JPH0315554A - 印刷機における見当量検出方法及びその装置 - Google Patents
印刷機における見当量検出方法及びその装置Info
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- JPH0315554A JPH0315554A JP1130134A JP13013489A JPH0315554A JP H0315554 A JPH0315554 A JP H0315554A JP 1130134 A JP1130134 A JP 1130134A JP 13013489 A JP13013489 A JP 13013489A JP H0315554 A JPH0315554 A JP H0315554A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く産業上の利用分野〉
本発明は印刷機における見当量検出装置に関し、特に多
色刷り印刷機の各版胴の見当合せ作業に適用して有用な
ものである。
色刷り印刷機の各版胴の見当合せ作業に適用して有用な
ものである。
く従来の技術〉
第３図はオフセット６色枚葉印刷機を概念的に示す説明
図である。同図に示すように、この印刷機０１０は、給
紙装置０２０と、６段の印刷ユニット０３１，０８２，
０３３，０３４，０３５，０３６と排紙装置０４０とを
備えている。各印刷ユニット０３１〜０３６には夫々印
刷用の刷版が装着され石版胴ＲＨと、との版胴ＲＨに対
接して刷版上の画像が転写されるゴム胴Ｒ。と、このゴ
ム胴Ｒ。に対接して印圧を加える圧胴ＲＡとを有する。
図である。同図に示すように、この印刷機０１０は、給
紙装置０２０と、６段の印刷ユニット０３１，０８２，
０３３，０３４，０３５，０３６と排紙装置０４０とを
備えている。各印刷ユニット０３１〜０３６には夫々印
刷用の刷版が装着され石版胴ＲＨと、との版胴ＲＨに対
接して刷版上の画像が転写されるゴム胴Ｒ。と、このゴ
ム胴Ｒ。に対接して印圧を加える圧胴ＲＡとを有する。
給紙装置０２０から送り出された用紙０５０は、ゴム胴
Ｒ。と圧胴ＲＡとの間を通過して印刷され渡し胴Ｒｌ．
ｌにより隣りの印刷ユニット０３２〜０３６に移送され
る。最終段の印刷ユニット０３６を通過して６色の印刷
が終了した用紙０５０は、排紙装置０４０に移送されて
積載される。
Ｒ。と圧胴ＲＡとの間を通過して印刷され渡し胴Ｒｌ．
ｌにより隣りの印刷ユニット０３２〜０３６に移送され
る。最終段の印刷ユニット０３６を通過して６色の印刷
が終了した用紙０５０は、排紙装置０４０に移送されて
積載される。
かかる一連の印刷工程で、各印刷ユニット０３１〜０３
６では、絵柄とともに例えば十字形の基準マーク（トン
ボマーク）を用紙０５０に印刷して各印刷ユニット０３
１〜０３６の各版胴ＲＨの見当合せ作業に供している。
６では、絵柄とともに例えば十字形の基準マーク（トン
ボマーク）を用紙０５０に印刷して各印刷ユニット０３
１〜０３６の各版胴ＲＨの見当合せ作業に供している。
前記基準マークを利用する従来技術に係る見当合せ作業
は次の様な態様で行なわれていた。
は次の様な態様で行なわれていた。
即ち、一連の印刷工程で６色の印刷が完了した用紙０５
０に刷り重ねられた基準マークを作業者がルーペ等で拡
大して視認し、各基準マークの相対ずれ量を視覚により
検出した−３ ー４ー ？、これらのずれがなくなる迄各版胴を調整する。かか
る見当ずれの調整は、印刷ユニット０３１〜０３６に夫
々付属している見当装置を、作業者が手動で直接、若し
くは遠隔操作装置を用いて遠隔で操作することにより各
印刷ユニット０３１〜０８６毎に行なうようになってい
る。因に、見当が合った場合には各印刷ユニット０３１
〜０３６で印刷された基準マークが完全に重なり合う。
０に刷り重ねられた基準マークを作業者がルーペ等で拡
大して視認し、各基準マークの相対ずれ量を視覚により
検出した−３ ー４ー ？、これらのずれがなくなる迄各版胴を調整する。かか
る見当ずれの調整は、印刷ユニット０３１〜０３６に夫
々付属している見当装置を、作業者が手動で直接、若し
くは遠隔操作装置を用いて遠隔で操作することにより各
印刷ユニット０３１〜０８６毎に行なうようになってい
る。因に、見当が合った場合には各印刷ユニット０３１
〜０３６で印刷された基準マークが完全に重なり合う。
く発明が解決しようとする課題〉
上述の如く、従来技術における見当合せは、試し刷りし
た用紙０５０の基準マークを作業者が視認して観察した
ずれ量に基づき、作業者の勘により見当装置を操作して
各版胴Ｒ■を調整していたので、ずれ量を正確に検出す
ることができず、見当が完全に合うまでには数度に亘る
修正作業を試行錯誤的に行なっている。このため、見当
合せ作業に多大の時間を要するばかりでなく、修正の度
に試し刷りを行なうため、損紙が多数発生する。また、
見当合せ作業自体が、微少な見当ずれを目視観察すると
いう面倒な作業であるため、作業員の多大な疲労を招来
するという問題もあった。
た用紙０５０の基準マークを作業者が視認して観察した
ずれ量に基づき、作業者の勘により見当装置を操作して
各版胴Ｒ■を調整していたので、ずれ量を正確に検出す
ることができず、見当が完全に合うまでには数度に亘る
修正作業を試行錯誤的に行なっている。このため、見当
合せ作業に多大の時間を要するばかりでなく、修正の度
に試し刷りを行なうため、損紙が多数発生する。また、
見当合せ作業自体が、微少な見当ずれを目視観察すると
いう面倒な作業であるため、作業員の多大な疲労を招来
するという問題もあった。
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、多色刷りを行
なう印刷機の各版胴の相対ずれ量を自動的に検出するこ
とができる印刷機における見当量検出方法及びその装置
を提供することを目的とする。
なう印刷機の各版胴の相対ずれ量を自動的に検出するこ
とができる印刷機における見当量検出方法及びその装置
を提供することを目的とする。
く課題を解決するための手段〉
上記目的を達成する本発明の構成は、
印刷機において用紙が移送される方向である天地方向及
びこの天地方向に直角な方向である左右方向に夫々伸び
る直線状の二辺を夫々有し、複数段の印刷ユニットの各
刷版に各刷版上の位董を相対的にずらして形成したマー
クを１枚の用紙に印刷して得るマークの集合体であるレ
ジスタマークを、撮像手段により撮像してレジスタマー
クを表わす映像データを形成し、その後映像データに基
づき、基準のマークの天地方向及び左右方向に伸びる二
辺に対する他のマークの同様の二辺の距離を夫々演算す
るとともに、各刷版間の相対ずれ量が零である場合の基
準のマークの二辺に対する他のマークの二辺の距離と前
記演算結果とを比較することにより各刷版間の左右方向
及び天地方向に関する相対ずれ量を演算し、各ずれ量を
表わすデータを送出するようにしたこと、及び 印刷機において用紙が移送される方向である天地方向及
びこの天地方向に直角な方向である左右方向に夫々伸び
る直線状の二辺を夫々有し、複数段の印刷ユニットの各
刷版に各刷版上の位置を相対的にずらして形成したマー
クを１枚の用紙に印刷して得るマークの集合体であるレ
ジスタマークと、 レジスタマークを撮像してこのレジスタマークを表わす
映像データを形成する撮像手段と、 映像データに基づき、基準のマークの天地方向及び左右
方向に伸びる二辺に対する他のマークの同様の二辺の距
離を夫々演算するとともに、各刷版間の相対ずれ量が零
である場合の基準のマークの二辺に対する他のマークの
二辺の距離と前記演算結果とを比較することにより各刷
版間の左右方向及び天地方向に関する相対ずれ量を演算
し、各ずれ量を表わすデータを送出するようにした見当
ずれ量演算部とを有することを特徴とする。
びこの天地方向に直角な方向である左右方向に夫々伸び
る直線状の二辺を夫々有し、複数段の印刷ユニットの各
刷版に各刷版上の位董を相対的にずらして形成したマー
クを１枚の用紙に印刷して得るマークの集合体であるレ
ジスタマークを、撮像手段により撮像してレジスタマー
クを表わす映像データを形成し、その後映像データに基
づき、基準のマークの天地方向及び左右方向に伸びる二
辺に対する他のマークの同様の二辺の距離を夫々演算す
るとともに、各刷版間の相対ずれ量が零である場合の基
準のマークの二辺に対する他のマークの二辺の距離と前
記演算結果とを比較することにより各刷版間の左右方向
及び天地方向に関する相対ずれ量を演算し、各ずれ量を
表わすデータを送出するようにしたこと、及び 印刷機において用紙が移送される方向である天地方向及
びこの天地方向に直角な方向である左右方向に夫々伸び
る直線状の二辺を夫々有し、複数段の印刷ユニットの各
刷版に各刷版上の位置を相対的にずらして形成したマー
クを１枚の用紙に印刷して得るマークの集合体であるレ
ジスタマークと、 レジスタマークを撮像してこのレジスタマークを表わす
映像データを形成する撮像手段と、 映像データに基づき、基準のマークの天地方向及び左右
方向に伸びる二辺に対する他のマークの同様の二辺の距
離を夫々演算するとともに、各刷版間の相対ずれ量が零
である場合の基準のマークの二辺に対する他のマークの
二辺の距離と前記演算結果とを比較することにより各刷
版間の左右方向及び天地方向に関する相対ずれ量を演算
し、各ずれ量を表わすデータを送出するようにした見当
ずれ量演算部とを有することを特徴とする。
〈作 用〉
上記構成の本発明によれば、各刷版の紙流れ方向（印刷
機において用紙が移送される方向；息干天地方向と称す
）及び左右方向（天地方向と直角な方向）における相対
ずれ量は、一連の印刷が完了した用紙に印刷されたレジ
スタマークにおける各印刷ユニットで印刷されたマーク
間のずれ量として、即ち基準のマークの左右及び天地方
向の一辺に対する他の各マークの左右及び天地方向の一
辺のずれ量として可視化される。
機において用紙が移送される方向；息干天地方向と称す
）及び左右方向（天地方向と直角な方向）における相対
ずれ量は、一連の印刷が完了した用紙に印刷されたレジ
スタマークにおける各印刷ユニットで印刷されたマーク
間のずれ量として、即ち基準のマークの左右及び天地方
向の一辺に対する他の各マークの左右及び天地方向の一
辺のずれ量として可視化される。
撮像手段は前記レジスタマークを撮像し、７
その映像データを見当ずれ量演算部に送出する。この結
果、見当ずれ量演算部は、レジスタマークの映像データ
に基づき相対ずれ量を演算し、各ずれ量を表わすデータ
を送出する。
果、見当ずれ量演算部は、レジスタマークの映像データ
に基づき相対ずれ量を演算し、各ずれ量を表わすデータ
を送出する。
〈実 施 例〉
以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第１図はレジスタマークを示す説明図である。同図に示
すように、このレジスタマーク１は、複数個（本実施例
は４色刷りの場合であるので４個）の正方形のマークＭ
， ， Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の集合体として印刷物である
用紙の右上余白部に印刷されている。
すように、このレジスタマーク１は、複数個（本実施例
は４色刷りの場合であるので４個）の正方形のマークＭ
， ， Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の集合体として印刷物である
用紙の右上余白部に印刷されている。
マークＭ， − Ｍ４は、例えば第３図に示す印刷機と
同種のオフセット４色枚葉印刷機等、多色刷り印刷機に
おいて各色毎に独立した４個の印刷ユニットで各１個づ
つ順次印刷される。即ち、各印刷ユニットの各刷版には
マークＭ１〜Ｍ４に対応するマークが形成してある。
同種のオフセット４色枚葉印刷機等、多色刷り印刷機に
おいて各色毎に独立した４個の印刷ユニットで各１個づ
つ順次印刷される。即ち、各印刷ユニットの各刷版には
マークＭ１〜Ｍ４に対応するマークが形成してある。
このとき各刷版に形成されたマークは、各刷８
版上の位置を所定量相対的にずらして形成してあり、こ
の結果各印刷ユニットにおいて刷版、即ち版胴が正規位
置に占位している場合には、各印刷ユニットで順次印刷
されたマークＭ，〜Ｍ４の相対位置関係は常に一定の関
係にある（以下、このように刷版及び版胴が正規位置に
占位していることを正規位置にある、またこの場合のマ
ークＭ１〜Ｍ４を正規位置のマークＭ１〜Ｍ４という）
。
の結果各印刷ユニットにおいて刷版、即ち版胴が正規位
置に占位している場合には、各印刷ユニットで順次印刷
されたマークＭ，〜Ｍ４の相対位置関係は常に一定の関
係にある（以下、このように刷版及び版胴が正規位置に
占位していることを正規位置にある、またこの場合のマ
ークＭ１〜Ｍ４を正規位置のマークＭ１〜Ｍ４という）
。
マークＭ１〜Ｍ４の左右方向に伸びる一辺をＨ，〜Ｈ４
、これらＨ，〜Ｈ４に対し直角な天地方向に伸びる一辺
をｖ１〜Ｖ４とした場合、辺Ｈ１Ｖ１を基準とする本実
施例における正規位置のマークＭ２〜Ｍ４は次表１の関
係を有している。
、これらＨ，〜Ｈ４に対し直角な天地方向に伸びる一辺
をｖ１〜Ｖ４とした場合、辺Ｈ１Ｖ１を基準とする本実
施例における正規位置のマークＭ２〜Ｍ４は次表１の関
係を有している。
なお、同表中ＸぱマークＭ１〜Ｍ４の一辺の長さ、αは
隣接するマークＭ１〜Ｍ４間の隙間である。
隣接するマークＭ１〜Ｍ４間の隙間である。
く表１〉
ソコテ、各辺Ｈ２， Ｖ２〜Ｈ，， Ｖ４（７）辺Ｈ，
，Ｖ，に対する距離（Ｈ，−Ｈ２， Ｈ，−Ｈ，， Ｈ
，−Ｈ４，Ｖ１−Ｖ，， Ｖ，−Ｖ３， Ｖ，−Ｖ４）
！求め、正規位置における各辺間の距＃（以下これを
正規データと称す）と比較することによりマークＭ，を
基準としたマークＭ２〜Ｍ４の天地方向及び左右方向に
おける相対ずれ量を算出することができる。
，Ｖ，に対する距離（Ｈ，−Ｈ２， Ｈ，−Ｈ，， Ｈ
，−Ｈ４，Ｖ１−Ｖ，， Ｖ，−Ｖ３， Ｖ，−Ｖ４）
！求め、正規位置における各辺間の距＃（以下これを
正規データと称す）と比較することによりマークＭ，を
基準としたマークＭ２〜Ｍ４の天地方向及び左右方向に
おける相対ずれ量を算出することができる。
なお、上記マークＭ１〜Ｍ４の形状は正方形としたが、
この形状に限定するものではない。
この形状に限定するものではない。
各マークＭ１〜Ｍ４は、天地方向及び左右方向に伸びる
互いに直交する２辺を有するものであれば良い。また、
前記実施例は４色刷りの場合であるので、マークＭ，−
Ｍ，は４個形成したが、この個数は色の数、即ち独立し
た版胴の数に対応して前記実施例と同様な方法で増減す
れば良いことは論を持たない。
互いに直交する２辺を有するものであれば良い。また、
前記実施例は４色刷りの場合であるので、マークＭ，−
Ｍ，は４個形成したが、この個数は色の数、即ち独立し
た版胴の数に対応して前記実施例と同様な方法で増減す
れば良いことは論を持たない。
第２図は本発明の実施例に係る見当量検出装置を見当装
置及びこの見当装置の制御部とともに示すブロック線図
である。
置及びこの見当装置の制御部とともに示すブロック線図
である。
同図に示すように、用紙２は、一連の印刷工程によりマ
ークＭ１〜Ｍ４の集合体であるレジスタマーク１が印刷
されたもので、レジスタマーク１の印刷後、作業者によ
りサンプル台３に載置されたものである。撮像手段であ
るカメラ４は、前記用紙２のレジスタマーク１をその上
方から撮像するよう固定アングル５を介してサンプル台
３に固定してあり、撮像したレジスタマーク１を表わす
映像データである映像信号を送出する。
ークＭ１〜Ｍ４の集合体であるレジスタマーク１が印刷
されたもので、レジスタマーク１の印刷後、作業者によ
りサンプル台３に載置されたものである。撮像手段であ
るカメラ４は、前記用紙２のレジスタマーク１をその上
方から撮像するよう固定アングル５を介してサンプル台
３に固定してあり、撮像したレジスタマーク１を表わす
映像データである映像信号を送出する。
見当ずれ量演算部６は、前記映像信号を入−１１
力して基準のマークＭ，の辺Ｈ１，Ｖ，に対する他のマ
ークＭ２〜Ｍ４の距１１３ｍ （｝ｌ，−Ｈ２， Ｈ，
−Ｈ，，Ｈ，−Ｈ４， Ｖ，−Ｖ２， Ｖ，−Ｖ，，
Ｖ，−Ｖ４） Ｇ夫夫演算するとともに、この各演算結
果を正規データと比較することにより各マークＭ２〜Ｍ
４のマークＭ１に対する相対ずれ量を演算するものであ
る。更に詳言すると、見当ずれ量演算部６は、２値化処
理部６ａ，システムコントローラ６ ｂ，ＣＲＴ６ ｃ
，ＣＲＴコントローラ６ｄ，プログラムメモリー６ｅ，
映像データメモリー〇ｆ，通信インターフェイス６ｇｐ
１／Ｏコントローラ６ｈ，操作パネル６１及びプリンタ
ー６ｊを有している。
ークＭ２〜Ｍ４の距１１３ｍ （｝ｌ，−Ｈ２， Ｈ，
−Ｈ，，Ｈ，−Ｈ４， Ｖ，−Ｖ２， Ｖ，−Ｖ，，
Ｖ，−Ｖ４） Ｇ夫夫演算するとともに、この各演算結
果を正規データと比較することにより各マークＭ２〜Ｍ
４のマークＭ１に対する相対ずれ量を演算するものであ
る。更に詳言すると、見当ずれ量演算部６は、２値化処
理部６ａ，システムコントローラ６ ｂ，ＣＲＴ６ ｃ
，ＣＲＴコントローラ６ｄ，プログラムメモリー６ｅ，
映像データメモリー〇ｆ，通信インターフェイス６ｇｐ
１／Ｏコントローラ６ｈ，操作パネル６１及びプリンタ
ー６ｊを有している。
これらのうち２値化処理部６ａｌよ、カメラ４から送出
された映像信号を、Ｉ／Ｏコントローラ６ｈを介して操
作パネル６１により予め設定されｔコ階調値を閾値とし
て２値化し、平面２値データを作成する。システムＣＰ
Ｕ６ｂは、前記平面２値データを一時的に映像データメ
モリー６１に格納するとともに、こ−１２− の映像データメモリー６ｆより平面２錬データを読み出
し、ＣＲＴコントローラ６ｄを介してＣＲＴ６ｃに表示
すると同時に、前述の如く、レジスタマーク１のマーク
Ｍ，を基準として各マークＭ２〜Ｍ４の天地方向及び左
右方向の正規位置からの相対ずれ量を演算する。
された映像信号を、Ｉ／Ｏコントローラ６ｈを介して操
作パネル６１により予め設定されｔコ階調値を閾値とし
て２値化し、平面２値データを作成する。システムＣＰ
Ｕ６ｂは、前記平面２値データを一時的に映像データメ
モリー６１に格納するとともに、こ−１２− の映像データメモリー６ｆより平面２錬データを読み出
し、ＣＲＴコントローラ６ｄを介してＣＲＴ６ｃに表示
すると同時に、前述の如く、レジスタマーク１のマーク
Ｍ，を基準として各マークＭ２〜Ｍ４の天地方向及び左
右方向の正規位置からの相対ずれ量を演算する。
このようにして演算された相対ずれ量は、ＣＲＴ６ｃに
表示され、またプリンタ６ｊに打出されると同時に、通
信インターフエイス６ｇを介して制御部７に送出される
。操作パネル６ｉは印刷ユニットとマークＭ１〜Ｍ４の
対応関係等、各種データの設定とともに、見当ずれ量演
算部６の一連の処理のスタート及びストップ等の操作を
行なうためのものである。また、プログラムメモリー６
８には見当ずれ量演算部６における処理手順が格納され
ている。
表示され、またプリンタ６ｊに打出されると同時に、通
信インターフエイス６ｇを介して制御部７に送出される
。操作パネル６ｉは印刷ユニットとマークＭ１〜Ｍ４の
対応関係等、各種データの設定とともに、見当ずれ量演
算部６の一連の処理のスタート及びストップ等の操作を
行なうためのものである。また、プログラムメモリー６
８には見当ずれ量演算部６における処理手順が格納され
ている。
制御部７は、見当ずれ量演算部６で演算した相対ずれ量
を表わすデータを入力して所定の処理を行なった後、前
記相対ずれ量が零となるよう見当装置８を介して各印刷
ユニットの各版胴の位置を調整する。本実施例の制御部
７は、Ｐ Ｑ Ｃ （ ｐｒｉｎｔｉｎｇ ｑｕａｌｉ
ｔｙ ｃｏｎｔｒｏｌ）装置を利用している。乙のＰＱ
Ｃ装置は、各見当装置８を直接制御する見当コントロー
ラ７ｌの他に湿し水コントローラ７ｈ，ツボコントロー
ラ７ｊ及びインキ送りコントローラ７ｋ等を有しており
、見当合せとは直接には関係ないが印刷の品質に重大な
影響をもっ湿水，ツボ及びインキ送りを夫々制御するよ
うになっている。なお、第２図中、７ａはメインＣＰＵ
，７ｂは通信インターフエイス、７ｃはジステムインタ
ーフェイス、７ｄはメモリ、７ｆは操作パネル、７ｇは
システムインターフエイスである。
を表わすデータを入力して所定の処理を行なった後、前
記相対ずれ量が零となるよう見当装置８を介して各印刷
ユニットの各版胴の位置を調整する。本実施例の制御部
７は、Ｐ Ｑ Ｃ （ ｐｒｉｎｔｉｎｇ ｑｕａｌｉ
ｔｙ ｃｏｎｔｒｏｌ）装置を利用している。乙のＰＱ
Ｃ装置は、各見当装置８を直接制御する見当コントロー
ラ７ｌの他に湿し水コントローラ７ｈ，ツボコントロー
ラ７ｊ及びインキ送りコントローラ７ｋ等を有しており
、見当合せとは直接には関係ないが印刷の品質に重大な
影響をもっ湿水，ツボ及びインキ送りを夫々制御するよ
うになっている。なお、第２図中、７ａはメインＣＰＵ
，７ｂは通信インターフエイス、７ｃはジステムインタ
ーフェイス、７ｄはメモリ、７ｆは操作パネル、７ｇは
システムインターフエイスである。
かかる制御部７は、通信インターフェイス７ｂを介して
各印刷ユニットを表わすデータに対応させた各相対ずれ
量を入力し、実際のａｍデータに変換して見当装置８を
制御することにより各印刷ユニットの各版胴の位相を調
整する（天地方向のずれの補正）とともに、各版胴のシ
リンダの軸方向に関する位相を調整する（左右方向のず
れの補正）。
各印刷ユニットを表わすデータに対応させた各相対ずれ
量を入力し、実際のａｍデータに変換して見当装置８を
制御することにより各印刷ユニットの各版胴の位相を調
整する（天地方向のずれの補正）とともに、各版胴のシ
リンダの軸方向に関する位相を調整する（左右方向のず
れの補正）。
本実施例に係る制御部７は、各見当装置８の調整位置が
現在ど乙にあるかというデータをもっており、この現在
位置テ゛一夕と相対ずれ量を表わすデータとを照合して
最も迅速に、且つ各版胴のシリンダの中央に最も近い位
置となる調整量をメインＣＰＵ７ａで演算し、見当コン
トローラ７ｌを介して各見当装置８を制御する。
現在ど乙にあるかというデータをもっており、この現在
位置テ゛一夕と相対ずれ量を表わすデータとを照合して
最も迅速に、且つ各版胴のシリンダの中央に最も近い位
置となる調整量をメインＣＰＵ７ａで演算し、見当コン
トローラ７ｌを介して各見当装置８を制御する。
即ち、見当ずれ量演算部６より制御部７に供給される各
印刷ユニットの相対ずれ量をＤ，Ｄ．， Ｄ，， Ｄ４
（Ｄの添字は印刷ユニットの番号で、マークＭ，〜Ｍ４
に対応している）、また制御部７が持っている各印刷ユ
ニットの位置検出器により検出し各印刷ユニットのシリ
ンダの現在位置データをＰ１”ＱＩ Ｐ３，Ｐ４とする
と、まず両データを加算することによりデータＳ，（＝
Ｄ，十Ｐ，） ， Ｓ２（一０２＋Ｐ２） ， Ｓ
３１５一 （＝Ｉ）３千Ｐ３） ，Ｓ， （一Ｉ）４千Ｆ’４）を
求める。
印刷ユニットの相対ずれ量をＤ，Ｄ．， Ｄ，， Ｄ４
（Ｄの添字は印刷ユニットの番号で、マークＭ，〜Ｍ４
に対応している）、また制御部７が持っている各印刷ユ
ニットの位置検出器により検出し各印刷ユニットのシリ
ンダの現在位置データをＰ１”ＱＩ Ｐ３，Ｐ４とする
と、まず両データを加算することによりデータＳ，（＝
Ｄ，十Ｐ，） ， Ｓ２（一０２＋Ｐ２） ， Ｓ
３１５一 （＝Ｉ）３千Ｐ３） ，Ｓ， （一Ｉ）４千Ｆ’４）を
求める。
次にデータ８１〜Ｓ４の中の最大値Ｓ ｍｉｘ及び最小
値Ｓｍｌ．，を抽出し、中心値Ｓ．１，を演算する。
値Ｓｍｌ．，を抽出し、中心値Ｓ．１，を演算する。
Ｓ −Ｓ
Ｓ ＝Ｓ −−↓Ｌ一一延二
ｍｌｄ ｍａｙ ２Ｓ１〜Ｓ４とＳ
，ｎｌｄとを加算し、ＳＸ，，ＳＸ２，Ｓｘ３，Ｓｘ４
ヲ演算ｔる。
，ｎｌｄとを加算し、ＳＸ，，ＳＸ２，Ｓｘ３，Ｓｘ４
ヲ演算ｔる。
ｓｘ，一ｓ，＋ｓ，，ｄ， ＳＸ２＝８２＋Ｓ，，，，
ｓｘ３＝ｓ３＋ｓ，，，， ｓｘ，＝ｓ４＋ｓ，，ｄ以
上の演算はメインＣＰＵ７ａで行ない、これらのデータ
Ｓｘ１〜ＳＸ４を見当コントローラ７ｉに送出する。こ
の結果、見当コントローラ７ｌは前記データＳｘ１〜Ｓ
ｘ４を実際の制御データに変換し、各見当装置８を介し
て各版胴の位置を調整する。
ｓｘ３＝ｓ３＋ｓ，，，， ｓｘ，＝ｓ４＋ｓ，，ｄ以
上の演算はメインＣＰＵ７ａで行ない、これらのデータ
Ｓｘ１〜ＳＸ４を見当コントローラ７ｉに送出する。こ
の結果、見当コントローラ７ｌは前記データＳｘ１〜Ｓ
ｘ４を実際の制御データに変換し、各見当装置８を介し
て各版胴の位置を調整する。
かかる本実施例の作用を一連の見当合せ作業の態様とと
もに説明する。
もに説明する。
まず、操作パネル６ｌを操作してマークＭ，〜Ｍ４がど
の印刷ユニットで印刷されるかを対応づけて入力する。
の印刷ユニットで印刷されるかを対応づけて入力する。
次に、マークＭ１〜Ｍ４の一１６−
集合体であるレジスタマーク１が印刷されたサンプル用
紙２をサンプル台３上に載置する。
紙２をサンプル台３上に載置する。
かかる状態の用ｗ．２からカメラ４で撮像したレジスタ
マーク１を表わす映像信号は２値化処理部６ａ及びＣＲ
Ｔコントローラ６ｄを介してＣＲＴＢｃ上で再生される
ので、作業者はＣＲＴ６ｃの画像を見ながらレジスタマ
ーク１がＣＲＴ６ｃの画面の略中央に占位するよう用紙
２の位置を調整する。
マーク１を表わす映像信号は２値化処理部６ａ及びＣＲ
Ｔコントローラ６ｄを介してＣＲＴＢｃ上で再生される
ので、作業者はＣＲＴ６ｃの画像を見ながらレジスタマ
ーク１がＣＲＴ６ｃの画面の略中央に占位するよう用紙
２の位置を調整する。
用紙２の位置調整の終了後、操作パネル６１の「スター
ト」釦を操作することにより見当ずれ量演算部６で以下
の作業が実行される。
ト」釦を操作することにより見当ずれ量演算部６で以下
の作業が実行される。
即ち、システムＣＰＵ６ｂからの指令で２値化処理部６
ａは、映像信号を、操作パネル６ｉに予め設定された閾
値を基に２値化し、平面２値化データを形成する。平面
２値化データはシステムＣＰＵ６ｂにより映像データメ
モリー６１に一旦格納されるとともに、ＣＲＴコントロ
ーラ６ｄを介してＣＲＴ６ｃに送出される。この結果、
ＣＲＴ６ｃではレジスタマーク１の表示に替わり平面２
値化データを表示する。次に、ジステムＣＰＵ６ｂは映
像データメモリー６ｆに格納された平面２値化データを
もとに、第１図に基づき前述したアルゴリズムにより、
マークＭ，を基準としたマークκ〜Ｍ４の天地及び左右
方向の相対ずれ量を演算する。その後、システムＣＰＵ
６ｂは通信インターフェイス６ｇを介して制御装置７に
データ通信要求を出し、相対ずれ量及びこれが対応する
印刷ユニットのデータを送出する。
ａは、映像信号を、操作パネル６ｉに予め設定された閾
値を基に２値化し、平面２値化データを形成する。平面
２値化データはシステムＣＰＵ６ｂにより映像データメ
モリー６１に一旦格納されるとともに、ＣＲＴコントロ
ーラ６ｄを介してＣＲＴ６ｃに送出される。この結果、
ＣＲＴ６ｃではレジスタマーク１の表示に替わり平面２
値化データを表示する。次に、ジステムＣＰＵ６ｂは映
像データメモリー６ｆに格納された平面２値化データを
もとに、第１図に基づき前述したアルゴリズムにより、
マークＭ，を基準としたマークκ〜Ｍ４の天地及び左右
方向の相対ずれ量を演算する。その後、システムＣＰＵ
６ｂは通信インターフェイス６ｇを介して制御装置７に
データ通信要求を出し、相対ずれ量及びこれが対応する
印刷ユニットのデータを送出する。
かかる相対ずれ量及びこれが対応する印刷ユニットのデ
ータを受けた制御部７は見当装ｗ８を動作させて各印刷
ユニット間の版胴の見当ずれの調整を行なう。
ータを受けた制御部７は見当装ｗ８を動作させて各印刷
ユニット間の版胴の見当ずれの調整を行なう。
なお、上記実施例においては、見当ずれ量演算部６によ
り演算検出した相対ずれ量を表わすデータを制御部７に
送り、見当装ｗ８を介して自動的に見当合せを行なうよ
うにしたが、見当ずれ量演算部６により検出されプリン
ター６ｊに打出された相対ずれ量を表わすデータに基づ
き、作業者が直接ＰＱＣ装置等の制御装置を操作して遠
隔で、若しくは作業者が直接見当装置を操作して現場で
見当合せを行なっても良い。
り演算検出した相対ずれ量を表わすデータを制御部７に
送り、見当装ｗ８を介して自動的に見当合せを行なうよ
うにしたが、見当ずれ量演算部６により検出されプリン
ター６ｊに打出された相対ずれ量を表わすデータに基づ
き、作業者が直接ＰＱＣ装置等の制御装置を操作して遠
隔で、若しくは作業者が直接見当装置を操作して現場で
見当合せを行なっても良い。
〈発明の効果〉
以上実施例とともに具体的に説明したように、本発明に
よれば、従来目視で行なっていた各印刷ユニットの版胴
の天地及び左右方向の見当ずれ量を自動的に絶対的なデ
ータとして表わすことができるので、版胴の天地及び左
右方向の見当合せ作業を迅速且つ正確に行なうことがで
きる。
よれば、従来目視で行なっていた各印刷ユニットの版胴
の天地及び左右方向の見当ずれ量を自動的に絶対的なデ
ータとして表わすことができるので、版胴の天地及び左
右方向の見当合せ作業を迅速且つ正確に行なうことがで
きる。
第１図は本発明の実施例に係るレジスタマーク及びこれ
を用いた見当ずれ量の検出原理を説明するための説明図
、第２図は本発明の実施例を示すブロック線図、第３図
はオフセット６色枚葉印刷機を概念的に示す説明図であ
る。 １９一 ２〇一 図面中、 １はレジスタマーク、 ２は用紙、 ４はカメラ１ ６は見当ずれ量演算部、 Ｍ，， Ｍ２， Ｍ３， Ｍ４はマークである。
を用いた見当ずれ量の検出原理を説明するための説明図
、第２図は本発明の実施例を示すブロック線図、第３図
はオフセット６色枚葉印刷機を概念的に示す説明図であ
る。 １９一 ２〇一 図面中、 １はレジスタマーク、 ２は用紙、 ４はカメラ１ ６は見当ずれ量演算部、 Ｍ，， Ｍ２， Ｍ３， Ｍ４はマークである。
Claims (2)
- （１）印刷機において用紙が移送される方向である天地
方向及びこの天地方向に直角な方向である左右方向に夫
々伸びる直線状の二辺を夫々有し、複数段の印刷ユニッ
トの各刷版に各刷版上の位置を相対的にずらして形成し
たマークを１枚の用紙に印刷して得るマークの集合体で
あるレジスタマークを、撮像手段により撮像してレジス
タマークを表わす映像データを形成し、その後映像デー
タに基づき、基準のマークの天地方向及び左右方向に伸
びる二辺に対する他のマークの同様の二辺の距離を夫々
演算するとともに、各刷版間の相対ずれ量が零である場
合の基準のマークの二辺に対する他のマークの二辺の距
離と前記演算結果とを比較することにより各刷版間の左
右方向及び天地方向に関する相対ずれ量を演算し、各ず
れ量を表わすデータを送出するようにしたことを特徴と
する印刷機における見当量検出方法。 - （２）印刷機において用紙が移送される方向である天地
方向及びこの天地方向に直角な方向である左右方向に夫
々伸びる直線状の二辺を夫々有し、複数段の印刷ユニッ
トの各刷版に各刷版上の位置を相対的にずらして形成し
たマークを１枚の用紙に印刷して得るマークの集合体で
あるレジスタマークと、 レジスタマークを撮像してこのレジスタマークを表わす
映像データを形成する撮像手段と、 映像データに基づき、基準のマークの天地方向及び左右
方向に伸びる二辺に対する他のマークの同様の二辺の距
離を夫々演算するとともに、各刷版間の相対ずれ量が零
である場合の基準のマークの二辺に対する他のマークの
二辺の距離と前記演算結果とを比較することにより各刷
版間の左右方向及び天地方向に関する相対ずれ量を演算
し、各ずれ量を表わすデータを送出するようにした見当
ずれ量演算部とを有することを特徴とする印刷機におけ
る見当量検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1130134A JP2812987B2 (ja) | 1989-05-25 | 1989-05-25 | 印刷機における見当量検出方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1130134A JP2812987B2 (ja) | 1989-05-25 | 1989-05-25 | 印刷機における見当量検出方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0315554A true JPH0315554A (ja) | 1991-01-23 |
| JP2812987B2 JP2812987B2 (ja) | 1998-10-22 |
Family
ID=15026770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1130134A Expired - Lifetime JP2812987B2 (ja) | 1989-05-25 | 1989-05-25 | 印刷機における見当量検出方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2812987B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008126517A (ja) * | 2006-11-21 | 2008-06-05 | Dainippon Printing Co Ltd | 印刷見当調整量算出装置、および、その方法 |
| EP1980397A2 (en) | 2007-04-11 | 2008-10-15 | Komori Corporation | Color misregister amount detection method and apparatus for printed product |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6391253A (ja) * | 1986-10-03 | 1988-04-21 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | オフセツト印刷機の見当合せ方法及びその装置 |
| JPH02501373A (ja) * | 1987-03-26 | 1990-05-17 | ケーニツヒ ウント バウエル アクチエンゲゼルシヤフト | 多色‐輪転印刷機における版胴を互いに位置決めするための方法 |
-
1989
- 1989-05-25 JP JP1130134A patent/JP2812987B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6391253A (ja) * | 1986-10-03 | 1988-04-21 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | オフセツト印刷機の見当合せ方法及びその装置 |
| JPH02501373A (ja) * | 1987-03-26 | 1990-05-17 | ケーニツヒ ウント バウエル アクチエンゲゼルシヤフト | 多色‐輪転印刷機における版胴を互いに位置決めするための方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008126517A (ja) * | 2006-11-21 | 2008-06-05 | Dainippon Printing Co Ltd | 印刷見当調整量算出装置、および、その方法 |
| EP1980397A2 (en) | 2007-04-11 | 2008-10-15 | Komori Corporation | Color misregister amount detection method and apparatus for printed product |
| US8132509B2 (en) | 2007-04-11 | 2012-03-13 | Komori Corporation | Color misregister amount detection method and apparatus for printed report |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2812987B2 (ja) | 1998-10-22 |
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