JPH0316037A - トラッキングサーボ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、光学式情報記録再生装置におけるトラッキン
グサーボ回路に関する。

［従来の技術コ 光学式情報記録再生装置は、光ディスクの記録媒体上に
レーザ光を集光して（以下、光の焦点をスポットと呼ぶ
．）情報の記録再生を行っ文いる一般に光ディスクはス
ポットを案内する溝（以下、トラックと呼ぶ。）を有し
ている。光学式情報記録再生装置は、記録媒体からの反
射光あるいは透過光からスボソトとトラックの相対的な
位置ずれを示すトラッキングエラー信号をつくりスポッ
トをトラックに追従させる制御（以下トラクキングサー
ボと呼ぶ。）を行っている。トラッキングサーボ回路は
、一般に反射光または透過光を複数のセンサで検出し、
それらの出力を差動増幅してトラッキングエラー信号を
つくり、その値がＯとなるようにスボクト位置を制御す
る。

この時、一般にディスクの傾き等によって、トラッキン
グエラー信号に不必要なオフセクト成分が生じ、正確な
位置制御ができないという欠点が発生する。その欠点を
取り除く方法として、トラックの一部にトラックの無い
領域（以下、全反射領域と呼ぶ。）を設けてトラッキン
グエラー信号のオ７セクト或分を除去する方法が考案さ
れている（特開昭５９−１９２５０）。この方法は、全
反射領域にスポットがある時にはトラッキングエラー信
号にオフセット分しか現れない性質を利用シ、ソの時の
オフセッ１・量を記憶してトラッキングエラー信号から
オフセット分を除去するものである。

そのため従来のトラッキングサーボ回路は、第５図に示
すようなオフセット或分を除去するための回路を有して
いた。記録媒体からの反射光または透過光は分割型光セ
ンサ５によクて電気信号に変換される。分割型光センサ
５の各出力を検出手段６で差動増幅することによって、
トラッキングエラー信号を生成する。この時点では、記
録媒体の傾きや反り等によって生じるオフセット分の誤
差がトラクキングエラー信号に含まれている。記憶手段
４では、スポタトが全反射領域にあることを示す全反射
領域指示信号によってスイッチが開閉され、検出手段６
に現れるオフセッ１・量が記憶される。そして、補正手
段５において、記憶手段４に記憶された値を用いオフセ
ット成分をトラッキングエラー信号から除去する。ここ
で重要なことは、記憶手段には正確なオフセット量が記
憶されなげればならないということである。

クの傾き等によって発生するオフセットを正確にトラッ
キングエラー信号から除去することによって、スポット
を正確にトラックに位置決めできるトラッキングサーボ
回路を提供するところにある［発明が解決しようとする
課題］ しかし、従来技術ではスポットが全反射領域にないとき
に全反射領域指示信号が出力された場合は、所望のオフ
セット量とは異なる値を記憶手段４が記憶してしまうと
いう問題点を有する。その様な状況が発生したときは、
逆にトラッキングエラー信号に大きな誤差が含まれてし
まい、スボツ１・の正確なトラッキング動作ができなく
なってしまう。また、トラッキングサーボ回路の動作開
始直後には、記憶手段４の出力は不定ｋ値になっており
、その影響で、トラッキングサーボ動作にスポットを引
き込むことができないという問題点も有する。

そこで、本発明はこのような問題点を解決するためのも
ので、その目的とするところは、デイス［ｌｌ題を解決
するための手段コ 本発明のトラッキングサーボ回路は、 α）　ディスクの記録媒体上に集光された光ビームスボ
２｝を前記ディスクに予め設けられた案内ｇ４（トラッ
ク）に追従させるトラッキングサーボ回路において、 ｂ）　前記記録媒体からの反射光または透過光を受光す
る分割型光センサと、 Ｃ）　前記分割型光センサの出力な差動増幅して前記ス
ポットと前記トラックの相対的な位置ずれを示すトラソ
キングエラー信号を生或する検出手段と、 ｄ）　前記ディスクに予め設けられたトラククの無い領
域を示す全反射領域指示信号の指示によクて前記トラッ
キングエラー信号のオフセット量を記憶する記憶手段と
、 ＃）　前記全反射領域指示信号と前記セクタマーク信号
が交互に対になって検出されていることを検査する第１
の信号検査手段と、 ｆ）　前記第１の信号検査手段の出力がアクティブにな
った後、前記全反射領域指示信号または前記セクタマー
ク信号または前記両信号の対を示す信号が少なくとも１
回入力されていることを調べる第２の信号検査手段と、 ！ｉ）　　前記記憶手段の出力を基にして前記トラッキ
ングエラー信号の補正を行い、かつ前記第２の信号検査
手段の出力によって前記補正動作を行うかどうかを切ｂ
替える補正手段からなることを特徴とする。

［炸用コ 本発明は、以上の構成を有するので、第１の信号検査手
段によりセクタマーク信号（実施例にて後述する。）と
全反射領゛域指示信号が交互に対になって検出されない
ときは第２の信号検出手段を動作させないので、補正手
段はオフセクト補正を行わなｖ０また、第１の信号検査
手段が第２の信号検査手段を動作させた後でも第２の信
号検査手段によりすぐに補正手段は動作せず、全反射領
域指示信号またはセクタマーク信号または両信号の対を
示す信号が少なくとも１回以上きて記憶手段に正確なオ
フセット量が記憶されてから補正手段が補正動作をする
ようになる。

［実施例コ 以下、本発明について実施例に基づき詳細に説明する。

第１図は、本発明のトラッキングサーボ回路の構成図の
１例である。１は第１の信号検査手段、２は第２の信号
検査手段を示している。第１の信号検査手段及び第２の
信号検査手段は、それぞれ第２図，第６図に具体的な回
路例を示した。分割型光センサ５で記録媒体からの反射
光または透過光を受光する。検出手段６で分割型光セン
サ５の両出力な差動増幅してトラッキングエラー信号を
生成する。トラッキングエラー信号はスポットがトラッ
クの最適な位置にあるときに０となるように調整されて
いる。しかし、検出手段６の出力には記録媒体の傾き等
によってオフセットが生じている。記憶手段４は全反射
領域指示信号２０のタイミングでトラッキングエラー信
号のオフセット量を記憶する。すなわち、スポットが全
反射領域に位置したときスイッチがオンされて、検出手
段６の出力がコンデンサに記憶される。全反射領域には
トラックが無いため、この時点では検出手段６からはオ
フセット量のみが出力されている。スポットがトラック
領域に戻る前に記憶手段４のスイフチをオフすることに
よって記憶手段４にはトラッキングエラー信号のオフセ
ット量のみが記憶される。補正手段３によってトラッキ
ングエラー信号からオフセットが除去され、正確なトラ
ッキングエラー信号１９が出力される。補正手段３には
切り替えスイッチが設けられていて、トラッキングエラ
ー信号のオフセット補正を行うか否かを選択することが
できる。本実施例では第１の信号検査手段１の出力１５
がアクティブになった後で第２の信号検査手段２の出力
１６がアクティブになった時、トラッキングエラー信号
のオフセット補正をするようにしている。

ところで、光学式情報記録再生装置に用いて記録媒体は
トラックがセクタと呼ばれる単位で管埋され、全反射領
域は各セクタに１つづつ設けられている。また、各セク
タの先頭には、セクタマークと呼ばれる情報が記録され
ている領域があり、光学式情報記録再生装置は通常スポ
ットがその領域を通過した直後に、セクタの始まりであ
ることを示すセクタマーク信号１３を検出している。そ
のためセクタマーク信号１５と全反射領域指示信号２０
は交互に対になって検出されなげればならない。例えば
第２図に示す第１の信号検査手段はセクタマーク信号１
３と全反射領域指示信号２０が交互に対になって検出さ
れている時は出力１５をアクティブ（アクティブＨｉｇ
ｈとする。）としている。全反射領域指示信号２０にノ
イズが重畳されるなどの原因によってセクタマーク信号
と全反射領域指示信号が交互に対になって検出されない
場合、第１の信号検査手段の出力１５はただちに非アク
ティブになる。また、例えば第３図に示す第２の信号検
査手段は第１の信号検査手段の出力１５がアクティブに
なった後で全反射領域指示信号２００２回目のパルスが
入力されると出力１６がアクティブになる。トラッキン
グサーボ動咋開始直後は記憶手段４にどのような値が記
憶されているのかわからない。また、ノイズの影響で記
憶手段４が誤動炸した場合も、記憶されている値はオフ
セット量とは大きく異なってしまう。

そのため、トラッキングサーボ動炸開始直後や第１の信
号検査手段１５が非アクティブの時は、補正手段３を非
アクティブにして記ｔｉ手段４の出力がトラッキングエ
ラー信号に影響しないようにする。

実際の各信号の様子を第４図に示す。それぞれの信号は
すべてアクティブＨｉｇｈの信号であるトラック形状１
７におげる７はセクタマーク領域、８は全反射領域を示
している。ここでのトラック形状図は本発明を説明する
ための略図であり、各部分の形状や大きさは実際とは異
なっている。電源１Ｂが投入された後、トラック上のセ
クタマークを読み取るとセクタマーク信号バルス９が検
出される。スポットが全反射領域８上に位置すると、全
反射領域指示信号パルス１０が検出される。９，１００
パルスが検出されてから第１の信号検査手段の出力１５
がアクティブになる。この時点では、第２の信号検査手
段の出力１６は非アクティブである。第１の信号検査手
段の出力１５がアクティブになってから数えて２つ目の
全反射領域指示信号パルス１１が検出されると、第２の
信号検査手段の出力１６がアクティブとなる。この時点
から補正手段３が動作して、トラッキングエラー信号か
らオフセットが除去される。２回の信号検出により必ず
正規な全反射領域指示信号２０が検出されているので、
記憶手段は正確にオフセット量を記憶していることにな
る。

ここで、ノイズ１２が全反射領域指示信号に重畳された
とする。セのとき記憶手段４にはオフセット量とは異な
る値が記憶されてしまう。しかしノイズ１２と、正しい
全反射領域指示信号バルス１１との間にセクタマーク信
号が検出されていない。そのため第１の信号検査手段が
異常を検出して出力１５を非アクティブとする。その結
果、第２の信号検査手段の出力１６も非アクティブとな
り補正手段６のスイッチが切り替わって記憶手段４の出
力がトラッキングエラー信号に影響を及ぼさなくなる。

もし１２のノイズが重畳された時点で補正手段６のスイ
ッチが切υ替わらないと、オフセット量とは異なる値を
記憶した記憶手段４の出力を基準としてトラクキングエ
ラー信号を補正するため、最終的なトラッキングエラー
信号１９は大きな誤差を含んで（一まい、正確なトラッ
キング動作ができなくなってしまう。第２の信号検査手
段の出力１６が非アクティブとなった後は、電源投入時
と同じ手順でトラッキングエラー信号の補正を再開する
。

以上の実施例では、第２の信号検査手段の入力として全
反射領域指示信号を用いた。しかし、第２図に示す第１
の信号検査手段ではセクタマーク信号と全反射領域指示
信号が交互に対になって現れたことを示す対信号１４が
得られるので、そこに現れた対信号１４やセクタマーク
信号１３を第３図に示す第２の信号検査手段の入力とし
て全反射領域指示信号の代わりに用いてもよい。また、
本実施例では第２の信号検査手段の出力をアクティブと
するのに必要な全反射領域指示信号等の入力回数を２回
としたが、１回以上入力されているならば本実施例と同
様な効果を期待できる。

［発明の効果コ 以上述べたように、本発明ではセクタマーク信号と全反
射領域指示信号が交互に検出されている時にのみ補正手
段が動作するようにしたので、ノイズによって記憶手段
が誤った値を記憶してもその時点で補正手段の動作を停
止するため、１・ラッキングエラー信号の誤差が大きく
なってしまうことがなくなった。また、セクタマーク信
号と全反射領域指示信号が交互に対で検出された後全反
射領域指示信号またはセクタマーク信号またはそれらの
対信号を少なくとも１回以上検出してから補正手段を動
作させるようにしたため、記憶手段が正確なオフセット
量を記憶してから補正手段が動作するようになりトラッ
キングサーボ動作が異常動作をすることがなくなった。

そのため、光学式情報記録再生装置のトラッキングが安
定するようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のトラッキングサーボ回路の構成図。 第２図は、第１図における第１の信号検査手段の回路図
。 第５図は、第１図における第２の信号検査手段の回路図
。 第４図は、本発明のトラッキングサーボ回路のタイミン
グ図。 第５図は、従来のトラッキングサーボ回路の構・・・・
・・・・・第１の信号検査手段・・・・・・・・・第２
の信号検査手段・・・・・・・・・補正手段 ・・・・・・・・・記憶手段 ・・・・・・・・・分割型光センサ ・・・・・・・・・検出手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ａ）ディスクの記録媒体上に集光された光ビームスポッ
   トを前記ディスクに予め設けられた案内溝（トラック）
   に追従させるトラッキングサーボ回路において、 ｂ）前記記録媒体からの反射光または透過光を受光する
   分割型光センサと、 ｃ）前記分割型光センサの出力を差動増幅して前記スポ
   ットと前記トラックの相対的な位置ずれを示すトラッキ
   ングエラー信号を生成する検出手段と、 ｄ）前記ディスクに予め設けられたトラックの無い領域
   を示す全反射領域指示信号の指示によって前記トラッキ
   ングエラー信号のオフセット量を記憶する記憶手段と、 ｅ）前記全反射領域指示信号と前記セクタマーク信号が
   交互に対になって検出されていることを検査する第１の
   信号検査手段と、 ｆ）前記第１の信号検査手段の出力がアクティブになっ
   た後、前記全反射領域指示信号または前記セクタマーク
   信号または前記両信号の対を示す信号が少なくとも１回
   入力されていることを調べる第２の信号検査手段と、 ｇ）前記記憶手段の出力を基にして前記トラッキングエ
   ラー信号の補正を行い、かつ前記第２の信号検査手段の
   出力によって前記補正動作を行うかどうかを切り替える
   補正手段からなることを特徴とするトラッキングサーボ
   回路。