JPH0315507A - 金型の保護方法 - Google Patents
金型の保護方法Info
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- JPH0315507A JPH0315507A JP14952389A JP14952389A JPH0315507A JP H0315507 A JPH0315507 A JP H0315507A JP 14952389 A JP14952389 A JP 14952389A JP 14952389 A JP14952389 A JP 14952389A JP H0315507 A JPH0315507 A JP H0315507A
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- mold
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- mold closing
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 12
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は金型の保護方法に関するものである。
（従来技′＃Ｉ）
金型の保護方法として、低い型締力（以下第１型締とい
う）により金型閉位置を検出し、次に正規型締力（以下
第２型締という）で型締めを行う。
う）により金型閉位置を検出し、次に正規型締力（以下
第２型締という）で型締めを行う。
この動きの中で金型面に異物がある場合には、この異物
の厚さのため、金型閉位置の検出が出来ず、次の第２型
締に進むことができない。従って第｛型締を開始してか
ら、あらかじめ設定した規定時間内に金型閉位置に至ら
ない場合を異常とし、型締を中止する等の保護方法を行
っていた。この作動に於では金型閉位置の設定がむずか
しく、温度による金型の膨張等があるので、厳密な設定
をすると、異常が無いのに保護装置が作動するという問
題が生ずる。
の厚さのため、金型閉位置の検出が出来ず、次の第２型
締に進むことができない。従って第｛型締を開始してか
ら、あらかじめ設定した規定時間内に金型閉位置に至ら
ない場合を異常とし、型締を中止する等の保護方法を行
っていた。この作動に於では金型閉位置の設定がむずか
しく、温度による金型の膨張等があるので、厳密な設定
をすると、異常が無いのに保護装置が作動するという問
題が生ずる。
（９！明により解決しようとする課題）上記従来の金型
の保護方法をさらに改良し、より精度の高い検出を可能
にし、しかも異常がないのに保護装置が作動するという
ような問題の生じない金型の保護方法を提供することを
目的とする。
の保護方法をさらに改良し、より精度の高い検出を可能
にし、しかも異常がないのに保護装置が作動するという
ような問題の生じない金型の保護方法を提供することを
目的とする。
（発明による課題の解決手段）
型閉ストロー゛ク検出による金型の保護方法において、
通常の金型保護限界値設定器の外に、異物検出サイズの
理論値設定器を設け、通常の金型保護限界値設定器に設
定された金型保護設定値以下の型閉スＩ一口一クの場合
は、前サイクル迄の型閉ストローク位置演算値と，設定
器による演算金型保護位置を作り、この値を基準として
異常正常の判定を行い、毎サイクルの型閉位置検出は型
閉ストローク位置検出、エンコーダの信号の変化が零ま
たは十分小さくなった時点の型閉ス１・ロー夕とした。
通常の金型保護限界値設定器の外に、異物検出サイズの
理論値設定器を設け、通常の金型保護限界値設定器に設
定された金型保護設定値以下の型閉スＩ一口一クの場合
は、前サイクル迄の型閉ストローク位置演算値と，設定
器による演算金型保護位置を作り、この値を基準として
異常正常の判定を行い、毎サイクルの型閉位置検出は型
閉ストローク位置検出、エンコーダの信号の変化が零ま
たは十分小さくなった時点の型閉ス１・ロー夕とした。
又、型閉ストローク位置検出による金型保護装置におい
て、通常の金型保護最大位置設定器の外に金型保護最小
位置設定器を設け、金型保護最大位Ｗ設定器と金型保護
最小位置設定器との間の位置の場合、演算により判定基
準を算出する事により、通常作動において誤作動を無く
しながら、厳密な金型保護最小位置設定に移行する演算
を行ない、最終的に金型保護最小位置設定器の判定に移
行するようにし、毎サイクルの型閉位置を型閉エンコー
ダ信号の変化が十分小さくなった位置とするようにした
。
て、通常の金型保護最大位置設定器の外に金型保護最小
位置設定器を設け、金型保護最大位Ｗ設定器と金型保護
最小位置設定器との間の位置の場合、演算により判定基
準を算出する事により、通常作動において誤作動を無く
しながら、厳密な金型保護最小位置設定に移行する演算
を行ない、最終的に金型保護最小位置設定器の判定に移
行するようにし、毎サイクルの型閉位置を型閉エンコー
ダ信号の変化が十分小さくなった位置とするようにした
。
（第１実施例）
第１図は本方法を実施する型締装置であって、固定プラ
テン１、可動プラテン２にそれぞれ金型５と６を取付け
第１型締を行う。固定側金型５と可動側金型６とが正規
に閉じられた点を型締ストローク零位置とし、型締ス１
−ローク位置検出エンコーダ３の信号をｉｌｌする。
テン１、可動プラテン２にそれぞれ金型５と６を取付け
第１型締を行う。固定側金型５と可動側金型６とが正規
に閉じられた点を型締ストローク零位置とし、型締ス１
−ローク位置検出エンコーダ３の信号をｉｌｌする。
３
上記で調整した零位置を金型保護作動の設定位置とした
場合は、金型の温度膨張等による厚みの変化で誤作動す
るので、通常の金型保護ストロークを金型保護限界値設
定器８にセッ１・する。この値は通常０ ． ３ ｍ＋
＋程度である。
場合は、金型の温度膨張等による厚みの変化で誤作動す
るので、通常の金型保護ストロークを金型保護限界値設
定器８にセッ１・する。この値は通常０ ． ３ ｍ＋
＋程度である。
第１型締を行い、金型保護限界値設定器８の設定位置ま
で至らない場合は異常とし、型閉動作を停止する等の保
護処理を行う。設定位置を通過した場合は、制御用マイ
コン７に型閉ストローク位置を記憶し、金型保護演算値
との大小比較を行い、異常・正常の判定と処理を行う（
下図参照）。
で至らない場合は異常とし、型閉動作を停止する等の保
護処理を行う。設定位置を通過した場合は、制御用マイ
コン７に型閉ストローク位置を記憶し、金型保護演算値
との大小比較を行い、異常・正常の判定と処理を行う（
下図参照）。
０
演算値により判定
金型保護演算値としては、毎回の型閉ストローク位置を
検出し、前サイクル迄の型閉ストローク位置の正常な５
サイクル程度の型閉ストロークの平均＋０．０５＋ｎｍ
等を使用する。；： （１） ＋０．０５ｍｎなる値を
異物検出の理論的大きさとし理論値設定器９に４− 設定する。
検出し、前サイクル迄の型閉ストローク位置の正常な５
サイクル程度の型閉ストロークの平均＋０．０５＋ｎｍ
等を使用する。；： （１） ＋０．０５ｍｎなる値を
異物検出の理論的大きさとし理論値設定器９に４− 設定する。
毎回の型閉ストローク位置の検出は、第１型締工程にお
いて、型閉ストローク位置検出エンコダの信号の変化が
０または十分小さくなった時点の位置とする。
いて、型閉ストローク位置検出エンコダの信号の変化が
０または十分小さくなった時点の位置とする。
（作用）
ｌ）固定プラテン１、可動プラテン２に金型５，６を取
付け、第１型締を行う。
付け、第１型締を行う。
２）型閉ストロークを型閉ストローク位置検出エンコー
ダ３により検出し、制御用マイコンマに入力される。
ダ３により検出し、制御用マイコンマに入力される。
３）金型５，６が密着（全開）した位置を型閉ストロー
ク零位置として使用の初回に調整する。
ク零位置として使用の初回に調整する。
４）金型保護限界値設定器８に限界値をセットする・・
・通常０．３ｍｍ。
・通常０．３ｍｍ。
５）異物検出サイズの理論値設定器９に理論値（ｉｌｉ
Ｉ常０．０５ｍｎ）をセットする。
Ｉ常０．０５ｍｎ）をセットする。
６）さて第１型締を行い、金型が停止した位置が、
ａ）金型保護限界値を超えている時は、金型保護作動を
行う。
行う。
ｂ）金型保護限界値以下の時は、金型保護演算値との大
小判定を行い、演算値より大きい時は異常と判定し、型
締動作を停止する等の処理をする。
小判定を行い、演算値より大きい時は異常と判定し、型
締動作を停止する等の処理をする。
演算値より小さい時は正常と判定し、第２型締エ程に移
行する。
行する。
Ｃ）金型保護演算値は一例として、前サイクル迄の（型
閉ストローク位置正常５サイクルの型閉ス！・ロークの
平均値）＋（異物検出サイズの理論値）とする。
閉ストローク位置正常５サイクルの型閉ス！・ロークの
平均値）＋（異物検出サイズの理論値）とする。
７）なお第１型締による型閉ストローク位置の検出は、
第１型締工程中で型閉ストローク位置検出エンコーダ信
号の変化が零または十分小さくなった時点の型閉ストロ
ークとする。
第１型締工程中で型閉ストローク位置検出エンコーダ信
号の変化が零または十分小さくなった時点の型閉ストロ
ークとする。
（第２実施例）
第２図の型締装置において、固定プラテン１と可動プラ
テン２に金型を取付け第１型締を行い、固定側金型５と
可動側金型６とが正規に閉じられた点を型閉ストローク
零位置として型閉ストロク位置検出エンコーダ３の位置
信号を調整する。
テン２に金型を取付け第１型締を行い、固定側金型５と
可動側金型６とが正規に閉じられた点を型閉ストローク
零位置として型閉ストロク位置検出エンコーダ３の位置
信号を調整する。
上記で調整した零位置を仮に金型保護作動の設定位置と
すると、金型の温度膨張による厚みの変化で誤作動する
ので、金型保護ス１〜ロークを金型保護最大位置設定器
８′にセッ１・する。この値は通常０．３ｎｎ程度であ
る。
すると、金型の温度膨張による厚みの変化で誤作動する
ので、金型保護ス１〜ロークを金型保護最大位置設定器
８′にセッ１・する。この値は通常０．３ｎｎ程度であ
る。
第１型締を行い、金型保護最大位置設定器８′の設定よ
り大きいストローク迄しか閉じなかった時は、異常とし
て金型保護作動を行う。
り大きいストローク迄しか閉じなかった時は、異常とし
て金型保護作動を行う。
金型保護最大位置設定器８′以外に、金型保護最小位置
設定器９′を設け、これに期待する金型保護の最小位置
をセットする・・・この値はＯ ． ｌ ｎｏ程度であ
る。この金型保護最小設定器９′のセット位置では、金
型温度、プラテン温度等により位置が変化し、通常の判
定では正常時でも異常判定が出てしまうため、毎回の型
閉ストローク位置を検出し、前サイクルまでの正常な５
サイクル程度の型閉ス１〜ロークの平均により、金型保
護判定位置を演算し、その値を基に異常判定を行う（下
図参照）。
設定器９′を設け、これに期待する金型保護の最小位置
をセットする・・・この値はＯ ． ｌ ｎｏ程度であ
る。この金型保護最小設定器９′のセット位置では、金
型温度、プラテン温度等により位置が変化し、通常の判
定では正常時でも異常判定が出てしまうため、毎回の型
閉ストローク位置を検出し、前サイクルまでの正常な５
サイクル程度の型閉ス１〜ロークの平均により、金型保
護判定位置を演算し、その値を基に異常判定を行う（下
図参照）。
７
演算値によりその都度判定
毎回の型閉ストローク位置の検出は、第ｌ型締工程にお
いて、型締ストローク位置検出エンコダ信号の変化が無
くなった時点、実用上ではこの信号の変化が十分小さく
なった時点の位置とする。
いて、型締ストローク位置検出エンコダ信号の変化が無
くなった時点、実用上ではこの信号の変化が十分小さく
なった時点の位置とする。
（作用）
１）固定プラテン１、可動プラテン２に金型５，６を取
付け、第１型締を行う。
付け、第１型締を行う。
２）型閉ストロークはエンコーダ３ばより検出し、制御
用マイコン７に入力される。
用マイコン７に入力される。
３）金型５，６が密着した位置を型閉ストロク零位置と
して調整する。
して調整する。
４）金型保護最大位置設定器８′に限界値（通常０．３
ｍｍ）をセットする。
ｍｍ）をセットする。
５）金型保護最小位置設定器９′に期待値（通常０ ．
１ ｍｍ ）をセットする。
１ ｍｍ ）をセットする。
６）第１型締を行ない金型が閉した位置が、８
ａ）最大位置設定を超えている時は金型保護作動を行う
。
。
ｂ）最小位置設定以下の時は第２型締工程に移り、正規
型締力を発生させる。
型締力を発生させる。
Ｃ）最大位置設定以下かつ最小位置設定以上の範囲では
毎回の型閉ストローク位置を検出し、位置の統計的演算
結果を基に異常・正常の判定を行ない、異常の時は型閉
動作を修正する等の保護作動を行う。正ク；（゛の時は
第２型締工程に進む。
毎回の型閉ストローク位置を検出し、位置の統計的演算
結果を基に異常・正常の判定を行ない、異常の時は型閉
動作を修正する等の保護作動を行う。正ク；（゛の時は
第２型締工程に進む。
７）前記Ｃ）の演算は種々考えられるが、一例として前
サイクルまでの正常なサイクルの型閉ス１〜ローク位置
の平均値＋〇．０５ｎ＋ｍとする。
サイクルまでの正常なサイクルの型閉ス１〜ローク位置
の平均値＋〇．０５ｎ＋ｍとする。
８）第ｌ型締による型閉位置の検出は、第↓型締工程中
で型締位置信号の変化がＯまたは十分小さくなった時点
とする（又は第■型締工程に入ってからある設定時間経
過した時の型閉位置を採用する）。
で型締位置信号の変化がＯまたは十分小さくなった時点
とする（又は第■型締工程に入ってからある設定時間経
過した時の型閉位置を採用する）。
（効果）
第１実施例の如く、従来は金型保護限界値設定９
器８に対する判定だけのため、金型の熱膨張の変化を見
込んだラフな値しか検出できなかった。これに対し演算
金型保護位置判定を追加することにより、金型の熱膨張
等による変化もその都度修正され、精度の高い検出が可
能となった。
込んだラフな値しか検出できなかった。これに対し演算
金型保護位置判定を追加することにより、金型の熱膨張
等による変化もその都度修正され、精度の高い検出が可
能となった。
又型締機構、金型機構のがた等があり、毎回の型閉位置
が微妙にばらつく場合も設定器９を使用することにより
正しく判定させることが可能となった・ さらに第２実施例のごとく最小位置設定器を設け、かつ
誤作動とならない様、最大設定位置と最小設定位置間は
演算処理により判定値を決めるので、金型の熱膨張等に
よる変化もその都度修正され、精度の高い検出が可能と
なった。
が微妙にばらつく場合も設定器９を使用することにより
正しく判定させることが可能となった・ さらに第２実施例のごとく最小位置設定器を設け、かつ
誤作動とならない様、最大設定位置と最小設定位置間は
演算処理により判定値を決めるので、金型の熱膨張等に
よる変化もその都度修正され、精度の高い検出が可能と
なった。
第１図は本発明の第↓実施例に係る金型保護方法を実施
する装置を示す。 第２図は同じく第２実施例に゛係る金型保護方法を実施
する装置を示す。 図において； 固定プラテン ２ 可動プラテン 型閉ス１−ローク位置検出エンコーダ 型締シリンダ ５ 固定側金型 可動側金型 ７ 制御用マイコン金型保護限界値
設定器 金型保護最大位置設定器 異物検出サイズの理論値設定器 金型保護最小位置設定器 以」一
する装置を示す。 第２図は同じく第２実施例に゛係る金型保護方法を実施
する装置を示す。 図において； 固定プラテン ２ 可動プラテン 型閉ス１−ローク位置検出エンコーダ 型締シリンダ ５ 固定側金型 可動側金型 ７ 制御用マイコン金型保護限界値
設定器 金型保護最大位置設定器 異物検出サイズの理論値設定器 金型保護最小位置設定器 以」一
Claims (2)
- （１）型閉ストローク位置検出による金型の保護方法に
おいて、通常の金型保護限界値設定器（８）の外に、異
物検出サイズの理論値設定器（９）を設け、保護限界値
設定器（８）に設定された金型保護設定値以下の型閉ス
トロークの場合は、前サイクル迄の型閉ストローク位置
演算値と、設定器による演算金型保護位置を作り、この
値を基準として異常正常の判定を行い、毎サイクルの型
閉位置検出は型閉ストローク位置検出、エンコーダの信
号の変化が零または十分小さくなった時点の型閉ストロ
ークとしたことを特徴とする金型の保護方法。 - （２）型閉ストローク位置検出による金型保護装置にお
いて、通常の金型保護最大位置設定器の外に金型保護最
小位置設定器を設け、金型保護最大位置設定器と金型保
護最小位置設定器との間の位置の場合、演算により判定
基準を算出する事により、通常作動において誤作動を無
くしながら、厳密な金型保護最小位置設定に移行する演
算を行ない、最終的に金型保護最小位置設定器の判定に
移行するようにし、毎サイクルの型閉位置を型閉エンコ
ーダ信号の変化が十分小さくなった位置とすることを特
徴とする金型の保護方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14952389A JP2760575B2 (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | 金型の保護方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14952389A JP2760575B2 (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | 金型の保護方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0315507A true JPH0315507A (ja) | 1991-01-23 |
| JP2760575B2 JP2760575B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=15476999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14952389A Expired - Lifetime JP2760575B2 (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | 金型の保護方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2760575B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103770303A (zh) * | 2012-10-24 | 2014-05-07 | 江苏新昌汽车部件有限公司 | 仪表台注塑模具限位保护装置 |
| CN106513628A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-03-22 | 张斌 | 浮动式位置检测连接装置及压铸机 |
| CN110625871A (zh) * | 2018-06-21 | 2019-12-31 | 东和株式会社 | 树脂成形装置及树脂成形品的制造方法 |
| JP2020151738A (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 宇部興産機械株式会社 | 竪型射出用ラック軸の緩み検出方法及びその装置 |
-
1989
- 1989-06-14 JP JP14952389A patent/JP2760575B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103770303A (zh) * | 2012-10-24 | 2014-05-07 | 江苏新昌汽车部件有限公司 | 仪表台注塑模具限位保护装置 |
| CN106513628A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-03-22 | 张斌 | 浮动式位置检测连接装置及压铸机 |
| CN106513628B (zh) * | 2016-10-21 | 2019-04-05 | 张斌 | 浮动式位置检测连接装置及压铸机 |
| CN110625871A (zh) * | 2018-06-21 | 2019-12-31 | 东和株式会社 | 树脂成形装置及树脂成形品的制造方法 |
| JP2020151738A (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 宇部興産機械株式会社 | 竪型射出用ラック軸の緩み検出方法及びその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2760575B2 (ja) | 1998-06-04 |
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