JPH0315460A - 人工膝用膝補装システム - Google Patents

人工膝用膝補装システム

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JPH0315460A
JPH0315460A JP2019365A JP1936590A JPH0315460A JP H0315460 A JPH0315460 A JP H0315460A JP 2019365 A JP2019365 A JP 2019365A JP 1936590 A JP1936590 A JP 1936590A JP H0315460 A JPH0315460 A JP H0315460A
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クリスタファ、ジー、サイドボスァム
Donald E Mcnulty
ダナルド、イー、マクナルティ
Alan M Lombardo
アラン、エム、ラムバート
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    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、一般に身体内の自然の関節の代ジに使う人工
挿入装具、ことに自然の膝関節の代クに人工膝に使う膝
袖装システムに関する。
自然の膝関節の代クの補装挿入品の開発に当たっては、
とくに挿入場所で利用できる肚及び靭帯がもはや所要の
安定性を生ずるのに適当でない場合に、安定した膝補装
具が自然の膝によってできる運動を模すと共に望１し〈
ない転位や脱臼も防ぐように運動の付加的なＨｔｌＪ御
の利点も生ずることによって望ましい特性ｔ示している
。一般に安定性は、自然の運動を模すのに必要な運動の
自由度を減らす傾向のある構造的機能の導入によって得
られる。又安定した膝補装具は、膝をその正常な全機能
まで回復することと、使用中に加わる荷重に耐えるのに
適当な強さと使用中に出会う条件のもとで補装具の部品
のはずれを防ぐ安定性とを持つ人工膝関節を形或するこ
ととの間の妥協点を構成している。
本発明は、人工挿入部品の構造的機能によク安定化され
る形式の膝補装具に係わク、複数の目的及び利点を持つ
膝補装システムを提供するものである。これ等の目的及
び利点の若干は次のように要約される。膝の自然の機能
に一層十分に回復すると共に、望１しくない運動及びは
ずれを防ぐのに必要な安定性と使用中に受ける応力Ｋ＃
Ｊえる所要の強さとｔ過度の摩耗や激しい破壊を伴わな
いで生ずるように自然の膝関節に利用できる運動を模す
ための運動の自由度によク、補装抑入品の大腿骨部品及
び脛骨部品の挿入に関係なく適当な脛骨支持部材の選択
及び相互作用を伴う挿入乞介してはま９あい及び圧迫度
の調整のできるモゾユール構造を設けることにより、必
要となる膝補装具０挿入手順と共に任意の引続く修正ｔ
容易にし、必要とする骨切除を最少にし付随的に自然の
骨への侵入を減らすことができ、精密な配置にあ１ク感
じなくすることによ！ｌ挿入手順を簡略下し、性能の妥
崗ヲ伴わないで補装具の各部品の若干の不整合に適応し
、長期の使用寿命にわたって特別の性能を生ずる。
前記の目的及び利点と共に別の目的及び利点は、人工膝
用の膝補装システムり改良として簡単に述べる不発明に
よク得られる。不発明は、盆状要素乞持つ脛骨都品と、
栖万向に互いに間隔を隔てた顆状突起要素を持つ大腿骨
部品と、前記脛骨部品の前記盆状要素に支えられ人工膝
の屈曲を含む膝補装具動作のために前記大腿骨部品の前
記顆状突起要素を支えるようにした選択できる支持部材
とを備え、この支持部材に前記脛骨部品に隣接する下端
部から上向きに前記大腿骨部品に隣接する上端部に向か
い縦方向上方に突出し前記の大腿骨部品の各顆状突起要
素間に受入れる一体の突出部を設け前記の大腿骨部品及
び脛骨部品の間の過度の相対運動に対し制御した抑制作
用を生ずるようにし、前記相対運動の前後方向の部分の
制御作用を前記突出部のカム面と前記大腿骨部品に設け
られ前記カム面に追従するホロワとにより生ずるように
した人工膝用膝補装システムにおいて、前記脛骨部品か
ら前記大腿骨部品に向かい上方に突出する安定部分を持
つ安定柱と、この安定柱の前記安定部分に補形的なくぼ
み部分を持ち前記突出部に形成され、前記支持部材を前
記の脛骨部品の盆状要素に当てかったときに、前記の安
定柱の安定部分を前記くぼみ部分内に位置させ膝補装具
作動中に前記突出部に加わる力に対しこの突出部を補強
し安定にするようにしたくぼみと を設けたことを特徴とする膝補装システムにある。
〔実施例〕
実施例について図面全参照して説明すると、第１図にお
いて、不発明により構成した膝補装具すなわち補装シス
テム２０は脛骨部品２２及び大腿骨部品２４を備えてい
る。脛骨部品２２は、盆状要素２６と盆状要素２６に一
体で盆状要素２６から下向きに縦方向下方に垂下する柄
部分２８とを持ち、人工関節の挿入の際によく知られて
いるようにして自然の脛骨（図示してない）内に固定す
るようにしてある。大腿骨部品２４は、横方向に互いに
間隔を隔てた１対の顆状突起要素３０，３０と、よく知
られているようにして自然の大腿骨（図示してない）に
一体にこの大腿骨内に固定するように上向きに縦方向上
方に延びる柄部分３２とを持つ。本発明システムに関し
て使うのに利用できるようにした複数の脛骨支持部材か
ら選定した脛骨支持部材４０は、脛骨部品２２及び大腿
骨部品２４の間に挿入され、な釦詳しく後述するように
盆状要素２６によク運ばれ大腿骨部品２４の各顆状突起
要素３０乞支えるようにしてある。
支持部材４０は、各顆状突起要素３０を挿入膝補装シス
テム２０内で当てかった１対の寛骨臼表面４２．４２’
ｋ持つ。支持部材４０は生体適合性を持つ支持材料たと
えば高密度のポリエチレンから形成され、基部４４と基
部４４から大腿骨部品２４に向かい上向きに大体縦方向
上万に延びる突起４６の形の脛骨突出部とを備えた一体
品に構成するのがよい。穴４８の形のくぼみは、突起４
６を貫通し後述の目的で安定柱５０の外径に犬体補形的
な直径を持つ。
第１図と共に第２図ないし第４図に明らかなように大腿
骨部品２４は、なるべくは生体適合性高強度合金たとえ
ばコバルトークロム合金から或る一体品に構成され、顆
状突起要素３０に支持部材４０の関節面４２に衝合する
関節面５２を備えている。箱状の架橋部分５４は、各顆
状突起要素３０（７）間に位置し、脛骨部品２２に向か
い下向きに開口している。箱状架橋部分５４は、最上部
の頂壁５６と、横方向に互いに間隔を隔てた側壁５８と
、前壁６０と、後壁６２とを備えている。
第１図と共に第５図ないし第７図に明らかなように脛骨
部品２２は又、大腿骨部品２４としてなるべくは同じ生
体適合性高強度合金から一体品に構威してある。盆状要
素２６は、台６４と、台６４の周辺の玄わクに延びる唇
状部６６とを備えている。支持部材４０の基部４４は周
辺みぞ６８を形成してある。みぞ６８は、基部パソド７
０及び１わりの肩部７２を備え、基部４４を盆状要素２
６に当てかったときに、基部パツド１０が台６４Ｋ乗ク
肩部７２が唇状部６６に重なるようにしてある。唇状部
６６は、盆状要素２６の後部部分７６に隣接して切込み
７４を形成して、これ等の場所に唇状部６６の下方にみ
そ７８乞形成してある。基部７０も又、支持部材４０の
対応する後部部分８２に隣接して切込み８０會形成され
後部方向に突出する舌状片８４を形成するようにしてあ
る。鎖錠ワイヤ８６は、基部パツド１０の前部部分８８
に位置し基部パツドγ０の複数の前部切欠き９０に１た
がっている。唇状部６６の対応する前部部分の垂片９２
は後部方向に突出して、前記した構造によク次のように
形成した固着手段によって支持部材４０を脛骨部品２２
の盆状要素２６に選択的に固着する。支持部材４０の後
方部分８２の舌状片８４は盆状要素２６の後方部分７６
で唇状部６６の下方の対応するみそ７８内に挿入され、
前部切欠き９０は垂片９２に整合させ、そして支持部材
４０は、鎖錠ワイヤ８６が垂片９２上に位置する玄で盆
状要素２６に向かい付勢され各垂片９２の下方に捕捉さ
れ支持部材４０を盆状要素２６に固着する。すなわち切
欠き９０及び垂片９２から成る構造に結合した鎖錠ワイ
ヤ８６の弾性は、脛骨部品２２に対する支持部材４０の
選択的固着のための戻ク止め機構として役立つ。支持部
材４０を脛骨部品２２に固定する容易さによジ、外科医
は適当な寸法の支持部材４０を選択して各挿入部品乞乱
さないで挿入でれた脛骨部品２２及び犬）眼骨部品２４
に支持部材４０を相互に作動するように取竹げることが
できる。挿入手順は、標準の寸法及び形状の脛骨部品及
び大腿骨部品を挿入し、次いで適当な関節空間寸法を持
つ支持部材に達して最適のは咬クあい及び性能が得られ
るようにするために暫定的な試みの相互作用を伴う利用
により特定の患名の寸法上の必要を補償することができ
ることによって、簡略下され容易になる。とくに前記の
構造によク、大腿骨部品２４に必要な寸法の種類数を減
らしてしかも一層広い範囲の適合ができる。
支持部材４０全脛骨部品２２の盆状要素２６に当てがっ
て固定すると、大腿骨部品２４の顆状突起要素３０の関
節面５２は第７図に示すように支持部材４０の対応する
関節面４２に衝合する。突起４６により形成した脛骨突
出部は箱状架橋部分５４内に受入れられ過度の相対運動
が生じないように制御した抑制作用七生ずる。この相対
運動は、大腿骨部品２４及び脛骨部品２２の間の横方向
運動及び中間運動と内反及び外反の運動と前向き及び後
向きの運動とを含み、膝補装システム２０は、自然の膝
乞模して自然の膝機能を著しく恢復する運動ができると
共に望１しくない転位やはずれを防ぐようにする。相対
的な横方向運動及び中間運動と内反及び外反の運動とに
対して、架橋部分５４の横方向の各側壁５８は角度Ｓに
よク例示したように上向きに又は縦方向上方にわずかに
先狭１クになク、又突起４６の対応する各側壁１００は
架橋部分５４の各側壁５８に実質的に平行である。対応
する側壁５８，１００の間に若干のすき玄を設け、制御
した拘束作用のもとに、横方向及び中間のわずかな相対
運動ができ又若干の内反及び外反の運動ができるように
する。角度Ｓはろ０とするのがよい。
第５図に示すように突起４６の側壁１００には、突起４
６の前部に隣接する横方向表面部分１０２と突起４６の
後部に隣接する横方向表面部分１０４とを設けてある。
４！ｒ横方向表面部分１０２，１０４はすべて平面ＡＰ
のような前後方向面に対して傾余１し大腿骨部品２４及
び脛骨部品２２の間で縦方向の１わクで制限した相対回
動ができるようにしてある。このような許容回動の量は
、後述する膝補装システム２０の屈曲に伴って変る。許
容回動は、超過延長都分で最小であク、約１０°の屈曲
で各方向に約８°の回動に又約９０°の屈曲で各方向に
約１１°の回動に制限される。このような制限した回動
によク膝補装システム２０を挿入中に脛骨部品２２及び
大腿骨部品２４の精密な整合にあ１ク感じなくし、性能
に悪影響を及ぼさないで若干の不整合に適応することに
より、挿入手順を容易にする。挿入した膝補装システム
２０の動的性能な、前記したように過度の相対運動に対
し抑制作用乞制御して補装システムの各部品の若干の相
対移動を可能にすることにより高められる。
第８図ないし第１７図に示すように突起４６によジ形成
した突出部は、前後方向に督ける脛骨部品２２及び大腿
骨部品２４間の相対運動を次のようにして制御する。第
８図は脛骨部品２２の軸線Ｔに対し−１５°を挾む大腿
骨部品２４の軸線Ｆの向きによク示ずように超辿延長部
分の屈曲範囲の一方の限界すなわち１５°にトげる膝補
装システム２０を示す。例示した超過延長位置において
、部分１０８に示すように突起４６の対応する前面１０
６に対する架橋部分５４の前壁６０の衝合によクもはや
超過延長はできない。大腿骨部品２４の顆状突起要素３
０の関節面５２は、支持部材４０の前面４２の前部部分
に衝合する。膝補装具２０が第８図に例示した−１５′
Ｊの超過延長部分から遠ざかる向きに屈曲すると、口０
の屈曲時の各部品を示す第９図と１５°の屈曲時の各部
品を示す第１０図に示すように突起４６は架橋部分５４
に衝合しないで、前後方向相対運動に対する若干の自由
度が許容される。しかし第１１図に示すように３０°の
屈曲に達すると、突起４６の後部に沿うカム面１１０は
架橋部分５４の後壁６２のホロワ１１２に衝合して、前
後方向の相対運動はカム面１１０の輪郭により制御され
る。屈曲が継続すると、ホロワ１１２はカム面１１０に
追従し前後方向の制御した相対運動乞生ずる。すなわち
第１２図ないし第１７図に３いて、ホロワ１１２はカム
面１１０に、第１２図に示すように４５°の屈曲にわた
り、第１３図に示すように６０°の屈曲にわたク、第１
４図に示すように７５°の屈曲にわたク、第１５図に示
すように９０″の屈曲にわたク、第１６図に示すように
１０５°の屈曲にわたク、又第１７図に示すよう［　１
　２　０″の屈曲まで衝合した１まになク、約−１５°
ないし１２０°の屈曲の全屈曲範囲金完了する。ホロワ
１１２がカム面１１０に衝合するろ０’ないし１２００
の屈曲範囲の部分にわたって、ホロワ１１２は突起４６
の上端部１１６よク突起４６の下端部に一層近く隣接し
て突起４６に衝合した１まになク、突起４６に作用する
モーメントにより下端部１１４で突起４６に・加わる荷
重全最小に保つようにする。
約３Ｏ０の屈曲でホロワ１１２のカム面１１０に対する
衝合によク得られる制御した運動及び付随する抑制作用
の開始は、膝補装システム２０の安定性が階段を歩いて
上が９、座った姿勢から立上がり、又は低い坂を歩いて
昇り或は降ク、これ等υ臨外的運動にア・（づ−る望１
しくない転位及びほずれのおそれを減らす点で有利であ
る。所望の制御された運動及び付随する抑制作用は、レ
ベルベートからのほぼ任意の片寄シで作用し始めたとえ
ば傾余１を越える際のようにレベルケゞ一トから片寄る
ときに適当なゲートサイクルを保持するのに役立つ。
支持部材４０の材料は、潤滑性について選定し脛骨部品
２２及び大腿骨部品２４に対し選定した材料に示される
高い強度は持たない。従って突起４６に生ずる応力によ
ク突起４６が曲がクやすく突起４６の適正な機能が中断
し従って膝補装システム２０の作用が不安定になる。さ
らに突起４６の材料の変形が最終的に完了し突起４６の
著しい破壊を生ずるようになる。突起４６を安定にしこ
れと同時に使用中に突起４６に加わる荷重に基づく破壊
に対し突起４６の材料を補強するように、安定柱５０は
、突起４６内の穴４８内に位置させる。安定柱５［］ｉ
ｊ、脛骨部品２２及び大腿骨部品２４の材料として同じ
高強度合金から構成し、安定柱５０υ上端部１２１に隣
接する安定部分１２０全備えている。安定部分１２０は
、脛骨部品２２の盆状要素２６から上万に突出し、突起
４６内の穴４８に補形的で突起４６内に延び突起４６の
前記した機能の結果として突起４６をこれに加わる力に
対して安定にする。安定柱５０は、安定柱５０の下端部
に位置させたビン部分１２２と脛骨部品２２の補形的な
ンケット１２４とから成る固着手段によク脛骨部品２２
に固着してある。ピン部分１２２及びソケット１２４の
相対寸法は、ピン部分１２２が脛骨部品２２に固着した
安定柱５０を保持するは−！クあいでソケット１２４内
に挿入されるようにしてある。安定柱５０の下端部の面
地ク部１２６によク穴４８及びソケット１２４内への安
定柱５０の挿入が容易になる。これと同時に、安定柱５
０の上端部１２１に隣接して安定柱５０の安定部分１２
０に沿い互いに間隔を隔てて位置鐸せた複数のリブ１２
８は、支持部材４０の材料に積極的に衝合して盆状要素
２６に当てかった支持部材４０の固着に役立つようにす
る。別個Ｑ叉持部桐４０と安定柱５０とによジ得られる
モゾユール機能によク、外科医は、挿入処理中に相互に
作用する状態で組立てるために対応する安定柱５０と共
に適当な支持部材４０會選定することができる。
安定柱５０を協働させることにより、支持部材４０の材
料とくに突起４６によク形成した突出部の材料の一層良
好な管理ができる。すなわち第１７図に示すように突起
４６は突起４６の軸線ＰＰと軸線Ｔで表わした垂直方向
又は上下方向との間の小さな角度Ｐによク例示したよう
に後方に傾けて、膝補装システム２０が第１５図ないし
第１７図に示すように約９　００ないし約１２００だけ
屈曲する際に鎖線で示した膝蓋骨１３０への突起４６の
露出を最少にし又突起４６に対する膝蓋骨の当たｖを防
ぐようにしてある。このようにして膝蓋骨は、自然の膝
に一層密接に類似するように突起４６によク形成した突
出部に妨げられないで大腿骨部品２４の顆状突起要素３
０Ｋ自由に乗ることができる。所望の結果を得るには約
３°の角度Ｐが適当である。安定柱５０が脛骨部品の柄
部分２８内に確実に下向きに延びるように上下方向に対
して同じ角度Ｐを挾んで安定柱５０を傾けることによっ
て、安定柱５０により得られる補強作用全高めると共に
突起４６の材料ｔ注意深く管理する。
突起４６の上面１３２は軸線ＰＰに実質的に直交し、安
定柱５０の対応する上端部１２１は突起４６の上面１３
２と面一に保持される。角度Ｐの使用と従って突起４６
への膝蓋骨の当たク乞なくすこととによって、接合線の
場所の範囲にわたり適当な膝蓋骨追跡ができ、膝補装シ
ステム２０を垂直方向又は上下方向に訟いて脛骨部品２
２及び大腿骨部品２４の精密な位置決めにあ１ク敏感で
なくする。従って自然の接合線に対して位置決めが若干
変動してもよくなク、外科医は挿入手順中に大きい活動
範囲が得られる。さらに角度Ｐの存在により架橋部分５
４の前壁６２の上部部分を第８図及び第９図に示すよう
に超過延長部分と一層小さい屈曲角度とにむいて突起４
６に当たらないで同様に後方に傾けることができ、大月
退骨部品２４の挿入のために大腿骨組織を伺阻的に管理
して付近１３６に位置させる大腿骨の骨部分の切除全最
少にする。
支持部材４０は、種種の寸法で特定の患者のはまジあい
及び接合の要求に適応するように供給されるだけでなく
、又突起４６によク形成した突出部の寸法とくに高さの
差によシ可能になる相対運動の制御の程度を変えられる
ようにしてある。すなわち外科医は、適当な支持部材４
０を選定することにより所望の制御程度全選定すること
ができる。さらに或る時間にわたク膝に利用できる自然
の軟質組織の均衝がさらに低化することによって、長期
の使用後に膝補装具を修正する必要があれば、外科医は
、挿入された脛骨部品２２又は大腿骨部品２４を乱さな
いで支持部材４０を交換することができ、本発明システ
ムにより初期の挿入時だけでなく又挿入場所における条
件の引続く変更會袖正する修正時にも制御の程度の選択
を容易にする。
不発明によク自然の膝関節に利用できる運動を模して膝
の自然の機能を一層十分に回復するように運動の自由度
ｋ得ると共に望捷しくない渾動及びはずれを防ぐのに必
要な安定性を生じ、過度の摩耗や著しい破壊を伴わない
で使用中に生ずる応力に耐える所要の強さを生じ、挿入
手順と共に必要となる膝袖装具の引続く修正全人工挿入
品の大腿骨部品及び脛骨部品の挿入Ｋ関係なく適当な脛
骨支持部材の選択及び相互作用を伴う挿入のできるモゾ
ユールシステムを設けることによって容易にし、所要の
骨切除を最少にし自然の骨への侵入を付随的に減らし、
精密な位置決めにあ１シ敏感でなくすることにより挿入
手順乞簡単にし、性能の妥協を伴わないで補装具の各部
品の若干の不整合に適応し、長期の使用寿命にわた．！
ｌｌｌ特別な性能を生ずるのは明らかである。
以上本発明をその実施例について詳細に説明したが不発
明はな於その鞘神ｔ逸脱しないで種種の変化変型を行う
ことができるのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
第１図は不発明によク構成した膝補装システムの展開劇
視図である。 第２図は第１図の膝補装システムの大腿骨部品の側面図
である。 第３図は第２図の大腿骨部品の正面図である。 第４図は第２図の大腿骨部品の下面図である。 第５図は第１図の本発明膝補装システムの１つの脛骨支
持部材の平面図である。 第６図は本発明膝補装システムの脛骨部品に固定した脛
骨支持部材金一部を縦断面にして示す側面図である。 第７図は大腿骨部品を加えて示す第６図の７−７線に沿
う断面図である。 第８図、第９図、第１０図、第１１図、第１２図、第１
３図、第１４図、第１５図、第１６図、及び第１７図は
本発明膝補装システムをそれぞれ異なる屈曲状態で示す
第７図の８−８線に沿う断面図である。 ２０・・・膝補装システム、２２・脛骨部品、２４・・
・大腿骨部品、２６・・盆状要素、３０・・・顆状突起
要素、４０・・・支持部材、４６・・・突起、４８・・
穴（くぼみ）、５０−・安定柱。 図面の浄書（内容に変更なし） ハ ＝４０３ 図面の浄書（内容に変更なし） 図面の浄書（内容に変更なし） 特開乎 １５４６０　（１０） 図面の浄書（内容に変更なし） 特開平３ １５４６０（１１） 特開平３ １５４６０　（１２） 手続ネ市正書（舟（） １．事件の表示 ２．発明の名称 平成２年特許願第１９　３　６　５号 ユ二 人Ｎ１膝用膝袖装システム ３．補正をずる者 事件との関係

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １．盆状要素を持つ脛骨部品と、横方向に互いに間隔を
    隔てた顆状突起要素を持つ大腿骨部品と、前記脛骨部品
    の前記盆状要素に支えられ人工膝の屈曲を含む膝補装具
    動作のために前記大腿骨部品の前記顆状突起要素を支え
    るようにした選択できる支持部材とを備え、この支持部
    材に前記脛骨部品に隣接する下端部から上向きに前記大
    腿骨部品に隣接する上端部に向かい縦方向上方に突出し
    前記の大腿骨部品の各顆状突起要素間に受入れる一体の
    突出部を設け前記の大腿骨部品及び脛骨部品の間の過度
    の相対運動に対し制御した抑制作用を生ずるようにし、
    前記相対運動の前後方向の部分の制御作用を前記突出部
    のカム面と前記大腿骨部品に設けられ前記カム面に追従
    するホロワとにより生ずるようにした、人工膝用膝補装
    システムにおいて、 前記脛骨部品から前記大腿骨部品に向かい上方に突出す
    る安定部分を持つ安定柱と、 この安定柱の前記安定部分に補形的なくぼみ部分を持ち
    前記突出部に形成され、前記支持部材を前記の脛骨部品
    の盆状要素に当てがつたときに、前記の安定柱の安定部
    分を前記くぼみ部分内に位置させ膝補装具作動中に前記
    突出部に加わる力に対しこの突出部を補強し安定にする
    ようにしたくぼみと を設けたことを特徴とする膝補装システム。 ２．前記突出部を縦方向に対し比較的小さな角度を挾ん
    で後方に傾け前記人工膝の屈曲中に膝蓋骨に対する前記
    突出部の露出を減らすようにした請求項１記載の膝補装
    システム。 ３．比較的小さい角度を約３゜とした請求項２記載の膝
    補装システム。 ４．安定柱の少なくとも安定部分を縦方向に対し比較的
    小さい角度を挾んで後方に傾けた請求項２記載の膝補装
    システム。 ５．前記安定部分の比較的小さい角度を前記突出部の比
    較的小さい角度とほぼ同じにした請求項４記載の膝補装
    システム。 ．比較的小さい各角度を約３゜にした請求項５記載の膝
    補装システム。 ７．屈曲の範囲が超過延長位置から全屈曲位置にわたる
    ようにし、前記のカム面及びホロワを、このホロワが約
    ３０゜の屈曲にわたる前記超過延長位置からの範囲部分
    では前記カム面から離れ次いでこのカム面に約３０゜の
    屈曲から全屈曲位置までは衝合するように配置した請求
    項１記載の膝補装システム。 ８．屈曲範囲が約１５゜の超過延長から約１２０゜の全
    屈曲まで延びるようにした請求項７記載の膝補装システ
    ム。 ９．前記ホロワが前記カム面に前記突出部の下端部に上
    端部より一層近く隣接して接触するようにした請求項７
    記載の膝補装システム。 １０．前記突出部に横方向表面を設け、これ等の横方向
    表面の部分を前後方向面に対してわずかに傾け屈曲範囲
    の制限した部分内で前記の脛骨部品及び大腿骨部品の間
    で制限した相対回動ができるようにした請求項１記載の
    膝補装システム。 １１．制限した回動を、超過延長位置では最小にし、約
    １０゜の屈曲で各方向における約８゜の回動から約９０
    ゜の屈曲で各方向における約１１゜の回動までの範囲に
    あるようにした請求項１０記載の膝補装システム。 １２．脛骨部品及び支持部材の互いに補形的な同着要素
    を持ち前記脛骨部品への前記支持部材の相互作用を伴う
    選択的固着ができるようにした選択的固着手段を備えた
    請求項１記載の膝補装システム。 １３．選択的固着手段に、支持部材の戻り止め鎖錠ワイ
    ヤと、脛骨部品の盆状要素の対応する戻り止め垂片とを
    設け、前記戻り止め鎖錠ワイヤを前記盆状要素に前記支
    持部材を当てがつたときに前記戻り止め垂片の下側に捕
    捉するように位置させた請求項１２記載の膝補装システ
    ム。 １４．安定柱及び脛骨部品の互いに補形的な選択的固着
    要素を持ち前記脛骨部品への前記安定柱の相互作用を伴
    う固着ができる固着手段を備え、前記安定柱の安定部分
    が前記脛骨部品から大腿骨部品に向かい上向きに突出し
    前記安定柱を前記脛骨部品に固着し支持部材を前記脛骨
    部品の盆状要素に当てがつたときに、前記安定柱の安定
    部分がくぼみのくぼみ部分に入り膝補装具動作中に突出
    部に加わる力に対してこの突出部を補強し安定にするよ
    うにした請求項１記載の膝補装システム。 １５．脛骨部品に下方に垂下する柄部分を設け、安定柱
    が前記の脛骨部品の柄部分内に下方に延びるようにした
    請求項１４記載の膝補装システム。 １６．補形的な選択的固着要素に、安定柱の下端部に隣
    接するピン部分と脛骨部品のソケツトとを設け、前記の
    ソケツト及びピン部分の相対寸法を、前記ピン部分が前
    記脛骨部品に固着した前記安定柱を保持するはめあいで
    前記ソケツト内に相互作用を伴うように挿入されるよう
    にした請求項１４記載の膝補装システム。 １７．脛骨部品に下方に垂下する柄部分を設け、安定柱
    のピン部分と脛骨部品のソケツトとがそれぞれ前記柄部
    分内に下方に延びるようにした請求項１６記載の膝補装
    システム。 １８．盆状要素を持つ脛骨部品と、横方向に互いに間隔
    を隔てた顆状突起要素を持つ大腿骨部品と、前記脛骨部
    品の前記盆状要素に支えられ人工膝の屈曲を含む膝補装
    具動作のために前記大腿骨部品の前記顆状突起要素を支
    えるようにした選択できる支持部材とを備え、この支持
    部材に前記脛骨部品に隣接する下端部から上向きに前記
    大腿骨部品に隣接する上端部に向かい縦方向上方に突出
    し前記の大腿骨部品の各顆状突起要素間に受入れる一体
    の突出部を設け前記の大腿骨部品及び脛骨部品の間の過
    度の相対運動に対し制御した抑制作用を生ずるようにし
    、前記相対運動の前後方向の部分の制御作用を前記突出
    部のカム面と前記大腿骨部品に設けられ前記カム面に追
    従するホロワとにより生ずるようにした、人工膝用膝補
    装システムにおいて、前記突出部を縦方向に対し比較的
    小さい角度を挾んで後方に傾けて、前記人工膝の動作中
    に膝蓋骨に対する前記突出部の露出を減らすようにした
    ことを特徴とする膝補装システム。 １９．比較的小さい角度を約３゜にした請求項１８記載
    の膝補装システム。 ２０．盆状要素を持つ脛骨部品と、横方向に互いに間隔
    を隔てた顆状突起要素を持つ大腿骨部品と、前記脛骨部
    品の前記盆状要素に支えられ人工膝の屈曲を含む膝補装
    具動作のために前記大腿骨の前記顆状突起要素を支える
    ようにした選択できる支持部材とを備え、この支持部材
    に前記脛骨部品に隣接する下端部から上向きに前記大腿
    骨部品に隣接する上端部に向かい縦方向上方に突出し前
    記の大腿骨部品の各顆状突起要素間に受入れる一体の突
    出部を設け前記の大腿骨部品及び脛骨部品の間の過度の
    相対運動に対し制御した抑制作用を生ずるようにし、前
    記相対運動の前後方向の部分の制御作用を前記突出部の
    カム面と前記大腿骨部品に設けられ前記カム面に追従す
    るホロワとにより生ずるようにした、人工膝用膝補装シ
    ステムにおいて、屈曲の範囲が超過延長位置から全屈曲
    位置まで延びるようにし、前記のカム面及びホロワを、
    このホロワが前記超過延長位置から約３０゜の屈曲にわ
    たる範囲の部分で前記カム面から離れ次いで約３０゜の
    屈曲から全屈曲位置までは前記カム面に衝合するように
    配置したことを特徴とする膝補装システム。 ２１．固定の範囲が約１５°の超過延長から約１２０゜
    の全屈曲まで延びるようにした請求項２０記載の膝補装
    システム。 ２２．ホロワがカム面に突出部の下端部に上端部より一
    層近く隣接して衝合するようにした請求項２１記載の膝
    補装システム。 ２３．盆状要素を持つ脛骨部品と、横方向に互いに間隔
    を隔てた顆状突起要素を持つ大腿骨部品と、前記脛骨部
    品の前記盆状要素に支えられ人工膝の屈曲を含む膝補装
    具動作のために前記大腿骨の前記顆状突起要素を支える
    ようにした選択できる支持部材とを備え、この支持部材
    に前記脛骨部品に隣接する下端部から上向きに前記大腿
    骨部品に隣接する上端部に向かい縦方向上方に突出し前
    記の大腿骨部品の各顆状突起要素間に受入れる一体の突
    出部を設け前記の大腿骨部品及び脛骨部品の間の過度の
    相対運動に対し制御した抑制作用を生ずるようにし、前
    記相対運動の前後方向の部分の制御作用を前記突出部の
    カム面と前記大腿骨部品に設けられ前記カム面に追従す
    るホロワとにより生ずるようにした、人工膝用膝補装シ
    ステムにおいて、突出部に横方向表面を設け、これ等の
    横方向表面の部分を前後方向面に対してわずかに傾斜さ
    せ屈曲範囲の制限した部分内で前記の脛骨部品及び大腿
    骨部品の間で制限した相対回動ができるようにしたこと
    を特徴とする膝補装システム。 ２４．制限した回動を、超過延長位置で最小にし、約１
    ０゜の屈曲で各方向に約８゜から約９０゜の屈曲で各方
    向に約１１゜の回動までの範囲内にあるようにした請求
    項２６記載の膝補装システム。
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