や増幅器１５の出力端子K7，K8から制動操
作制御装置１４を介して、電圧EBに比例する直
流電圧が電動機１へ印加され、10mmの制動行程
BWの間この電動機１がトルクを発生し、このト
ルクがボール・ねじ伝動装置２，３を介してばね
蓄勢器５の力に抗して作用する力に変換される。
従つて外方へアイ８に作用する力は、第２図から
わかるように、第１のポテンシヨメータ９におい
て例えば8Vから6Vに低下する電圧EBによりP0＝
450daNからPE＝200daNに減少される。
第２図は、ばね蓄勢器５のばね２３のばね伸縮
行程Ｓとこのばねを圧縮状態に保つ力Ｐ従つて電
動機１に印加される電圧との関係を、ブレーキ片
の異なる摩耗について示している。電動機１に印
加される電圧は、第１のポテンシヨメータ９の摺
動タツプ１１から取出される電圧EBに比例する
ので、この電圧EBで表わされている。ここでP0
は、新しいブレーキ片２０の場合においてばね受
け４を第１図のP0で示す初期位置に保つのに必
要な力を示し、またPEは、ブレーキ片２０が完
全に摩耗した場合においてばね受け４を第１図の
PEで示す位置に保つのに必要な力を示し、この
力は常用制動力に対応している。BWはばねによ
る10mmの制動行程を示している。例えば新しいブ
レーキ片２０において、ばね受け４が第１図の点
P1まで弛緩してブレーキをかける場合EB＝6Vに
対応する電圧が電動機１へ印加されて、外方へア
イ８に作用するばね蓄勢器５の力を406−200＝
206daNだけ減少する力（トルク）を電動機によ
り発生させる。従つてPE＝200daNの常用制動力
でブレーキがかけられる。PE−１は、常用制動
PE＝200daNの常用制動でブレーキをかけるため
に、Ｓ＝10mmの制動行程を可能にする最低の利用
可能な点である。
なお第２図において、前述したように左のＰ縦
軸と右のEB縦軸は対応関係を持つている。即ち
P1以下のPE＝200daNはEB＝6Vによつて得られ、
Po+1以下のPE＝200daNはEB＝2.2Vによつて得ら
れ、PE-1以下のPE＝200daNはEB＝1Vによつて得
られる。従つて制動行程のための加速度及び減速
度の値は、ばね蓄勢器５の利用可能な全行程にわ
たつて実際上一定である。
なお第２図は時間目盛を含んでいないので、後
述するように、P0からPEへ、PoからPEへ又は
PE-1からPEへの下降が、時間的に制動行程BWと
共に直線的に行なわれる必要はない。第２図は、
制動行程後の制動力が最高常用制動力へ低下する
ことを示しているにすぎない。同じことが、P1
からP0へ、Po-1からPoへ又はPEからPE-1への経
過についてもいえる。
電圧EBにより制御される電動機１のトルクに
よつて、制動行程の速度も有利に制御され、即ち
ばね蓄勢器５は衝撃的には動作せず、制御される
速度でゆるやかに制動位置へ移動する。増幅器１
５の回路構成によつて、この速度を任意の要求例
えば変化する車両重量に合わせることができる。
増幅器１５は付加的な監視素子例えばドイツ連
邦国特許第2209001号明細書による回転数監視装
置及び遮断装置を備えており、それにより制動行
程後、従つてブレーキ片２０が200daNで押し付
けられて車両が停止した後、電圧EBが遮断され
る。その結果電動機１は無電流になり、それに組
込まれている保持ブレーキ１８も同様に無電流の
ままであり、即ち釈放されている。それにより、
ブレーキをかけた車両の停止状態では、もつと大
きい制動力P1又はPo+1が有効になる。
さてブレーキを釈放する場合、制動操作制御装
置１４が端子K4を介して釈放信号を受け、それ
により電動機１が全運転電圧を受けて、ばね受け
４を再び初期位置へ、即ちP1からP0へ又はP+1か
らPoへ動かす。この行程の終了後ホイートスト
ンブリツジが再び平衡し、電動機１は制動操作制
御装置１４により消勢され、保持ブレーキ１８が
付勢される。こうしてブレーキが釈放され、車両
は再び走行することができる。
なお適当な制御信号により電動機１に印加され
る電圧に比例する電圧EBを6Vと8Vとの間で調整
することによつて、ブレーキ片２０に加えられる
制動力をPE＝200daNとP1との間で変化すること
ができる。これにより、本発明によるばね蓄勢器
ブレーキを安全ブレーキ又は拘束ブレーキとして
だけでなく、調整ブレーキ又は非常ブレーキとし
ても使用することができる。
さてブレーキ片摩耗の自動補償について説明す
る。
ブレーキ片２０が新しい場合には、ばね受け４
は図示した初期位置P0から位置P1までの制動行
程BWにより、制動を行なうことができる。この
場合第２のポテンシヨメータ１０の摺動タツプ１
２は動かされない。ブレーキ片２０が摩耗する
と、その摩耗に応じて、ばね受け４従つて第１の
ポテンシヨメータ９の摺動タツプ１１は位置P1
より下へ移動し、連行片１３を介して第２のポテ
ンシヨメータ１０の摺動タツプ１２を同じ行程だ
け連行する。従つてブレーキ釈放過程において、
電圧EBに比例して電動機１に印加される電圧が
減少され、ホイートストンブリツジの平衡はこの
摩耗に相当する距離だけ早く行なわれ、ばね受け
４は早く停止して、摩耗に相当する寸法だけ初期
位置P0より下に留まることになる。
第２図には、中間位置Po：Po+1と、ブレーキ片
２０を交換して第２のポテンシヨメータ１０を再
び位置P0へ移さねばならない終端位置PE：PE-1
が示されている。ブレーキ片２０の摩耗の進行に
つれて、制動行程BWはねじスピンドル２上を移
動し、これは、新しいブレーキ片２０の場合電動
機１が最大出力を発生せねばならず、それから連
続的に出力を減少することを意味している。
なお第２ポテンシヨメータ１０の代わりに、固
定抵抗も使用することができる。この場合摺動タ
ツプ１２及び連行片１３が不要になる。摺動タツ
プ１１は、今や摺動タツプ１２に代わる固定タツ
プと共にホイートストンブリツジを形成し、ばね
受け４がその最も上の位置P0へ戻る時にのみ、
ホイートストンブリツジが平衡する。これは、ば
ね力がP0からPEに減少しても、第１図及び第２
図による全ばね伸縮行程が不変に作用する力PE
により得られることを意味している。
増幅器１５のゲインと共にポテンシヨメータ９
及び１０（第３図）の精度が、ブレーキ片摩耗へ
の応答感度を決定する。実験の結果、市販の部品
を使用しても、応答感度は実際の要求を満たすこ
とがわかつた。
非直線的な第１のポテンシヨメータ９により、
電圧EBの非直線的変化を介して、力を同様に非
直線的に変化することも可能である。
なお第３図に示すように、摺動タツプ１１を駆
動する軸部分と電動機１の対応する軸端との間
に、減速装置１７を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による電動ブレーキ操作装置の
構成図、第２図はその作用を説明するための線
図、第３図は装置の両方のポテンシヨメータの斜
視図である。 １……電動機、２，３……ボール・ねじ伝動装
置、５……ばね蓄勢器、７……往復管、９，１０
……ポテンシヨメータ、１１，１２……摺動タツ
プ、１３……連行片、１８……保持ブレーキ、１
９……リンク機構、２０……ブレーキ片、２１…
…被制動体（制動円板）。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 調整可能な電動機によりばね蓄勢器を圧縮
    し、圧縮状態のばね蓄勢器によりブレーキを釈放
    状態に保持し、制動の際電動機に印加されてばね
    蓄勢器に抗して作用する電圧を、制動行程にわた
    つて零まで減少し、その際弛緩するばね蓄勢器に
    より、リンク機構を介してブレーキ片を被制動体
    へ当ててブレーキをかける方法において、電動機
    １に印加される電圧EBを、ばね蓄勢器の有効な
    全ばね伸縮行程Ｓにわたつて、新しいブレーキ片
    ２０に対応する最大値から、摩耗したブレーキ片
    ２０に対応する最小値まで減少し、利用可能なば
    ね蓄勢器の力Ｐにより小さい常用制動力PEが維
    持されるように、減少される電圧EBの大きさを
    定めることを特徴とする、電動ブレーキ操作方
    法。 ２ 制動行程BWの終りにブレーキ片２０へ作用
    するばね蓄勢器５の力を、電動機１により車両に
    必要な常用制動力まで変化することを特徴とす
    る、特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ３ 常用制動力より大きい停止制動力を得るため
    に、電動機１を無電圧にすることを特徴とする、
    特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ４ ばね蓄勢器と調整可能な電動機とを有し、こ
    の電動機により伝動装置を介してばね蓄勢器が圧
    縮可能であり、電動機に電圧がない場合、ばね蓄
    勢器がリンク機構を介してブレーキを操作するも
    のにおいて、電動機１がその停止に至るまでトル
    クを変化可能であり、ボール・ねじ伝動装置２，
    ３の往復管７の運動が第１のポテンシヨメータ９
    の摺動タツプ１１へ伝達され、所定の制動行程
    BWの超過後、第１のポテンシヨメータ９の摺動
    タツプ１１が連行片１３を介して第２のポテンシ
    ヨメータ１０の摺動タツプ１２を連行し、両方の
    ポテンシヨメータ９，１０がそれらの摺動タツプ
    １１，１２と共にホイートストンブリツジを形成
    し、平衡の際このホイートストンブリツジが、電
    動機１を消勢しかつこの電動機の拘束用保持ブレ
    ーキ１８を付勢する信号を発生することを特徴と
    する、電動ブレーキ操作装置。 ５ 第２のポテンシヨメータ１０が第１のポテン
    シヨメータ９から空間的に分離して設けられてい
    ることを特徴とする、特許請求の範囲第４項に記
    載の装置。 ６ 保持ブレーキ１８が電磁ブレーキとして電動
    機１に付属し、電気信号により釈放方向に制御可
    能であり、この保持ブレーキ１８と同時に又はこ
    れより遅れて電動機１に印加される電圧が、最初
    はその通常の運転電圧に等しいか又はこれより小
    さく、制動行程BWの増大に応じて減少可能であ
    り、この電圧減少が第１のポテンシヨメータ９の
    摺動タツプ１１により直線的又は非直線的に制御
    されることを特徴とする、特許請求の範囲第４項
    に記載の装置。 ７ ばね蓄勢器と調整可能な電動機とを有し、こ
    の電動機により伝達装置を介してばね蓄勢器が圧
    縮可能であり、電動機に電圧がない場合、ばね蓄
    勢器がリンク機構を介してブレーキを操作するも
    のにおいて、電動機１がその停止に至るまでトル
    クを変化可能であり、ボール・ねじ伝動装置２，
    ３の往復管７の運動がポテンシヨメータ９の摺動
    タツプ１１へ伝達され、固定タツプを持つ固定抵
    抗１０がポテンシヨメータ９と共にホイートスト
    ンブリツジを形成し、平衡の際このホイートスト
    ンブリツジが、電動機１を消勢しかつこの電動機
    の拘束用保持ブレーキ１８を付勢することを特徴
    とする、電動ブレーキ操作装置。
JP3806281A 1980-03-18 1981-03-18 Method and apparatus for actuating motor type brake Granted JPS56146458A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3010335A DE3010335C2 (de) 1980-03-18 1980-03-18 Arbeitsverfahren für eine elektromotorische Bremsbetätigungsvorrichtung insbesondere bei Schienenfahrzeugen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS56146458A JPS56146458A (en) 1981-11-13
JPH031533B2 true JPH031533B2 (ja) 1991-01-10

Family

ID=6097538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3806281A Granted JPS56146458A (en) 1980-03-18 1981-03-18 Method and apparatus for actuating motor type brake

Country Status (14)

Country Link
US (1) US4557355A (ja)
JP (1) JPS56146458A (ja)
AT (1) AT389279B (ja)
BE (1) BE887936A (ja)
CH (1) CH655066A5 (ja)
CS (1) CS276579B6 (ja)
DD (1) DD156523A5 (ja)
DE (1) DE3010335C2 (ja)
FR (1) FR2478565B1 (ja)
GB (1) GB2071796B (ja)
HK (1) HK90284A (ja)
IT (1) IT1135635B (ja)
SE (1) SE445908B (ja)
SG (1) SG67484G (ja)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3010335C2 (de) * 1980-03-18 1982-12-09 Helmut 5600 Wuppertal Korthaus Arbeitsverfahren für eine elektromotorische Bremsbetätigungsvorrichtung insbesondere bei Schienenfahrzeugen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
IN160902B (ja) * 1983-05-12 1987-08-15 Westinghouse Brake & Signal
IN161426B (ja) * 1983-05-12 1987-11-28 Westinghouse Brake & Signal
US4546298A (en) * 1983-05-12 1985-10-08 Westinghouse Brake & Signal Co. Electric actuators
IN161424B (ja) * 1983-05-12 1987-11-28 Westinghouse Brake & Signal
GB8407178D0 (en) * 1984-03-20 1984-04-26 Westinghouse Brake & Signal Braking systems
US4546296A (en) * 1983-05-12 1985-10-08 Westinghouse Brake & Signal Electric actuators
IN161423B (ja) * 1983-06-17 1987-11-28 Westinghouse Brake & Signal
DE3421854A1 (de) * 1984-06-13 1985-12-19 Wilhelm Milles GmbH Ingenieurbüro, 4350 Recklinghausen Nothalt-bremsanlage an einer batterielokomotive
JPS6180161U (ja) * 1984-10-31 1986-05-28
DE3444301A1 (de) * 1984-12-05 1986-06-12 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Elektrisch gesteuerte und angetriebene bremsanlage fuer kraftfahrzeuge
FR2595078B1 (fr) * 1986-02-28 1990-03-16 Wabco Westinghouse Bloc de commande de frein a ressort d'actionnement et son application a un systeme de freinage
FR2610259B1 (fr) * 1987-02-03 1991-03-22 Valeo Dispositif de commande d'un moyen d'accouplement tel que par exemple un embrayage
DE3709952C1 (de) * 1987-03-26 1988-08-25 Richard Dipl-Ing Wilke Elektromotorische Bremsbetaetigungsvorrichtung fuer Schienenfahrzeuge
US4918921A (en) * 1987-10-22 1990-04-24 Automotive Products Plc Coaxial push rod and hollow screw ball nut drive for master cylinder
GB8724985D0 (en) * 1987-10-26 1987-12-02 Automotive Prod Plc Hydraulic actuator
DE8715386U1 (de) * 1987-11-20 1988-12-08 Hanning & Kahl Gmbh & Co, 4800 Bielefeld Federspeicherbremsgerät für Schienenfahrzeuge
SE460783B (sv) * 1988-03-21 1989-11-20 Sab Nife Ab Aktuator
SE460782B (sv) * 1988-03-21 1989-11-20 Sab Nife Ab Elektromekanisk bromsenhet
US4919392A (en) * 1988-12-05 1990-04-24 Minuto Paul G Vehicle jack
DE3940221A1 (de) * 1989-12-05 1991-06-06 Knorr Bremse Ag Zuspanngestaenge fuer scheibenbremsen
DE4035045A1 (de) * 1990-11-05 1992-05-07 Wilke Richard Elektromotorische bremsbetaetigungsvorrichtung fuer schienenfahrzeuge
JP3202032B2 (ja) * 1991-06-03 2001-08-27 本田技研工業株式会社 電気自動車用ブレーキ制御装置
DE4433825C2 (de) * 1994-09-22 1996-08-01 Fichtel & Sachs Ag Stelleinrichtung mit einer Kupplungslageregelung
DE19510716C2 (de) * 1995-03-24 1998-11-12 Jungheinrich Ag Notstopp- und/oder Handbremsvorrichtung für Flurförderzeuge
DE19603193C1 (de) * 1996-01-31 1997-04-03 Wilke Richard Motorische, insbesondere elektromotorische, Bremsbetätigungsvorrichtung für Schienenfahrzeuge
DE19607759C1 (de) * 1996-03-01 1997-05-28 Korthaus Bernd Dipl Kaufm Elektromotorische Bremsbetätigungsvorrichtung mit einem Federspeicher, insbesondere für Schienenfahrzeuge
DE19837315C1 (de) * 1998-08-18 2000-03-16 Tueschen & Zimmermann Federspeicherbremse
DE19840625C2 (de) * 1998-09-05 2002-07-04 Daimler Chrysler Ag Lenkventilanordnung eines hydraulischen Lenksystems
US6051897A (en) * 1999-05-05 2000-04-18 Synchro-Start Products, Inc. Solenoid actuator with positional feedback
DE19945701A1 (de) * 1999-09-23 2001-04-19 Knorr Bremse Systeme Bremsaktuator
DE10046130B4 (de) * 2000-09-15 2004-03-04 Wilke, Reinhard, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Elektromotorische Bremsbetätigungsvorrichtung für eine ein Bremsgestänge sowie Bremsbacken aufweisende Bremsmechanik, insbesondere für Schienenfahrzeuge
DE10214670B4 (de) * 2002-04-03 2014-01-23 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremszuspanneinrichtung mit elektrisch betätigtem Verschleißnachsteller
DE10214671B4 (de) * 2002-04-03 2006-08-24 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremszuspanneinrichtung mit elektrisch betätigter Verschleißnachstell- und Not- und Hilfslöseeinrichtung
SE526946C2 (sv) * 2003-06-13 2005-11-22 Haldex Brake Prod Ab Sensor system
US9764933B2 (en) 2013-12-12 2017-09-19 Macton Corporation Machinery positioning apparatus having independent drive columns
US9764934B2 (en) 2013-12-12 2017-09-19 Macton Corporation Independent drive motors for machinery positioning apparatus having independent lifting motors
CN109703541B (zh) * 2017-10-26 2021-02-23 郑州宇通客车股份有限公司 一种电制动装置、车辆制动系统及车辆
CN112550253B (zh) * 2020-12-10 2021-10-08 同济大学 一种货运列车空重车分级调整装置及调整方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1438866A (en) * 1922-12-12 Electric railway brake
US1324851A (en) * 1919-12-16 Ginia
US960055A (en) * 1907-10-02 1910-05-31 Otis Elevator Co Electromagnetic brake apparatus.
US1713228A (en) * 1927-08-31 1929-05-14 Gen Electric Control of braking effect
US1852575A (en) * 1930-02-20 1932-04-05 Gen Railway Signal Co Remote control means
US2182554A (en) * 1936-10-08 1939-12-05 Galle Jean Baptiste Paul Henri Brake adjustement indicating device
US2246200A (en) * 1939-05-31 1941-06-17 Westinghouse Air Brake Co Brake system
US2218605A (en) * 1939-08-31 1940-10-22 Westinghouse Air Brake Co Electrically controlled brake
US2257301A (en) * 1939-10-31 1941-09-30 Westinghouse Air Brake Co Brake system
US2439350A (en) * 1943-10-09 1948-04-06 F S Payne Co Automatic adjustment for elevator brakes
CH372099A (de) * 1959-09-02 1963-09-30 Inventio Ag Elektromechanische Bremse
US3074517A (en) * 1959-09-02 1963-01-22 Kohll Roland Adjustement device for electromechanical brakes
US3217843A (en) * 1964-01-02 1965-11-16 Westinghouse Air Brake Co Spring-applied electric power released tread brake unit
GB1451371A (en) * 1973-09-29 1976-09-29 Ferranti Ltd Follow-up servo systems
DE2512786C3 (de) * 1975-03-22 1978-03-09 Korthaus, Helmut, 5600 Wuppertal Selbsttätige Nachstellvorrichtung für den Bremsbelagverschleiß, insbesondere für Scheibenbremsen
CH612134A5 (en) * 1976-12-14 1979-07-13 Richard Wilke Spring-loaded disc brake on vehicles, in particular rail vehicles
DE3010335C2 (de) * 1980-03-18 1982-12-09 Helmut 5600 Wuppertal Korthaus Arbeitsverfahren für eine elektromotorische Bremsbetätigungsvorrichtung insbesondere bei Schienenfahrzeugen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Also Published As

Publication number Publication date
SG67484G (en) 1985-09-13
IT1135635B (it) 1986-08-27
GB2071796A (en) 1981-09-23
CS143681A3 (en) 1992-02-19
JPS56146458A (en) 1981-11-13
SE445908B (sv) 1986-07-28
BE887936A (fr) 1981-09-14
HK90284A (en) 1984-11-23
IT8120116A0 (it) 1981-03-04
GB2071796B (en) 1983-12-21
ATA58981A (de) 1989-04-15
FR2478565A1 (fr) 1981-09-25
SE8100977L (sv) 1981-09-19
DE3010335A1 (de) 1981-09-24
DD156523A5 (de) 1982-09-01
US4557355A (en) 1985-12-10
CS276579B6 (en) 1992-07-15
FR2478565B1 (fr) 1985-12-13
CH655066A5 (de) 1986-03-27
DE3010335C2 (de) 1982-12-09
AT389279B (de) 1989-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH031533B2 (ja)
EP0125870B1 (en) Electric actuators
KR100869453B1 (ko) 백래시 작동이 없는 전자기계식 브레이크
EP0125873B1 (en) Electric actuators
EP0125872B1 (en) Electric actuators
WO1997012793A1 (de) Steuer- bzw. regelsystem für eine elektromotorisch betätigte radbremse
US10071882B2 (en) Elevator safety clamping jaw
US9586602B2 (en) Brake unit for a vehicle and vehicle having such a brake unit
DE10150803A1 (de) Hydraulische Fahrzeugbremse mit elektrisch betätigbarer Feststelleinrichtung
US3727727A (en) Brake method and device
US20150367826A1 (en) Brake unit for a vehicle and vehicle with a brake unit of this type
US3635315A (en) Spring applied emergency brake
EP0155417A1 (en) Electric actuators
ES8407176A1 (es) Perfeccionamientos en un freno de disco con ajuste automatico
EP1794470B1 (de) Verfahren zur einstellung des lüftspiels einer scheibenbremse
DE69619294T2 (de) Bremsvorrichtung und Verfahren zum Herstellen einer mehr konstanten Bremskraft
GB1252513A (ja)
US4867283A (en) Ramp/roller slack adjuster
EP0163408A2 (en) Electric motor driven actuator with spring biased variably adjustable force limiting device
US3557915A (en) Brake shoe adjusting mechanism for a railway vehicle braking unit
DE2003951A1 (de) Bremsvorrichtung zum Abbremsen einer rotierenden Welle
EP0154974B1 (en) Actuators for disc brake calipers
DE677038C (de) Vorrichtung zur Verhinderung des Blockierens der Raeder
EP1773637B1 (de) Sicherheitsbremse
DE102004008384A1 (de) Verfahren zum Steuern eines elektromechanischen Bremssystems und elektromechanisches Bremssystem