JPH0315668A - 動力伝達装置 - Google Patents
動力伝達装置Info
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- JPH0315668A JPH0315668A JP2063942A JP6394290A JPH0315668A JP H0315668 A JPH0315668 A JP H0315668A JP 2063942 A JP2063942 A JP 2063942A JP 6394290 A JP6394290 A JP 6394290A JP H0315668 A JPH0315668 A JP H0315668A
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Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
- F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
- F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
- F04C2/103—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member one member having simultaneously a rotational movement about its own axis and an orbital movement
- F04C2/104—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member one member having simultaneously a rotational movement about its own axis and an orbital movement having an articulated driving shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
- F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
- F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
- F04C2/103—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member one member having simultaneously a rotational movement about its own axis and an orbital movement
- F04C2/105—Details concerning timing or distribution valves
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、流体ポンプ又はモータとして使用可能であり
、一般にゲロータとして知られる噛み合い歯車システム
によって導入された流体を圧縮し膨張させるような、ゲ
ロータ（Ｇｅｒｏｔｏｒ）型回転機械に用いるべく設計
された回転バルブに関する。さらに、詳細には、本発明
は、コミュテータの高圧側及び低圧側の間の流体漏れを
防止するべく設計されたシール手段を含む回転バルブに
関する。
、一般にゲロータとして知られる噛み合い歯車システム
によって導入された流体を圧縮し膨張させるような、ゲ
ロータ（Ｇｅｒｏｔｏｒ）型回転機械に用いるべく設計
された回転バルブに関する。さらに、詳細には、本発明
は、コミュテータの高圧側及び低圧側の間の流体漏れを
防止するべく設計されたシール手段を含む回転バルブに
関する。
（従来の技術）
ゲロータ型流体モータ又はポンプにおいては、ステータ
の内側歯の数より多い外側歯を備えたロータがステータ
と偏心状態で歯合しながら回転し、ロータの偏心回転に
応答する複数の膨張圧縮キャビティがステータ及びロー
タの歯によって画定されており、通常は回転バルブを使
用して選択的に流路をゲロータのキャビティに連通させ
、流体モータとして使用される場合には油圧オイルを供
給することによりロータに回転力を与え、流体ポンプと
して使用される場合には油圧オイルを圧縮されたゲロー
タのキャビティより吐出させるように作用する。
の内側歯の数より多い外側歯を備えたロータがステータ
と偏心状態で歯合しながら回転し、ロータの偏心回転に
応答する複数の膨張圧縮キャビティがステータ及びロー
タの歯によって画定されており、通常は回転バルブを使
用して選択的に流路をゲロータのキャビティに連通させ
、流体モータとして使用される場合には油圧オイルを供
給することによりロータに回転力を与え、流体ポンプと
して使用される場合には油圧オイルを圧縮されたゲロー
タのキャビティより吐出させるように作用する。
この種の公知の回転バルブにおいては、コミュテータは
バルブ室内で回転するので、コミュテータの回転を妨げ
ない程度に小さい間隙がコミュテータの両側に設けられ
、そのために、バルブ室内でオイルが高圧側から低圧側
へと漏れやすくなり、モータ又はポンプの容積効率を悪
化させるという不都合が生じてしまう。結果的に、コミ
ュテータの両側の間隙の幅はコミュテータの回転が妨げ
られない程度に小さなものとされ、従って、回転バルブ
の構成部材には高度の仕上げ精度が必要とされる。しか
しながら、高度の仕上げ精度を有する構成部材が使用さ
れたとしても、バルブ組立に使用されるボルトなどの締
付力によりバルプ室の構成部材が歪むおそれがあり、さ
らに、バルブ室内に高い油圧部分と低い油圧部分が存在
するために、同様に、２つの部分の間の差圧によってバ
ルブ室の構戊部材が歪むおそれがあり、従って、コミュ
テータの両側の間隙幅が増加するという不都合が存する
。この状態が使用時に熱膨張が生じた場合に促進され、
部品の機械的焼き付けを引き起こす。
バルブ室内で回転するので、コミュテータの回転を妨げ
ない程度に小さい間隙がコミュテータの両側に設けられ
、そのために、バルブ室内でオイルが高圧側から低圧側
へと漏れやすくなり、モータ又はポンプの容積効率を悪
化させるという不都合が生じてしまう。結果的に、コミ
ュテータの両側の間隙の幅はコミュテータの回転が妨げ
られない程度に小さなものとされ、従って、回転バルブ
の構成部材には高度の仕上げ精度が必要とされる。しか
しながら、高度の仕上げ精度を有する構成部材が使用さ
れたとしても、バルブ組立に使用されるボルトなどの締
付力によりバルプ室の構成部材が歪むおそれがあり、さ
らに、バルブ室内に高い油圧部分と低い油圧部分が存在
するために、同様に、２つの部分の間の差圧によってバ
ルブ室の構戊部材が歪むおそれがあり、従って、コミュ
テータの両側の間隙幅が増加するという不都合が存する
。この状態が使用時に熱膨張が生じた場合に促進され、
部品の機械的焼き付けを引き起こす。
さらに、ゲロータ部材の連続作動及びその結果たる熱勾
配により、寸法が膨張し、コミュテータの接触、焼き付
き及び表面擦過が生じてしまう。
配により、寸法が膨張し、コミュテータの接触、焼き付
き及び表面擦過が生じてしまう。
米国特許第３，４５２，６８０号においては、ケーシン
グ又はハウジングとコミュテータの間にシール要素を介
装させることが提案されている。かかる構成によりシー
ルを得ることはできるが、シール要素がケーシングに対
して連続的に運動した場合には、シール要素の摩耗が生
じ、そのため、保守、改修及び交換が必要となる。
グ又はハウジングとコミュテータの間にシール要素を介
装させることが提案されている。かかる構成によりシー
ルを得ることはできるが、シール要素がケーシングに対
して連続的に運動した場合には、シール要素の摩耗が生
じ、そのため、保守、改修及び交換が必要となる。
米国特許第４，４４９，８９８号においては、上記問題
に対する解決策として、コミュテータを２つの隔置部材
として構成し、この２つの部材をその間に介装されたシ
ール要素と一体的に動かすような構成を提示している。
に対する解決策として、コミュテータを２つの隔置部材
として構成し、この２つの部材をその間に介装されたシ
ール要素と一体的に動かすような構成を提示している。
実際に、かかる流体モータは一方方向への動作に対して
は満足のゆく結果を示す。しかしながら、入力流れが逆
になると、不適当な軸方向の圧力バランスが生じ、結果
的にシーリングがうまく作動しない。
は満足のゆく結果を示す。しかしながら、入力流れが逆
になると、不適当な軸方向の圧力バランスが生じ、結果
的にシーリングがうまく作動しない。
（発明が解決しようとする課題）
従って、本発明の目的は、軸方向シール力が圧力バラン
スされ、すなわちバイアスされ、滑り容量を最小にする
ことにより、容積効率改良することが可能であり、さら
に、クーロン摩擦を最小にすることが可能であり、かつ
、機械効率を改良することが可能であり、さらに、両方
向への回転に関し剥離トルク特性を改良することが可能
であって、弾性シールの圧縮の影響を余り受けない軸方
向垂離力の形戊が可能あるようなゲロータ型流体モータ
装置に使用する回転バルブを提供することにある。さら
に、本発明の目的は、油圧モータを過走性負荷の油圧シ
ステムに適用可能なゲロータ型流体モータ装置に使用す
る回転バルブを提供することにある。さらに、本発明の
目的は、熱衝撃に強い、回転する／ある軌道を取るディ
スクを備えた回転バルブを提供することにある。さらに
、本発明の目的は、従来の製造技法を使用して容易に製
造可能な上記回転バルブを提供することにある。
スされ、すなわちバイアスされ、滑り容量を最小にする
ことにより、容積効率改良することが可能であり、さら
に、クーロン摩擦を最小にすることが可能であり、かつ
、機械効率を改良することが可能であり、さらに、両方
向への回転に関し剥離トルク特性を改良することが可能
であって、弾性シールの圧縮の影響を余り受けない軸方
向垂離力の形戊が可能あるようなゲロータ型流体モータ
装置に使用する回転バルブを提供することにある。さら
に、本発明の目的は、油圧モータを過走性負荷の油圧シ
ステムに適用可能なゲロータ型流体モータ装置に使用す
る回転バルブを提供することにある。さらに、本発明の
目的は、熱衝撃に強い、回転する／ある軌道を取るディ
スクを備えた回転バルブを提供することにある。さらに
、本発明の目的は、従来の製造技法を使用して容易に製
造可能な上記回転バルブを提供することにある。
（課題を解決するための手段）
上記課題を解決するために、本発明によれば、コミュテ
ータは２つの隔置部材の内周及び外周に近接して設けら
れた、周方向に離隔された一対のシールリングから構威
される。
ータは２つの隔置部材の内周及び外周に近接して設けら
れた、周方向に離隔された一対のシールリングから構威
される。
すなわち、本発明によれば、回転バルブが選択的にポー
トと連通可能なゲロータ型油圧モータ又はポンプにおい
て、上記回転バルブが、装置の離隔された表面の間に配
置され、上記表面に対する軌道経路内を移動するコ１ユ
テータを含み、上記コミュテータが離隔されたコミュテ
ータ部材から成り、上記回転バルブが、さらに、上記コ
ミュテータ部材が一体的に運動可能なように、上記コミ
ュテータ部材の間を伸張する手段を含み、上記コミュテ
ータ部材が、上記それぞれの表面に係合する接触面を有
し、上記コミュテータ部材の一方が一方の上記表面に係
合し、上記コミュテータ部材の他方が他方の上記表面に
係合し、上記コミュテータ部材が半径方向に離隔して相
互に対向する一対の環状溝をそれぞれ有し、各対の各溝
が他方の溝から半径方向に離隔して、上記各溝内部に環
状シールリング手段が配設されたことを特徴とする装置
が提供される。
トと連通可能なゲロータ型油圧モータ又はポンプにおい
て、上記回転バルブが、装置の離隔された表面の間に配
置され、上記表面に対する軌道経路内を移動するコ１ユ
テータを含み、上記コミュテータが離隔されたコミュテ
ータ部材から成り、上記回転バルブが、さらに、上記コ
ミュテータ部材が一体的に運動可能なように、上記コミ
ュテータ部材の間を伸張する手段を含み、上記コミュテ
ータ部材が、上記それぞれの表面に係合する接触面を有
し、上記コミュテータ部材の一方が一方の上記表面に係
合し、上記コミュテータ部材の他方が他方の上記表面に
係合し、上記コミュテータ部材が半径方向に離隔して相
互に対向する一対の環状溝をそれぞれ有し、各対の各溝
が他方の溝から半径方向に離隔して、上記各溝内部に環
状シールリング手段が配設されたことを特徴とする装置
が提供される。
（実施例及び作用）
本発明に基づく回転バルブは、ゲロータ型の流体回転装
置に使用するべく設計されたものである。回転装置を流
体モータとして、または、流体ポンプとして使用するに
拘らず、同じ構造のゲロータユニットをいずれの場合に
も使用することだ可能であり、装置はモータとしてもポ
ンプとしても使用する事ができる。以下に述へる実施例
においては、この発明の回耘バルブはゲロータ型の流体
モータに使用するものとする。
置に使用するべく設計されたものである。回転装置を流
体モータとして、または、流体ポンプとして使用するに
拘らず、同じ構造のゲロータユニットをいずれの場合に
も使用することだ可能であり、装置はモータとしてもポ
ンプとしても使用する事ができる。以下に述へる実施例
においては、この発明の回耘バルブはゲロータ型の流体
モータに使用するものとする。
第１図及び第４図に示すように、回転バルブは、コミュ
テータ１０、ポート部材ｌ２、スベーサｌ４、エンドカ
バー１６、及び偏心カムｌ８を備えている。偏心カムｌ
８は回転軸受け２０．２２内に回転自在に支持されてお
り、これらの回転軸受けは、それぞれエンドカバー１６
及びポート部材１２内に組み入れられている。スベーサ
ｌ４はエントカハ−１６及びポート部材１２の間に介装
されて、バルブ室を画定する。これらの構成部材及びゲ
ロータステータ２４は位置決めピン２６により正確に位
置決めされ、ボルト３０で間に介装されたシール２８に
固定されている。コミュテータ１０はバルブ室内の偏心
カムｌ８上に回転自在に取り付けられている。
テータ１０、ポート部材ｌ２、スベーサｌ４、エンドカ
バー１６、及び偏心カムｌ８を備えている。偏心カムｌ
８は回転軸受け２０．２２内に回転自在に支持されてお
り、これらの回転軸受けは、それぞれエンドカバー１６
及びポート部材１２内に組み入れられている。スベーサ
ｌ４はエントカハ−１６及びポート部材１２の間に介装
されて、バルブ室を画定する。これらの構成部材及びゲ
ロータステータ２４は位置決めピン２６により正確に位
置決めされ、ボルト３０で間に介装されたシール２８に
固定されている。コミュテータ１０はバルブ室内の偏心
カムｌ８上に回転自在に取り付けられている。
偏心カム１８のカム部分３２は偏心カムｌ８の回転軸に
対して中央部に片寄りを有しており、コミュテータ１０
はカム部分３２に合致するように構威されている。結果
として、偏心カム１８が回転すると、コミュテータ１０
がカムｌ８の軸に対して偏心的に、すなわちある軌道を
描いてバルブ室と共に回転することになる。コミュテー
タ１０はその両側に形威された環状溝３８．４０を備え
ており、これらの環状溝３８．４０は好適な孔部材４２
を介して相互に連通している。
対して中央部に片寄りを有しており、コミュテータ１０
はカム部分３２に合致するように構威されている。結果
として、偏心カム１８が回転すると、コミュテータ１０
がカムｌ８の軸に対して偏心的に、すなわちある軌道を
描いてバルブ室と共に回転することになる。コミュテー
タ１０はその両側に形威された環状溝３８．４０を備え
ており、これらの環状溝３８．４０は好適な孔部材４２
を介して相互に連通している。
コミュテータ１０に対向するポート部材１２の側部には
７本の延長溝４４が形成されており、これらの溝は偏心
溝１８の軸周りを同周上に相互に等間隔に配設され、こ
れらの延長溝４４は孔４６を介してポート部材１２の他
方側に連通している。環状溝４８は溝４４の内側中央に
ある軸と同軸上に形或されており、この環状溝４８も孔
５０を介してポート部材ｌ２の他方側に連通している。
７本の延長溝４４が形成されており、これらの溝は偏心
溝１８の軸周りを同周上に相互に等間隔に配設され、こ
れらの延長溝４４は孔４６を介してポート部材１２の他
方側に連通している。環状溝４８は溝４４の内側中央に
ある軸と同軸上に形或されており、この環状溝４８も孔
５０を介してポート部材ｌ２の他方側に連通している。
延長楕円溝５２がひし形溝４４の外側の軸中央周りを周
方向に湾曲しており、同様に孔５４を介してポート部材
１２の他方側に連通している。
方向に湾曲しており、同様に孔５４を介してポート部材
１２の他方側に連通している。
ゲロータユニットは、ステータ２４、ロータ５６及び駆
動軸５８からなり、５本の丸棒６０と中空ブシュ６２，
６４がステータ２４内で合致されて、７つの内側歯を形
成している。中空ブシュ６２，６４の孔はオイル吸い込
み路及び吐き出し路を形或し、これらの位置は、それぞ
れ、ポート部材１２の孔５４及びポート部材ｌ２の孔５
０に連通している。ロータ５６はステータ２４のはの数
よりも少ない歯を備え、これらの歯がステータの２４の
内側歯．と歯合される。ステータ２４の内側と歯合する
ロータ５６は、その軸の回転に伴いステータ２４の中心
周りを回転する。ロータ５６の中心の軌道は円周路であ
る。ステータ２４の中心は偏心カムｌ８の回転軸と一致
している。駆動軸５８はスプライン溝によってロータ５
６の中心部分に結合され、その軸上のロータ５６の回転
が駆動軸５８に伝達される。
動軸５８からなり、５本の丸棒６０と中空ブシュ６２，
６４がステータ２４内で合致されて、７つの内側歯を形
成している。中空ブシュ６２，６４の孔はオイル吸い込
み路及び吐き出し路を形或し、これらの位置は、それぞ
れ、ポート部材１２の孔５４及びポート部材ｌ２の孔５
０に連通している。ロータ５６はステータ２４のはの数
よりも少ない歯を備え、これらの歯がステータの２４の
内側歯．と歯合される。ステータ２４の内側と歯合する
ロータ５６は、その軸の回転に伴いステータ２４の中心
周りを回転する。ロータ５６の中心の軌道は円周路であ
る。ステータ２４の中心は偏心カムｌ８の回転軸と一致
している。駆動軸５８はスプライン溝によってロータ５
６の中心部分に結合され、その軸上のロータ５６の回転
が駆動軸５８に伝達される。
この場合、ロータ５６の中心により、ステータ２４の中
心３６周りのある回転が、すなわち軌道回転、例えば、
その軸上のロータ５６の各１／６回転ごとの回転が規定
される。相互に離隔するキャビティ又は室が、ステータ
２４とロータ５６の間で規定され、各キャビティの容積
はロータ５６の回転に伴って変化する。ロータ５６が回
転するにつれ、キャビティのいくつかでは容積が増大し
、いくつかでは容積が減少する。その結果、油圧オイル
がいくつかのキャビティに導入された場合には、他方の
キャビティのオイルが吐出口に吐出されることになり、
ロータ５６は時計方向に回転し、その軸上の回転か駆動
軸５８に伝達され、こうしてゲロータがモータとして作
動する。この場合、駆動軸５８をある方向に回転させる
ことに関し、軌道と軸上の回転との間に予め取り決めら
れた関係が存在するので、７つのキャビテイ×６（回転
），＝ ４ ２キャビティに関する曲圧オイルが導入さ
れる。このようにして、ゲロータ型の油圧モータは出力
トルクに関し１／６の減速をもたらすことが可能になる
。これば従来の曲圧モータの６倍である。上述の回転バ
ルブにおいては、油圧オイルが交互にゲロータのキャビ
ティに供給され、そしてキャビテイから吐出されるよう
に設計されているので、ゲロータの口−夕５６が滑らか
に連続回転する。この目的のために、第１図に示すよう
に、駆動軸５８の回転がピン６６によって偏心カムｌ８
に伝達され、コミュテータ１０の回転によってオイル通
路の接続か変化する。駆動軸５８側では、ピン６６が駆
動軸５８の中心部分に合致されており、カム１８側では
ピン６６がカム１８の延長孔に合致されている。駆動軸
５８の中心はロータ５６の回転に応じて円を描くように
運動し、このように、ピン６６の中心が円周経路の旋回
半径に応じた量だけカム１８の軸の中心から外れるよう
に、ピン６６が駆動軸の孔内の所定位置に合致されてお
り、ロータ５６の軌道回転を偏心カムｌ８に伝達するこ
とが可能である。
心３６周りのある回転が、すなわち軌道回転、例えば、
その軸上のロータ５６の各１／６回転ごとの回転が規定
される。相互に離隔するキャビティ又は室が、ステータ
２４とロータ５６の間で規定され、各キャビティの容積
はロータ５６の回転に伴って変化する。ロータ５６が回
転するにつれ、キャビティのいくつかでは容積が増大し
、いくつかでは容積が減少する。その結果、油圧オイル
がいくつかのキャビティに導入された場合には、他方の
キャビティのオイルが吐出口に吐出されることになり、
ロータ５６は時計方向に回転し、その軸上の回転か駆動
軸５８に伝達され、こうしてゲロータがモータとして作
動する。この場合、駆動軸５８をある方向に回転させる
ことに関し、軌道と軸上の回転との間に予め取り決めら
れた関係が存在するので、７つのキャビテイ×６（回転
），＝ ４ ２キャビティに関する曲圧オイルが導入さ
れる。このようにして、ゲロータ型の油圧モータは出力
トルクに関し１／６の減速をもたらすことが可能になる
。これば従来の曲圧モータの６倍である。上述の回転バ
ルブにおいては、油圧オイルが交互にゲロータのキャビ
ティに供給され、そしてキャビテイから吐出されるよう
に設計されているので、ゲロータの口−夕５６が滑らか
に連続回転する。この目的のために、第１図に示すよう
に、駆動軸５８の回転がピン６６によって偏心カムｌ８
に伝達され、コミュテータ１０の回転によってオイル通
路の接続か変化する。駆動軸５８側では、ピン６６が駆
動軸５８の中心部分に合致されており、カム１８側では
ピン６６がカム１８の延長孔に合致されている。駆動軸
５８の中心はロータ５６の回転に応じて円を描くように
運動し、このように、ピン６６の中心が円周経路の旋回
半径に応じた量だけカム１８の軸の中心から外れるよう
に、ピン６６が駆動軸の孔内の所定位置に合致されてお
り、ロータ５６の軌道回転を偏心カムｌ８に伝達するこ
とが可能である。
上記タイプのモータの動作に関してよく知られていると
ころによれば、油圧オイルがいくつかのキャビティに導
入される場合に、回転バルブが特にコミュテータが流体
入力で膨張する室と流体出力で圧縮する室とを選択的に
連結するように作用する。かかる配列は、例えば米国特
許第３，３１６，８１４号、第３，４５２，６８０号及
び第３ ， ５５８ ，２４５号に開示されており、こ
れらは動作の言及に関し言及する際にここに組み入れら
れている。
ころによれば、油圧オイルがいくつかのキャビティに導
入される場合に、回転バルブが特にコミュテータが流体
入力で膨張する室と流体出力で圧縮する室とを選択的に
連結するように作用する。かかる配列は、例えば米国特
許第３，３１６，８１４号、第３，４５２，６８０号及
び第３ ， ５５８ ，２４５号に開示されており、こ
れらは動作の言及に関し言及する際にここに組み入れら
れている。
回転バルブを備えたゲロータ型モータの構成及び動作に
ついて簡単に説明してきたが、かかるゲロータ型モータ
又はポンプは、回転バルブ内の高圧部分から低圧部分に
オイル漏れが生じるという不都合が生じ、機械の効率を
悪化させる。第１図に示すゲロータ型モータの場合を考
えてみると、バルブ室内のキャビテイは、油圧オイルの
吸込口側で高圧になり、コミュテータｌＯの環状溝３８
．４０は油圧オイルの吐出口側で低圧となる。コミュテ
ータ１０を動作間隙を備えた単一の剛性部材で形或する
場合には、オイルは、コミュテータ１０とエンド力バー
ｌ６の間のギャップ又はコミュテータｌＯのポート部材
ｌ２の間のギャップを通して、吸込口側から吐出口側に
漏れが生ずる。
ついて簡単に説明してきたが、かかるゲロータ型モータ
又はポンプは、回転バルブ内の高圧部分から低圧部分に
オイル漏れが生じるという不都合が生じ、機械の効率を
悪化させる。第１図に示すゲロータ型モータの場合を考
えてみると、バルブ室内のキャビテイは、油圧オイルの
吸込口側で高圧になり、コミュテータｌＯの環状溝３８
．４０は油圧オイルの吐出口側で低圧となる。コミュテ
ータ１０を動作間隙を備えた単一の剛性部材で形或する
場合には、オイルは、コミュテータ１０とエンド力バー
ｌ６の間のギャップ又はコミュテータｌＯのポート部材
ｌ２の間のギャップを通して、吸込口側から吐出口側に
漏れが生ずる。
同様に、環状溝４８が加圧された場合には、同じギャッ
プを通してキャビティ７０の方に漏れが生じる。さらに
、第１図に示すような設計においては、偏心カムｌ８の
周りにベント領域があり、漏れは環状溝３１１１．４０
からこのベント領域に向かって生じる。
プを通してキャビティ７０の方に漏れが生じる。さらに
、第１図に示すような設計においては、偏心カムｌ８の
周りにベント領域があり、漏れは環状溝３１１１．４０
からこのベント領域に向かって生じる。
従来にあっては、スベーサ１４、コミュテータ１０及び
エンド力バー１６の仕上げ精度を改良する方法を用いる
のが通常であり、これにより、コミュテータ１０の両｛
１１１１の間隙をできる限り小さくし、それにより老い
る漏れを抑えてきた。しかしながら、かかる方法が用い
られた場合、締付ボルトの締付力により、また内部油圧
による歪みにより、また熱による寸法の変化又は歪によ
り、上記間隙が拡大するおそれがあった。
エンド力バー１６の仕上げ精度を改良する方法を用いる
のが通常であり、これにより、コミュテータ１０の両｛
１１１１の間隙をできる限り小さくし、それにより老い
る漏れを抑えてきた。しかしながら、かかる方法が用い
られた場合、締付ボルトの締付力により、また内部油圧
による歪みにより、また熱による寸法の変化又は歪によ
り、上記間隙が拡大するおそれがあった。
上述の米国特許第４，４４９，８９８号においては、上
記問題の解決策として、コミュテータを２つの部材から
構成し、この２つの部材をその間に介装されたシール要
素と一体的に動かす構成を提示している。以下に述べる
モータ概ねこの米国特許第４，４４９，８９８号と同一
のものであり、かかる特許については参考としてここに
組み入れられている。
記問題の解決策として、コミュテータを２つの部材から
構成し、この２つの部材をその間に介装されたシール要
素と一体的に動かす構成を提示している。以下に述べる
モータ概ねこの米国特許第４，４４９，８９８号と同一
のものであり、かかる特許については参考としてここに
組み入れられている。
本発明に基づき、第２、３、５及び６図を参照するに、
コミュテータ１０は２つの部材７２．７４から構成され
、それらは、それぞれポート部材ｌ２及びエンド力バー
１６に接触する外側表面を有している。部材７２．７４
の隣接面には離隔して設けられた一対の環状シール部材
７２．７４及び８０ ． ８２が設けられ、これらはコ
ミュテータ部材７２．７４の周りで相互に半径方向に離
隔して配置されている。
コミュテータ１０は２つの部材７２．７４から構成され
、それらは、それぞれポート部材ｌ２及びエンド力バー
１６に接触する外側表面を有している。部材７２．７４
の隣接面には離隔して設けられた一対の環状シール部材
７２．７４及び８０ ． ８２が設けられ、これらはコ
ミュテータ部材７２．７４の周りで相互に半径方向に離
隔して配置されている。
第３図を参照するに、コミュテータ部材７２内の環状溝
８４内に及びコミュテータ部材７４の環状溝８６内に、
シール部材が配置されている。各シール部材は環状孔リ
ング７６ ． ７８と直角の金属製リテーナ９２．９４
とを含んでいる。裏当て部材９２９４は、一方の部材の
一方の脚が他方の部材の対応して半径方向に延びる脚と
同一平面上で相互に当接するように配置され、裏当て部
材の他方の脚はそれぞれ軸方向に延びている。さらに、
第５図に示すように、シールパック８０ ．８２の内側
も同様に配列されている。しかしながら、第５図におい
ては、コミュテータ部材７２のシールパック８０はコミ
ュテータ部材７４のシールパック８２の半径方向内側に
間隔をおいている。これは、最も外側のシールパック７
６ ． ７８と対照をなしており、その場合には、コミ
ュテータ７２上のシールパック７６がコミュテータ７４
のシールパックの半径方向内側に間隔をおいている。
８４内に及びコミュテータ部材７４の環状溝８６内に、
シール部材が配置されている。各シール部材は環状孔リ
ング７６ ． ７８と直角の金属製リテーナ９２．９４
とを含んでいる。裏当て部材９２９４は、一方の部材の
一方の脚が他方の部材の対応して半径方向に延びる脚と
同一平面上で相互に当接するように配置され、裏当て部
材の他方の脚はそれぞれ軸方向に延びている。さらに、
第５図に示すように、シールパック８０ ．８２の内側
も同様に配列されている。しかしながら、第５図におい
ては、コミュテータ部材７２のシールパック８０はコミ
ュテータ部材７４のシールパック８２の半径方向内側に
間隔をおいている。これは、最も外側のシールパック７
６ ． ７８と対照をなしており、その場合には、コミ
ュテータ７２上のシールパック７６がコミュテータ７４
のシールパックの半径方向内側に間隔をおいている。
この配列により、半径方向に間隔をおいた一対のシール
パックによりモータを両方向に動作させることが可能に
なると同時、圧力のバランスを図ることが可能になる。
パックによりモータを両方向に動作させることが可能に
なると同時、圧力のバランスを図ることが可能になる。
第５図及び第６図を参照するに、モータはさらに、コミ
ュテータｌＯを構成するコミュテータ部材７２．７４と
カムｌ８の間に介装された軸受け９６を含んでいる。こ
の軸受け９６はコミュテータ部材７２．７４に向かって
半径方向に延びる環状リブ８８を含んでいる。コミュテ
ータは順次周囲に間隔おいて半径方向内側に延びるアー
チ状ノッチ１００を含んでおり、このノッチはリブ９０
の両側でコミュテータ部材７２ ． ７４上の軸方向突
起１０２を画定する。このようにして、流体は関連する
通路を介して自由に流れることが可能であり、部材７２
．７４上の圧力を均等化する。軸受け９６は部材７２．
７４の間に把捉される。
ュテータｌＯを構成するコミュテータ部材７２．７４と
カムｌ８の間に介装された軸受け９６を含んでいる。こ
の軸受け９６はコミュテータ部材７２．７４に向かって
半径方向に延びる環状リブ８８を含んでいる。コミュテ
ータは順次周囲に間隔おいて半径方向内側に延びるアー
チ状ノッチ１００を含んでおり、このノッチはリブ９０
の両側でコミュテータ部材７２ ． ７４上の軸方向突
起１０２を画定する。このようにして、流体は関連する
通路を介して自由に流れることが可能であり、部材７２
．７４上の圧力を均等化する。軸受け９６は部材７２．
７４の間に把捉される。
コミュテータが軌道を描くように運動した場合に、シー
ルの摩耗を生ずることなく効果的なシールを得ることが
でき、これによって耐久生命を伸ばすことが可能であり
、保守を最小限に抑えることが可能になる。コミュテー
タ１０のエンド力バー１６及びポート部材１２との接触
表面は耐久年数を伸ばすことが可能な好適な材料で好適
に処理される。
ルの摩耗を生ずることなく効果的なシールを得ることが
でき、これによって耐久生命を伸ばすことが可能であり
、保守を最小限に抑えることが可能になる。コミュテー
タ１０のエンド力バー１６及びポート部材１２との接触
表面は耐久年数を伸ばすことが可能な好適な材料で好適
に処理される。
実際には、シールの軸方向の弾性が、エンド力ハー１６
とシール部材ｌ２の初期接触において、コミュテータ部
材７２ ． ７４の接触面に存在する。
とシール部材ｌ２の初期接触において、コミュテータ部
材７２ ． ７４の接触面に存在する。
部材７２．７４の間で半径方向内側又は半径方向外側に
作用する油圧により、コミュテータの軌道面を横切るよ
うに作用する圧力勾配に抗して、表面を接触状態に保持
することが可能になる。
作用する油圧により、コミュテータの軌道面を横切るよ
うに作用する圧力勾配に抗して、表面を接触状態に保持
することが可能になる。
シールの軸方向の弾性により、熱膨張により生じるよう
な、コミュテータとエンド力バー及びポート部材との間
の機械的接触、あるいは起こり得る焼き付けを回避する
ことが可能になる。
な、コミュテータとエンド力バー及びポート部材との間
の機械的接触、あるいは起こり得る焼き付けを回避する
ことが可能になる。
ゲロータ型流体回転装置は、本発明によれば、装置が双
方向に動作された場合にも、軸方向の圧力バランスをと
ることができる。
方向に動作された場合にも、軸方向の圧力バランスをと
ることができる。
本発明に基づいて構成されたコミュテータが本発明の目
的を達戊するよう巣は第７図及び第８図に示す油圧フィ
ールドの概略図を参照することにより理解することがで
きる。これらの図はコミュテータ部材７２．７４に加わ
る油圧に関するものである。それぞれ、Ｐｌはタンク圧
であり、Ｐ２は左から右側への圧力である。第７図は、
左手回転に関する油圧フィールドを示しており、圧力が
概ねバランスされていることか示されている。特に、低
圧フィールドＡＩは圧力フィールドＡ３と等しいか又は
若干大きくなっており、圧力フィールドＡ３はシールパ
ックの半径方向位置を制御することにより減衰させるこ
とが可能な圧力フィールドである。この様に、各シール
パックのリテーナ部材の水平方向脚によって画定される
相対領域ＡＩ ，Ａ２の位置により、面積が決定され、
次いで相対圧力が決定される。
的を達戊するよう巣は第７図及び第８図に示す油圧フィ
ールドの概略図を参照することにより理解することがで
きる。これらの図はコミュテータ部材７２．７４に加わ
る油圧に関するものである。それぞれ、Ｐｌはタンク圧
であり、Ｐ２は左から右側への圧力である。第７図は、
左手回転に関する油圧フィールドを示しており、圧力が
概ねバランスされていることか示されている。特に、低
圧フィールドＡＩは圧力フィールドＡ３と等しいか又は
若干大きくなっており、圧力フィールドＡ３はシールパ
ックの半径方向位置を制御することにより減衰させるこ
とが可能な圧力フィールドである。この様に、各シール
パックのリテーナ部材の水平方向脚によって画定される
相対領域ＡＩ ，Ａ２の位置により、面積が決定され、
次いで相対圧力が決定される。
モータが第７図に示す方向に好適なバランスがとれるよ
うに設計され、反対方向、すなわち右手方向に回転され
た場合にも、圧力は概ねバランスを保つ。第８図に示す
ように、Ａ２の圧力はＡ３の圧力と概ね等しいか、又は
若干大きめである。
うに設計され、反対方向、すなわち右手方向に回転され
た場合にも、圧力は概ねバランスを保つ。第８図に示す
ように、Ａ２の圧力はＡ３の圧力と概ね等しいか、又は
若干大きめである。
上述の構造は、第９図及び第ｌＯ図に示す米国特許第４
，４４９，８９８号に代表されるような従来のコミュテ
ータにおける浦圧フィールドと対称的である。第９図に
示すように、単一のシールパックは、一方の回転方向に
関し、圧力フィールドＡＩが圧力フィールドＡ３に等し
くなるように設計されている。しかしながら、第ｌＯ図
に示すように、反対方向に回転した場合には、油圧Ａｌ
＋Ａ２は油圧Ａ３を越えてしまい、スブリットディスク
は軸方向に歪むおそれがある。
，４４９，８９８号に代表されるような従来のコミュテ
ータにおける浦圧フィールドと対称的である。第９図に
示すように、単一のシールパックは、一方の回転方向に
関し、圧力フィールドＡＩが圧力フィールドＡ３に等し
くなるように設計されている。しかしながら、第ｌＯ図
に示すように、反対方向に回転した場合には、油圧Ａｌ
＋Ａ２は油圧Ａ３を越えてしまい、スブリットディスク
は軸方向に歪むおそれがある。
（発明の効果）
本発明により、達威される効果は次の通りである。
１． 流体分配器を回転させる／ある軌道を取らせる「
スプリット」ディスクの軸方向シールカ（分割されたも
の）は、圧力のバランスが取られ、すなわちバイアスさ
れ、滑り容積を最小に抑えるため、容積効率が改良され
る。
スプリット」ディスクの軸方向シールカ（分割されたも
の）は、圧力のバランスが取られ、すなわちバイアスさ
れ、滑り容積を最小に抑えるため、容積効率が改良され
る。
２． 流体分配器を回転させる／ある軌道を取らせるス
プリットディスクの軸方向シール力（分割されたもの）
は、圧力のバランスが取られ、すなわちバイアスされ、
クーロン摩擦を最小に抑えるため、機械効率が改良され
る。
プリットディスクの軸方向シール力（分割されたもの）
は、圧力のバランスが取られ、すなわちバイアスされ、
クーロン摩擦を最小に抑えるため、機械効率が改良され
る。
３． スプリット設計のディスクの制御された軸方向バ
ランスにより、双方向への回転に関するそれぞれの剥離
トルクが得られる。
ランスにより、双方向への回転に関するそれぞれの剥離
トルクが得られる。
４． 制御された油圧バランス又はバイアスにより、弾
性シールの圧縮の影響を受けない軸方向に分割した力を
得ることができる。
性シールの圧縮の影響を受けない軸方向に分割した力を
得ることができる。
５． スプリット設計のディスクの制御された軸方向バ
ランスにより、油圧システムのＨＴＬＳ流体モータを過
走性負荷に適応することが可能になる。
ランスにより、油圧システムのＨＴＬＳ流体モータを過
走性負荷に適応することが可能になる。
６． 制御された軸方向力、弾性シールの弾性力、及び
材料の選択により、より焼き付けを生じにくい、回転す
る／ある軌道を取るディスクを製造することが可１ｊヒ
になる。
材料の選択により、より焼き付けを生じにくい、回転す
る／ある軌道を取るディスクを製造することが可１ｊヒ
になる。
７． 制御された軸方向力、弾性シールの弾性力、及び
材料の選択により、より熱衝撃を受けにくい、回転する
／ある軌道を取るディスクを製造することが可能になる
。
材料の選択により、より熱衝撃を受けにくい、回転する
／ある軌道を取るディスクを製造することが可能になる
。
８． スプリットディスク流体分配器の簡便な設計によ
り、比較的経済的に達成可能な製造技法を用いることが
可能になる。
り、比較的経済的に達成可能な製造技法を用いることが
可能になる。
以上のように、本発明によれば、軸方向シール力が圧力
バランスされ、すなわちバイアスされ、滑り容量を最小
にすることにより、容積効率改良することか可能であり
、さらに、クーロン摩擦を最小にすることか可能であり
、かつ、機械効率を改良することか可能であり、さらに
、両方向への回転に関し剥離トルク特性を改良すること
が可能であって、弾性シールの圧縮の影響を余り受けな
い軸方向垂離力の形成が可能あるような；さらに、浦圧
モータを過走性負荷の油圧システムに適用可能な；さら
に、熱衝撃に強い回転する／ある軌道を取るディスクを
備えた；さらに、従来の製造技法を使用して容易に製造
可能な、ゲロータ型流体モータ装置に使用する回転バル
ブが提供される。
バランスされ、すなわちバイアスされ、滑り容量を最小
にすることにより、容積効率改良することか可能であり
、さらに、クーロン摩擦を最小にすることか可能であり
、かつ、機械効率を改良することか可能であり、さらに
、両方向への回転に関し剥離トルク特性を改良すること
が可能であって、弾性シールの圧縮の影響を余り受けな
い軸方向垂離力の形成が可能あるような；さらに、浦圧
モータを過走性負荷の油圧システムに適用可能な；さら
に、熱衝撃に強い回転する／ある軌道を取るディスクを
備えた；さらに、従来の製造技法を使用して容易に製造
可能な、ゲロータ型流体モータ装置に使用する回転バル
ブが提供される。
第１図は、本発明を具体化するモータの構造を示す長平
方向断面図であり、 第２図は、第１図に示すモータの部材を拡大寸法で示す
部分断面図であり、 第３図は、第１図及び第２図に示すモータの部分を拡大
寸法で示す部分断面図であり、第４図は、モータの一部
切断拡大透視図であり、 第５図は、モータの部分を拡大寸法で示す断面図であり
、 第６図は、第５図の線６−６で切断した断面図であり、 第７図及び第８図は、本発明の実施例であるモータの油
圧フィールドの概略図であり、第７図は左方向回転時の
様子を示し、第８図は右方向回転時の様子を示しており
、 第９図及び第１０図は、従来のモータの浦圧フィールド
の概略図であり、第９図は左方向回転時の様子を示し、
第ｌＯ図は右方向回転時の様子を示している。
方向断面図であり、 第２図は、第１図に示すモータの部材を拡大寸法で示す
部分断面図であり、 第３図は、第１図及び第２図に示すモータの部分を拡大
寸法で示す部分断面図であり、第４図は、モータの一部
切断拡大透視図であり、 第５図は、モータの部分を拡大寸法で示す断面図であり
、 第６図は、第５図の線６−６で切断した断面図であり、 第７図及び第８図は、本発明の実施例であるモータの油
圧フィールドの概略図であり、第７図は左方向回転時の
様子を示し、第８図は右方向回転時の様子を示しており
、 第９図及び第１０図は、従来のモータの浦圧フィールド
の概略図であり、第９図は左方向回転時の様子を示し、
第ｌＯ図は右方向回転時の様子を示している。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転バルブが選択的にポートと連通可能なゲロータ
型油圧モータ又はポンプにおいて、上記回転バルブが、
装置の離隔された表面 の間に配置され、上記表面に対する軌道経路内を移動す
るコミュテータ（１０）を含み、上記コミュテータ（１
０）が、離隔されたコミュテータ部材（１２、１４）か
ら成り、 上記回転バルブが、さらに、上記コミュテ ータ部材が一体的に運動可能なように、上記コミュテー
タ部材の間を伸張する手段を含み、上記コミュテータ部
材が、上記それぞれの 表面に係合する接触面を有し、上記コミュテータ部材の
一方（１２）が一方の上記表面に係合し、上記コミュテ
ータ部材の他方（１４）が他方の上記表面に係合し、 上記コミュテータ部材（１４）が半径方向に離隔して相
互に対向する一対の環状溝（８４）をそれぞれ有し、各
対の各溝が他方の溝から半径方向に離隔して、上記各溝
内部に環状シールリング手段（１６、１８、８０、８２
）が配設されたことを特徴とする装置。 ２ 上記シールリング手段が環状弾性シールリングであ
ることを特徴とする、請求項１に記載の装置。 ３ 上記各シールリングに対し裏当て部材（９２、９４
）が設けられていることを特徴とする、請求項２に記載
の装置。 ４ 上記裏当て部材（９２、９４）が環状であり、直角
に交差する軸方向壁及び半径方向壁を含むことを特徴と
する、請求項３に記載の装置。 ５ 各対の上記裏当て部材（９２、９４）の軸方向壁が
相互に隣接していることを特徴とする、請求項４に記載
の装置。 ６ 上記各溝内の上記シールリング手段が環状弾性シー
ルリングであって、裏当て部材（９２、９４）が環状軸
方向壁と環状半径方向壁とを備え、各対の裏当て部材の
軸方向壁の外側表面が同じ円筒に沿って伸び、上記隣接
する裏当て部材の半径方向壁が軸方向に配列されている
ことを特徴とする、請求項１に記載の装置。 ７ 一方のコミュテータ部材上のシールパックの間の半
径方向間隔が、他方のコミュテータ部材上のシールパッ
クの半径方向間隔よりも大きいことを特徴とする、請求
項６に記載の装置。 ８ 上記環状コミュテータ部材が取り付けられる軸受け
と、上記コミュテータの反対側にかかる圧力を均等化す
るための圧力均等化手段とをさらに含むことを特徴とす
る、請求項１に記載の装置。 ９ 上記圧力均等化手段が上記コミュテータ部材と上記
軸受け部材の間に複数の周方向に間隔をあけた軸方向経
路を有することを特徴とする、請求項８に記載の装置。 １０ 上記各コミュテータが上記軸方向経路を規定する
軸方向ノッチを含むことを特徴とする、請求項９に記載
の装置。 １１ 上記軸受け手段が上記コミュテータ部材の間お延
びる環状リブを含むことを特徴とする、請求項１０に記
載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/323,500 US4917585A (en) | 1989-03-14 | 1989-03-14 | Gerotor motor or pump having sealing rings in commutator members |
| US323,500 | 1989-03-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0315668A true JPH0315668A (ja) | 1991-01-24 |
Family
ID=23259463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2063942A Pending JPH0315668A (ja) | 1989-03-14 | 1990-03-14 | 動力伝達装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4917585A (ja) |
| EP (1) | EP0387713B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0315668A (ja) |
| CN (1) | CN1021356C (ja) |
| DE (1) | DE69002972T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5345783A (en) * | 1992-09-04 | 1994-09-13 | Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho | Vibrating device for ice making tray |
| JP2009540211A (ja) * | 2006-06-15 | 2009-11-19 | イートン コーポレーション | 双方向ディスクバルブモータ及びそのための改良されたバルブシート機構 |
Families Citing this family (6)
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|---|---|---|---|---|
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| FR2910076B1 (fr) * | 2006-12-19 | 2009-03-06 | Alfa Laval Moatti Soc Par Acti | Moteur hydraulique |
| DE102008063500B4 (de) * | 2008-12-17 | 2012-06-14 | Sauer-Danfoss Aps | Hydraulische Maschine |
| CN102155351B (zh) * | 2011-04-13 | 2012-11-14 | 张家港圣美意机械有限公司 | 液压马达出力装置及基于该液压马达出力装置的液压马达 |
| EP3221560B1 (en) * | 2014-11-17 | 2020-01-01 | Eaton Corporation | Rotary fluid pressure device with drive-in-drive valve arrangement |
| CN106870274A (zh) * | 2017-04-15 | 2017-06-20 | 镇江大力液压马达股份有限公司 | 一种大径向力支撑平面配流摆线液压马达 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2088898A5 (ja) * | 1970-04-29 | 1972-01-07 | Ferodo Sa | |
| US4087215A (en) * | 1976-07-16 | 1978-05-02 | Trw Inc. | Gerotor gearset device |
| JPS54142809U (ja) * | 1978-03-29 | 1979-10-03 | ||
| US4449898A (en) * | 1982-06-07 | 1984-05-22 | Vickers, Incorporated | Power transmission |
-
1989
- 1989-03-14 US US07/323,500 patent/US4917585A/en not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-03-09 DE DE90104502T patent/DE69002972T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-03-09 EP EP90104502A patent/EP0387713B1/en not_active Expired - Lifetime
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