JPH03158276A - 多色プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、高級電卓等に搭載される多色印字可能な、小
型のインクロール式活字ドラムプリンタに関する。

［従来の技術］ 従来この種のプリンタは特開昭！５７−１０００８９の
請求項（７）に開示されるように、インクロールと活字
ドラムとの間に溝付き転写ロールを介在させ、桁方向に
交互に異色のインクを塗り分けるものが提案されている
。

［発明が解決しようとする課題］ 前述の従来技術では、転写ロールが一体成形の溝付形状
であった。しかし、この転写ロールは、インクを含浸さ
せるためにスポンジ材質を用いざるを得ないが、材質が
軟質かつ寸法安定性に劣るため、桁方向に位置精度を確
保するのが難しかった。さらに、一般にスポンジ材質は
インクを吸収する事によって膨潤し、耐久的に位置形状
が変化してしまう。従って、活字ドラム上の活字との相
対位置精度が出ないため、インクの転写ムラや隣接して
塗られる異色インクとの混色が避けられなかった。以上
のごと〈従来技術には、印字品質を確保する上で様々な
欠点があった。

本発明はこのような欠点を解決するためになされたもの
であり、高印字品質かつ高信頼性の多色プリンタを提供
することを目的とする。

［課題を解決するための手段〕 本発明の多色プリンタは、それぞれ異色のインクを供給
する複数のインクロールと、インクロールと活字ドラム
の間に介在して各色のインクを桁ごとに前記活字に転写
する個別の転写ロールと、転写ロールを同軸で保持かつ
桁方向に位置決めし、インクロールの各々に対応して配
置された転写軸と、転写軸を保持し、活字ドラムと同期
して桁方向にシフトするシフトフレームと、を有する事
を特徴とする。更には、転写軸の形状が前記転写ロール
を保持する箇所で段付きになっている事、或いは、転写
ロールが転写軸に接着されている事を特徴とする。

［作用］ 本発明の上記の構成によれば、個別の転写ロールが転写
軸によって正確に位置決めされ、転写軸もシフトフレー
ムを介して活字ドラムとの桁方向位置精度を必要十分に
確保される。

［実施例］ 第１図、第２図はそれぞれ本発明の実施例におけるプリ
ンタ全体の平面図、分解斜視図である。

また第３図は活字ドラム回りを背後から見た背面図、第
４図は転写ロールを含むインキング機構回りの背面図、
第５図はプリンタ主要部分の左側断面図である。なお、
第６図以降第１１図（ａ）。

（ｂ）までは、文中での詳細な補足説明のために用意さ
れた図である。

１はフレームである。２はモータであり、本実施例では
ステップモータを想定しており、外周にキー溝２−ａが
設けである。３は活字ドラムであり、カム溝３−ａ、キ
ー３−ｂ、歯車部３−０１紙送り駆動歯３−ｄ、穴３−
ｅ、フランジ部３−ｆが一体成形されている。なお、カ
ム溝３−ａは活字ドラム３の一周中１箇所だけ交差する
、連続した溝カム形状となっている。４は活字シートで
あり、表面に活字４−ａを千鳥状に配列し、裏面には活
字４−ａに対応して突起４−ｂを配設してあり、突起４
−ｂを穴３−ｅに挿通して活字ドラム３に巻装され、円
周方向両端でダボ４−ｃを穴２３−ｅに圧挿して固定さ
れる。

５及び６は印字電磁石の継鉄を成す印・字ヨーク、７は
印字ヨーク６に固着された印字鉄心、８は活字４−ａの
２桁に１個の割合で配置した印字コイル、９は印字コイ
ル８の内部に摺動可能にセットされたハンマ、１０は印
字コイル８の内部に位置しハンマ９とほぼ一体的に動き
、印字コイル８に通電すると吸引力により鉄心７に吸引
される印字吸引板である。印字ヨーク５の一端はモータ
２を貫通し、多端は軸受け１１を貫通する。軸受け１１
は活字ドラム３を軸支し、活字ドラム３のキー３−ｂは
モータ２のキー溝２−ａと係合する。なお印字ヨーク５
は両端ともフレーム１にネジ止めされる。モータ２及び
軸受け１１は桁方向に移動不能であるが、活字ドラム３
は桁方向に移動可能である。１２は回転子であり、フレ
ーム１の穴１−ａに枢支され、さらに穴１−ａ回りに形
成された上下方向の押え形状１−ｇ及び１−ｆによって
、上下方向に微小なガタを持って位置決めされる（第３
図、第６図参照）。ここで回転子１２は、活字ドラム３
のカム溝３−ａと係合し、活字ドラム３を１回転ごとに
１桁分桁方向に移動（シフト）させるためのシフト機構
を成す。

２９はシフトフレームであり、縦溝２９−ａが一端に、
横溝２９−ｂが内壁の両側に形成されている。縦溝２９
−ａは活字ドラム３のフランジ３−ｆと係合して、活字
ドラム３と一体でシフト動作する。また横溝２９−ｂは
、第１転写軸１３と第２転写軸１４の両端を、活字ドラ
ム３の径方向にのみ若干量移動可能に保持する。第１転
写軸１３と第２転写軸１４の一端より若干内側には、そ
れぞれ第１転写歯車１７と第２転写歯車１８が圧入され
、キー１７−ｂおよび１８−ｂによって回転方向に一体
化される（第８図参照）。これら第１、第２転写歯車１
７．１８は第７図に示すように、活字ドラム３に形成さ
れた歯車３−ｃと噛み合って動力伝達される。なお第８
図に示すように、第１、第２転写軸１３．１４はそれぞ
れ複数の第１転写ロール１５と第２転写ロール１６が、
第１、第２転写軸１３．１４の段付き溝にはまるように
固定されている。これら転写ロール１５．１６はインク
を若干保持できるようにスポンジ材質から成る。また転
写軸１３．１４の他端には、それぞれフランジ１３−ａ
と１４−ａが形成されている。

さらに前述の第１、第２転写歯車１７．１８には、それ
ぞれボス１７−ａ、１８−ａが形成されている。これら
フランジ１３−ａ、１４−ａと、ボス１７−ａ、１８−
ａは、第３図及び第４図に示すように、活字ドラム３の
段部３−ｇと３−ｈに当接する位置にある。

シフトフレーム２９には、第２図及び第５図に示すよう
に、インクロールカバー１９が取り付けられる。インク
ロールカバー１９は、それぞれ異色のインクを含浸させ
た第１インクロール２０と第２インクロール２１を回転
自在に保持し、混色防止のための隔壁１９−ｂを一体で
形成している。

インクロールカバー１９にはその両端に突起１９−ａが
形成され、シフトフレーム２９に取り付けられた２本の
線バネ３０によって前述の第１、第２転写ロール１５．
１６に向かつて付勢される。

さらに線バネ３０の付勢力は、第１、第２インクロール
２０．２１と第１、第２転写ロール１５．１６の間の圧
接力と、第１、第２転写ロール１５．１６と活字４−ａ
の間の圧接力とに分力される（第５図参照）。なお、イ
ンクロールカバー１９及び第１、第２インクロール２０
．２１を、シフトフレーム２９に取り付ける際には、イ
ンクロールカバー１９の両側壁を貫通して飛び出した第
２インクロール２１の両端の軸２１−ａを、シフトフレ
ーム２９の内壁に形成された縦溝２９−Ｃに沿わせて、
底まで押し込む（第５図参照）。するとインクロールバ
ネ３０がインクロールカバー両端の突起１９−ａを付勢
するため、インクロール１９は第５図中矢印Ｃ方向にほ
ぼ自動的に回動し、インクロールカバー１９の両側壁を
貫通して飛び出した第１インクロール２０の両端の軸２
０−ａが、シフトフレーム２９の内壁に形成されたオー
バハング部２９−ｄの下部に回り込む。なお、オーバハ
ング部２９−ｄは、縦溝２９−Ｃに対してより内壁側に
位置する。よって、インクロールカバー１９及び第１、
第２インクロール２０．２１は、シフトフレーム２９に
取り付けられた後、上方向に飛び出すことは無い。

２０は紙送り軸であり、紙送りゴム２１を貫通しプラテ
ン２２に軸支されている。プラテン２２はフレーム上の
ピンｌ−ｄで前後左右方向を位置決めされ、スナップフ
ック１−ｅにより上下方向に固定される。２３は紙送り
歯車であり、紙送り軸２０と同軸上にプラテン２２に軸
支され、紙送り軸２０を駆動する。紙押えローラ２５は
両端をフレーム１に支持された紙押え軸２６に挿通され
、紙押え軸２６のばね力により、印字紙２４（第５図参
照）を紙送りゴム２１に押し付けている。

次に、以上の構成からなる機構の動きを説明する。本実
施例では、第１０図に示すように活字ドラム３の２回転
を１行の印字サイクルとし、１行の印字サイクルは第１
行程から第５行程までの５行程により構成される。活字
ドラム３の回転及び停止はモータ２の通電制御により行
なう（詳細は省略）。なお、第１、第２インクロール２
０．２１の色は、それぞれ黒、赤に設定されている。

第１行程において、活字ドラム３は第１図に示すように
矢印Ｂ方向、即ち上位桁側に寄った位置にあり、ハンマ
９と活字４−ａとの位置関係は第１１図（ａ）に示す通
りである。なお、１個のハンマ９は活字４−ａの２桁分
の印字を担当する。

モータ２に通電し、第５図中矢印方向に回転させると、
この回転にともないプラテン２２との対向位置には順次
活字４−ａが位置する。後述するように、第１、第２転
写ロール１５．１６によって桁方向交互に赤／黒のイン
クで塗り分けられた活字シート４における所望の色の所
望の活字４−ａが、プラテン２２に対向したときに、モ
ータ２を制御し、活字ドラム３およびそれと一体で回転
する活字シート４を停止させる。活字ドラム３の停止中
に所望の桁の印字コイル８に通電し印字吸引板１０を吸
引させ、ハンマ９を動作させ活字４−ａを印字紙２４に
押圧し印字を行なう。印字コイル８の通電を遮断した後
、再びモータ２を第５図中矢印方向に回転させる。所望
の各活字において同様の動作を繰り返し、第１行程を終
了する。

第２行程は、活字ドラム３が上位桁側から下位桁側（第
１図中Ａ方向）にシフトする行程である。

モータ２の回転にともないカム溝３−ａと回転子１２と
の係合により活字ドラム３が１桁分下位桁側（Ａ方向）
にシフトする。

第３行程では活字ドラム３は下位桁側に位置し、ハンマ
９と活字４−ａとの位置関係は第１１図（ｂ）に示す通
りになる。この位置関係において、第１行程と同様の動
作を繰り返し、所望の活字を印字する。この時、桁位置
に対応する印字色が、第１行程とは入れ替わっている。

よって、第１行程では所望の印字色で印字する事が出来
なかった桁に於て、今度は印字可能となる。

第４行程は、活字ドラム３が下位桁側から上位桁側（第
１図中Ｂ方向）にシフトする行程である。

モータ２の回転にともないカム溝３−ａと回転子１２と
の係合により活字ドラム３が１桁分上位桁側（Ｂ方向）
にシフトする。

第５行程は紙送りの行程である。この行程において活字
ドラム３は第１図に示すように上位桁側に位置し、紙送
り駆動歯３−ｄ（第２図参照）と紙送り歯車２３とは歯
合可能な位置関係となっている（詳細は省略）。活字ド
ラム３の回転に伴い、紙送り駆動歯３−ｄと紙送り歯車
２３とが噛み合い、紙送り歯車２３が所定量回転し、１
行分の紙送りを行なう。またこの紙送り行程の終了直前
において、活字ドラム３の上位桁側端面に形成された、
リセット信号発生用の突起（非図示）とリセット検出器
（非図示）との位置関係が係合可能となっており、リセ
ット信号が発生する（詳細は省略）。このリセット信号
を検出した後、所定の位置でモータ２を停止させ、１行
の印字サイクルが終了する。

全行程中、第１、第２インクローラ２０．２１と第１、
第２転写ロール１５．１６とインクロールカバー１９は
、シフトフレーム２９と共に、活字ドラム３と一体的に
シフトする。インクロールカバー両端の突起１９−ａに
は、シフトフレーム２９に取り付けられた２本の線バネ
３０によって第１、第２転写ロール１５．１６に向かつ
て付勢される（第５図参照）。さらに線バネ３０の付勢
力は、第１、第２インクロール２０．２１と第１、第２
転写ロール１５．１６の間の圧接力と、第１、第２転写
ロール１５．１６と活字４−ａの間の圧接力とに分力さ
れる。従って、活字ドラム３が第５図において矢印方向
に回転すると、第１、第２転写ロール１５．１６や第１
、第２インクロール２０．２１もそれぞれの接触部にお
ける摩擦力によって、第５図中矢印方向に回転する。こ
れによって、第１、第２インクロール２０．２１に含浸
されたそれぞれ異色のインクが、第１、第２転写ロール
１５．１６に転写され、更に活字４−ａに転写される。

ここで、第１、第２転写軸１３．１４の端部に形成され
たフランジ１３−ａ、１４−ａ、さらに第１、第２転写
歯車１７．１８のボス１７−ａ、　１８−ａは、第３図
及び第４図に示すように、活字ドラム３の段部３−ｇと
３−ｈに度当たる。これは、第１、第２転写ロール車１
５．１６が必要以上に活字４−ａと食い合つ°Ｃ２回転
負荷を増大させないようにするための措置である。

第４図に示すように、第１、第２転写ロール１５．１６
は、桁方向交互に分割されており、それぞれ個別の第１
、第２転写ロール１５．１６は、隣接する桁の活字４−
ａにはインクを転写しないように位置決めされて、第１
１図（ａ）、（ｂ）に示すように各桁の活字４−ａを塗
り分ける。それぞれ個別の第１、第２転写ロール１５．
１６は第８図に示すように、段付きの第１、第２転写軸
１３．１４の溝部にはまって、正確に位置決めされる。

第１、第２転写軸１３．１４は一体成形で作るため、桁
方向位置精度が十分に確保されている事は言うまでもな
い。

なお、活字ドラム３が停止／駆励される際には、一般に
、第１、第２転写ロール１５．１６と活字ドラム３との
間で相対滑りが生じるため、活字４−ａが摩耗したり、
インクの円滑な転写が阻害される事が多々ある。本実施
例では第７図に示すように、第１、第２転写軸１３．１
４の一端に一体となって取り付いた第１、第２転写歯車
１７．１８が、活字ドラム３の歯車部３−ｃと常時噛合
っている。従って、相対滑りも無く、上記の機能障害を
未然に防止できる。

また、本実施例においては、第１、第２転写軸１３．１
４が同心円の大径部と小径部からなる段付き形状となっ
ているが、それぞれが（特に大径部）が′単純円筒形状
以外の、例えば断面が長円または梢円形状であっても良
く、或いは、軸方向に面取りやテーバを付けた形状であ
っても良い。なお、これらは何れも第１、第２転写ロー
ル１５．１６を組立し易くするための措置である。

次に、本発明の更に他の例を第１２図に示す。

これは、第１、第２転写軸１３．１４の形状を、前述し
た第８図に示す段付き形状に替えて、ストレート形状と
したものであり、この場合には第１、第２転写ロール１
５．１６の位置決めを、治具で位置出しした後に接着す
る事によって行なう。

ところで、本実施例においては、第１、第２転写軸１３
．１４を一体成形で加工することを念頭に置いたが、精
度が確保されるのであれば、他の加工法例えば切削加工
を用いたり、部分的に別体で加工した後に合体してもよ
い。また、第８図と第１２図の手法を組み合わせて、段
付きの第１、第２転写軸１３．１４に第１、第２転写ロ
ール１５．１６を取り付けた後に接着して、より信頼性
を増す事も可能であり、何れの場合も本発明の技術的思
想を逸脱するものではない。

また、以上の実施例においては黒と赤の２色の印字を行
なっているが、必要に応じてどんな色をどんな配列で使
用してもよく、また、１色のみ、あるいは３色以上を用
いてもよい。さらに以上の実施例においては、インクロ
ールカバー１９と第１、第２インクロール２０．２１が
、シフトフレーム２９に取り付き一体となってシフトす
るが、これらは、桁方向にシフトしなくてもよく、やは
り本発明の技術的思想を逸脱するものではない。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、個別の転写ロールが
転写軸によって正確に位置決めされ、転写軸もシフトフ
レームを介して活字ドラムとの桁方向位置精度を必要十
分に確保される。

従って、インクの転写ムラや隣接して塗られる異色イン
クとの混色といった機能障害を防止し、更には、耐久的
な転写ロールの形状変化を規制する事ができるため、高
印字品質かつ高信頼性の多色プリンタを提供するにあた
っての技術的効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１２図はいずれも本発明の実施例に関わる図
であり、 第１図はプリンタ全体の平断面図、 第２図はプリンタ全体の分解斜視図、 第３図は活字ドラム回りを背後から見た背面図、第４図
は転写ロールを含むインキング機構回りの背面図、 第５図は主要部分の左側断面図、 第６図はシフトｍ構図りの右側断面図、第７図は転写歯
車回りの右側断面図、 第８図は転写軸回りを背後から見た背面図、第９図はイ
ンクロール回りを背後から見た背面図、 第１０図は１行印字サイクル中の行程を示したタイミン
グ図、 第１１図（ａ）、（ｂ）は、活字とハンマとの桁方向の
位置関係と各活字の印字色を示す図、また、第１２図は
本発明の他の実施例に関わる転写軸回りを示した図であ
る。 １・・・フレーム　　　２・・・モータ３・・・活字ド
ラム　　４・・・活字シート２・・・回転子 ３．１４・・・第１、第２転写軸 ５．１６・・・第１、第２転写ロール ７．１８・・・第１、第２転写歯車 ９・・・インクロールカバー ０．２１・・・第１、第２インクロール２・・・プラテ
ン ９・・・シフトフレーム Ｏ・・・インクロールバネ 以　　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）外周に活字を配し、桁ごとに２色以上のインクで塗
   り分けられた活字ドラムを、回転かつ桁方向にシフトし
   て、多色印字をなす形式のプリンタにおいて、 それぞれ異色のインクを供給する複数のインクロールと
   、 該インクロールと前記活字ドラムの間に介在して、各色
   のインクを桁ごとに前記活字に転写する、個別の転写ロ
   ールと、 該転写ロールを同軸で保持かつ桁方向に位置決めし、前
   記インクロールの各々に対応して配置された転写軸と、 該転写軸を保持し、前記活字ドラムと同期して桁方向に
   シフトするシフトフレームと、 を有する多色プリンタ。 ２）前記転写軸の形状が、前記転写ロールを保持する箇
   所で段付きになつている事を特徴とする、請求項１記載
   の多色プリンタ。 ３）前記転写ロールが、前記転写軸に接着されているこ
   とを特徴とする請求項１記載の多色プリンタ。