JPH03159832A

JPH03159832A - 電動可倒式ドアミラー

Info

Publication number: JPH03159832A
Application number: JP1297691A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Shibuya; 渋谷　秀幸; Shigeki Yoshioka; 茂樹吉岡; Satoshi Ichikawa; 聡市川; Masayuki Toda; 正之任田
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1989-11-17
Filing date: 1989-11-17
Publication date: 1991-07-09
Anticipated expiration: 2013-06-11
Also published as: JP2765123B2; DE4036451A1; DE4036451C2; US5210651A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、例えば車両の後方を見るために車両の側部に
取り付けられているドアミラーに関し、更に詳しくは、
使用のために開いた開放状態と使用しない時に折り畳ん
で閉じた閉或状態とを取り得るように一端を中心に電気
的に回動し得る電動可例式ドアミラーに関する。

（従来の技術）この種の従来の電動可例式ドアミラーとしては、例えば
特開昭６２−９４４４４に開示するものがある。この従
来のドアミラーは、第７図に示すように、ミラーベース
１０４に固定した枢支軸１０５にミラーハウジング１１
１を回動可能に支持するとともに、超音波モータである
表面波モータの駆動軸を前記枢支軸１０５と同一にし、
これにより超音波モータのロータによって直接ミラーハ
ウジング１１１を回動させている。

（発明が解決しようとする課題）電動可例式ドアミラーには、外力（風力や障害物との衝
突力）が加わっても簡単には動かないように所定（たと
え８０Ｋｇ−ｆｃｍ）の保持トルクを持たせる必要があ
る。

よって前記保持トルクをもたせるためには、上記従来例
の場合、１．ロータ及びステータの径を大きくする必要がある。

２，ロータを加圧するバネのバネ力を大きくする必要が
ある。

３，ロータとステータ（弾性体）の接触摩擦を大きくす
る必要がある。

しかしながら、ロータ及びステータの径を大きくすると
装置が大型化してしまう。また、大きなバネ力のバネを
使用すると、ロータが動かなくなったり、例え、圧電素
子に加える電圧を大きくし、ばね力に抗して、ミラーを
移動させるようにしても消費電力が大きくなったり、圧
電素子が破損する恐れがある。またステータとロータの
摩擦力を大きくすると、装置としての耐久性が低下する
という問題点があり、自動車用としては不向きである。

なお、現在使用されている電動可例式ドアミラは、所定
（８０Ｋｇ−ｆ　ｃｍ）の保持１・ルクを有するように
クラッチのバネ力を調製したものであり、保持トルクの
調整を超音波モータを駆動するギアの比で行うものでは
ない。

本発明は、上記に鑑みてなされもので、そのＩＩ的とす
るところは、自動車用として好適な電動可例式ドアミラ
ーを提供することにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記目的を達成するため、本発明の電動可例式ドアミラ
ーは、車体に固定され、ドアミラー本体を回動自在に接続した
基台と、該ドアミラー本体内に固定され、かつ弥性体の一方の表
面に圧電素子が固着され前記弾性体の前３記一方の表面と対向した他方の表面にロータをバネ力を
利用して加圧接触させて、前記圧電素子に位相の異なる
電圧を印加して弾性体表面に進行波を発生させ、該進行
波によりロータを回転させる超音波モータと、前記ロータの回転を伝達する前記モータの駆動軸と、該駆動軸に一体的に取り付けられたモータ歯車と、前記ミラー本体内に前記基台と固定した状態で形戊され
る固定歯車と、前記ミラー本体と固定され、前記モータ歯車の回転を減
速し、減速した回転により、前記固定歯車の周囲を回転
する歯車を有するギア機構と、を有することを要旨とす
る。

（作用）本発明の電動可例式ドアミラーでは、ミラー本体に固定
された超音波モータのロータの回転がモータ駆動軸から
モータ歯車を介してミラー本体と固定されたギア機構に
伝達され、伝達された回４転がギア機構で減速され、減速された回転によりギア機
構の歯車が基台に固定された固定歯車の周囲を回転し、
これによりギア機構に固定した前記ドアミラー本体を回
動させる。また超音波モータのロータが回転していない
ときに、ドアミラー本体に外力が加わると、外力はドア
ミラー本体と固定したギア機構の歯車により減少した力
となってロータに加わる。よって外力に対する保持トル
クは超音波モータの構或要素（ロータとステータ間の摩
擦力、ロータを加圧するばね力、ロータの径）とギア機
構のギア比とにより定められる。よって保持トルクを定
めることにより最大の駆動１・ルクも定められる。

（実施例）以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例に係わる電動可例式ドアミラ
ーの構或を示す正面図であり、第２図は第１図の電動可
例式ドアミラーの上面図である。

両図に示す電動可例式ドアミラーは、一方の側に張り出
して開かれているドアミラー本体１を有している。この
ドアミラー本体１はミラー保持体であるミラーフラッパ
３に保持され、全体的にミラカバ−５によって覆われて
いる。ミラーフラッパ３はねじ４によってミラー力バー
５に固定されている。

ミラー力バー５の一方の側には基台としてのべ−ス７が
連結され、このベース７は例えば車両のドア等の側部に
固定されるようになっている。ベース７の下方の一部は
ミラー力バー５の方に延出し、この延出したベース７に
プレート９がねじ１０により固定されている。

また、前記ミラーフラッパ３の一端、すなわちミラーフ
ラッパ３のベース７に近い一方の側には、ベース７に向
かって延出する互いに並行な第１および第２の一対のア
ーム１１．１３が一体的に形成されている。なお、第１
および第２のアーム１１，１３はミラーフラッパ３の一
部とともにコの字状に形成され、ミラーフラッパ３に対
して一体的に形成されているが、このコの字状部を別体
で形成し、ミラーフラツパ３に一体的に固定してもよい
。

前記第１のアーム１１の上側には、超音波モータ１７が
ねじ１８によって固定され、該超音波モータ１７の駆動
軸１９は第１のアーム１１を貫通して下方に延出してい
る。そして、この延出したモータ駆動軸１９の端部には
モータ歯車２１が固定されている。

更に、前記プレート９にはセンタシャフト１５が圧人さ
れている。このセンタシャフト１５はプレート９に対し
て回り止め加工され、該センタシャフト１５の周りにト
ルクがかかつてもセンタシャフト１５が回転しないよう
になっている。プレト９に固定されたセンタシャフト１
５は、前記第２のアーム１３を貫通し、先端部は超音波
モータ１７の駆動軸１９に向かって延出している。そし
て、センタシャフト１５の軸心は超音波モータ１７の駆
動軸１９の軸心と不一致になるように設定されているが
、一致させてもよい。第２のアーム１３を貫通したセン
タシャフト１５には、固定７歯車であるセンタ歯車２３が一体的に固定され、このセ
ンタ歯車２３の上側にはリミットスイッチ２５が設けら
れ、このリミットスイッチ２５はミラーフラッパ３に固
定されている。

また、このリミットスイッチ２５には対向してパターン
部３９ａ，３９ｂが設けられている。このパターン部３
９ａ，３９ｂは、リミットスイッチ２５の端子と電気的
に接触して超音波モータ１７用の駆動信号の供給および
供給停止を行うために設けられているものであり、詳細
には第６図に示すように、センタ歯車２３上に対向する
ように設けられている。パターン部３９ａは開動作用パ
ターン部であり、パターン部３９ｂは閉動作用パターン
部である。また、第６図からわかるように、これらのパ
ターン部３９ａ，３９ｂの近傍には、小さな白丸および
黒丸でそれぞれ示すリミットスイッチ２５の開動作用端
子２５ａおよび閉動作用端子２５ｂが設けられている。

このリミットスイッチ２５の端子２５ａ，２５ｂは前述
したようにミラーフラッパ３に固定されているものであ
るた８め、第６図（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すようにミラー
フラッパ３の回動に従って一緒に回動するようになって
いるが、パターン部３９ａ，３９ｂは固定のセンタ歯車
２３上に設けられているため、ミラーフラッパ３が回動
しても回動しないようになっている。

更に、リミットスイッチ２５の開動作用端子２５ａは、
第６図（ｂ）に示す位置にある場合、閉動作用パターン
部３９ａに電気的に接触しないが、閉動作用端子２５ｂ
は閉動作用パターン部３９ｂに電気的に接触し、これに
よりリミットスイッチ２５を介して超音波モータ１７に
閉成用駆動信号を供給することができ、もし操作者がこ
こには記さないが閉成用の操作スイッチを操作すること
で、ミラーフラッパ３およびドアミラー本体１を閉じる
ようになっている。また、第６図（ａ）に示すように、
リミットスイッチ２５の開動作用端子２５ａが開動作用
パターン部３９ａに接触し、閉動作用端子２５ｂが閉動
作用パターン部３９ｂに接触しない場合には、リミット
スイッチ２５を介して超音波モータ１７に開放用駆動信
号を供給することができ、もし操作者がここに記さない
が開放用の操作スイッチを操作することでミラーフラッ
パ３およびドアミラー本体１を開放するようになってい
る。

第１−図に戻って、前記第１および第２の一対のアーム
１１．，１３の間には、前記超音波モータ１７の駆動軸
１つに平行に連結軸であるジョイントシャフト２７が設
けられている。このジョイントシャフト２７の上端部は
第１のアーム１１に形成された凹部内に嵌合され、ベア
リング３３によって支持されている。また、ジョイント
シャフト２７の下端部は第２のアーム１３に設けられた
キャップ３５によって押圧されて支持されている。この
キャップ３５は内部にボールプランジャ３７を有し、こ
のボールブランジ゛ヤ３７によって押圧力が調整できる
ようになっている。このボールプランジャ３７はジョイ
ントシャフト２７が低摺動抵抗になるように調整する。

もし、本シャフト及びそれをささえる部材か低摺動抵抗
になるような祠質のものであれば、ポールブランジャ３
７は必要ない。同様にベアリング３３も低摺動抵抗、低
磨耗であれば必要なくなる。

前記ジョイントシャフト２７の」二部寄りには、連結歯
車であるジョイント歯車２９が一体的に取り付けられ、
このジョインｌ・歯車２９は超音波モータ１７の駆動軸
１９に固定されているモータ南車２１に噛合し、これに
より超音波モータ１７の回転力が駆動軸１９からモータ
歯車２１を介してジョイント歯車２９に伝達されるよう
になっている。

更に、ジョイントシャフト２７の下方寄りには、遊星歯
車３１が一体的に取り付けられ、この遊星歯車３１は前
記センタ歯車２３に噛合し、センタ歯車２３の周りを公
転するようになっている。すなわち、超音波モータ１７
の回転力が上述したように駆動軸１９からモータ歯車２
１、ジョイント歯車２９、ジョイントシャフト２７を介
して遊星歯車３１に伝達され、これにより遊星歯車３］
は回転しようとするが、遊星歯車３１が噛会してい］　
１るセンタ歯車２３が固定されているため、遊星歯車３１
は回転せずに反力によりセンタ歯車２３の周りを公転す
ることになる。

前記超音波モータ１７は、その詳細な構造を第３図に示
すように、上側の全体をケース４１で保護されるととも
に、第１のアーム１１に接触する下側は基板６３で塞が
れ、水、油、塵等が入りにくいように構威され、これに
よりトルク低下の防止、キーキ音の発生防１ト、放熱が
行われている。

超音波モータ１７の中央部に前記駆動軸］９が設けられ
、この駆動軸１つの上端部は皿ばね４３、プッシュ４５
を介してボールプランジャ４７で支持されている。また
、駆動軸１９の」二端部寄りにはロータ４９が取り付け
られ、このロータ４９の上面のほほ中央はラバー５１を
介して前記皿ばね４３で支持されている。ロータ４９の
周辺部の下側は弾性体５３に圧接し、更に弾性体５３の
下側には圧電体５５が設けられている。弾性体５３はロ
ータ４つと同様に駆動軸１つに取り付けられているが、
駆動輔１９に近い弾性体５３の内周部の，１　３］　２下側にはラジアルベアリング５つが設けられるとともに
、弾性体５３の中程はねじ５７によって基板６３に固定
されている。また、ケース４１と占（板６３との間を介
して電気配線用のコード６１が超音波モータ］７内に挿
入され、該コードを介して超音波モータ１７に動作信号
が供給されるようになっている。

駆動軸１９の上端部を支持している前記ボールプランジ
ャ４７は、加圧力を調整し、これにより超音波モータ１
７の出力トルクを調整するものである。第４図はこのボ
ールブランジャ４７によって調整される加圧力に対する
出力トルクの関係を示すグラフであるが、同図に示すよ
うに、加圧力を調整することにより出力トルクを所定の
規定トルク以上の加圧調整範囲に容易に設定することが
できる。このようにボールプランジャ４７によって出力
トルクを調整し得るように構成することにより調整の作
業性を向上するとともに、性能の安定化を図ることがで
きる。

前記弾性体５３および圧電体５５はステータを］　４構成するものであり、このステータに対してロタ４つが
上述したように圧接して設けられている。

そして、前記圧電体５５に駆動信号が供給され、これに
より該圧電体５５が振動し、弾性体５３の表面に振動が
加えられると、弾性波が発生し、弾性体５３の表面上を
伝搬する。この結果、弾性体５３に接触しているロータ
４９は該弾性波による摩擦力により回転し、これにより
駆動軸１つも回転することになる。このように構成され
作動する超音波モータ１７は、周知のように、構造が簡
単であり、小型軽量であり、応答性が良く、制御性に優
れ、効率が良く、雑音が少なく、作動音も小さい等の特
長を有している。

第５図は超音波モータ１７の駆動制御回路図である。同
図に示すように、超音波モータ１７の圧電体５５は、表
面を周方向に第１〜第４の部分５５ａ〜５５ｄに分割さ
れ、対向する第１および第３の部分５５ｇ，５５ｃは出
力トランス７１，７３から正弦波駆動信号および該正弦
波駆動信号に対して９０°位相差を有する余弦波駆動信
号をそれぞれ供給され、これにより上述したように超音
波モータ１７の駆動軸１９が回転するようになっている
。第１および第２の部分５　５　ａ　＋　　５　５　ｃ
に供給される駆動信号を逆にすると、駆動輔１９は逆方
向に回転することになる。

また、圧電体５５の分割された第２の部分５５ｂはアー
スされ、第４の部分５５ｄは演算器７９の一方の人力に
接続され、Ｆ／Ｂ信号を供給している。演算器７つの他
方の入力には、モータ作動信号部７５からの信号が目標
値設定部７７を介して供給され、前記Ｆ／Ｂ信号と比較
されている。

演算器７９の出力信号はＶ／Ｆ変換器８１で周波数信号
に変換され、更に分周器８３で分周され、電力用トラン
ジスタ８５．８７，８９．９１を介して出力トランス７
１．７３からそれぞれ前記ｉ１Ｅ弦波駆動信号および余
弦波駆動信号として圧電体５５に供給され、これにより
超音波モータ１７を回転駆動するようになっている。

次に、第６図を参照して作用を説明する。

第６図（ｂ）はミラーフラッパ３、すなわちド１５アミラ−本体１が開放している状態である。この開放状
態において、図示しない閉スイッチが操作されると、閉
成用駆動信号がリミットスイッチ２５の閉動作用端子２
５ｂ、閉動作用パターン部３つｂを介して超音波モータ
１７に供給され、これにより超音波モータ１７の駆動軸
１つは第６図（ｂ）において時計方向に回転する。この
回転は駆動軸１９からモータ歯車２１、ジョイント歯車
２つ、ジョイントシャフト２７を介して遊星歯車３１に
伝達され、遊星歯車３１は反時計方向に回転しようとす
るが、センタ歯車２３が固定されているため、遊星歯車
３１はセンタ歯車２３を回転することができず、反力に
よりセンタ歯車２３の周りを反時計方向に公転し、この
公転により第６図（ｂ）の位置から第６図（ａ）の位置
に移動し、これによりミラーフラッパ３およびドアミラ
ー本体１を図示のように閉成する。

また、第６図（ａ）の閉成状態において、図示しない開
スイッチが操作され、開放用駆動信号がリミットスイッ
チ２５の開動作用端子２５ａ１開１　６動作用パターン部３９ａを介して超音波モータ１７に供
給されると、超音波モータ１７の駆動軸１９は上記と逆
に反時計方向に回転する。そして、この回転によって遊
星歯車３１も逆に時言１方向に回転しようとするが、固
定されているセンタ歯車２３からの反力によりセンタ歯
車２３の周りを時計方向に公転し、第６図（ａ）の位置
から第６図（ｂ）の位置に移動し、これによりミラーフ
ラッパ３およびドアミラー本体１が開放される。

次に、本電動可例式ドアミラーのミラーフラッパ３が例
えば人の腕または他の物体等に当たって、後方または前
方に移動した場合の動作について説明する。

第６図（ｂ）に示すように、ミラーフラッパ３が開放し
ている状態において、矢印９９で示すように荷重がかか
ったとすると、ミラーフラッパ３にはセンタシャフト１
５を中心に時計方向に回る力が作用する。この結果、遊
星歯車３１は反時計方向に自転しながらセンタ歯車２３
の周りを時計方向に公転し、第６図（Ｃ）の位置に移動
しようとする。この移動の間、ジョイントシャフト２７
は遊星歯車３１の反時計方向の自転とともに反時計方向
に回転し、またジョイント歯車２つも同様に反時計方向
に回転する。ジョイント歯車２つが反時計方向に回転す
ると、ジョイント歯車２９に噛合しているモータ歯車２
１は時計方向に同転しようとする。この場合、この回転
力が小さいと、モータ歯車２１が駆動軸１９を介して連
結されている超音波モータ１７内の前記ロータ４９およ
び弾性体５３と圧電体５５とからなるステータは加圧接
触して保持されているため、モータ歯車２１は回転しな
いが、モータ歯車２１の同転カが所定値越えると、超音
波モータ１７のロータ４９とステータとの間の摺動而が
滑り、両者間の保持がはずれ、超音波モータ１７のロー
タ４９は回転する。

この結果、ミラーフラッパ３は第６図（ｂ）の状態から
第６図（ｃ）の状態になる。また、逆に、矢印９９と反
対方向から物体か衝突した場合には、」ニ述と逆の力が
かかり、超音波モータ１７のロータ４９は同様に回転す
る。このような衝突の結果、ミラーフラッパ３は第６図
（ａ）のように閉威した状態または第６図（ｃ）のよう
に開放した状態になり、リミットスイッチ２５の端子２
５ａ，２５ｂはパターン部３９ａ，３９ｂに対して第６
図（ａ）または（Ｃ）の状態のように接触するので、第
６図（ａ）の閉戒状態からは開放し、第６図（Ｃ）の開
き過ぎた状態からは閉或するこどができる。

ここで、上述した実施例のモータ歯車２１とジョイント
歯車２９とのギア比の設定についての説明する。国内法
規の保安基準では「φ１６０の１１１柱が車両の前方か
ら後方にぶつかったとき２０ｋｇ以下の力で倒れること
」という旨の基準があるが、ドアミラーの四転軸から１
．　０　ｃ　ｍのところ（ドアミラーの略中心）に前記
円柱がぶつかると考えると、ドアミラーは２５０Ｋｇ−
ｆｃｍ以下のトルクで倒れる必要がある。しかし、風圧
やドア開閉時の振動でドアミラーが移動しては困るので
最高５０Ｋｇ−ｆＣｍ位の保持トルクが必要である。ま
た、人間の力でたおすことを考えると１１９００Ｋｇ−ｆｃｍ位の保持トルクが必要であり、５０〜
１００Ｋｇ−ｆｃｍの間では５０Ｋｇ　−　ｆＣｍにさ
らに余裕代を見て安全率を上げて考えると保持トルクは
８０Ｋｇ−ｆｃｍもしくはその近傍が最適であることが
わかった。超音波モータの保持トルクを５Ｋｇ−ｆｃｍ
としたとき、ギア比は１：１６になるように定める。

上記実施例は電動可例式ドアミラーの左側のみについて
示しているか、右側でも左右勝手違いに各部品を作成す
ることにより同様に構成することができる。また、前記
リミットスイッチ２５はその端子２５ａ，２５ｂが動く
ように構威されているが、逆にパターン部３９ａ，３９
ｂが動くように構或することもできる。更に、上記リミ
ットスイッチ２５はドアミラーの位置検出ができるもの
であればよい。

以上説明したように、本実施例においては、ミラー本体
に超音波モータとギア機構を固定し、車体と固定された
基台に固定歯車を固定し、超音波モータのロータを回転
させることによりギア機構２　０の歯車がギア機構で減速された同転によって固定歯車の
周囲を回転させることによりドアミラー本体を回動させ
、ドアミラー本体に外力が力１目つると、外力はドアミ
ラー本体と固定したギア機構の歯車により減少した力と
なってロータに加わるようにした為、保持トルクの設定
をギヤ機構のギヤ比の設定と超音波モータの構戊要素（
ロータとステータ間の摩擦力、ロータを加圧するばね力
、ロータの径）により定めることができるので、ギヤ機
構のギヤ比を適当に設定することにより」二記構戊要素
の設定を自由にすることができ、装置が大型化したり、
消費電力が大きくなったり、耐久性が低下したりするこ
とはない。また、本実施例によれば、ミラー保持体の一
端に設けられた一対の並行な支持アームの他方に取り付
けられた超音波モータの回転がモータの駆動軸からモー
タ歯車を介して連結歯車に伝達され、該連結歯車から連
結軸を介して遊星歯車に伝達され、支持アームの一方に
固定された固定歯車の周囲を前記遊星歯車が公転し、こ
れによりミラー保持体を回動させているので、多段歯車
構成によりドアミラーの付け根部分において従来のよう
に上方に延出することがなく、レイアウトを融通性をも
って自在に設計することができ、縦方向のスペースを小
さくし、設計の自由度の向上、風切り音の低減、Ｃｄ値
の向上を図ることができ、またミラー内の他の部品との
干渉を容易に回避することができるとともに、各歯車の
歯数比を任意に変更できるため、モータの種類を低減で
き、駆動回路の共用化を図ることができ、更に減速歯車
を使用しているため、超音波モータの径を大きくするこ
となく比較的大きな保持トルク、出力トルクを得ること
ができる。また、超音波モータがドアミラーの回転駆動
軸に直結されずに分離されているため、モータ加圧力の
最適値を検出し易く、性能の安定化、調整の作業性の向
上を図ることができるとともに、加圧力、回路マッチン
グ等の調整をモータ単体で容易に行うことができ、作業
性を向上し、共振周波数のずれを防止することができる
。更に、一対の支持アームの間に連結軸等の各部材が取
り付けられているため、軸の芯出しを容易に行うことが
でき、加工が簡単であり、歯車の摩耗、歯車の騒音を低
減することができるとともに、シャフト振れが低減し、
モータの負荷安定化を図り、安定回転、安定トルクによ
る駆動ができ、制御性の向上を図ることができ、更に歯
車の噛み合い度を高くすることができる。

超音波モータは支持アームに取り付けられているため、
放熱効果が高く、低音駆動による耐久性の向上を図るこ
とができる。また、部品点数も少なく、小型化、経済化
を図ることもできる。更に、超音波モータを使用するこ
とにより、雑音や作動音を低減するとともに、応答性、
制御性が優れ、効率を向上することができる。

［発明の効果］以上説明したように、本発明においては、ギヤ機構のギ
ヤ比を適当に設定することにより電動可例式ドアミラー
装置の駆動トルク及び保持トルクを共に満足する値に容
易に設定することができ、低消費電力、高耐久性、小型
の電導可倒式ドアミラー装置とすることができる。

２　３

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係わる電動可例式ドアミラ
ーの構成を示す正面図、第２図は第１図の電動可例式ド
アミラーの上面図、第３図は第１図の電動可例式ドアミ
ラーに使用されている超音波モータの構或を示す図、第
４図は第３図の超音波モータの特性を示すグラフ、第５
図は第３図の超音波モータの駆動制御回路図、第６図は
第１図の電動可例式ドアミラーの作用を示す図、第７図
は従来の電動可例式ドアミラーの構成図である。１・・・ドアミラー本体、３・・・ミラーフラッパ、９・・・プレート、１１・・・第１のアーム、１３・・・第２のアーム、１５・・・センタシャフト、１７・・・超音波モータ、１９・・・駆動軸、２１・・・モータ歯車、２３・・・センタ歯車、２４２７・・・ジョイントシャフト、２つ・●・ジョイント歯車、３１・・・遊星歯車。

Claims

【特許請求の範囲】車体に固定され、ドアミラー本体を回転自在に接続した
基台と、該ドアミラー本体内に固定され、かつ弾性体の
一方の表面に圧電素子が固着され前記弾性体の前記一方
の表面と対向した他方の表面にロータをバネ力を利用し
て加圧接触させて、前記圧電素子に位相の異なる電圧を
印加して弾性体表面に進行波を発生させ、該進行波によ
りロータを回転させる超音波モータと、前記ロータの回転を伝達する前記モータの駆動軸と、該駆動軸に一体的に取り付けられたモータ歯車と、前記ミラー本体内に前記基台と固定した状態で形成され
る固定歯車と、前記ミラー本体と固定され、前記モータ歯車の回転を減
速し、減速した回転により、前記固定歯車の周囲を回転
する歯車を有するギア機構とを有することを特徴とする
電動可倒式ドアミラー。