JPH0315701A - 工作物のシリンダ孔の形状を測定するための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、工作物に形威されたシリンダ孔、特に内燃機
関の工冫ジンブロックに形威されたシリンダ孔の形状を
測定するための方法、及びこの方法を実施するための装
置に関する。

〔従来の技術〕

７イイルマＢＢＣ　ＦＡＴメステヒニーク　ＧｍｂＨ　
（Ｆｉｒ＋ｍａ　ＢＢＣ　ＰＡＴ　Ｍａｔｈｔｅｃｈｎ
ｉｋ　ＧｍｂＨ）の社内印刷物によれば、内燃機関のエ
ンジンブロックに互いに隣接して軸平行に延びる多数の
シリンダ孔を同時に測定するための装置が既に開示され
ている。　この公知の装置は、大量生産されたエンジン
ブロックのシリンダ孔を検査するための装置である。

この装置においては、ガントリ内に設けられた測定ステ
ーションを通って、エンジンブロックを導入及び導出さ
せるための搬送システムが延びており、測定しようとす
るシリンダ孔の数及び位置に応じて互いに軸平行に配置
された多数の測定プロ−プを備えた測定ヘッドがガント
リの横けたに配置されており、この測定ヘッドが、測定
ステーション内で工作物受容部上に正確に位置決めされ
たエンジンブロックに接近せしめられて、測定プローブ
がエンジンブロックのシリンダ孔内に侵入するようＩこ
なっている。

測定プローブは、回転テーブルと作用接続していて、プ
ローブの長手方向で互いに間隔を保つて配置された測定
センサを備えており、これらの測定センサはプローブ外
周面から半径方向で突出するそれぞれＬつの検出ピンを
備えているこの公知の装置においては、測定ステーショ
ン内で工作物受容部上で正確に位置決めされて受容固定
されたエンジンブロックのシリンダ孔の測定は、シリン
ダ孔内に侵入させられた測定プローブに設けられた、半
径方向に突出する測定センサの検出ピンが、隣接し合う
円軌道でシリンダ孔の壁部を走査することによって行わ
れる。

このような形式のシリンダ孔はμｍ範囲の製造許容誤差
で非常に精密に形或する必要がある。

従ってこのようなシリンダ孔の測定時には非常に高い精
度が要求される。

〔発明の課題〕

そこで本発明の課題は、公知の測定技術から出発して、
前記のような高い精度要求を満たすための方法、及びこ
の方法を実施するための装置を提供することである。

〔課題を解決するための方法の手段〕

この課題を解決した本発明の方法の手段によれば、イ）
測定ヘッドの測定プローブに、プローブ長手方向で互い
に間隔を保って配置され、半径方向でプローブ外周面か
ら突出する検出ピンを備えた測定センサを設け、該測定
ヘッドの少なくとも１つの測定プローブを、前記検出ピ
ンがシリンダ内壁に接触することなしに工作物のシリン
ダ孔内に導入させ、ロ）次いで工作物と測定プローブと
をシリンダ孔の軸線に対して直交する方向で互いにずら
すことによって検出ピンをシリンダ孔に接触させ、ハ）
次いで測定ヘッドを工作物に関連して固定し、この固定
状態を測定ヘッド及び工作物を互い４こ相互に固定状態
に押しやる緊締力によって維持し、二）次いで、工作物
を弾性的に支えて、測定ヘッドをその他の装置部分に対
して解除しかつ工作物にだけ精密に固定した状態で、隣
接し合う平行円を描く検出ピンでシリンダ内壁を検出す
ることによってシリンダ孔の形状を測定するよ，うにな
っている。

〔効果〕

シリンダ孔内に導入される１つの測定プローブだけを備
えた測定ヘッドの代わりに、本発明の方法によれば、同
時に測定しようとする工作物のシリンダ孔の数及び位置
に応じて配置された多数の測定プローブを備えた測定ヘ
ッドを使用したことによって、隣接するシリンダ孔を同
時に測定することもできる。

本発明の方法は、測定過程中に測定ヘッドと工作物とを
互いに固定し、この固定状態を所定の緊締力によって保
持し、この場合に、工作物を測定ステーション内で弾性
的に支えて、測定ヘッドをその他の装置部分に対して保
合解除することを特徴としている。これによって、外部
からの振動に基づくエラーの影響は事実上完全に避けら
れる。

〔課題を解決するための装置の手段〕

また前記課題を解決した本発明の装置の手段によれば、
イ）測定ステーション内で工作物受容部上に移動せしめ
られる測定ヘッドが、駆動ユニットのモータ駆動せしめ
られる回転駆動装置に作用接続された少なくとも１つの
測定プローブを有しており、該測定プローブが、プロー
ブ外周面を半径方向で越えて突出するそれぞれ１つの検
出ピンを有する、軸方向で互いに間隔を保って配置され
た測定センサを備えていて、測定ステーション内で前記
工作物受容部上に載せられる工作物のシリンダ孔内に導
入せしめられるようになっており、口）前記工作物受容
部が測定過程中に測定ステーション内で舞性的に支えら
れるようになっており、ハ）前記測定ヘッド及び工作物
受容部が、シリンダ孔の軸線に対して互いに相対的に可
動であって、測定センサの検出ピンだけが、測定しよう
とするシリンダ孔の内壁に接触せしめられるようになっ
ており、緊締力の作用下で工作物及び測定ヘッドを互い
に固定し、それと同時に測定ヘッドをその他の装置部分
から解除するための手段が設けられている。

〔効果〕

前記本発明の方法に従って構成された本発明の装置によ
れば、測定ヘッドの解除状態で、工作物受容部及び工作
物を弾性的に支えることによって、外部からのエラーの
影響を遮断してシリンダ孔を測定することができる。

本発明の有利な構成要件によれば、測定ヘッドが、測定
プローブの測定位置で工作物と形状接続的に協働する位
置決め手段と、工作物の選択されたポイントで支えられ
るスペーサ手段とを備えている。このスペーサ手段は、
測定プローブを工作物で精密かつ繰り返し可能に位置決
めすることを可能にする。

前記位置決め手段は、工作物の指標孔内Ｃこ導入される
指標ピンによって構成され得る。この指標ピンは、空圧
式、油圧式又は電気機械式に作動せしめられる操作手段
に作用接続され得るこれに対してスペーサ手段は、測定
プローブに対して軸平行に延びるスペーサピンとして構
成することができ、このスペーサピンは、測定プローブ
が測定位置に存在する時に、工作物の選択されかつ精密
に処理された接触範囲上に載るようになっている。

また本発明の別の構成要件によれば、測定ヘッドが解除
可能な保持部材を介して、鉛直方向に可動な装置上部に
懸架されており、該保持部材が係合解除された状態で、
測定プローブの長手方向に対して直交する方向の測定ヘ
ッドの位置決め運動を許容するようになっており、該保
持部材の保合解除状態で所定の緊締力によって測定ヘッ
ドを工作物に押し付けるための手段が設けられている。

測定ヘッドの限定された横方向可動性が与えられている
ために、測定プローブは検出ピンがシリンダ壁に接触す
ることなしに、測定しようとするシリンダ孔内に簡単な
形式で導入せしめられる。検出ピンは、測定ヘッドが工
作物に対して正しい位置で位置決めされて指標ピンが工
作物の指標孔に係合すると、測定ヘッドが横方向でずら
されることによってシリンダ壁に接触する。

測定位置で測定ヘッドを工作物に押し付ける緊縛力をも
たらすための前記手段としてばねを使用し、該ばねが測
定位置で装置上部に配置された押圧部材によって所定の
程度だけ圧縮されこれによってプレロードが加えられる
ようにすれば、有利である。

また、同様に前記保持部材がそれぞれ、工作物に向かう
方向で、戻し手段の作用に抗して測定ヘッドに限定的に
横方向でスライド可能に形状接続されたＵ字形保持部材
と、可動な装置上部に固く結合された連結部材とを有し
ており、該連結部材が、測定ヘッドが工作物上に載せら
れるまでＵ字形保持部材と形状接続的に協働し、装置上
部がさらに下降すると前記Ｕ字形保持部材との保合が解
除されるようになっていれば、有利である。この場合に
、Ｕ字形保持部材の制限された横方向運動に抗して作用
する戻し部材は、Ｕ字形保持部材に横方向で作用し、他
方では測定ヘッドに支えられた戻しばねから構成するこ
とができる． 本発明のさらに別の構成要件によれば、前記押圧部材が
前記Ｕ字形保持部材と協働する連結部材として構成され
いて、該連結部材がシャフトと保持円板とから成ってお
り、各連結部材の、鉛直方向に可動な装置上部に固く結
合されたシャフトが、これと協働するＵ字形保持部材の
上部のウエプに形成された切欠を貫通して延びていて、
前記シャフトと協働する保持円板が、切欠を取り囲む下
側のベッドプレートに係合ししかしながら測定ヘッドが
測定位置にある状態で装置上部がさらに下降することに
よって前記ベッドプレートから下方に引き雌される。こ
の場合、Ｕ字形保持部材内で測定ヘッドと所属の保持円
板との間に、この保持円板をそのベッドプレートに押し
付けるばねが、測定位置における測定ヘッドを工作物に
押し付けるプレロード力をもたらすための手段として受
容される。

本発明のさらに別の構成要件によれば、測定ヘッドは、
１つの測定プローブの代わりに、測定しようとする工作
物のシリンダ孔の数及び配置に応じて配置された複数の
測定プローブを備えている。つまりエンジンブロックに
おいては４つ若しくは６つの測定プローブが設けられる
。測定プローブに対応配置された駆動ユニットがブリッ
ジキャリヤ内に受容されており、該ブリッジキャリヤが
一方では解除可能、他方では限定的にスライド可能に、
鉛直方向で可動な装置上部に懸架されている。

本発明のさらに別の構成要件によれば、工作物を受容す
るための工作物支持体が設けられており、該工作物支持
体が、測定ステーション内でそれ自体弾性的に支えられ
ている載設プレート上に載っていて、しかも載設プレー
トの精密位置決めベッドプレート内に支えられている。

本発明のさらに別の構成要件によれば、工作物を支持す
る工作物支持体を、積み込み及び／又は荷下ろしステー
ションから測定ステーションへ及びこれと逆方向に搬送
するための装置が設けられており、該装置が、前記積み
込み及び／又は荷下ろしステーションと測定ステーショ
ンとの間に延びる鉛直な軸線を備えた回転テーブルとし
て構成されており、該回転テーブルが搬送平面から下降
可能に構成されていて、その搬送平面にある位置で前記
工作物支持体を回転テーブルに形威された切欠範囲の精
密位置決めベッドプレート内で懸架されて受容されてお
りこれに対して回転テーブルの下降した位置では工作物
支持体が載設プレートの精密位置決めプレート内に受容
されているか若しくは、回転テーブルの係合解除状態で
は積み込み及び／又は荷下ろしステーシ一ン内でベース
プレート上に載っている。

また、載設プレート及び回転テーブルの前記精密位置決
めプレートが、円錐形の支持面として構成されており、
前記工作物支持体が互いに鉛直方向に間隔を保って配置
されたそれぞれ対応する支持面を有していれば、工作物
支持体は特に精密に受容される。

〔実施例〕

次に図面に示した実施例について本発明の構成を具体的
に説明する。

第１図で全体が示されている装置ＩＯは、内燃機関のエ
ンジンブロック１１の複数のシリンダ孔を同時に測定す
るための装置である。このエンジンブロック１１は装置
の測定ステーション１３にまず搬入され（この搬入方法
についてはここでは詳しく述べない）、次いで測定後に
再び搬出される。測定ステーションは、高い剛性を有す
るガントリ１６の側方の２つのスタンド１４．１４’　
　（これら２つのスタンド１４．１４’は横けたｌ５に
よって互いに接続されている）の間に配置されている。

略示されている搬送装Ｉｔ１２は前述の測定ステーショ
ン１３を通って延びている。この装置ｌＯはさらに、測
定ステーションを越えてガントリ１６の側方のスタンド
１４．１４’　を互いに接続する横けたｌ５に配置され
た測定ヘッド２０を有している。この測定ヘッド２０は
鉛直方向で可動であって、その都度測定ステーションに
搬入されたエンジンブロック上に下降せしめられる。さ
らに第ｌ図には制御及び評価ユニットｌ８が示されてお
り、この制御及び評価ユニットｌ８は、測定ステーショ
ン及びこれに向かって下降せしめられる測定へッド２０
を備えたガントリ１６の横に配置されている。

第２図に示した部分断面図では、測定ステーション１３
内で工作物支持体上に載せられ正しく位置決めされたエ
ンジンブロック１１が示されている。この工冫ジンブロ
ック１１は、それぞれ互いに間隔を保って平行に配置さ
れた４つのシリンダ孔２３を備えている。４つのシリン
ダ孔を備えたエンジンブロックの代わりに、６つのシリ
ンダ孔を備えたエンジンブロック（符号１１’で示され
ている）を処理することもできる。工作物支持体２２は
測定ステーションにもたらされ（これについては後述さ
れている）、測定ステーション内に弾性的に設けられた
載設プレート２４上に載せられる。この載設プレート２
４は緩衝部材２５（概略的に示されている）によって装
置のベースプレート上で支えられている。工作物支持体
２２は下側で（載設プレート２４の上側）円錐形の支持
面２６．２７を備えている。これらの支持面２６．２７
は、工作物支持体の、及びひいては測定ステーション内
でこの工作物支持体上に載せられたエンジンブロックの
繰り返し可能な正確な位置決めを保証する。

第２図によれば同様に、工作物支持体２２上に配置され
たエンジンブロック１１の上にある測定ヘッド２０が６
つの駆動ユニット３０を有しており、これら６つの駆動
ユニット３０は、下側に延びるそれぞれ１つの測定プロ
ーブ３２を備えている（図面にはそのうちの２つの測定
プローブだけが示されている）。各測定プローブは所属
の駆動ユニットに片持式に支承されていて、この駆動ユ
ニットから下方に突き出して延びている。測定プローブ
の全長に互って互いに間隔を保って８つの測定センサが
分配配置されており、これら８つの測定センサは、プロ
ーブ外周面を越えて半径方向に突出するそれぞれ１つの
検出ピン３４を備えている。

測定ヘッド２０はブリッジキャリヤ３５を有しており、
このブリッジキャリヤ３５は、装置上部３６に解除可能
に（後述されている）収容されている。ブリッジキャリ
ヤ３５には駆動ユニット３０が収容されており、これら
の駆動ユニット３０は、測定しようとするエンジンブロ
ック１１のシリンダ孔２３と同じ間隔を互いに保って配
置された下方に延びる測定プローブ３２を備えている。

測定ヘッド２０の前記ブリッジキャリヤ３５の下側に、
この測定プローブに対して輸平行に、エンジンブロック
の正確に処理された上縁部３８に載せるためのスベーサ
ピン３７、及び空圧式又は油圧式に操作されるシフトユ
ニット３９に収容された指標ピン４０が延びている。こ
の指標ピン４０は、測定しようとするシリンダ孔内に侵
入する測定プローブ３２と共にエンジンブロック上に下
降する測定ヘッド２０を正しく位置決めするために用い
られ、測定位置で、工冫ジンブロックの上側からこのエ
ンジンブロック内に延びる指標孔４１内に係合する。シ
７ト装直は戻しばね４２を備えており、この戻しばねは
指標ピンがシフトする際にその指標位置内に圧縮せしめ
られて、シフト力を解除すると指標ピンをその元の位置
に戻す測定ヘッド２０を支持する装置上部３６は、ガン
トリ１６の側方のスタンドに配置された鉛直方向に延び
るガイド４４内で鉛直方向に可動に収容されている。測
定ヘッド２０と共に上部３６を下降させるために空圧式
に操作される作業シリンダ４５が用いられる。この作業
シリンダ４５はガントリ１６の横けたｌ５にしっかりと
結合されていて、選択的に前方及び後方に負荷されるピ
ストン４６を備えている。このピストン４６のピストン
ロツド４７は装置上部３６にしっかりと結合されている
。測定プローブ３２を備えた駆動ユニット３０を支持す
る、測定ヘッドのブリッジキャリヤ３５は、その互いに
遠い方の端部で、解除可能な保持部材５０によって鉛直
方向に可動な装置上部に懸架されている。

第３図に示されているように、保持部材はブリッジキャ
リヤ３５の長手方向に対して直交する方向で限定的に摺
動可能なＵ字形保持部材５１を有している。Ｕ字脚５２
の下方に向けられた自由端部から内＃ｌこ向けられた７
ランジ部分５３は、それぞれ上側でブリッジキャリヤ３
５の端部にしっかりと結合された保持プレート５６の溝
５５内に遊びを保って係合している。外側でＵ字脚５２
に係合する板ばね５８によってＵ字形保持部材５１は、
前記保持プレート５６に関連した中央位置で保持される
。前記保持プレートと形状接続的に協働する７フンジ５
３とは反対側の、Ｕ字形保持部材５１のウエプ５４（Ｕ
字形保持部材の脚５２を互いに接続する）には、下側が
円錐形に形成された支持面６０を備えた切欠５９が設け
られている。この円錐形のべッドプレートには、対応円
錐形支承面６２を備えた保持円板６１が係合する。この
保持円板６１は、可動な装置上ｓ３６内で固定された、
前記切欠に差し込まれたシャフト６５に接続されている
。各Ｕ字形保持部材５１内には、保持円板６１と上側が
ブリッジキャリヤ３５に接続された保持プレート５６と
の間で円筒形のコイルばね６６がプレロード下で収容さ
れているこのコイルばね６６は、第２図に示した作業位
置で保持円板６１の円雌形の支承面６２をＵ字形保持部
材５１のウエプ５４内に形成された対応する円錐形の支
持面６０に向かって押し付ける。

測定ステーション１３内の正しい位置に配置されたエン
ジンブロック１１のシリンダ孔２３を測定するために、
測定ヘッド２０を有する装置上部３６は、装置ヘッドの
下側下方に延びるスペーサピン３７が工冫ジンブロック
の上縁部３８の直ぐ上側でこの上縁部８に接触しない程
度まで、第２図の作業位置から下降する。この場合に測
定プローブ３２は、この測定プローブから半径方向に突
出する測定センサの検出ピン３４が接触することなしに
、測定しようとするシリンダ孔２３内に侵入する。測定
ヘッドが前述のように工作物上に下降して、測定プロー
ブが測定しようとするシリンダ孔内に侵入してから、接
触ピン３４は測定ヘッド２０が測定プローブ３２の長手
方向に対して直交する方向、つまり矢印６８の方向でシ
フトすることによってシ７ト孔２３の壁に接触せしめら
れ、この位置で指標ピン４０は対応配置されたシフトユ
ニット３９が負荷されることによって、工作物に形威さ
れた指欅孔４１内に上側から形状接続的に導入案内され
る。この横方向位置決め後に装置上部が新たに下降運動
せしめられることによって、測定へッド２０はスベーサ
ピン３７が工作物の上縁部３８上に載るまで下降せしめ
られ、次いで保合解除される。この保合解除は次のよう
にして行われる。保持円板６１が円錐形のベッドプレー
ト６０との係合状態からＵ字形保持部材５１のウエブ５
４内に達し、プレロードのかけられたばね６６が所定の
程度だけ圧縮されて、測定ヘッド２０が装置上部３６に
対して係合解除され、さらに測定ヘッド２０がスペーサ
ピン３７と、工作物の指標孔４１内に係合する指標ピン
４０とによって規定された測定位置で工作物に押し付け
られることによって行われる。第４図は、装置上部材３
６から解除された測定ヘッドが、測定位置で工作物に対
して正しい位置で対応配置され所定の押圧力でこの工作
物に押し付けられている状態が示されている。

位置決めされたエンジンブロック１１カｌｌｔｔられて
いる工作物支持体２２を支持する載設プレート２４は、
弾性的なベットプレート上で受容されているので、工作
物及び測定ヘッドはその他の装置機構から解除され、測
定プローブ３２が回転せしめられて測定プローブ３２の
検出ピン３４が軸方向で互いに隣接し合う平行円を描い
てシリンダ壁を検出することによって、外部のミスの影
響を受けることなしにシリンダ孔の測定が行われる。

工作物のシリンダ孔２３の測定が終了すると、保持板６
１の円錐形面とＵ字形保持部材５１内の内側の支持面６
０の円錐形面とかの接触して、スペーサピン３７がわず
かに工作物上部３８から持ち上げられる程度に、装置上
部３６が上昇せしめられることによって、まず測定位置
で圧縮されたばね６６によってＵ字形保持部材５１にも
たらされた前緊締力が取り除かれる。

次いで工作物の指標孔４１内に係合する指標ピン４０が
引っ込められて、測定ヘッド２０がＵ字形保持部材５１
に側方から作用する板ばね５８の作用を受けて検出ピン
３４をシリンダ孔２３の壁から持ち上げる横方向シフト
を行う。次いで装置上部材３６は測定ヘッド２０と共に
、第２図に示された位置に上昇せしめられる。

エンジンブロックを測定ステーション１３に向かって若
しくはこれから離れる方向でガイドするために回転テー
ブル７０が使用される。この回転テーブル７０は測定ス
テーションから間隔を保って中央の支承ピン７ｌによっ
て鉛直方向に延びる軸線を中心にして回転可能である。

この回転テーブルは互いに１８０°ずらして配置された
２つの切欠７２を有しており、これら２つの切欠７２は
、工作物支持体２２の上側のグレート７５に形成された
円錐形の支持面７４に対応する円錐形の支持面７３を有
している。

また回転テーブル７０は、第５図の右半部に示された上
昇せしめられた位置と第５図の左半部に示された下降せ
しめられた位置との間で鉛直方向に可動である。回転テ
ーブルに設けられた各切欠７２内に工作物支持体２２が
収容され、該工作物支持体は、回転テーブル７０の上昇
せしめられた位置で切欠の円錐形の支持面７３内で懸架
され、これに対して測定ステーション１３における下降
位置では弾性的に据え付けられた載設グレート２４上に
前記形式で載り、従って回転テーブルと接触しない。

測定ステーションの外部には積み込み及び荷下ろしステ
ーション７６が設けられており、該積み込み及び荷下ろ
しステーション７６で、工作物は測定ステーション内の
位置に対して１８０°ずらされた位置で、ベースプレー
ト７８上に位置する工作物支持体２２上に載せられ、正
しく位置決めされる。次いで回転テーブル７０は第６図
の右側半部に示された位置に上昇せしめられると、回転
テーブルの切欠７２の円錐形の支持面７３が工作物支持
体を懸架しながら収容する。回転テーブル７０をその鉛
直な軸線を中心にして１８０°回転させることによって
エンジンブロックを載せた工作物支持体は測定ステーシ
ョン１３に達する。この測定ステーション１３が回転す
る際にこの測定ステーション１３から、測定終了したエ
ンジンブロックを有する第２の工作物支持体２２が搬出
されて、積み込み及び荷下ろしステーション７６内に送
られる。第６図の左側半邪に示された位置に回転テーブ
ルを新たに下降させることによって、測定ステーション
内に存在する工作物支持体は載設プレート２４の支持面
２７内で収容され、積み込み及び荷下ろしステーション
内に存在する工作物支持体がベースプレート７８上に降
ろされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のｌ実施例による、エンジンブロックの
シリンダ孔を測定するための測定装置の全体を示した概
略的な斜視図、第２図は第ｌ図の測定ステーションを拡
大した部分的な断面図、第３図は第２図に示した、測定
ヘッドを可動な装置上部材に接続するための保持部材の
拡大断面図、第４図は第２図に示した測定ステーション
で測定ヘッドがエンジンブロック上ニ下降せしめられて
いて、測定プローブがエンジンブロックの測定しようと
するシリンダ孔内に侵入せしめられている状態の部分的
な断面図、第５図は第３図に示した保持部材の係合解除
された状態の拡大断面図、第６図は回転テーブルを備え
た測定装置の部分的な断面図である。 ｌＯ・・・シリンダ孔の計上を測定するための装１、１
１・・・エンジンブロック、１２・・・搬送装置１３・
・・測定ステーション、１４．１４’・・・スタンド、
１５・・・横けた、１６・・・ガントリ、ｌ８・・・制
御及び評価ユニット、２０・・・測定ヘッド、２２・・
・工作物支持体、２３・・・シリンダ孔、２４・・・載
設プレート、２５・・・緩衝部材、２６．２７・・・支
持面、３０・・・駆動ユニット、３２・・・測定プロー
ブ、３４・・・検出ピン、３５・・・ブリッジキャリヤ
、３６・・・装置上部、３７・・・スペーサピン、４０
・・・指標ピン、４１・・・指標孔、４２・・・戻しば
ね、４４・・・ガイド、４５・・・作業シリンダ、４６
・・・ピストン、４７・・・ピストンａγド、５０・・
・保持部材、５１・・・Ｕ字形保持部材、５２・・・Ｕ
字脚５３・・・フランジ部分、５４・・・ウエプ、５５
・・・溝、５６・・・保持プレート、５８・・・板ばね
、５９・・・切欠、６０・・・支持面、６１・・・保持
円板、６５・・・シャフト、６６・・・コイルばね、６
８・・・矢印、７０・・・回転テーブル、７ｌ・・・支
承ピン、７２・・・切欠、７３．７４・・・支持面、７
５・・・上部プレート、７６・・・積み込み及び荷下ろ
しステーション７８・・・ベースプレート Ｆｌ（３．３ １１・・工作物 ２０・・測定へノド ３２・・測定プローブ ３４・・・検出ピン ２３・・シリ／グ孔 ３０・・駆動ユニント

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、工作物のシリンダ孔の形状を測定するための方法で
   あって、 イ）測定ヘッド（２０）の測定プローブ（３２）に、プ
   ローブ長手方向で互いに間隔を保って配置され、半径方
   向でプローブ外周面から突出する検出ピン（３４）を備
   えた測定センサを設け、該測定ヘッド（２０）の少なく
   とも１つの測定プローブ（３２）を、この測定プローブ
   （３２）の前記検出ピンがシリンダ内壁に接触すること
   なしに工作物（１１）のシリンダ孔（２３）内に導入さ
   せ、 ロ）次いで工作物（１１）と測定プローブ（３２）とを
   シリンダ孔（２３）の軸線に対して直交する方向で互い
   にずらすことによって検出ピン（３４）をシリンダ孔に
   接触させ、ハ）次いで測定ヘッド（２０）を工作物（１
   １）に関連して固定し、この固定状態を測定ヘッド及び
   工作物を互いに相互に固定状態に押しやる緊締力によっ
   て維持し、 ニ）次いで、工作物（１１）を弾性的に支えて、測定ヘ
   ッド（２０）をその他の装置部分に対して解除しかつ工
   作物（１１）にだけ精密に固定した状態で、隣接し合う
   平行円を描く検出ピン（３４）でシリンダ内壁を検出す
   ることによってシリンダ孔（２３）の形状を測定する、 ことを特徴とする、工作物のシリンダ孔の形状を測定す
   るための方法。 ２、請求項１に記載した、工作物のシリンダ孔の形状を
   測定するための方法を実施するための装置において、 イ）測定ステーション（１３）内で工作物受容部（２２
   、２４）上に移動せしめられる測定ヘッド（２０）が、
   駆動ユニット（３０）のモータ駆動せしめられる回転駆
   動装置に作用接続された少なくとも１つの測定プローブ
   （３２）を有しており、該測定プローブ（３２）が、プ
   ローブ外周面を半径方向で越えて突出するそれぞれ１つ
   の検出ピン（３４）を有する、軸方向で互いに間隔を保
   って配置された測定センサを備えていて、測定ステーシ
   ョン内で前記工作物受容部（２２、２４）上に載せられ
   る工作物（１１）のシリンダ孔（２３）内に導入せしめ
   られるようになっており、 ロ）前記工作物受容部（２２、２４）が測定過程中に測
   定ステーション（１３）内で弾性的に支えられるように
   なっており、 ハ）前記測定ヘッド（２０）及び工作物受容部（２２、
   ２４）が、シリンダ孔（２３）の軸線に対して互いに相
   対的に可動であって、測定センサの検出ピン（３４）だ
   けが、測定しようとするシリンダ孔（２３）の内壁に接
   触せしめられるようになっており、緊締力の作用下で工
   作物及び測定ヘッドを互いに固定し、それと同時に測定
   ヘッド（２０）をその他の装置部分から解除するための
   手段（３７、４０、４１、５０）が設けられている、 ことを特徴とする工作物のシリンダ孔の形状を測定する
   ための装置。 ３、測定ヘッド（２０）が、測定プローブ（３２）の測
   定位置で工作物（１１）と形状接続的に協働する位置決
   め手段と、工作物の選択されたポイントで支えられるス
   ペーサ手段とを備えている、請求項２記載の装置。 ４、前記位置決め手段が、工作物（１１）の指標孔（４
   １）内に導入される指標ピン（４０）である、請求項１
   記載の装置。 ５、前記指標ピン（４０）が、空圧式、油圧式又は電気
   機械式に作動せしめられる操作手段（３９）に作用接続
   されている、請求項４記載の装置。 ６、前記スペーサ手段が測定プローブ（３２）に対して
   軸平行に延びるスペーサピン（３７）である、請求項３
   から５までのいずれか１項記載の装置。 ７、前記測定ヘッド（２０）が解除可能な保持部材（５
   ０）を介して、鉛直方向に可動な装置上部（３６）に懸
   架されており、該保持部材（５０）が係合解除された状
   態で、測定プローブの長手方向に対して直交する方向の
   測定ヘッドの位置決め運動を許容するようになっており
   、該保持部材（５０）の係合解除状態で所定の緊締力に
   よって測定ヘッド（２０）を工作物（１１）に押し付け
   るための手段が設けられている、請求項２から６までの
   いずれか１項記載の装置。 ８、測定位置で測定ヘッド（２０）を工作物（１１）に
   押し付ける緊締力をもたらすための前記手段としてばね
   （６６）が使用され、該ばね（６６）が測定位置で装置
   上部（３６）に配置された押圧部材によって所定の程度
   だけ圧縮され、これによつてプレロードが加えられる、
   請求項７記載の装置。 ９、前記保持部材（５０）がそれぞれ、工作物（１１）
   に向かう方向で、戻し手段の作用に抗して測定ヘッド（
   ２０）に限定的に横方向でスライド可能に形状接続され
   たＵ字形保持部材（５１）と、可動な装置上部（３６）
   に固く結合された連結部材とを有しており、該連結部材
   が、測定ヘッドが工作物上に載せられるまでＵ字形保持
   部材と形状接続的に協働し、装置上部がさらに下降する
   と前記Ｕ字形保持部材との係合が解除される、請求項７
   又は８記載の装置。 １０、Ｕ字形保持部材（５１）の横方向スライド運動に
   抗して作用する前記戻し手段が、一方では前記Ｕ字形保
   持部材に係合し、他方では測定ヘッドで支えられた板ば
   ね（５８）である、請求項９記載の装置。 １１、前記押圧部材が前記Ｕ字形保持部材（５１）と協
   働する連結部材として構成されいて、該連結部材がシャ
   フト（６５）と保持円板（６１）とから成っており、各
   連結部材の、鉛直方向に可動な装置上部（３６）に固く
   結合されたシャフト（６５）が、これと協働するＵ字形
   保持部材（５１）の上部のウェブ（５４）に形成された
   切欠（５９）を貫通して延びていて、前記シャフト（６
   ５）と協働する保持円板（６１）が、切欠（５９）を取
   り囲む下側の支持面（６０）に係合し、しかしながら測
   定ヘッド（２０）が測定位置にある状態で装置上部（３
   ６）がさらに下降することによって前記支持面（６０）
   から下方に引き離される、請求項８から１０までのいず
   れか１項記載の装置。 １２、Ｕ字形保持部材内でそれぞれ測定ヘッド（２０）
   と、これに対応配置された保持円板（６１）との間に、
   測定位置にある測定ヘッドを工作物（１１）に押し付け
   るプレロード力をもたらすための手段として、前記保持
   円板（６１）を支持面（６０）に押し付けるばね（６６
   ）が受容されている、請求項１１記載の装置。 １３、測定ヘッド（２０）が、工作物（１１）の測定し
   ようとするシリンダ孔（２３）の数及び位置に応じて配
   置された測定プローブ（３２）を備えている、請求項２
   から１２までのいずれか１項記載の装置。 １４、測定プローブ（３２）に対応配置された駆動ユニ
   ット（３０）がブリッジキャリヤ（３５）内に受容され
   ており、該ブリッジキャリヤ（３５）が一方では解除可
   能、他方では限定的にスライド可能に、鉛直方向で可動
   な装置上部（３６）に懸架されている、請求項１３記載
   の装置。 １５、工作物（１１）を受容する工作物支持体（２２）
   が設けられており、該工作物支持体（２２）が、測定ス
   テーション（１３）内で、それ自体が弾性的に支えられ
   ている載設プレート（２４）上に載せられていて、該載
   設プレート（２４）の精密位置決めベットプレート（２
   ７）内で支えられている、請求項２から１４までのいず
   れか１項記載の装置。１６、工作物を支持する工作物支
   持体（２２）を、積み込み及び／又は荷下ろしステーシ
   ョン（７６）から測定ステーション（１３）へ及びこれ
   と逆方向に搬送するための装置が設けられており、該装
   置が、前記積み込み及び／又は荷下ろしステーション（
   ７）と測定ステーション（１３）との間に延びる鉛直な
   軸線を備えた回転テーブル（７０）として構成されてお
   り、該回転テーブル（７０）が搬送平面から下降可能に
   構成されていて、その搬送平面にある位置で前記工作物
   支持体（２２）を回転テーブル（７０）に形成された切
   欠（７２）範囲の精密位置決めベッドプレート内で懸架
   されて受容されており、これに対して回転テーブルの下
   降した位置では工作物支持体が載設プレート（２４）の
   精密位置決めプレート内に受容されているか若しくは、
   回転テーブル（７０）の係合解除状態では積み込み及び
   ／又は荷下ろしステーション（７６）内でベースプレー
   ト（７８）上に載っている、請求項１５記載の装置。 １７、載設プレート（２４）及び回転テーブル（７０）
   の前記精密位置決めプレートが、円錐形の支持面（２７
   、７３）として構成されており、前記工作物支持体（２
   ２）が互いに鉛直方向に間隔を保って配置されたそれぞ
   れ対応する支持面（２６、７４）を有している、請求項
   １５又は１６記載の装置。